JPS63109705A - 移植機の苗選別供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、苗床にて育苗した苗を本圃に移植する移植機
に関するもので、特に紙筒苗等の苗根部に土砂の付着し
た苗を対象とするもので、欠株苗を取り除き健苗のみを
整列させて植え付は部に自動供給するものである。

従来の技術 紙筒等に播種・育苗した苗はすべてが健苗となるわけで
はなく、生育途上で枯れてしまう苗がかなりの割合で生
ずるが、此れ等の欠株苗を人手で取り除いて移植機に供
給する事は非常に煩わしい作業である。

欠株苗を取り除き、苗の列間が不規則になった苗列を光
センサーと電磁クラッチを用いて早送りベルトの搬送速
度を増減して整列ベルトに密着した苗列として整列させ
る方法として特開昭６１−１００１１１号に示される。

又、上記方法では光センサーが紙筒を検知すると早送り
ベルトは減速し先行する紙筒への追い付きが悪いが、光
センサーが下方を通過する紙筒の有無を検知し、早送り
ベルトの増速状態にて紙筒を光センサーが検知した後も
、僅かの時間増速状態を続けて紙筒を通過させ、先行す
る紙筒への追い付きを良くする方法がある。

此の僅かの時間増速状態を続ける為、光センサーと電磁
クラッチ間にオフディレーリレー。

若しくはオンディレーリレーを接続し、一定時間電磁ク
ラッチの切断を遅らする。此の遅延時間は甜菜苗の場合
、紙筒直径１．９ｃｍ、株間２４ｃ１．植え付は速度２
〜３　ｋｍ／　ｈｒで０．３〜０゜５秒である。

発明が解決しようとする問題点 上記欠株除去及び苗整列装置を備えた移植機には、従来
の欠株を人手で取り除く作業を自動的に行い、植え付は
作業の高能率を目差すものであるため、個々の使用状態
により其の植え付は速度に差がある。つまり、苗供給コ
ンベアーに紙筒苗列を供給するのは人手で行なう為、其
の供給量には制限が有り、欠株の多い苗では植え付けら
れる苗が少なくなり、結果的に植え付は速度を遅くしな
いと苗の供給が間に合わず。

欠株が少ないと植え付は速度が早くなる。

此の植え付は速度の増減に対し、上記早送りベルトの増
速状態にて紙筒を光センサーが検知した後も、僅かの時
間増速状態を続けて紙筒を通過させる遅延時間を一定と
した場合１次の問題点が生ずる。

設定した植え付は速度より遅い時は、遅延時間が足りず
に、紙筒が光センサー下に在るうちに遅延時間が過ぎて
早送りベルトが減速状態になり、先行する紙筒に追い付
けずに、設定した株間より広く植え付けられる。

設定した植え付は速度より早い時は、遅延時間が多すぎ
て、紙筒が光センサー下を通過した後も早送りベルトの
増速状態が続き、整列ベルト上の先行する紙筒に勢いよ
く衝突するため。

先行する紙筒の上に乗り上げて、設定した株間に余分に
苗が植え付けられる。

つまり、設定した植え付は速度より遅い場合は、予定し
た苗の植え付は本数が植えられず減収となり、早い場合
は、ｉ！！駄な苗を消費する事となり、移植機の自動的
な苗選別供結装置の問題点であり、此れを解決する事を
目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の構成を、実施例に対
応する第１〜６図を用いて説明すると１本発明は、紙筒
苗等の有無を光センサー等により検知して電磁クラッチ
、ｉ」、を制御して接続を入切して早送りベルト２７に
搬送される不規則な間隔の健苗９１の搬送速度を増速状
態と減速状態に増減する手段により、集積ベルト２８に
健苗９１を密着した苗列として整列させる苗選別供結装
置である。

そして紙筒９４の有無を検知する光センサー５１の下方
を早送りベルト２７に搬送されて通過する紙筒９４を光
センサー５１が検知した後も僅かの時間電磁クラッチ１
１を接続して早送りベルト２８の増速状態である早送り
を続け、此の僅かの時間を遅延時間と称する。

集積ベルト２８の搬送速度に連動して回転する軸３７に
嵌設した突起板５５の回転を近接スイッチ５６により集
積ベルト２８の搬送速度を検知する手段等により、集積
ベルト２８の搬送速度の増減を検知し、集積ベルト２８
の搬送速度の増加に伴い、該遅延時間を短くする手段を
用いる事により問題点を解決しようとするものである。

作　　　　用 次に本発明の詳細な説明すると、苗供給コンベアー２に
健苗９１と欠株面９２が混在する紙筒苗列旦を供給する
と、紐ベルト２５と早送りベルト２７間にて欠株面９２
を除去し、不規則な間隔の健苗９１として早送りベルト
２７に移送される。

集積ベルト２８に、先行する健苗９１があまり無い時は
、退廷時間内に光センサー５１下を紙筒９４が早送りベ
ルト２７の増速状態である早送りのまま通過し、先行す
る健苗９１に追い付く。

集積ベルト２８に、先行する健苗９１が密着した苗列と
して満載されている時は、早送りベルト２７の増速状態
である早送りで搬送された健苗９１は、先行する苗列に
接当して集積ベルト２８の搬送速度に減速され、光セン
サー５１下に遅延時間以上留まり、電磁クラッチ１１の
接続が絶たれ、早送りベルト２７が減速状態である遅送
りとなる。

次に遅延時間の作用を、標準的な植え付は速度以下の場
合と、以上の場合に別けて説明する。

標準的な植え付は速度である２〜３　ｋｍ／　ｈｒ以下
の、例えば１　ｋｍ／　ｈｒの速度で植え付けた場合、
遅延時間が延びて０．６秒となり、早送りベルト２７の
増速状態を長＜シ、先行する苗列への追い付きを良くす
る。

標準的な植え付は速度以上の１例えば４　ｋｍ／ｈｒで
植え付けた場合、遅延時間が縮んで０．３秒となり、早
送りベルト２７の増速状態を短くし、先行する苗列に乗
り上がる事を無くする。

つまり、植え付は速度が変化しても、集積ベルト２８に
正常な密着した苗列として移送するという作用をする。

実施例 以下、第１図〜第６図に例示する一実施例を説明する。

変形した箱状を成すチェーンケース１を植え付は部（図
示せず）前方上方に配し、チェーンケース１上部に苗供
給コンベアー２を突設する。

苗供給コンベアー２の搬送終端上方にチェーンケース１
より軸４を突設し、軸４にスポンジ輸３を苗供給コンベ
アー２に対向する如く嵌設する。

苗供給コンベアー２の搬送終端前方より下方に向けて、
苗送りベルト５をチェーンケース１より突設した軸８，
９に嵌設したプーリ７．７間に張設する。苗供給コンベ
アー２の搬送終端下部より下方に苗送りベルト５に平行
に、苗送りベルト６をチェーンケース１より突設した軸
１０．１１に嵌設したプーリ７．７間に張設する０両苗
送りベルト５，６は対接面にて紙筒９４を挟持する如く
僅かの間隔を以て並設する。

軸９．１１の下方より軸１２，１３，１４゜１５．１６
を平行に苗供給コンベアー２の搬送方向に逆行する順に
、チェーンケース１より突設する。

軸１２にＶプーリ１７を回動自在に嵌設し。

軸１３にＶプーリ１８を固着嵌設し、Ｖプーリ１７．１
８間に紐ベルト２５を張設する。

軸１４にＶプーリ１９を固着嵌設し、Ｖプーリ１７，１
９間に紐ベルト２５よりチェーンケース１側に紐ベルト
２６を張設する。

軸１４にＶプーリ２０を固着嵌設し、軸１５にＶプーリ
２１を回動自在に嵌設し、Ｖプーリ２０．２１間に紐ベ
ルト２６間及び紐ベルト２６のチェーンケース１より外
方に早送りベルト２７を張設する。

軸１５にＶプーリ２２を回動自在に嵌設し、軸１６にＶ
プーリ２３及び平プーリ２４を交互に固着嵌設し、Ｖプ
ーリ２２，２３間に早送りベルト２７よりチェーンケー
ス１側及び早送りベルト２７間及び早送りベルト２７の
チェーンケース１より外方に集積ベルト２８を張設する
。

紐ベルト２５．２６、早送りベルト２７、集積ベルト２
８の上面を紙筒９４の搬送面とし、該搬送面より上下に
紐ベルト２５、早送りベルト２７のチェーンケース１よ
り外方に葉受はベルト・下３９及び葉受はベルト・上４
０を張設し、両葉受はベルトの対接面間に、健苗９１の
葉身９３を挟持する如く配設する。

軸１６の上方に軸３０をチェーンケース１より突設し、
軸３０にスポンジ輪２９を平プーリ２４に対向する如く
嵌設する。

集積ベルト２８の搬送終端前方より下方に向けて、苗送
りベルト３１をチェーンケース１より突設した軸３４，
３５に嵌設したプーリ３３゜３３間に張設する。集積ベ
ルト２８の搬送終端下部より下方に苗送りベルト３１に
平行に、苗送りベルト３２をチェーンケース１より突設
した軸３６，３７に嵌設したプーリ３３，３３間に張設
する１両苗送りベルト３１．３２は対接面にて紙５９４
を挟持する如く僅かの間隔を以て並設する。

両苗送りベルト３１．３２の搬送終端には、一対のゴム
円盤（図示せず）より成る植え付は機構を連設する。

駆動軸（図示せず）より動力を伝達する軸３８をチェー
ンケース１の両側に突設し、軸３８及び軸３７に鎖車を
嵌設し鎖により軸３７が増速される如く連結する。

チェーンケース１の外方の軸３８に鎖車６１を嵌設する
。チェーンケース１の外方の軸１６に軸受８２及び鎖車
６２，６３を嵌設し、チェーンケース１内に平歯車６４
及びフリーホイール６５を嵌設する。フリーホイール６
５は集積ベルト２８等の搬送方向の回転力のみ伝達する
如く配設する１、鎖車６１，６２間に鎖７１を張設する
。

チェーンケース１の外方の軸１５に軸受８２及び鎖車６
６を嵌設し、チェーンケース１内に鎖車６７を嵌設する
。鎖車６３，６６間に鎖７２を張設する。

チェーンケース１の外方の軸１４に軸受８１．８２を嵌
設し、軸受８１にベアリングケース７９を外嵌し、ベア
リングケース７９をクラッチ受け８ｏに螺着し、クラッ
チ受け８０をチェーンケース１に螺着する。チェーンケ
ース１内の軸１４に電磁クラッチ旦１のステータ７５を
回動自在に嵌設し、ステータ７５をクラッチ受け８０に
螺着し、ロータ７６を軸１４に固着嵌設し、アーマチュ
アボス７８を軸１４に回動自在に嵌設し、アーマチュア
ボス７８に鎖車６８を固着嵌設し、アーマチュアボス７
８にアーマチュア７７を螺着し、鎖車６９．７０を軸１
４に固着嵌設する。鎖車６７．６８間に鎖７３を張設し
、フリーホイール６５と鎖車６９間に鎖７４を張設する
。

鎖車７０及び軸１３に嵌設した鎖車間にｆｉ８３を張設
し、紐ベルト２５、葉受はベルト・下３９、葉受はベル
ト・上４０．苗送りベルト５，６゜スポンジ輸３及び苗
供給コンベアー２を駆動する。

軸１５の上方のチェーンケース１の外方に目盛を刻した
ブラケット支持板５４を螺着し、ブラケット支持板５４
の直上にセンサーブラケット５３を早送りベルト２７の
搬送方向に移動自在に螺着し、−センサーブラケット５
３はチェーンケース１より早送りベルト２７方に突設し
、軸１５至近の早送りベルト２７上方でセンサーブラケ
ット５３の突端に光センサー５１を螺着する。

チェーンケース１上に電子部品を収納する電源ボックス
５０を螺着し、光センサー５１と電線５２にて連結する
。電磁クラッチ１１のステータ７５と電源ボックス５０
を電線にて連結する。

チェーンケース１の外方の軸３７に突起板５５を固着嵌
設し、突起板５５には突起５５ａを等配し、近接スイッ
チ５６を、突起５５ａが近接スイッチ５６内を回動する
如く、チェーンケース１に螺着し、近接スイッチ５６と
電源ボックス５０ｔ−電線５７にて連結する。

光センサー５１は、紙筒９４が直下の早送りベルト２７
上に有でＯＦＦの信号、無でＯＮの信号を電源ボックス
５０に出力する。

近接スイッチ５６は突起板５５の回動により集積ベルト
２８の搬送速度の変化に対応して変化するパルスを発生
し、此の信号を植え付は速度に対応して変化するスピー
ドパルスを発生するＳＰセンサー１０１のゲートコン１
−ロール１０２への出力とする。

基準時間発生回路１０３は１００Ｈｚのパルスを発生し
、ゲートコントロール１０２に出力する。

ゲートコントロール１０２は、基準時間発生回路１０３
より１００Ｈｚのパルスを入力し、そのパルスを１／１
００にして正確な１秒のゲートパルス０１０８を作る。

又、ゲートパルス０１０８を微分し、て記憶回路１０４
用のラッチパルスＬ１０９を作る。

ＳＰセンサー１０１からのパルスを第７図Ａで１秒間だ
け読込み、そのパルスの数Ｐを減算回路１０５に送る。

減算回路１０５では、プログラムスイッチ１０６に、あ
らかじめ入力しである数Ｑからパルスの数Ｐを減算し、
遅延時間数Ｒとして記憶回路１０４に出力する。

記憶回路１０４は、ラッチパルスＬ１０９の立上りＢ１
で遅延時間数Ｒを読込み、ラッチパルスＬ１０９の立下
りＣ１で記憶と同時に８ビツトのコネクター１０７に出
力する。

立上りＢ１で読込んだ遅延時間数Ｒは立下りＣ１の間記
憶し、同様に立上りＢ２で読込んだ遅延時間数Ｒは、立
下りＣ２の間記憶する。つまり、約２秒間に１回新たな
遅延時間数Ｒをコネクター１０７に出力する事になる。

以上の回路により、植え付は速度に比例したＳＰセンサ
ー１０１のパルスを受け、ボートに装備したデジタルス
イッチでプログラムスイッチ１０６にあらかじめセット
した数字より１秒間の入カバルス数を減算させる事によ
り植え付は速度に反比例するタイマーの遅延時間を得る
事が出来る。そして、得られた遅延時間数Ｒは８ビツト
の信号線によりコネクター１０７を通じて２畦分の植え
付は部のオフディレータイマーに入力される。

次に、此の回路により電磁クラッチ５８．が動。

作し、早送りベルト２７以降の搬送速度が増減するので
、其の動作を説明する。

光センサー５１が直下の早送りベルト２７上に紙筒９４
が無でＯＮの信号をオフディレータイマーに送り、オフ
ディレータイマーは遅延時間無しにドライバー回路に出
力し、ドライバー回路は電磁クラッチ且のステータ７５
に通電し、ステータ７５は通電されると磁束を発生し、
磁束はアーマチュア７７をロータ７６に吸引する。

以上の電気的動作により、軸１６．鎖車６３、鎖７２、
鎖車６６、軸１５．鎖車６７、鎖７３゜鎖車６８、アー
マチュアボス７８、アーマチュア７７、ロータ７６、軸
１４の増速状態の駆動路が形成され、フリーホイール６
５は鎖７４により軸１６の回転以上に回され空転する。

次に、光センサー５１は直下の早送りベルト２７上に紙
筒９４がさしかかり、紙筒９４が有でＯＦＦの信号をオ
フディレータイマーに送るが、オフディレータイマーは
前記設定された遅延時間内はドライバー回路に出力し、
上記動作を続ける。

又、遅延時間内に光センサー５１直下に紙筒９４が無く
なれば、同様に上記動作を続ける。

遅延時間を過ぎても光センサー５１直下の早送りベルト
２７上に紙筒９４が有れば、光センサー５１はＯＦＦの
信号を出し続けているので、オフディレータイマーはド
ライバー回路への出力を絶ち、ドライバー回路は電磁ク
ラッチ１旦のステータ７５への通電を絶ち、ステータ７
５は磁束を発生せず、アーマチュア７７はロータ７６か
ら離れる。

以上の電気的動作により、軸１６．フリーホイール６５
、鎖７４、鎖車６９、軸１４の減速状態の駆動路が形成
され、鎖車６８は鎖７３により回されるが、アーマチュ
ア７７とロータ７６間の空隙により空転する。

再び光センサー５１直下の早送りベルト２７上に紙［９
４が無くなれば、直ちに増速状態の動作を繰り返す。

上記構成の移植機の苗選別供結装置の苗供給コンベアー
２に５紙筒苗列旦を適宜の方法にて供給する０紙筒苗列
９０は、成長した苗としての葉身９３を有する健苗９１
と、葉身９３の無い欠株苗９２とが混在している。

苗供給コンベアー２により搬送された紙筒苗列旦は、ス
ポンジ輸３に押えられつつ繰り出され苗送りベルト５に
より一個−個の紙筒苗に分離され、苗送りベルト５，６
間に挟持され下方に移送され、紐ベルト２５．２６上に
落下する。

紐ベルト２５．２６は紙筒苗の紙筒９４のみを搬送面に
載せ、健苗９１の葉身９３を突出させ、葉受はベルト・
下３９上に葉身９３を載せて移送し、葉受はベルト・下
３９と葉受はベルト・上４０とにより葉身９３を挟持移
送し、紐ベルト２６が紙＠９４の下部を載せる事により
。

葉身の無い欠株苗９２を落下させ、葉身の有る健苗のみ
を早送りベルト２７に移送する。

早送りベルト２７に移送された健苗９２は、欠株苗９２
が除去された事により、其の間隔が不規則と成って光セ
ンサー５１下に移送され、光センサー５１が紙筒９４の
有無を検出し、其の信号及び近接スイッチ５６よりの信
号により制御される電磁クラッチ１１の大切により、早
送りベルト２７及び其れ以前の搬送部の増速状態である
早送りと、減速状態である遅送りとを繰り返す事により
、集積ベルト２８に密着した苗列として健苗９１のみが
集積される。

集積ベルト２８の搬送終端に移送された健苗９１は、ス
ポンジ輸２９と平プーリ２４に押さえられつつ繰り出さ
れ、苗送りベルト３１．３２間に挟持され下方に移送さ
れ、搬送終端にて一対のゴム円盤による植え付は機構に
受は渡され。

本圃に移植される。

発明の効果 本発明は上記の構成であるから、植え付は速度の広い範
囲に対応する遅延時間の変化により、適切な早送り及び
遅送りが得られるので、集積ベルト上には密着した苗列
であり、乗り上がりの無い苗列が得られ、予定した苗の
植え付は本数が本圃に植え付けられるという効果を有し
、又、其のために特段調整を必要としないという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移植機の苗選別供結装置の正面図
、第２図は第１図のＡ矢視図、第２図は第１図のＢ−Ｂ
線断面図、第４図は第２図のＣ矢視図、第５図は遅延時
間制御回路のブロック図、第６図は同回路の波形説明図
である。 図中、２は苗供給コンベアー、５，６は苗送りベルト、
２５．２６は紐ベルト、２７は早送りベルト、２８′は
集積ベルト、３１．３２は苗送りベルト、３９は葉受は
ベルト・下、４０は葉受はベルト・上、５０は電源ボッ
クス、５１は光センサー，５６は近接スイッチ１．ｊ」
、は電磁クラッチ、旦は紙筒苗列、９１は健苗、９２は
欠株苗、９３は葉身、９４は紙筒である。 第５図 第６図 昭和６２年５月３０日 １．事件の表示 昭和６１年特許願第２５３９２０号 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ４、補正命令の日付 昭和６２年１月２７日 ５、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電磁クラッチ￥５８￥を入切して早送りベルト２
   ７の搬送速度を増減し、集積ベルト２８に健苗９１を整
   列させる苗選別供給装置に 於て、光センサー５１の下方を通過する紙 筒９４を検知後も僅かの時間早送りベルト ２７の早送りを続け、該遅延時間を集積ベ ルト２８の搬送速度の増加に伴い短くする 事を特徴とする移植機の苗選別供結装置。