JPH0466763B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館で用いられる比較的軽量な移動ラツ
ク等に好適に使用可能なハンドレ装置に関するも
のである。

［従来の技術］ この種の移動ラツクとして、床に敷設したレー
ル上に、手動操作用のハンドルを有した複数のラ
ツク本体を厚み方向に移動できるように走行車輪
を介して載設したものが知られている。しかし
て、このものは、前記ラツク本体を相互に密着さ
せた状態で所要の移動代が残るように、レール長
さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定し
ておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラツ
ク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択的
に形成することにより、そのラツク本体を保管庫
等として適宜使用することができるようになつて
いる。

なお、前記各ラツク本体のハンドルは、ハンド
ルアームの回転端にグリツプを設けてなるものが
一般的であり、そのハンドルの駆動軸はチエーン
や歯車等を介して該ラツク本体の走行車輪に連結
されている。したがつて、そのハンドルのグリツ
プを把持して前記ハンドルアームの手動で回転操
作することにより、そのラツク本体がレール上を
移動するようになつている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような移動ラツクあるいはそれ
に類する装置では、特定のラク本体のハンドルを
回転操作してそのラツク本体を移動させる際に、
それに密着して隣接している他のラツク本体をも
押圧して従動させることが少なくない。このよう
な場合、ハンドルと走行車輪とをチエーン等のみ
を介して連結してなるものでは、従動するラツク
本体のハンドルがその走行に伴つて回転すること
になる。そのため、その付近に立つている人に思
わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込む等といつた事
故を招き易い。

そのため、このようなものにおいては、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものも確実に
走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンド
ル側への逆駆動力は伝達されないような機能を付
与することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、グリツプ
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰することが理想である。

近時、このような機能を付与した装置も種々開
発されてはいるが、従来のものはいずれも構造が
複雑で確実な作動を得ることが難しく、信頼性に
欠けるという問題がある。特に、いずれの操作位
置で手を離しても、円滑かつ確実にハンドルを定
位置に復帰させるようにするのが困難であり、実
用的なものは開発されていない。

また、この種のハンドル装置では、例えば移動
ラツク等が比較的軽量である場合等に、グリツプ
に作用する反力を極力抑えつつ、少ないハンドル
操作量でラツク等の移動量を十分多く取れるもの
が必要になる場合がある。したがつて、この様な
使用態様にも容易に対処し得る構造であることが
望ましい。

しかも、軽量な移動ラツク等を手動操作して所
望の移動ラツク間に必要な通路を確保する場合に
は、操作途中で気がかわり中間位置で放置してあ
る移動ラツク等を、操作中の移動ラツクにより押
圧して従動させることが少なくない。この場合に
は、従動する移動ラツクは操作中の移動ラツクと
衝突した瞬間から大きな抵抗を伴うことなしに従
動を開始し得るものであることが望ましい。

本発明は、従来の問題点を解消すると同時に、
上述した場合に好適に適用可能な移動ラツク等の
ハンドル装置を実現することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る移動ラツク等のハンド
ル装置は、第１図に示すように、走行車輪５に伝
動手段５０を介して連結された駆動軸６と、この
駆動軸６に非拘束時は重力により垂下し得るよう
に空転自在に軸装されたハンドルアーム７と、こ
のハンドルアーム７の回転端に空転自在に装着さ
れた８と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム
７および前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構９
とを具備してなり、前記ハンドルアーム７を停止
させている状態での前記グリツプ８の回転が前記
駆動軸６にｎ：１の比率（但し、ｎ≧４）で伝達
され得るように前記差動機構９の伝動比率を設定
したものであつて、前記伝動手段５０が増速機５
４を有していることを特徴としている。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３等に押圧力が作用して走行車輪
５側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハン
ドル全体が回転することはない。すなわち、駆動
軸６の回転は差動伝動機功９を介してハンドルア
ーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前記
ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持さ
れているのに対して、グリツプ８は、無負荷状態
にある。そのため、駆動軸６が回転すると、前記
グリツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、
重力により、その垂下位置に保持されることにな
る。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を回転操作した場合には、それに応じて、駆動軸
６が回り始める。その関係を、グリツプ８の回転
が駆動軸６に対して同一方向に伝達されるように
設定した場合を例にとつて説明すると、次のよう
になる。すなわち、グリツプ８を握つてハンドル
アーム７を時計回り方向に１回転させ、これをハ
ンドルアーム７上に設定した座標を基準にして観
察した場合には、前記グリツプ８が反時計回り方
向に１自転し、前記駆動軸６が同じく反対時計回
り方向に１／ｎ回転することになる。これを空間
に設定した座標を基準にした場合に換算すると、
前記グリツプ８が自転せず、前記ハンドルアーム
７が時計回り方向に１回転し、前記駆動軸６が時
計回り方向に１−１／ｎ回転することになる。そ
して、逆方向にハンドル操作を行つた場合にも、
これに準じた作用が得られる。このように、グリ
ツプ８を把持してハンドルアーム７を回転させれ
ば、それに対応して駆動軸６が回転し、走行車輪
５が駆動されることになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８の自転を拘束する負
荷が消滅する。そのため、前記駆動軸６がいかな
る回転状態にあつても、ハンドルアーム７にいか
なる拘束力も伝達され得ない状態となる。その結
果、このハンドルアーム７が、重力により垂下位
置にまで自己復帰する。その際には、前記グリツ
プ８が空転して、前記駆動軸６と前記ハンドルア
ーム７との回転差を吸収することになる。

なお、以上の作用は、グリツプ８の回転が駆動
軸６に対して逆方向に伝達されるように設定した
場合にも同様に得られるが、この場合にはグリツ
プ８を把持してハンドルアーム７を時計回り方向
に１回転すると、前記駆動軸６は時計回りに１＋
１／ｎ回転することになり、逆方向の操作に対し
てもこれに準じた作用が得られる。

そして、伝動要素５０が増速機５４を有してい
るので、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を回転させると、ハンドル操作量は駆動軸６と走
行車輪５との間で増幅して伝えられ、ラツク本体
３にはより大きな移動量が得られることになる。

ここで、グリツプ８は差動伝達機構９に接続さ
れているため、駆動軸６からの反力としてグリツ
プ保持トルクが作用することになる。グリツプ保
持トルクは、比率ｎの設定値に応じて変化し、グ
リツプ８の回転が駆動軸６に対して同一方向に伝
達されるように構成した場合には第２図中破線
B₁に示すような対比率特性を示し、またグリツ
プ８の回転が駆動軸６に対して逆方向に伝達され
るように構成した場合には第３図中破線B₂に示
すような対比率特性を示す。なお、両図におい
て、値T₁は駆動軸６を直接把持して回転させる
のに必要なトルクに相当しており、実線A₁，A₂
はハンドルアーム７を１回転させた場合の駆動軸
６の回転数の対比率特性を示している。そして、
両図に明らかなように、比率ｎが４以上の値であ
る場合には、このグリツプ保持トルクはｎの値に
あまり影響を受けずに、T₁に対して遥かに小さ
い値に保持される。したがつて、増速機５４を介
設したことによつて駆動軸６の負荷トルクが増大
しても（すなわちT₁が大きくなつても）、操作に
悪影響が及ぶ程にグリツプ保持トルクが大きくな
らないように設定することが容易にできる。すな
わち、ｎが４以上の領域では、駆動軸のトルク
T₁に対してグリツプ保持トルクが非常に小さな
値を示すため、このグリツプ保持トルクを過大に
することなしに、ハンドルアームの回転を増速し
て走行車輪に伝えることが可能となる。

なお、ハンドルアーム７に接続された駆動軸６
と走行車輪５との間に介設された前記増速機５４
は、移動ラツク等が押圧力を受けて従動する場合
には、走行車輪５からの逆駆動力を駆動軸６側に
伝達する減速機として働くことになる。そのた
め、ハンドル装置４の存在により走行車輪５に大
きな制動力が作用することがなくなり、該移動ラ
ツク等に比較的軽快に従動を開始させることが可
能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

＜第１実施例＞（第４図〜第６図） この実施例のハンドル装置は、グリツプ８の回
転が駆動軸６に対して同一方向に伝達されるよう
に構成されたものである。移動ラツクは、第４図
〜第６図に示すように、床１に敷設した平行なレ
ール２上に、ハンドル装置４を有した複数のラツ
ク本体３を走行車輪５を介して敷設している。

ラツク本体３は、第４図に示すように、移動方
向両面３ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル３ｂを有している。そして、この
操作面パネル３ｂ部分にハンドル装置４を設けて
いる。

ハンドル装置４は、第５図および第６図に示す
ように、伝動手段たるスプロケツト５１およびチ
エーン５２，５３と、同じく伝動手段たる後述の
増速機５４とを介して前記走行車輪５に連結され
た駆動軸６と、この駆動軸６に空転自在に軸装さ
れたハンドルアーム７と、このハンドルアーム７
の回転端７２ａに空転自在に装着されたグリツプ
８と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム７お
よび前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構９とを
具備してなる。

駆動軸６は、ベアリング６１を介してラツク本
体３内に水平に支持されたもので、その一端部６
ａを操作面パネル３ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この駆動軸６の突出端６ａに
前記ハンドルアーム７を空転自在に装着してい
る。

ハンドルアーム７は、ボス部７１ａを前記駆動
軸６の外周に空転自在に外装した中空箱形の基端
部７１と、この基端部７１から径方向に延出させ
た中空の延出部７２とからなるもので、その延出
部７２側に偏心した自らの重心に作用する重力や
その延出部７２の回転端７２ａに装着した前記グ
リツプ８に作用する重力等により、非拘束時には
図面に示すような垂下位置に安定保持されるよう
になつている。なお、基端部７１に形成されてい
る開口部７１ｂには、図示しないカバーが蓋着さ
れる。

グリツプ８は、円柱状のもので、その軸部８１
を前記ハンドルアーム７の回動端７２ａの前壁部
分に空転自在に支承させている。

差動伝動機構９は、前記駆動軸６の突出端６ａ
に固着した大径タイミングプーリ９１と、前記ハ
ンドルアーム７の回動端７１ａに空転自在に保持
されたグリツプ８の軸部８１に固着した小径タイ
ミングプーリ９２と、この小径タイミングプーリ
９２と前記大径タイミングプーリ９１との間に張
設したタイミングベルト９３とを具備してなるも
ので、前記タイミングプーリ９３の外面には、対
をなすガイドプーリ９４が転接されてある。しか
して、この差動伝動機構９の伝動比率および伝動
方向は、前記ハンドルアーム７を停止させている
状態での前記グリツプ８の回転が、前記駆動軸６
にｎ：１の比率（例えば、ｎ＝５）で同一方向に
伝達され得るように設定してある。すなわち、こ
の実施例のものは、前記大径タイミングプーリ９
１の有効径を前記小径タイミングプーリ９２の有
効径の５倍に設定することにより実現している。

そして、伝動手段の一部をなす増速機５４は、
例えば歯車式のもので、第４図に示すようにチエ
ーン５２によつて伝動された操作入力のスプロケ
ツト５４ａを介して内部の歯車列（図示せず）に
伝え、この歯車列で増速した回転をスプロケツト
５４ｂから出力し得るように構成されており、そ
のスプロケツト５４ｂの回転をチエーン５３を介
して前記走行車輪５に伝動するようにしている。

このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３に押圧力が作用して走行車輪５
側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハンド
ルアーム７が回転することはない。すなわち、駆
動軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドル
アーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前
記ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持
されているのに対して、グリツプ８は、略無負荷
状態にある。したがつて、駆動軸６が回転して
も、前記グリツプ８が空転するだけで、前記ハン
ドルアーム７は重力により垂下した状態に保持さ
れることになる。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を１回転時計まわり方向に操作した場合には、空
間に設定した座標を基準にして観察すると、前記
グリツプ８は自転せず、ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、駆動軸６が時計回り方向に
１−1/5＝0.8回転することになる。同様に、グリ
ツプ８を把持してハンドルアーム７を１回転反時
計まわり方向に操作した場合には、前記駆動軸６
が反時計まわり方向に１−1/5＝0.8回転する。し
たがつて、グリツプ８を握つてハンドルアーム７
を所望の方向に回転操作することにより、走行車
輪５が駆動され、ラツク本体３が所望の方向に移
動することになる。

また、この状態から、操作を停止してグリツプ
８から手を離すと、このグリツプ８のハンドルア
ーム７に対する自転を拘束する負荷が消滅する。
そのため、前記駆動軸６がいかなる回転状態にあ
つても、ハンドルアーム７に拘束力が働くことが
なくなる。この結果、このハンドルアーム７が、
重力により垂下位置にまで自己復帰する。その際
には、前記グリツプ８が空転して、前記駆動軸６
と前記ハンドルアーム７との回転差を吸収するこ
とになる。この実施例の場合、駆動軸６が停止し
ている状態で、前記ハンドルアーム７を、例えば
水平位置から垂下位置にまで自己復帰させる際に
は、前記グリツプ８が５×1/4回空転することに
なる。したがつて、このようなものであれば、ど
のような位置でハンドル操作を停止しても、ハン
ドルアーム７の拘束が確実に解除されることにな
り、該ハンドルアーム７を円滑に垂下位置にまで
自己復帰させることができる。

さらに、ハンドル７からの操作入力は増速機５
４を介して増幅されるため、グリツプ８を把持し
てハンドル７を回転させると、操作量は僅かであ
つてもラツク本体３は増速度に応じてより大きく
移動することになる。この場合、前記ハンドルア
ーム７を回転させるためのグリツプ保持トルク
は、前記駆動軸６を直接把持して回転させる場合
に必要なトルクT₁の1/5にしかならないため、増
速機５４を介設することによつて駆動軸６の負荷
トルクが増大しても、操作に悪影響が及ぶ程にグ
リツプ保持トルクが大きくならないようにするこ
とは容易である。したがつて、このものは僅かな
ハンドル操作でラツク本体３を迅速かつ大幅に移
動させることができ、該ラツク本体３が比較的軽
量である場合には特に優れた効果が得られる。

＜第２実施例＞（第７図、第８図） この実施例のハンドル装置は、グリツプ８の回
転が駆動軸６に対して逆方向に伝達されるように
構成されたものである。移動ラツクには、前記第
１実施例に用いたものと同様のもの（第４図参
照）が用いられている。また、第７図および第８
図はそれぞれ第５図および第６図に対応させ本実
施例のハンドル装置を示しており、共通する部分
は同一符号を付し、その説明を省略している。

両図に示すように、差動伝動機構９は、駆動軸
６の突出端６ａに固着した大径歯車９９と、ハン
ドルアーム７の中間位置に支軸９５を介して空転
自在に支承され前記大径歯車９９に噛合する小径
歯車９７と、この小径歯車９７に軸心を一致させ
て一体的に設けられ該小径歯車９７よりも大きな
有効径を有した大径タイミングプーリ９８と、前
記ハンドルアーム７の回転端７２ａに空転自在に
保持されたグリツプ８の軸部８１に固着した小径
タイミングプーリ９２と、この小径タイミングプ
ーリ９２と前記大径タイミングプーリ９８との間
に張設したタイミングベルト９６とを具備してな
る。しかして、この差動伝動機構９の伝動方向
は、前記ハンドルアーム７を停止させている状態
での前記グリツプ８の回転が、前記駆動軸６に逆
方向に伝達され得るような構造となつている。そ
して、この実施例のものは、例えば前記大径歯車
９９の有効径を前記小径歯車９７の有効径の５倍
に設定するとともに、前記大径タイミングプーリ
９８の有効径を前記小径タイミングプーリ９２の
有効径の２倍に設定し、前記ハンドルアーム７を
停止させている状態での前記グリツプ８の回転
が、前記駆動軸に10：１の比率で逆方向に伝達さ
れるようにしている なお、増速機は前記第１実施例において説明し
たものと同様のものが使用されている。

このような構成のものであれば、前述した第１
実施例と同様に、ハンドル操作を行なつていない
場合には、ハンドルアーム７は空転自在であるた
め重力により垂下位置に保持され、他のラツク本
体３に付勢されて従動してもそれに伴つてハンド
ルアーム７が回転することはない。一方、グリツ
プ８を把持してハンドルアーム７を時計回り方向
（または反時計回り方向）に１回転すると、前記
第１実施例とは若干作動が異なり、駆動軸６が時
計回り方向（または反時計回り方向）に１＋1/10
＝1.1回転してラツク本体３が移動することにな
るが、この状態から把持していた手を放すと、こ
の場合もハンドルアーム７は拘束を解除されるた
め、やはりグリツプ８の空転に伴いながら確実に
垂下位置に復帰する。

そして、前記第１実施例と同様に、ハンドルア
ーム７からの操作入力は増速機５４を介して増幅
されるので、グリツプ８を把持してハンドルアー
ム７を回転させると、僅かなハンドル操作量であ
つてもラツク本体３がより大きく移動することに
なるため、負荷が軽い場合等には特に奏効するも
のとなる。ここで、グリツプ８を把持して前記ハ
ンドルアーム７を回転させるためのグリツプ保持
トルクは、前記駆動軸６を直接把持して回転させ
る場合に必要なトルクT₁の1/10に過ぎないため、
増速機５４を介設したことによつて駆動軸６の負
荷トルクが増大しても、操作に悪影響が及ぶ程に
グリツプ保持トルクが大きくなることはない。

以上、本発明の実施例について説明したが、増
速機の種類や構造を始めとして、ハンドルアーム
やグリツプの形状、差動伝動機構の構造等は、図
示実施例に限定されるものではなく、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、従動
するラツク本体等のハンドルアームが自転して付
近にいる人に危害を加えるという不具合や、停止
している各ラツク本体等のハンドルアームが不揃
いで見苦しいという問題を解消すると同時に、グ
リツプ保持力を過大なものにすることなしに、ハ
ンドルアームの僅かな操作量でラツク本体等を迅
速に移動させることができ、ラツク本体等が比較
的軽量である場合に特に好適に適用できるという
効果が得られるものである。

しかも、駆動軸と走行車輪との間に介設した増
速機は、移動ラツク等が押圧力を受けて従動する
場合には、走行車輪からの逆駆動力を駆動軸側に
伝達するための減速機として働くことになるた
め、ハンドル装置の存在により走行車輪に大きな
制動力が作用することがなくなる。したがつて、
中間位置で放置してある移動ラツク等を、手動操
作中の移動ラツクにより押圧して軽快に従動させ
ることができ、比較的軽量な移動ラツク等の操作
性を有効に向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を明示するための構成
説明図、第２図および第３図は本発明の作用を示
す作用説明図である。第４図〜第６図は本発明の
第１実施例を示し、第４図は全体の正面図、第５
図は要部を拡大して示す正面図、第６図は同側断
面図である。また、第７図および第８図は本発明
の第２実施例を示し、第７図は第５図に対応する
正面図、第８図は第６図に対応する側断面図であ
る。 ４……ハンドル装置、５……走行車輪、６……
駆動軸、７……ハンドルアーム、８……グリツ
プ、９……差動伝動機構、５０……伝動手段、５
１……伝動手段（スプロケツト）、５２，５３…
…伝動手段（チエーン）、５４……伝動手段（増
速機）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車輪に伝動手段を介して連結された駆動
   軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により垂下し
   得るように空転自在に軸装されたハンドルアーム
   と、このハンドルアームの回動端に空転自在に装
   着されたグリツプと、このグリツプ、前記ハンド
   ルアームおよび前記駆動軸間に設けた差動伝動機
   構とを具備してなり、前記ハンドルアームを停止
   させている状態での前記グリツプの回転が前記駆
   動軸にｎ：１の比率（但し、ｎ≧４）で伝達され
   るように前記差動伝動機構の伝動比率を設定した
   ものであつて、前記伝動手段が増速機を有してい
   ることを特徴とする移動ラツク等のハンドル装
   置。