JPH045000A

JPH045000A - 複数シリンダー式油圧プレスの制御装置

Info

Publication number: JPH045000A
Application number: JP10776490A
Authority: JP
Inventors: Mitsukuni Sato; 佐藤　光邦; Satoshi Kashimoto; 樫本　智; Akifumi Okazaki; 岡崎　昭文
Original assignee: Shinagawa Refractories Co Ltd
Current assignee: Shinagawa Refractories Co Ltd
Priority date: 1990-04-24
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1992-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、複数シリンダー式油圧プレスの制御装置に係
り、特に耐火煉瓦のプレス成形用として好適な複数シリ
ンダー式油圧プレスの制御装置に関する。

（従来の技術）従来、複数の油圧シリンダーを有するプレスの場合、１
台の油圧ポンプによって複数の油圧シリンダーを作動さ
せ、各油圧シリンダーの圧力等の調整は配管に設けた手
動の締り弁および圧力調整弁により各油圧シリンダーへ
送る油量および圧力を調節することによりおこなってい
る。

（発明が解決しようとする課題）しかるに上記従来のプレスでは、長年の使用によりプレ
ッシャーブロックの摩耗による摺動抵抗の変化や、油圧
シリンダーおよびバルブ数の摺動抵抗の変化の調整を人
手によって定期的におこなう必要があり、また、煉瓦の
寸法を所定の寸法にするために金型の修正に多くの時間
を要している。

さらに、煉瓦が成形されたのち例えば煉瓦の全体の厚さ
あるいは厚さの片側が許容値から外れたものが生じた場
合には、煉瓦の金型にスペーサー等を挿入して調整をお
こなっており、当初はこれで調整ができても成形数か多
くなるとともにスペーサーが疲労して厚さが不安定とな
るので、これの調整に再び時間を必要とする等の問題が
あった。

本発明はこれに鑑み、複数の油圧シリンダーのロッド位
置および圧力を自動的に制御することにより、人手によ
るプレスの調整作業および金型の調整等を必要としない
複数シリンダー式油圧プレスの制御装置を提供すること
を目的としてなされたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するため本発明においては、プレスフ
レームと、成形品を押圧するプランジャーと、このプラ
ンジャーに設けられたプレッシャーブロックと、このプ
レッシャーブロックを作動させる複数の油圧シリンダー
と、この複数の油圧シリンダーを制御する制御装置とを
備えた複数シリンダー式油圧プレスにおいて、前記プレ
ッシャーブロックにその位置および傾斜を検出する検出
装置を設けるとともに、前記検出装置の検出結果に基い
て前記複数の油圧シリンダーのロッドの位置および圧力
を制御する制御装置を設けたことを特徴とするものであ
る。

（作　用）本発明によれば、成形品を押圧するプランジャーは、プ
レッシャーブロックに設けられた検出装置によって常に
その位置および傾斜が検出され、この検出結果に基づい
て制御装置によりプランジャーに設けられている複数の
油圧シリンダーのロッドの位置および圧力が制御されて
成形品を押圧するので、常に所定寸法の成形品を安定し
て成形することが出来る。

（実施例）以下、本発明を第１図乃至第３図に示す実施例を参照し
て説明する。

複数シリンダー式油圧プレス（以下、単にプレスという
）１は、縦長の門形形状よりなるプレスフレーム２を有
し、このプレスフレーム２の上部には上下方向に作動す
る油圧シリンダー３，４が設けられている。そして、油
圧シリンダー３，４の下方には油圧シリンダー３，４の
ロッド５，６の先端が固着され、油圧シリンダー３，４
によってプレスフレーム２の内側面を上下動するプレッ
シャーブロック７が設けられている。また、このプレッ
シャーブロック７の下部には取付板８を介して上プラン
ジャー９が設けられている。そして、プレッシャーブロ
ック７の両側面には上下方向にそれぞれラック１０．１
１が設けられており、このラック１０．１１の外側には
エンコーダ１２゜１３が設けられている。

また、プレッシャーブロック７の下面にはひずみゲージ
１４．１４・・・が固着されている。一方、プレスフレ
ーム２の下部には金型１５が設けられており、この金型
１５の下側には下部プランジャー１６と交換自在なシュ
ー１７とが設けられている。なお、１８は受圧板を示し
ている。

また、第１図には本発明の複数シリンダー式油圧プレス
の制御装置１９の構成を併記している。

第１図において、２０は油タンク、２１は油圧シリンダ
３用の油圧ポンプ、２２は油圧シリンダ４用の油圧ポン
プであって、油タンク２０との間およびシリンダー３，
４との間は配管２３で接続されている。そして、配管２
３の途中にはリリーフ弁２４．２５が設けられており、
これらのリリーフ弁２４．２５はオペアンプ（０ＰＥＲ
ＡＴ　Ｉ　ＯＮＡＬＡＭＰＬＩＦＩＥＲ）　２６と結線
されており、また、油タンク２０との間にはバイパス配
管２７が設けられている。また、配管２３の油圧シリン
ダー３，４の近傍には圧力スイッチ２８．２９が設けら
れており、これらの圧力スイッチ２８．２９とオペアン
プ２６とは結線されている。さらに、エンコーダー１２
．１３とオペアンプ２６およびひずみゲージ１４．１４
・・・とオペアンプ２６も同じく結線されている。

次に、このプレス１と制御装置１９の動作について説明
する。まず、下プランジャー１６が下側から挿入されて
いる金型１５へ煉瓦材料１５ａを投入し、油圧ポンプ２
１．２２を作動させて油圧シリンダー３．４へ圧油を送
り、ロッド５，６を伸長させてプレッシャーブロック７
を下方向へ作動させることにより上プランジャー９を金
型１５内の煉瓦材料１５ａへ当接させ、上プランジャー
９と下プランジャー１６とで押圧して煉瓦が成形される
。なお、シュー１７は、下プランジャー１６の下部が受
圧板１８に当って損傷することが多いので、この場合に
シュー１７のみが交換できるようにしたものである。

ここで、制御装置１９によるブレス１の制御方法につい
て説明する。まず、油圧シリンダー３と油圧シリンダー
４とを同調させることが正しい煉瓦寸法の煉瓦を成形す
るうえには必要で、それには、オペアンプ２６とリリー
フ弁２４およびオペアンプ２６とリリーフ弁２５との結
線を外して油圧ポンプ２１，２２を作動させ、リリーフ
弁２４゜２５が作動しない状態にして油圧シリンダー３
゜４が同調するようにセットし、プレッシャーブロック
７のプレスフレーム２に対する基点を設定する。

また、油圧シリンダー３．４により作動されるプレッシ
ャーブロック７の位置および傾きの調整は次のようにし
ておこなわれる。すなわち、油圧シリンダー３．４によ
りプレッシャーブロック７を例えば上昇させると、ラッ
ク１０．１１も上昇し、ラック１０．１１の上昇に従っ
てプレスフレーム２に設けられているエンコーダ１２．
１３が回転する。そして、エンコーダ１２．１３の回転
によって発生するパルス信号をオペアンプ２６に送り、
基点からのプレッシャーブロック７の距離をオペアンプ
２６により計算する。なお、プレッシャーブロック７の
位置についてはエンコーダー１２の数値にエンコーダー
１３の数値を加えた数値を１７２とした数値で求められ
、プレッシャーブロック７の傾きについてはエンコーダ
ー１２とエンコーダー１３との差の数値で求められる。

また、オペアンプ２６にはあらかじめ設定された数値が
入れられており、エンコーダー１２、エンコーダー１３
から送られてきた実測値が設定された数値と異なる場合
には、オペアンプ２６からの指令によってオペアンプ２
６にあらかじめ入力されている設定値となるようにリリ
ーフ弁２４．２５からバイパス配管２７への油のリーク
量を自動的に調整するようにされている。

以上を数値を用いて具体的に説明する。

例えば、煉瓦用プレスの場合は、傾きは０〜０．５ｍｍ
程度の範囲内にあるので、プレッシャーブロック７を水
平にするためにはオペアンプ２６にエンコーダー１２側
の設定値を０“　（ゼロ）と入力し、エンコーダー１３
側の設定値をリリーフ弁２４．２５が作動しない範囲と
して“０±０．１”と設定する。また、リリーフ弁２４
゜２５が作動する範囲として“０±０，３”と設定する
。このようにしたことによりエンコーダー１２とエンコ
ーダー１３との差が−０，１〜＋０．１＋ａｍの範囲内
であればオペアンプ２６からリリーフ弁２４．２５への
信号は出す、＋０．１−＋０．３＋ａｍまたは−０，１
〜０．　３ｍｍの範囲であれば例えば第２図に示すＸ点
、Ｙ点および２点でオペアンプ２６からリリーフ弁２４
．２５への調整信号が出されるようにされている。この
ようにして、プレッシャーブロック７が常に水平になる
ように制御をおこなっている。

次に、ブレス１は正常に作動しているが何んらかの事情
により第３図に示すようにＡ側とＢ側との間に（ｈ）　
　（ｌＩＩｌｌ）の寸法差のある煉瓦が成形された場合
の修正はつぎのようにしておこなわれる。すなわち、オ
ペアンプ２６にエンコーダー１２側の設定値を“０”　
（ゼロ）と入力し、エンコーダー１３側の設定値をリリ
ーフ弁２４．２５を作動させない範囲として“−１，０
±０．１”と人力し、リリーフ弁２４．２５を作動させ
る範囲として“−１，０±０．３”と入力する。このよ
うにしたことによりプレッシャーブロック７はエンコー
ダー１２とエンコーダー１３との差が１ｍｍの状態で作
動するので、傾きの修正された煉瓦を成形することがで
きる。したがって、従来おこなっていた上プランジャー
９の取付板８と上プランジャー９との間および下プラン
ジャー１６とシュー１７との間にシムを挾んで調整をお
こなう作業は不要となり、ブレス１の休転期間が短縮で
きる。

また、煉瓦における面圧を任意にして成形をおこなう場
合には、上プランジャー９の取付板８に設けられている
ひずみゲージ１４のひずみを測定することによりおこな
うことができる。

すなわち、上プランジャー９の取付板８にひずみゲージ
１４を複数個取付け、面圧を一定にしたいときにはオペ
アンプ２６に、あらかじめ、その煉瓦を成形するために
必要な面圧から油圧の圧力を設定し、それぞれのひずみ
ゲージ１４．１４・・・のひずみの値が等しくなるよう
にリリーフ弁２４゜２５を操作させることにより面圧は
一定となる。

また、煉瓦の成形段階でひずみゲージ１４．１４・・・
のひずみの値が異なる場合には、オペアンプ２６よりの
信号がリリーフ弁２４．２５へフィードバックされ、リ
リーフ弁２４．２５のリーク量を調整する。この場合、
配管２３に設けられている圧力スイッチ２８．２９によ
り常に圧力がチエツクされ、リーク量が増加し圧力が低
下した分たけ反対側のリリーフ弁の圧力を上昇させるた
めにリーク量が減少するようになっている。そして、こ
の場合、油圧シリンダー３，４の圧力の平均値がオペア
ンプ２６に設定されている数値と等しくなるように制御
される。

さらに、ひずみゲージ１４．１４・・・によって、上プ
ランジャー９にかかる応力を直接測定することによりあ
らかじめ設定されている応力以上の荷重がかからないよ
うにすることもでき、したがって、上プランジャー９お
よび下プランジャー１６に過大な荷重がかかって上プラ
ンジャー９および下プランジャー１６が損傷することか
防止される。

なお、本実施例では油圧シリンダーを２本として説明し
たが、３本以上でもよくこれらに限定されるものではな
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、複数の油圧シリン
ダーを有する複数シリンダー式油圧プレスのプレッシャ
ーブロックにその位置および傾斜を検出する検出装置を
設けるとともに、この検出装置の検出結果に基づいて複
数の油圧シリンダーのロッドの位置および圧力を制御す
る制御装置を設けたので、煉瓦を成形するための設定値
に対応した制御装置による油圧シリンダーの調整が自動
的におこなわれ頻繁な手作業による調整作業が不要とな
る。また、金型交換時等のシムによる調整も不要となり
、作業の段替え時間が大巾に短縮できる。さらに、成形
品に対するシムの変形による寸法のばらつきが生じるこ
とがないので、所定寸法の成形品が大量に連続して提供
できる等の効果を奏する。

だめの煉瓦の断面図である。

１・・・プレス、３，４・・・油圧シリンダー、７・・
・プレッシャーブロック、９・・・上プランジャー、１
０゜１１・・・ラック、１２．１３・・・エンコーダー
、１５・・・金型、１６・・・下プランジャー、１９・
・・制御装置、２１．２２・・・油圧ポンプ、２４．２
５・・・リリーフ弁、２６・・・オペアンプ。

Claims

【特許請求の範囲】

　プレスフレームと、成形品を押圧するプランジャーと
、このプランジャーに設けられたプレッシャーブロック
と、このプレッシャーブロックを作動させる複数の油圧
シリンダーと、この複数の油圧シリンダーを制御する制
御装置とを備えた複数シリンダー式油圧プレスにおいて
、前記プレッシャーブロックにその位置および傾斜を検
出する検出装置を設けるとともに、前記検出装置の検出
結果に基いて前記複数の油圧シリンダーのロッドの位置
および圧力を制御する制御装置を設けたことを特徴とす
る複数シリンダー式油圧プレスの制御装置。