JPH0449630B2

JPH0449630B2 -

Info

Publication number: JPH0449630B2
Application number: JP26951384A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Morioka
Original assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1992-08-12
Also published as: JPS61146973A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、車両を安全に所定位置に格納し、
車両を安全に搬出入するために使用する立体駐車
装置における車両移載用の櫛歯装置に関する。

従来技術収容ラツクとスタツカクレーンとを組み合わせ
た立体倉庫形式の立体駐車装置が実用されてい
る。このものは、移動走行可能なスタツカクレー
ンに、昇降自在の自動車積載用の伸縮形フオーク
装置を取り付け、スタツカクレーンの走路の片側
または両側に、多数の棚形式の車両収容スペース
を多段積みに形成し、スタツカクレーンの移動と
フオーク装置の昇降及び伸縮とによつて、所定の
車両収容スペースに対し、車両の搬出入を行なう
ものである。

かかる立体駐車装置においては、車両移載用の
櫛歯装置が使用されることがある。たとえば、各
車両収容スペースには、車両のタイヤの間隔に合
わせて一対の櫛歯を相対向させて形成し、フオー
ク装置には、車両収容スペースの櫛歯に歯合して
上下に移動可能な櫛歯を設ける。フオーク装置の
櫛歯によつて支承した車両は、フオーク装置の櫛
歯が車両収容スペースの櫛歯と歯合して上方から
下方に移動することにより、車両収容スペースの
櫛歯上に移動することができ、車両収容スペース
の櫛歯上の車両は、フオーク装置を下方から上方
に移動することにより、フオーク装置の櫛歯上に
移載することができる。すなわち、車両収容スペ
ースの櫛歯とフオーク装置の櫛歯とは、車両を両
者間に交互に移載するための移載装置を形成する
ことができる。

発明が解決しようとする課題かかる従来技術によるときは、各櫛歯は、その
基部から先端部にかけて同幅の単純な棒状に形成
されていたから、車両のタイヤは、櫛歯の長手方
向に滑り易く、極めて危険であるという欠点があ
つた。すなわち、車両は、スタツカクレーンによ
る搬送中、車両収容スペースに格納中は、すべ
て、櫛歯によつて安全に支承されていなければな
らないが、櫛歯が単純な棒状であるときは、タイ
ヤの滑りを阻止する力は、タイヤと櫛歯との間に
働く静止摩擦力のみとなり、この摩擦力は、タイ
ヤが濡れているときなどは、極端に小さくなつて
しまうからである。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の
欠点に鑑み、車両のタイヤを支承する第１の櫛
歯、第２の櫛歯の形状を、先端部に向けて幅狭と
なる平面視台形状とすることによつて、タイヤが
櫛歯の長手方向に滑ることを積極的に阻止し、全
体としての安全性を大きく向上させることができ
る立体駐車装置における車両移載用の櫛歯装置を
提供することにある。

発明の構成かかる目的を達成するためのこの発明の構成
は、互いに歯合して上下に相対運動し、一方によ
つて支承している車両を他方に移載する第１の櫛
歯と第２の櫛歯とを有してなり、第１の櫛歯、第
２の櫛歯は、それぞれ相対向する一対からなり、
先端部に向けて幅狭となる平面視台形状に形成す
ることをその要旨とする。

作用かかる発明の構成によるときは、各櫛歯は、平
面視台形状に形成されているから、それによつて
支承されているタイヤは、櫛歯の基部から先端に
向かう方向には滑り易いが、逆方向には、その滑
りを積極的に阻止された状態にある。各櫛歯間の
間〓は、櫛歯そのものとは逆に、櫛歯の先端部か
ら基部に向けて狭くなつているから、かかる間〓
内に落ち込んだタイヤのトレツドは、両側の櫛歯
によつて挾み込まれるために、間〓が狭くなる方
向に一定以上の距離を滑ることができないからで
ある。なお、かかる滑り止めの効果は、タイヤの
変形量が大きい程顕著であり、乗用車用タイヤと
して急激に普及している低空気圧チユーブレスタ
イヤに対し、殊に有効である。

各櫛歯は、車両の左右両側のタイヤを支承する
ために、互いに相対向する一対からなるから、こ
のようにして一方のタイヤの滑りを積極的に阻止
することができれば、他方のタイヤも滑るおそれ
がなく、したがつて、車両は、櫛歯の上面に、安
全に支承することができる。

実施例以下図面を以つて実施例を説明する。

立体駐車装置における車両移載用の櫛歯装置
は、平面視台形状の第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…
と第２の櫛歯２３ａ，２３…とを有してなる（第
４図）。

立体駐車装置は、車両収容スペース１１，１１
…を多段積みに形成した収容ラツク１０と、それ
に沿つて移動走行可能なスタツカクレーン２０と
を組み合わせてなる（第１図）。

収容ラツク１０は、柱１２，１２…で支えられ
た構造物であつて、各車両収容スペース１１の下
部には、相対向する一対の棚板１３，１３が突設
されている（第２図、第３図）。棚板１３，１３
の間隔は、収容すべき車両ＣのタイヤCtの左右
の間隔を考慮して選定されており、その相対向す
る側の内部端部には、第１の櫛歯１３ａ，１３ａ
…が等ピツチに列設形成されている（第２図ない
し第４図）。各第１の櫛歯１３ａの形状は、基部
から先端部に向けて幅狭となる平面視台形状とな
つており（第４図）、また、その寸法・強度は、
車両ＣのタイヤCtの接地面Cgを安定に支承する
に十分なように設定されているものとする。

スタツカクレーン２０は、柱２１の両端をレー
ル２２，２２によつて案内され、収容ラツク１０
に沿つて走行移動可能である（第１図）。柱２１
には、上下方向（同図の矢印Ａ方向）に昇降自在
であり、しかも、水平方向（同図の矢印Ｂ方向）
に伸縮可能な自動車積載用のフオーク装置２３が
搭載されている。フオーク装置２３は、その内部
に組み込まれた駆動用ラツク２４ａとピニオン２
４ｂとにより、車両Ｃの積載の有無に拘らず、水
平方向に伸縮できるものとする（第３図）。

フオーク装置２３の先端部の両側には、第２の
櫛歯２３ａ，２３ａ…が等ピツチに列設形成され
ており、その寸法形状は、第１の櫛歯１３ａ，１
３ａ…と歯合可能とし、しかも、第１の櫛歯１３
ａ，１３ａ…の間〓内を第２の櫛歯２３ａ，２３
ａ…が微小間隔を残して上下に通過できるように
なつている（第２図、第４図）。なお、スタツカ
クレーン２０によつて搬送中の車両Ｃは、そのタ
イヤCtが、フオーク装置２３の第２の櫛歯２３
ａ，２３ａ…によつて支承されるものとする（第
３図）。

スタツカクレーン２０には制御装置２５が搭載
されており（第１図）、スタツカクレーン２０は、
収容ラツク１０に沿う任意の位置で位置決め停止
することができる他、フオーク装置２３の上下位
置、伸縮長さの任意の制御が可能である。

いま、車両Ｃを任意の車両収容スペース１１に
格納する場合を想定する。

まず、フオーク装置２３を縮めて、スタツカク
レーン２０を図示しない所定の積載位置に移動し
た上、図示しない待機台と同一高さに停止させた
フオーク装置２３上に待機台上の車両Ｃを移動積
載して、サイドブレーキをロツクする。

つづいて、スタツカクレーン２０を移動し、フ
オーク装置２３を上昇させ、所定の車両収容スペ
ース１１内に伸展せしめ（第１図）、所定位置に
停止させる（第２図）。このとき、フオーク装置
２３は、その車両収容スペース１１の棚板１３，
１３の上面よりいくぶん上方に位置する高さに置
き（第３図、第５図Ａ）、また、第１の櫛歯１３
ａ，１３ａ…の間〓内に第２の櫛歯２３ａ，２３
ａ…が位置するように、スタツカクレーン２０と
フオーク装置２３とを正確に位置決めするもとす
る。

次いで、フオーク装置２３を下降させると（第
５図Ｂ）、第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…が第１の
櫛歯１３ａ，１３ａ…間〓内を通過し（同図Ｃ）、
このとき、第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…上にあつ
た車両ＣのタイヤCtは、第１の櫛歯１３ａ，１
３ａ…上に残つたままとなる。そこで、フオーク
装置２３をさらに降下させれば、最終的に、フオ
ーク装置２３の全体が棚板１３，１３の下に抜け
出て、車両Ｃの移載を完了することができる（同
図Ｃ）。スタツカクレーン２０は、つづいて、フ
オーク装置２３を縮め、次ぎの車両Ｃの格納動作
に移行すればよい。

車両収容スペース１１内に格納されている車両
Ｃを搬出する場合は、搬入の際の手順の逆の手順
で行なえばよく、棚板１３，１３の下方に伸展さ
せたフオーク装置２３を上方に移動させ、棚板１
３，１３からフオーク装置２３へ車両Ｃを移載す
ることができる。

すなわち、第１の櫛歯１３ａ，１３…ａ、第２
の櫛歯２３ａ，２３ａ…は、互いに歯合して上下
に相対運動することにより、一方によつて支承し
ている車両Ｃを他方に移載することができるか
ら、両者は、車両移載用の櫛歯装置を形成してい
るものである。

他の実施例棚板１３，１３の第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…
と、フオーク装置２３の第２の櫛歯２３ａ，２３
ａ…とは、車両ＣのタイヤCtの接地面Cgを支承
するに十分な必要最小限の範囲にのみ形成するこ
とができる（第７図）。タイヤCtの中間部は、単
純な板状部分２３ｂをフオーク装置２３に形成す
れば足りるので、第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…、
第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…を形成する範囲を小
さくすることができ、製造コストを低減すること
ができる。

第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と第２の櫛歯２３
ａ，２３ａ…との各先端部には、上方へ向かう突
部１３ｂ，２３ｃを形成することができる（第６
図）。タイヤCtが滑り、車両Ｃが落下するような
大事故の発生を一層確実に防止することができ
る。

第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と第２の櫛歯２３
ａ，２３ａ…とは、少なくともタイヤCtの接地
面Cgに相当する位置において、上面を窪ませる
ことができる（第８図）。車両Ｃの不用意な前後
動を防止できるので、全体としての安全性をさら
に高めることができる。

車両収容スペース１１内における車両Ｃの向き
は、前実施例においては、スタツカクレーン２０
の走行移動方向に直角であるが、これに代え、ス
タツカクレーン２０の走行移動方向に平行にして
もよい。収容ラツク１０の奥行寸法を短縮するこ
とができるので、間口の狭い土地に建設するとき
に有利である。

なお、収容ラツク１０は、任意の段数の車両収
容スペース１１，１１…を多段積みしたものを、
スタツカクレーン２０の走行移動方向に任意数を
並設することができるものとし、さらに、車両収
容スペース１１，１１…は、スタツカクレーン２
０の片側のみならず、両側に向かい合わせて配設
することもできる。

発明の効果以上説明したように、この発明によれば、一方
によつて支承している車両を他方に移載する第１
の櫛歯と第２の櫛歯とは、その形状を平面視台形
状とすることによつて、第１の櫛歯、第２の櫛歯
は、その上に車両を死傷するとき、車両のタイヤ
のトレツドが、櫛歯の先端部から基部に向けて狭
くなる櫛歯の間〓内に落ち込むために、櫛歯の基
部の方向にタイヤが滑ることを積極的に阻止する
ことができ、また、車両の左右のタイヤは、相対
向する一対の櫛歯によつて同時に支承されている
から、第１の櫛歯、第２の櫛歯上の車両は、全体
として櫛歯の長手方向に滑ることがなく、極めて
大きな安全性を実現することができるという優れ
た効果がある。また、各櫛歯は、その上面に格別
な滑り止め加工をするものでなく、単に全体形状
を平面視台形状にするだけであるから、大量に製
造する場合であつても、その製造コストが過大に
なることがないという実用的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は
全体構成を示す立面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ
線矢視相当平面図、第３図は第２図のＹ矢視相当
要部拡大図、第４図は第３図のＺ矢視相当要部拡
大図、第５図ＡないしＤは、動作説明図である。
第６図は他の実施例を示す第３図相当の要部拡大
図、第７図は別の実施例を示す第２図相当図、第
８図はさらに別の実施例を示す要部側面図であ
る。Ｃ……車両、Ct……タイヤ、Cg……接地面、
１３ａ……第１の櫛歯、１３ｂ……突部、２３ａ
……第２の櫛歯、２３ｃ……突部。

Claims

【特許請求の範囲】１互いに歯合して上下に相対運動し、一方によ
つて支承している車両を他方に移載する第１の櫛
歯と第２の櫛歯とを有してなり、前記第１の櫛
歯、第２の櫛歯は、それぞれ相対向する一対から
なり、先端部に向けて幅狭となる平面視台形状に
形成することを特徴とする立体駐車装置における
車両移載用の櫛歯装置。２前記第１の櫛歯、第２の櫛歯は、車両のタイ
ヤの接地面を支承するに必要最小限の範囲に形成
してあることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の立体駐車装置における車両移載用の櫛歯装
置。３前記第１の櫛歯、第２の櫛歯は、先端部に上
方へ向かう突部を形成してあることを特徴とする
特許請求の範囲第１項または第２項記載の立体駐
車装置における車両移載用の櫛歯装置。４前記第１の櫛歯、第２の櫛歯は、少なくとも
車両のタイヤの接地面の位置において、上面を窪
ませてあることを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第３項のいずれかに記載の立体駐車装置
における車両移載用の櫛歯装置。