JPH0465228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンのアイドル運転状態時にお
けるエンジンの吸入空気量制御装置を制御するた
めの装置に関する。

従来より、この種の装置の中には、エンジン回
転数やスロツトル弁の開度等を検出して、アイド
ル運転時の比較的安定した条件下で、エンジン回
転数のフイードバツク制御（アイドルスピードコ
ントロール）を行なう一方、アイドル運転時にお
いて比較的迅速な制御を行ないたい条件下で、ス
ロツトル弁のポジシヨンフイードバツク制御を行
なえるようにしたものが提案されている。

しかしながら、このような従来の装置では、ス
ロツトル弁の開度が減少する状態において、急激
にそのスロツトル開度が減少すると、未燃焼ガス
が大量に発生するという問題点がある。

これに対して、アイドルスイツチの閉（オン）
状態、すなわちアクセルペダルが踏込まれておら
ず、スロツトル弁がアクチユエータに当接して、
その制御下にある場合、アクチユエータを徐々に
引込み制御し、スロツトル弁を徐々に最小開度状
態に戻すことも考えられるが、このような手段で
は、アイドルスイツチのオフ状態で、エンジンの
中負荷状態になつてからの減速状態においても、
ダツシユポツトを作動させることになる。

ところが、中負荷状態からの減速時には、高負
荷状態になつてからの減速状態とは異なり、ダツ
シユポツトは必要でなく、また、ダツシユポツト
をかけることにより、エンジンブレーキのかかり
具合も悪くなるという欠点があり、燃費も悪い。

さらに、スロツトル急閉減速時においては、エ
ンジン出力（トルク）が大きく変化するため、車
体へシヨツクが伝わり、特に、このシヨツクは
FF横置エンジンをそなえた車両において著しい。

すなわち、エンジン出力の時間的変化幅が大き
ければ、シヨツクも大となる。そこで、ダツシユ
ポツト制御することで、エンジン出力の時間的変
化幅を小さくすることは可能となるが、従来提案
されている手段では、いずれも一律のタツチ開度
を設定せざるを得ない。

つまり、低負荷域からの減速時におけるタツチ
開度と高負荷域からの減速時におけるタツチ開度
とが同一のため、戻しエンスト時からも開度は高
く設定される。

この従来の場合には、低負荷域からの減速時に
おいては、逆に、エンジン出力が上昇するという
不具合が生じる。

本発明は、これらの問題点の解消をはかろうと
するもので、エンジンの負荷状態に応じたダツシ
ユポツト開始開度を設定することにより、エンジ
ンの高負荷状態からの負荷の減少時において、き
めの細かいダツシユポツトを作動させるととも
に、中負荷状態からの負荷の減少時においてはそ
の時の負荷に応じただけダツシユポツトを作動さ
せうる、エンジンの吸入空気量制御装置を提供す
ることを目的とする。

このため、本発明のエンジンの吸入空気量制御
装置は、エンジンの吸入空気量を設定すべく人為
操作される加速制御部材がアイドル位置を占める
ときに上記吸入空気量の下限値をエンジンの運転
状態に応じて設定すべく、エンジンの吸気通路に
設けられた吸気量流制御弁の目標開度に対応した
アクチユエータ制御量をエンジンの運転状態に応
じて設定し、上記アクチユエータ制御量によつて
アクチユエータを制御し、該アクチユエータを介
して上記制御弁開度が上記目標開度となるように
調整されるものにおいて、上記加速制御部材がア
イドル位置となつているときのアイドル目標開度
に対応したアクチユエータのアイドル時制御量を
設定するアイドル制御量設定手段と、エンジンの
負荷状態を検出する負荷センサと、上記加速制御
部材が非アイドル位置となつているときの上記ア
クチユエータの非アイドル時制御量を上記負荷セ
ンサの検出するエンジンの負荷が大きいほど大き
くなるように繰り返し設定する非アイドル制御量
設定手段と、上記非アイドル時制御量が増側に変
化するときには変化後の値を演算制御量として設
定するとともに上記非アイドル時制御量が減側に
変化するときには変化後の値と予め設定されてい
る上記演算制御量を徐々に減じた値とを比較して
大きい値を演算制御量として設定する制御量演算
手段と、上記加速制御部材がアイドル位置を占め
るときに上記アクチユエータを上記演算制御量に
基づいて制御したのち該アクチユエータに上記ア
イドル時制御量を出力するアクチユエータ制御手
段をそなえ、上記加速制御部材が非アイドル位置
からアイドル位置に急速に移行した直後における
上記制御弁開度が上記アイドル目標開度より一時
的に大きくなりその後上記制御弁開度が上記アイ
ドル開度まで徐々に減少するように構成されたこ
とを特徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としてのエ
ンジンの吸入空気量制御装置について説明する
と、第１図はそのブロツク図、第２図はその全体
構成図、第３図はその制御要領を示すブロツク
図、第４図ａ，ｂ、第５図ａ，ｂ、第６図ａ〜
ｃ、第７〜１０図はいずれもその作用を説明する
ためのグラフ、第１１〜１５図はいずれもその作
用を説明するための流れ図である。

第１，２図に示すごとく、エンジンＥの吸気通
路１には、スロツトル弁２が配設されており、こ
のスロツトル弁２の軸２ａは吸気通路１の外部で
スロツトルレバー３に連結されている。

また、スロツトルレバー３の端部３ａには、ア
クセルペダル（図示せず）を踏込むと、スロツト
ルレバー３を介してスロツトル弁２を第２図中時
計まわりの方向（開方向）へ回動させるワイヤ
（図示せず）が連結されており、さらにスロツト
ル弁２には、これを閉方向へ付勢する戻しばね
（図示せず）が装着されていて、これにより上記
ワイヤの引張力を弱めると、スロツトル弁２は閉
じてゆくようになつている。

ところで、エンジンアイドル運転時にスロツト
ル弁２の開度を制御するアクチユエータ４が設け
られており、このアクチユエータ４は、回転軸に
ウオーム６ａを有する直流モータ（以下単に「モ
ータ」という。）５をそなえていて、このモータ
５付きのウオーム６ａは環状のウオームホイール
６ｂに噛合している。

このウオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを
有するパイプ軸６ｃが一体に設けられており、こ
のパイプ軸６ｃの雌ねじ部６ｄに噛合する雄ねじ
部７ａを有するロツク７が、ウオームホイール６
ｂおよびパイプ軸６ｃを貫通して取り付けられて
いる。

そして、ロツド７の先端部は、アイドルセンサ
としてのアイドルスイツチ９を介して、スロツト
ルレバー３の端部３ａに、エンジンＥがアイドル
運転状態にあるときに当接するようになつてい
る。

ここで、アイドルスイツチ９は、エンジンアイ
ドル運転状態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）
となるスイツチである。

なお、ロツド７には長穴７ｂが形成されてお
り、この長穴７ｂにはアクチユエータ本体側のピ
ン（図示せず）が案内されるようになつており、
これによりロツド７の回転防止がはかられてい
る。

このように、ロツド７の先端部は、エンジンＥ
がアイドル運転状態にあるときスロツトレバー３
の端部３ａに当接しているので、モータ５を所定
方向に回転させることにより、ウオームギヤを介
しパイプ軸６ｃを回転させ、ロツド７をアクチユ
エータ４から突出させる（前進させる）と、スロ
ツトル弁２は開くように制御され、また、モータ
５を逆方向に回転させて、ロツド７をアクチユエ
ータ４内へ引つ込ませる（後退させる）と、スロ
ツト弁２は戻しばねの作用によつて閉じるように
制御される。

また、スロツトル弁２の開度（スロツトル開
度）を検出するスロツトル開度センサ８が設けら
れており、このスロツトル開度センサ８として
は、スロツトル開度に比例した電圧を発生するポ
テンシヨメータ等が用いられる。

さらに、エンジンＥの暖機温度としての冷却温
水を検出する水温センサ１１が設けられるととも
に、エンジン回転数を点火パルスで検出する回転
センサ１２が設けられている。

さらにまた、クーラのオンオフ状態を検出する
クーラスイツチ２０が設けられており、このクー
ラスイツチ２０としては、例えばリレーが用いら
れる。

また、エンジンの負荷である吸気マニホルド圧
（ここでは、絶対値である。）を検出する圧力セン
サ２１が設けられていて、吸気マニホルド圧の絶
対値に応じた信号を出力する。

そして、各センサ８，９，１１，１２，２０，
２１からの検出信号を受けこれらの信号に基づく
制御信号をアクチユエータ４のモータ５へ出力す
る制御手段１３、開度減算手段２３およびダツシ
ユポツト制御手段２４を兼ねるコントロールユニ
ツト（コンピユータ）１５が設けられているが、
このコントロールユニツト１５は、アイドルスイ
ツチ９によるアイドル運転状態検出時（アイドル
スイツチ９のオン時）の設定された条件（後
述）の下において、回転数センサ１２からの信号
によりエンジン回転数のフイードバツク制御（ア
イドルスピードコントロール）を行なう一方、上
記アイドル状態検出時の他の設定された条件
（後述）の下において、スロツトル開度センサ８
からの信号によりスロツトル弁２のポジシヨンフ
イードバツク制御を行なうものである。

ここで、上記条件とは少なくとも次の事項が
満足された場合をいい、エンジンが比較的安定し
ている条件をいう。

(1) アイドルスイツチ９がオフからオンへ変化し
たのち、所定時間が経過していること。

(2) 車速が極く低速（例えば2.5Km／ｈ以下）で
あること。

(3) 実際のエンジン回転数（実回転数）NRの目
標回転数NTWからのいずれが、所定範囲内で
あること。

(4) クーラを有する車両等においては、クーラ負
荷に応じてクーラリレー等が切替つたのち、所
定時間が経過していること。

また、上記条件とは、上記条件を満足せ
ず、エンジンが比較的安定しておらず、迅速に
フイードバツク制御したい場合の条件をいう。

なお、たとえ上記の条件、のいずれかを満
足していても、例えばスロツトル最低開度以下あ
るいはスロツトル最高開度以上への制御か不可能
な場合は、コントロールユニツト１５から出力は
されない。

さらに、スロツトル弁２の基準開度（この開度
は例えばエンジン回転数600rpm前後の回転数に
対応する小さい開度として設定されている。）に
対応するアクチユエータ４のロツド７の位置（基
準位置）を検出するポジシヨンセンサとしてのモ
ータポジシヨンスイツチ１０が設けられている。
すなわちこのモータポジシヨンスイツチ１０は、
ロツド７の後端面より後方に設けられており、ロ
ツド７が最も後退した状態の近傍でオン（閉）、
それ以外でオフ（開）となるように構成されてい
て、このオンオフ信号はコントロールユニツト１
５へ入力されるようになつている。

さらに、コントロールユニツト１５は、第３図
に示すごとく、各センサ８〜１２，２０，２１か
らの入力を受けて、エンジン冷態状態の冷態アイ
ドルモード、エンジン暖機状態の暖機アイドルモ
ード、クーラ使用時のクーラアイドルアツプモー
ド、ダツシユポツトモードを判定し、さらにエン
ジン回転数のフイードバツク制御（アイドルスピ
ードコントロール）を行なうか、スロツトル弁２
のポジシヨンフイードバツク制御を行なうか、見
込制御を行なうかどうかという制御方法の判定を
し、その後この判定結果に応じ、モータ５の駆動
時間（回転方向の判断を含む）を演算して、この
時間に応じた制御信号をモータ５へ出力しうるよ
うになつている。

ここで、見込制御とは、次のような制御をい
う。すなわちエンジンの所定運転状況下で、例え
ばスロツトル弁２が急閉したような場合に、スロ
ツトル弁開度を徐々に減少してゆくために、ロツ
ド７を予めある位置（この位置に対応するスロツ
トル開度をダツシユポツト開度という。）まで見
込によつて前進させておく制御をいうのである
が、このようにすることにより、スロツトル弁の
急閉に伴いスロツトル弁２をダツシユポツト開度
から徐々に所望開度まで減少させてゆくことがで
きるのである。このような制御を行なうモード
が、ダツシユポツトモード（DPモード）である。

以下、このコントロールユニツト１５による制
御について説明する。

まず、その制御を行なう処理フローは原則とし
て点火パルスに同期して実行される。なおこのメ
インフローは、エンジン不作動時（エンスト時）
のように点火パルスのないときは、所定の周期
（ΔT）を有するクロツクのごとき擬似パルス信
号に同期して実行される。

なお、上述の処理フローは、他のメインフロー
にある周期（例えば50ｍｓ）のタイマ割込信号
（50ｍｓタイマ割込信号）に同期して実行される
ようにしてもよい。

さて、第１１〜１５図は、ダツシユポツト制御
を含むスロツトル弁２の開度制御の処理フローを
示すもので、第１２図中の端子ａは第１３図中の
端子ａに接続し、同様に、第１３図中の端子ｂは
第１４図の端子ｂに、第１４図中の端子ｃは第１
５図中の端子ｃにそれぞれ接続するもので、第１
５図中の「リターン」は第１２図中の「リター
ン」に接続している。

イグニツシヨンキーの挿入時（エンジンの始動
状態を含む。）で、コンピユータ１５における、
処理フローＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが開始（スタート）さ
れるようになつている。

処理フローＡは、第１１，１２図に示すよう
に、初期設定、ダツシユポツト条件の判定および
ダツシユポツト状態の判定を行なうもので、処理
フローＢは、第１１，１３図に示すように、エア
コンの安定判別、アイドルスイツチの安定判別お
よび実速度が所定値以上であるが判別するもの
で、処理フローＣは、第１１，１４図に示すよう
に、目標開度PSおよび目標回転数NSを設定する
ためのもので、処理フローＤは、第１１，１５図
に示すように、目標開度PS等に基づいてモータ
５を駆動するものである。

処理フローＡでは、第１１，１２図に示すよう
に、まず、ブロツクA0において初期化が行なわ
れ、各フラグおよびカウンタDR、K1、K5〜
K10、K20、KAC、L1〜L3、L5〜L7、MA、
MI、Ｔ、…の内容がリセツトされ、さらに初期
値へ設定される。

ついで、ブロツクA1において、実開度PR、実
回転数NR、実車速VR、冷却水温TW、マニホ
ルド圧力（絶対値）VM、エアコンスイツチ情報
IAC、アイドルスイツチ情報ISWが読み込まれ
る。

そして、ブロツクA2において、クーラオフ時
の目標開度である水温開度PTWおよびクーラオ
フ時の目標回転数である水温回転数NTWが設定
される。

この設定値は、第４図ａ，ｂに示すように、冷
却水温TWからマツプにより求めた離散的数値と
なつており、処理フロー途中において、適宜補間
法により決定される数値となつている。

ブロツクA3では、ダツシユポツト条件（Id、
ｄ、ｄ）を判定するようになつており、第７
図に示すように、マニホルド圧の大きさおよびそ
の継続時間に応じて、スロツトル開度であるダツ
シユポツトの開始開度を３段階のP3、P2、P1の
各値に設定するようになつている。

また、ブロツクA3では、ダツシユポツト状態
であることを判定するようになつており、ダツシ
ユポツトの途中における各スロツトル開度を設定
するようになつている。

まず、このダツシユポツト条件およびダツシユ
ポツト状態は、実回転数NRが所定回転数ND（＝
1000rpm）より大きい場合において判定されるよ
うになつていて（ステツプa1）、NR≦NDにおい
ては、各フラグK5、K6、K7、K8、K9、K10、
L1、L2、L3がリセツトされ（ステツプa2、a4）、
ダツシユポツト条件成立フラグK1を０（非ダツシ
ユポツト状態）とする。（ステツプa3） NR＞NDにおいて、ステツプa5へ至り、まず、
マニホルド圧力VMが所定圧α1（＝660mmHg abs）
より大きいかどうか判定される。（ステツプaa1） そして、VM＞α1が所定時間β1（＝１秒）以上
継続したとき（ステツプaa2、aa3）には、ダツ
シユポツトｄの安定状態となつた直後であれ
ば、見込制御開始フラグK5を「１」とし（ステ
ツプa6、a7）、さらに、フラグK8、K9、K10を
リセツトするとともに（ステツプa8）、ダツシユ
ポツト条件成立フラグK1が３（ダツシユポツト条
件ｄ成立状態）に設定される。（ステツプa9） VM＞α1が所定時間β1以上継続しないときに
は、次のダツシユポツト状態ｄの判定が行なわ
れる。（ステツプa10） また、VM≦α1のときには、カウンタ（タイ
マ）L1がリセツトされ（ステツプaa4）、ダツシ
ユポツト条件ｄが成立状態（K1＝３）となつ
ていれば（ステツプaa5）、ダツシユポツト状態
ｄであるとして、ダツシユポツト状態Ｄフラ
グK8がオンとされ（ステツプaa6）、さらに、ダ
ウンカウンタ（タイマ）Ｔに初期設定値T0（＝
0.5秒）が入力されて（ステツプaa7）、次のステ
ツプa10へ至る。

また、ダツシユポツト条件ｄが成立状態以外
（K1≠３）であれば、次のステツプa10へ至る。

ステツプa10では、まずマニホルド圧VMが所
定圧α2（＝450mmHg abs）より大きいかどうか判
定される。（ステツプaa8） そして、VM＞α2が所定時間β2（＝0.5秒）以上
継続したとき（ステツプaa9、aa10）には、ダツ
シユポツトｄの安定状態となつた直後であれ
ば、見込制御開始フラグK6を「１」とし（ステ
ツプa11、a12）、さらに、フラグK9、K10をリセ
ツトするとともに（ステツプa13）、ダツシユポ
ツト条件成立フラグK1が２（ダツシユポツト条件
ｄ成立状態）に設定される。（ステツプa14） VM＞α2が所定時間β2以上継続しないときに
は、次のダツシユポツト状態ｄの判定が行なわ
れる。（ステツプa15） また、VM≦α2のときには、カウンタ（タイ
マ）L2がリセツトされ（ステツプaa11）、ダツシ
ユポツト条件ｄが成立状態（K1＝２）または
ダツシユポツト条件ｄが成立状態（K1＝３）
となつていれば（ステツプaa12）、ダツシユポツ
ト状態ｄであるとして、ダツシユポツト状態
ｄフラグK9がオンとされ（ステツプaa13）、さら
に、次のステツプa15へ至る。

また、ダツシユポツト条件ｄ、ｄが成立状
態以外（K1＜２）であれば、次のステツプa15へ
至る。

ステツプa15では、まず、マニホルド圧VMが
所定圧α3（＝360mmHg abs）より大きいかどうか
判定される。（ステツプaa13′） そして、VM＞α3が所定時間β3（＝0.3秒）以上
継続したとき（ステツプa14、aa15）には、フラ
グK10をリセツトし（ステツプa16）、さらに、ダ
ツシユポツトｄの安定状態となつた直後であれ
ば、見込制御開始フラグK7を「１」として（ス
テツプa17、a18）、ダツシユポツト条件成立フラ
グK1が１（ダツシユポツト条件ｄ成立状態）に
設定される。（ステツプa19） VMが所定時間β3以上継続しないときには、ダ
ツシユポツト状態を解除する。（ステツプa20） また、VM≦α3のときには、カウンタ（タイ
マ）L3がリセツトされ（ステツプaa21）、ダツシ
ユポツト条件ｄ、ｄ、ｄが成立状態（K1
≧１）となつていれば（ステツプaa2）、ダツシ
ユポツト状態ｄであるとして、ダツシユポツト
状態ｄフラグK10がオンとされ（ステツプ
aa23）、次のステツプa20へ至る。

また、ダツシユポツト条件ｄ、ｄ、ｄが
成立状態以外（K1＜１）であれば、ステツプa20
へ至る。

このようにして、ブロツクA3では、ダツシユ
ポツト条件成立フラグK1にダツシユポツト条件
が記憶され、各フラグK5、K6、K7、K8、K9、
K10がセツトないしリセツトされる。

次に、処理フローＢでは、第１１，１３図に示
すように、まず、ブロツクB1において、エアコ
ンが安定であるかどうか判定される。

まず、エアコンスイツチIACがオンで（ステツ
プb1）、かつ、エアコンフラグMIがオフであれば
（ステツプb2）、エアコンオン直後フラグ（見込
制御開始フラグ）KACをオンとする。（ステツプ
b3） そして、安定判別カウンタL5をリセツトし
（ステツプb4）、PFB（ポジシヨンフイードバツ
ク）指示フラグK20をオンにして（ステツプb5）、
エアコンフラグMIをオンにする。（ステツプb6） エアコンスイツチIACがオンで、かつ、エアコ
ンフラグMIがオンであれば、安定判別カウンタ
L5により、このエアコンのオン状態が所定時間
γ1継続したかどうか判定される。（ステツプb7） そして、エアコンのオン状態が所定時間γ1継
続していない状態においては、安定判別カウンタ
L5のカウントをアツプし（ステツプb8）、PFB指
示フラグK20をオンにして、さらにエアコンフラ
グMIをオンにする。

また、エアコンのオン状態が所定時間γ1より
長く継続した場合には、エアコンフラグMIをオ
ンにする。

エアコンスイツチIACがオフで、かつ、エアコ
ンフラグMIがオンであれば（ステツプb9）、安定
判別カウンタL6をリセツトし（ステツプb10）、
PFB指示フラグK20をオンにして（ステツプ
b11）、エアコンフラグMIをリセツトする。（ステ
ツプb12） エアコンスイツチIACがオフで、かつ、エアコ
ンフラグMIがオフであれば、安定判別カウンタ
L6により、このエアコンのオフ状態が所定時間
γ1継続したかどうか判定される。（ステツプb13） そして、エアコンのオフの状態が所定時間γ1
継続する前においては、安定判別カウンタL6の
カウントをアツプし（ステツプb14）、PFB指示
フラグK20をオンとして、さらに、エアコンフラ
グMIをオフとする。

また、エアコンのオフ状態が所定時間γ1より
長く継続した場合には、エアコンフラグMIをオ
フにする。

次いで、ブロツクB2において、アイドルスイ
ツチISWがオン状態で、かつ安定であるかどうか
判定される。

すなわち、アイドルスイツチISWがオンで（ス
テツプb13）、かつ、アイドルスイツチフラグMA
がオフであれ（ステツプb14）、安定判別カウン
タL7をリセツトし（ステツプb15）、PFB指示フ
ラグK20をオンにして（ステツプb16）、アイドル
スイツチフラグMAをオンにする。（ステツプ
b17） アイドルスイツチISWがオンで、かつ、アイド
ルスイツチフラグMAがオンであれば、安定判別
カウンタL7により、このアイドルスイツチのオ
ン状態が所定時間γ2継続したかどうか判定され
る。（ステツプb18） そして、アイドルスイツチISWのオン状態が所
定時間γ2継続していない状態（L7≦γ2）におい
ては、安定判別カウンタL7のカウントをアツプ
し（ステツプb19）、PFB指示フラグK20をオンに
して、さらに、アイドルスイツチフラグMAをオ
ンにする。

また、アイドルスイツチISWのオン状態が所定
時間γ2より長く継続した場合には、アイドルス
イツチフラグMAをオンにする。

アイドルスイツチISWがオフであれば、ただち
にアイドルスイツチフラグMAをリセツトして
（ステツプb20）、このブロツクB2の処理を終了す
る。

ついで、ブロツクB3においては、実車速VRが
所定車速VS（＝2.5Km／時）より大きいかどうか
判定され（ステツプb21）、VR＞VSであれば、
PFB指示フラグK20をオンにする。（ステツプ
b22） VR≦VSであれば、次のブロツクC1へ至る。

次に、処理フローＣでは、第１１，１４図に示
すように、まず、ブロツクC1、C2において、ダ
ツシユポツト状態に応じたダツシユポツト開度を
決定し、このダツシユポツト開度を目標予定開度
PS1に入れる。

まず、ダツシユポツト条件成立フラグK1によ
つて、ダツシユポツト条件ｄの成立直後（K1
＝３）であるかどうか判定され（ステツプcc1）、
直後であればダツシユポツトｄ開度P3（第７図
参照）を目標予定開度PS1へ入力する。（ステツ
プcc2） ダツシユポツト条件ｄの成立直後でなけれ
ば、ダツシユポツト状態ｄフラグK8によつて、
ダツシユポツト状態ｄであることが判定され
（ステツプcc3）、ダツシユポツト状態ｄであれ
ば、ダウンカウンタＴをΔTだけ減算して（ステ
ツプcc4）、ダウンカウンタＴが０以下となるま
で、すなわち、0.5秒経過するまで、目標予定開
度PS1にダツシユポツトｄ開度P3を設定する。
（ステツプcc5、cc6） 0.5秒経過後において、第７図に示すように、
ダツシユポツトｄにおける目標予定開度PS1が
段階状に減少するように、保持していた目標予定
開度PS1を所定開度ΔPだけ減少させる。（ステツ
プcc7） この所定開度ΔPだけ減少した目標予定開度
PS1が、ダツシユポツトｄ開度P2より大きい場
合には、この所定開度ΔPだけ減算する操作が繰
り返し行なわれる。（ステツプcc7、８） 目標予定開度PS1がダツシユポツトｄ開度P2
以下となつたときには、このダツシユポツト状態
ｄを中止すべく、ダツシユポツト状態ｄフラ
グK8をリセツトし（ステツプcc10）、目標予定開
度PS1にダツシユポツト状態ｄ開度P2を設定す
る。（ステツプcc9） ダツシユポツト状態ｄフラグK8によつて、
ダツシユポツト状態ｄでない（K8＝０）と判
定されると（ステツプcc3）、ダツシユポツト条件
成立フラグK1によつて、ダツシユポツト条件
ｄの成立直後（K1＝２）であるかどうか判定さ
れ（ステツプc11）、直後であればダツシユポツト
ｄ開度P2（第７図参照）を目標予定開度PS1へ
入力する。（ステツプcc12） ダツシユポツト条件ｄの成立直後でなけれ
ば、ダツシユポツト状態ｄフラグK8によつて、
ダツシユポツト状態ｄであることが判定され
（ステツプcc13）、ダツシユポツト状態ｄであれ
ば、第７図に示すように、ダツシユポツトｄに
おける目標予定開度PS1が階段状に減少するよう
に、保持していた目標予定開度PS1を所定開度
ΔPだけ減少させる。（ステツプcc14） この所定開度ΔPだけ減少した喪評予定開度
PS1が、ダツシユポツトｄ開度P1より大きい場
合には、この所定開度ΔPだけ減算する操作が繰
り返し行なわれる。（ステツプcc14、15） 目標予定開度PS1がダツシユポツトｄ開度P1
以下となつたときには、このダツシユポツト状態
ｄを中止すべく、ダツシユポツト状態ｄフラ
グK9をリセツトし（ステツプcc17）、目標予定開
度PS1にダツシユポツト状態ｄ開度P1を設定す
る。（ステツプ16） ダツシユポツト状態ｄフラグK9によつて、
ダツシユポツト状態ｄでない（K9＝０）と判
定されると（ステツプcc13）、ダツシユポツト条
件成立フラグK1によつて、ダツシユポツト条件
ｄの成立直後（K1＝１）であるかどうか判定
され（ステツプcc18）、直後であればダツシユポ
ツトｄ開度P1（第７図参照）を目標予定開度
PS1へ入力する。（ステツプcc19） ダツシユポツト条件ｄの成立直後でなけれ
ば、ダツシユポツト状態ｄフラグK10によつ
て、ダツシユポツト状態ｄであることが判定さ
れ（ステツプcc20）、ダツシユポツト状態ｄで
あれば、第７図に示すように、ダツシユポツト
ｄにおける目標予定開度PS1が階段状に減少する
ように、保持していた目標予定開度PS1を所定開
度ΔPだけ減少させる。（ステツプcc21） この所定開度ΔPだけ減少した目標予定開度
PS1が、ダツシユポツトｄ開度P1より大きい場
合には、この所定開度ΔPだけ減算する操作が繰
り返し行なわれる。（ステツプcc20、21） ダツシユポツト状態ｄフラグK10によつて、
ダツシユポツト状態ｄでないと判定されると
（ステツプcc20）、フローはブロツクC4へ至る。

上述の各ステツプcc2、cc6、cc7、cc9、cc12、
cc14、cc16、cc19、cc21で目標予定開度PS1を設
定された後は、PFB指示フラグK20をセツトし
（ステツプcc22）、ブロツクC3においてこの目標
予定開度PS1が水温開度PTWより大きいと判定
されると、ブロツクC5において、クーラのオン
かつ安定が判定され、エアコンフラグMIのオン
で、目標予定開度PS1がクーラ開度PAC以上であ
るかどうかを判定する。

また、ブロツクC3において、目標予定開度PS1
が水温開度PTW以下であると判定されると、ブ
ロツクC4へ至る。

ブロツクC4は、水温開度PTWを目標予定開度
PS1に制定するためのもので、ステツプcc23でこ
の設定を行なつた後、各フラグK5、K6、K7、
K8、K9、K10をリセツトし（ステツプcc24）、つ
いでブロツクC5へ至る。

ブロツクC5において、エアコンがオン状態で
安定しているかどうか、エアコンフラグMIのオ
ンオフ状態によつて判定し（ステツプcc25）、MI
＝０、すなわち、エアコンがオフであつたり、オ
ン状態でかつ不安定であれば、ブロツクC6へ至
る。

MI＝１であれば、目標予定開度PS1がクーラ
開度PAC以上のとき（ステツプcc26）、エアコン
オン直後フラグKACをリセツトし（ステツプ
cc27）、さらに、ブロツクC6へ至る。

また、MI＝１で、目標予定開度PS1がクーラ
開度PACより小さい場合には、ブロツクC7へ至
る。

ブロツクC6では、目標予定開度PS1を目標開度
PSに設定し（ステツプcc28）、水温回転数NTW
を目標回転数NSに設定する。（ステツプcc29） そして、ブロツクC7では、クーラ開度PACを
目標開度PSに設定し（ステツプcc30）、クーラ回
転数NACを目標回転数NSに決定する。（ステツ
プcc31） ブロツクC6、C7でのフローが終了すると、次
のブロツクD1へ至る。

次に、処理フローＤでは、第１１，１５図に示
すように、まず、ブロツクD1において、アイド
ルスイツチISWがオンかつ安定かどうか、アイド
ルスイツチフラグMAによつて判定される。

そして、アイドルスイツチISWがオンかつ安定
であれば、ブロツクD2において、ポジシヨンフ
イードバツクによるダツシヨポツト制御ないし回
転数フイードバツクによる制御に応じてロツド７
を駆動する。

すなわち、エアコンオン直後フラグKACをリ
セツトし（ステツプd1）、実開度PRを中間開度
PMに設定し（スイテツプd2）、目標回転数NSと
実回転数NRとの差ΔN（＝NS−NR）を演算す
る。（ステツプd3） この差ΔNの絶対値｜ΔN｜が所定値δ以上の
ときには（ステツプd4）、PFBが選択されて、ス
テツプd5へ至る。

なお、この絶対値｜ΔN｜が所定値δより小さ
い場合においても、PFB指示フラグK20がオン
（K20＝１）であれば（ステツプd6′）、ステツプ
d5へ至る。

ステツプd5では、この一連の処理フローＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ毎にPFB指示フラグK20をリセツトす
るためのリセツトを行なう。

そして、目標開度PSと実開度PRとの差ΔP（＝
PS−PR）を演算して（ステツプd6）、差ΔPから
モータ５の駆動時間ΔDの算出が行なわれる。
（ステツプd7） また、絶対値｜ΔN｜が所定値δより小さい場
合において、PFB指示フラグK20がオフ（K20＝
０）であれば（ステツプd6′）、ステツプd9におい
て、差ΔNからモータ５の駆動時間ΔDの算出が
行なわれる。（ステツプd9） すなわち、それぞれΔPあるいはΔNからモー
タ５の駆動時間ΔDの算出が行なわれる。

ここで、ΔP−ΔD特性およびΔN−ΔD特性の
例を示すと、第５図ａおよび第５図ｂのようにな
る。

さらに、それぞれΔDのセツトが可能かどうか
が判定される。（ステツプd8、d10） ここで、ポジシヨンフイードバツク制御の場合
（ステツプd8）には、例えば100ｍｓ経過してい
ると可能（YES）、そうでなければ不可能（NO）
と判定され、エンジン回転数フイードバツク制御
の場合（ステツプd10）には、上記の場合よりも
長い時間、例えば700ｍｓ経過していると可能、
そうでなければ不可能と判定される。

すなわちポジシヨンフイードバツク制御では、
100ｍｓ間隔ごとの制御が可能で、エジン回転数
フイードバツク制御では、700ｍｓ間隔ごとの制
御が可能ということになる。

その後、ステツプd11において、ΔDをモータ
駆動用タイマにセツトし、ステツプd12におい
て、タイマが０になるまでモータ５を駆動するこ
とが行なわれる。

なお、ΔDが正である場合には、スロツトル弁
２は開側に駆動され、ΔDが負である場合には、
スロツトル弁２は閉側に駆動される。

これにより、エンジン回転数フイードバツク制
御およびポジシヨンフイードバツク制御のいずれ
の場合にも、エンジンが目標とする状態で制御さ
れるようになる。すなわち、エンジンアイドル回
転数を最適な状態に制御できるのである。

なお、ステツプd8、d10のいずれかにおいて、
NOと判定されれば、モータ駆動制御は行なわれ
ずにリターンされる。

上述の処理の流れ、ステツプd4〜d8、d11、
d12を、以下「PFB制御処理フローF1」と呼ぶ。

ところで、アイドルスイツチISWがオン状態で
かつ安定でない場合（MA＝０）には、ブロツク
D3においてダツシユポツト初期状態またはクー
ラオン直後かどうかの判定がなされる。

まず、ステツプd13において、PFB指示フラグ
K20のリセツトが行なわれる。

そして、見込制御開始フラグK5がオンである
かどうか判定し（ステツプd14）、オンであれば、
フラグK5をリセツトして（ステツプd15）、ステ
ツプd16へ至る。

見込制御開始フラグK5がオフであれば、見込
制御開始フラグK6がオンであるかどうか判定し
（ステツプd17）、オンであれば、フラグK6をリセ
ツトして（ステツプd18）、ステツプd16へ至る。

見込制御開始フラグK6がオフであれば、エア
コンオン直後フラグ（見込制御開始フラグ）
KACがオンであるかどうか判定し（ステツプ
d19）、オンであれば、フラグKACをリセツトし
て（ステツプd20）、ステツプd16へ至る。

エアコンオン直後フラグKACがオフであれば、
見込制御開始フラグK7がオンであるかどうか判
定し（ステツプd21）、オン（K7＝１）であれば、
フラグK7をリセツトして（ステツプd22）、ステ
ツプd16へ至る。フラグK7がオフ（Ｋ≠１）であ
れば、ブロツクD5へ至る。

上述のように、ダツシユポツト条件（ｄ、
ｄ、ｄ）が安定になつたとき、または、エアコ
ンオンとなつた直後において、アイドルスイツチ
ISWがオフ状態（またはオンで安定でない状態）
である場合に、ステツプd16へ至るのである。

ステツプd16では、見込制御のために、目標開
度PSと中間開度PM（例えば、実開度PRが入力さ
れている。）との差ΔP（＝PS−PM）を演算して、
この差ΔPが正であるかどうか判定し（ステツプ
d22′）、ΔP＞０であれば、ブロツクD4へ至り、
ΔP≦０であれば、ブロツクD5へ至る。

ブロツクD4では、ロツド７がダツシユポツト
開度P1、P2、P3ないしクーラ開度PACまで突出
していないことを受けて、ロツド７をこの各開度
P1、P2、P3、PACまで突出するように、見込制
御が行なわれる。

まず、目標開度PSを中間開度PMに設定し（ス
テツプd23）、ΔPに応じたロツド７の駆動時間
ΔDを設定する。（ステツプd24） そして、ステツプd25、d26、d27では、ステツ
プd8、d11、d12と同様に、ロツド７の見込制御
による駆動が行なわれ、そして、リターンされ
る。

なお、ΔDのセツトが可能でない場合には、こ
の駆動時間ΔDがメモリDRに積算され（ステツ
プd28）、次いで、リターンされる。

なお、処理の流れ、ステツプd22〜d27を、以
下「見込制御処理フローF2」と呼ぶ。

ブロツクD5では、見込制御処理フローF2を通
過せずに、メモリDRに積算された駆動時間DR
に応じてロツド７を駆動する。

すなわち、ΔDのセツトが可能であれば（ステ
ツプd29）、DRがゼロとなるまで、ステツプd30、
d31、d33において、ロツド７が駆動され、さら
に、DRをリセツトする。（ステツプd32） ΔDのセツトが不可能であれば、リターンさ
れ、DR＝０の場合にもリターンされる。

なお、上述の処理フローにおいて、水温TWに
応じたブロツク等を付加してもよい。この場合、
冷態アイドルモードの切替えスロツト開度Pmax
が設定される。

本発明のエンジンの吸入空気量制御装置は上述
のごとく構成されているので、エンジンの冷却水
温TWが低い場合、すなわちエンジン冷態状態
（PTW＞Pmax）において［第４図ａ中の符号G1
参照］、水温開度PTWが設定される。このモード
は冷態アイドルモードである。

また、エンジンが暖機されている状態において
（PTW≦Pmax）、各処理フローＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
によつて、クーラのオンオフ状態に応じたクーラ
開度PACと水温開度PTWとの比較が行なわれ、
これに基づいて各制御が行なわれるのである。
［第４図ａ中の符号G2、G3参照］ () スロツトル弁２を急閉した場合（第８図参
照） この場合、スロツトル弁２が急閉されて、ア
イドルスイツチISWがすぐオンとなるととも
に、マニホルド圧力VMが急激に低下するの
で、ダツシユポツトｄ、ｄ、ｄが連続し
て生じる。（第７図中の符号Q2、Q4参照） まず、ダツシユモードｄが成立したとき、
見込制御処理フローF2により、ダツシユポツ
トｄ開度P1に見込制御が行なわれる。

つづいて、見込制御処理フローF2により、
同様に、ダツシユポツトｄ開度P2およびダ
ツシユポツトｄ開度P3へ見込制御が行なわ
れる。

そして、アイドルスイツチISW(9)がオンとな
つて、スロツトル弁２がアクチユエータ４の制
御下になつたときから、ダツシユポツトｄ開
度P3からもダツシユポツト状態による制御が
行われる。この処理は、PFB制御処理フロー
F1によつて行なわれる。

同様に、アイドルスイツチISWがオン状態を
継続しているので、ダツシユポツトｄ開度
P2およびダツシユポツトｄ開度P1からもそ
れぞれダツシユポツト状態による制御が行なわ
れている。この処理は、PFB制御処理フロー
F1によつて行なわれる。

() スロツトル弁２を徐々に閉じた場合（第９
図参照） この場合、スロツトル弁２が徐々に閉側に回
動されて、アイドルスイツチISWがオンとなる
のに時間がかかるとともに、マニホルド圧力
VMが緩やかに低下するので、ダツシユポツト
ｄ、ｄ、ｄはほとんど行なわれない。こ
のときの目標予定開度PS1は、第７図中の符号
Q1、Q3、Q5に示す。

しかしながら、スロツトル弁２を急閉した場
合と同様に、見込制御処理フローF2により、
ダツシユポツトｄ開度P1、ダツシユポツト
ｄ開度P2およびダツシユポツトｄ開度P3
へそれぞれ見込制御が行なわれる。

そして、アイドルスイツチISWがオンとなつ
て、スロツトル弁２がアクチユエータ４の制御
下になつたときから、ここでは、ダツシユポツ
トｄ開度P1からダツシユポツト状態による
制御が行なわれる。この処理は、PFB制御処
理フローF1によつて行なわれる。

第６図ａ〜ｃに示すように、マニホルド圧力
VMが所定マニホルド圧力（例えばα1）を超え
たとき（同図中の符号T1参照）から所定時間
経過後（同図中の符号T2参照）、ダツシユポツ
トモード（DPモード）となる。

そして、マニホルド圧力VMが上述の所定圧
力以下となつたとき（同図中の符号T3参照）
から所定時間TP（ここでは0.5秒）経過後（同
図中の符号T4参照）、ダツシユポツト状態とな
る。

すなわち、時刻T4から目標開度PSの減算が
開始する。

アイドルスイツチISWがオンとなつたとき
（同図中の符号T5参照）から、この目標開度
PSによるロツド７の駆動がモータ５によつて
行なわれる。このモータ５の駆動は、目標開度
PSが所定開度となるとき（同図中の符号T6参
照）まで行なわれる。

() 任意の運転状態の場合（第１０図参照） ここでは、クーラスイツチIAC（20）のオン
オフおよびアイドルスイツチISWのオンオフに
応じた制御の一例を示す。すなわち、ダツシユ
ポツト状態が継続的に生じる一例を示す。

上述の場合と同様に、見込制御処理フロー
F2により、ダツシユポツトｄ開度P1、ダツ
シユポツトｄ開度P2、クーラ開度PACおよ
びダツシユポツトｄ開度P3へそれぞれ見込
制御が行なわれる。（第７図中の符号Q1、Q3、
Q5参照） アイドルスイツチISWがオンとなつている状
態におけるダツシユポツト制御については、上
述のスロツトル弁２を急閉した場合およびスロ
ツト弁２を徐々に閉じた場合とほぼ同様の作動
が行なわれる。

これらの各状態においては、クーラオン時に
おけるクーラ開度PACまたは目標予定開度PS1
のうち大きな開度にロツド７の突出制御が行な
われる。なお、負荷センサとしては、吸入空気
量／エンジン回転数（Ａ／Ｎ）検出器を用いて
もよく、負荷センサを設けずに、スロツトル開
度センサ８が負荷センサに対応する機能を兼ね
るように構成してもよい。

また、時間設定値β1、β2、β3は設けずに、
単にマニホルド圧VMと所定圧α1、α2、α3と
の比較を行なうようにしてもよい。

また、本装置は、キヤブレタ方式の燃料供給
系をもつエンジンにも、インジエクタ方式の燃
料供給系をもつエンジンにも適用できる。

以上詳述したように、本発明のエンジンの吸入
空気量制御装置によれば、次のような効果ないし
利点を得ることができる。

(1) エンジンの高負荷状態からの負荷の減少時に
おいて、ダツシユポツトを作動させることがで
き、中負荷状態からの負荷の減少時においては
その時の負荷に応じただけダツシユポツトを作
動させることができる。

(2) 中負荷状態からの減速時において、エンジン
ブレーキのかかりが良くなり、安全性の向上に
寄与し、燃費もよくなる。

(3) 低負荷域からの減速時におけるスロツトル開
度と高負荷域からの減速時におけるスロツトル
開度とを異なるスロツトル開度に設定すること
ができる。

(4) スロツトル急閉減速時において、エンジン出
力（トルク）の変化量が小さくなり、これによ
り車体へ伝わる衝撃が極めて小さくなる。特
に、FF横置エンジンをそなえた車両において
も、この衝撃力を極めて小さくすることができ
る。

(5) 低負荷域からの減速時においても、エンジン
出力が上昇することもない。

(6) エンジンブレーキの効きを損うことなく、エ
ンジン出力の時間的変化幅を小さくおさえるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例としてのエンジンの吸入
空気量制御装置を示すもので、第１図はそのブロ
ツク図、第２図はその全体構成図、第３図はその
制御要領を示すブロツク図、第４図ａ，ｂ、第５
図ａ，ｂ、第６図ａ〜ｃ、第７〜１０図はいずれ
もその作用を説明するためのグラフ、第１１〜１
５図はいずれもその作用を説明するための流れ図
である。 １……エンジン吸気通路、２……スロツトル
弁、２ａ……軸、３……スロツトルレバー、３ａ
……スロツトルレバー端部、４……アクチユエー
タ、５……モータ、６ａ……ウオーム、６ｂ……
ウオームホイール、６ｃ……パイプ軸、６ｄ……
雌ねじ部、７……ロツド、７ａ……雄ねじ部、７
ｂ……長穴、８……スロツトル開度センサ、９…
…アイドルスイツチ（アイドルセンサ）、１０…
…モータポジシヨンスイツチ（ポジシヨンセン
サ）、１１……水温センサ、１２……回転数セン
サ、１３……制御手段、１５……制御手段、開度
減算手段およびダツシユポツト制御手段を含むコ
ントロールユニツト（コンピユータ）、２０……
クーラスイツチ、２１……負荷センサとしてのマ
ニホルド圧力センサ、２２……開度設定手段、２
３……開度減算手段、２４……ダツシユポツト制
御手段、Ｅ……エンジン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンの吸入空気量を設定すべく人為操作
   される加速制御部材がアイドル位置を占めるとき
   に上記吸入空気量の下限値をエンジンの運転状態
   に応じて設定すべく、エンジンの吸気通路に設け
   られた吸気流量制御弁の目標開度に対応したアク
   チユエータ制御量をエンジンの運転状態に応じて
   設定し、上記アクチユエータ制御量によつてアク
   チユエータを制御し、該アクチユエータを介して
   上記制御弁開度が上記目標開度となるように調整
   されるものにおいて、上記加速制御部材がアイド
   ル位置となつているときのアイドル目標開度に対
   応したアクチユエータのアイドル時制御量を設定
   するアイドル制御量設定手段と、エンジンの負荷
   状態を検出する負荷センサと、上記加速制御部材
   が非アイドル位置となつているときの上記アクチ
   ユエータの非アイドル時制御量を上記負荷センサ
   の検出するエンジンの負荷が大きいほど大きくな
   るように繰り返し設定する非アイドル制御量設定
   手段と、上記非アイドル時制御量が増側に変化す
   るときには変化後の値を演算制御量として設定す
   るとともに上記非アイドル時制御量が減側に変化
   するときには変化後の値と予め設定されている上
   記演算制御量を徐々に減じた値とを比較して大き
   い値を演算制御量として設定する制御量演算手段
   と、上記加速制御部材がアイドル位置を占めると
   きに上記アクチユエータを上記演算制御量に基づ
   いて制御したのち該アクチユエータに上記アイド
   ル時制御量を出力するアクチユエータ制御手段を
   そなえ、上記加速制御部材が非アイドル位置から
   アイドル位置に急速に移行した直後における上記
   制御弁開度が上記アイドル目標開度より一時的に
   大きくなりその後上記制御弁開度が上記アイドル
   開度まで徐々に減少するように構成されたことを
   特徴とする、エンジンの吸入空気量制御装置。