JPH0466762B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館で用いられる比較的重量の大きな移
動ラツク等に好適に使用可能なハンドル装置に関
するものである。

［従来の技術］ この種の移動ラツクとして、床に敷設したレー
ル上に、手動操作用のハンドルを有した複数のラ
ツク本体を厚み方向に移動できるように走行車輪
を介して載設したものが知られている。しかし
て、このものは、前記ラツク本体を相互に密着さ
せた状態で所要の移動代が残るように、レール長
さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定し
ておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラツ
ク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択的
に形成することにより、そのラツク本体を保管庫
等として適宜使用することができるようになつて
いる。

なお、前記各ラツク本体のハンドルは、ハンド
ルアームの回動端にグリツプを設けてなるものが
一般的であり、そのハンドルの駆動軸はチエーン
や歯車等を介して該ラツク本体の走行車輪に連結
されている。したがつて、そのハンドルのグリツ
プを把持して前記ハンドルアームを手動で回転操
作することにより、そのラツク本体がレール上を
移動するようになつている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような移動ラツクあるいはそれ
に対する装置では、特定のラツク本体のハンドル
アームを回転操作してそのラツク本体を移動させ
る際に、それに密着して隣接している他のラツク
本体をも押圧して従動させることが少なくない。
このような場合、ハンドルと走行車輪とをチエー
ン等のみを介して連結してなるものでは、従動す
るラツク本体のハンドルがその走行に伴つて回転
することになる。そのため、その付近に立つてい
る人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込む等と
いつた事故を招き易い。

そのため、このようなものにおいては、ハンド
ルアーム側からの回転力はいずれの方向のものも
確実に走行車輪に伝達されるが、走行車輪側から
ハンドル側への逆駆動力は伝達されないような機
能を付与することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、グリツプ
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰することが理想である。

近時、このような機能を付与した装置も種々開
発されてはいるが、従来のものはいずれも構造が
複雑で確実な作動を得ることが難しく、信頼性に
欠けるという問題がある。特に、いずれの操作位
置で手を離しても、円滑かつ確実にハンドルを定
位置に復帰させるようにするのが困難であり、実
用的なものは開発されていない。

また、保管庫や書庫等に代替し得る移動ラツク
等ともなれば、例えば人間の背丈よりも高く奥行
が数ｍにも及ぶ大型のものも少なくない。しか
も、そのラツク内に所要の物品を収納した際に
は、その重量はさらに重いものになる。したがつ
て、このような場合でも手動でハンドル操作を行
ない得るためには、ハンドル装置は上述した問題
点に加えて重量対策を施しておくことが不可欠と
なる。

本発明は、前述した従来の問題点を解消すると
同時に、上述の場合に好適に適用可能な移動ラツ
ク等のハンドル装置を実現することを目的として
いる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る移動ラツク等のハンド
ル装置は、第１図に示すように、走行車輪５に伝
動手段５０を介して連結された駆動軸６と、この
駆動軸６に非拘束時は重力により垂下し得るよう
に空転自在に軸装されたハンドルアーム７と、こ
のハンドルアーム７の回動端に空転自在に装着さ
れたグリツプ８と、このグリツプ８、前記ハンド
ルアーム７および前記駆動軸６間に設けた差動伝
動機構９とを具備してなり、前記ハンドルアーム
７を停止させている状態での前記グリツプ８の回
転が前記駆動軸６にｎ：１の比率（ｎは正の値）
で逆方向に伝達され得るように前記差動伝動機構
９の伝動比率および伝動方向を設定したものであ
つて、前記伝動手段５０が減速機５４を有してい
ることを特徴としている。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３等に押圧力が作用して走行車輪
５側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハン
ドル全体が回転することはない。すなわち、駆動
軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドルア
ーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前記
ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持さ
れているのに対して、グリツプ８は、無負荷状態
にある。そのため、駆動軸６が回転すると、前記
グリツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、
重力により、その垂下位置に保持されることにな
る。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を回転操作した場合には、それに応じて、駆動軸
６が回り始める。すなわち、グリツプ８を握つて
ハンドルアーム７を時計回りに方向１回転させる
場合を考えると次のようになる。まず、この運動
をハンドルアーム７上に設定した座標を基準にし
て観察した場合には、前記グリツプ８が反時計回
り方向に１自転し、前記駆動軸６が逆に時計回り
方向に１／ｎ回転することになる。これを空間に
設定した座標を基準にした場合に換算すると、前
記グリツプ８が自転せず、前記ハンドルアーム７
が時計回り方向に１回転し、前記駆動軸６が時計
回り方向に１＋１／ｎ回転することになる。そし
て、逆方向にハンドル操作を行つた場合にも、こ
れに準じた作用が得られる。このように、グリツ
プ８を把持してハンドルアーム７を回転させれ
ば、それに対応して駆動軸６が回転し、走行車輪
５が駆動されることになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８の自転を拘束する負
荷が消滅する。そのため、前記駆動軸６がいかな
る回転状態にあつても、ハンドルアーム７にいか
なる拘束力も伝達され得ない状態となる。その結
果、このハンドルアーム７が、重力により垂下位
置にまで自己復帰する。その際には、前記グリツ
プ８が空転して、前記駆動軸６と前記ハンドルア
ーム７との回転差を吸収することになる。

そして、前記伝動手段５０が減速機５４を有し
ているので、グリツプ８を把持してハンドルアー
ム７を回転させた際の操作力は、該減速機５４の
営む倍力作用によつて駆動軸６と走行車輪５との
間で増幅して伝えられることになる。

ここで、グリツプ８は差動伝動機構９に接続さ
れているため、該グリツプ８には駆動軸６からの
反力としてグリツプ保持トルクが作用することに
なる。第２図は、前述したようにグリツプ８を把
持してハンドルアーム７を１回転させた場合の駆
動軸６の回転数と前記比率ｎとの関係を実線Ａで
示し、このような操作を行う場合に必要なグリツ
プ保持トルクと前記比率ｎとの関係を破線Ｂで示
している。また、値T₁は駆動軸６を直接把持し
て回転させるのに必要なトルクに相当している。

この図から明らかなように、実線Ａと破線Ｂと
は、ともに比率ｎが０に近付くと急激に上昇して
無限大をめざし、比率ｎが大きくなるにつれてそ
れぞれ１および値T₁に漸近する。すなわち、駆
動軸６の回転数とグリツプ保持トルクとの関係
は、傾向としてはｎの値にあまり影響されずに略
一定比（この場合、１：T₁）下に落着いている
ことがわかる。したがつて、このような性質は装
置設計上、極めて有益なものとなる。すなわち、
駆動軸６の回転数とグリツプ保持トルクとの関係
は、装置のハンドル操作性を決定付ける一つの大
きな要素であるが、この関係が変動的であつて特
定のｎの値に対してのみ良好な操作性が得られる
ものとすれば、ｎの値の決定づける差動伝動機構
９の構造や寸法がこれによつて限定されてしまう
ことになる。これは、設計の自由度を著しく奪う
ものである。しかるに、このものはｎの広い範囲
に亘つて駆動軸６の回転数とグリツプ保持トルク
とが一定の関係に保持されるので、前述したよう
な制約を伴うことがない。したがつて、減速機５
４との関係等をも加味しながら、ｎの値にとらわ
れずに種々に設計・適用できる利点がある。

特に本発明によれば、グリツプ保持トルクが比
較的小さな値を示すことになるｎが４以上の領域
のみならず、グリツプ保持トルクが極端に大きく
なるｎが４未満の領域においても実用化が可能と
なるため、差動伝動機構９の設計の自由度を大幅
に拡大することができる。具体的には、本発明の
ようにグリツプ８と駆動軸６とが逆方向に回転す
るように構成した場合には、ｎが０に近付くにつ
れて、グリツプ保持トルクは急激に上昇すること
になるが、同じ傾向で駆動軸６の単位時間当りの
回転数も急激に増加する。かかるハンドル装置を
設計する場合、グリツプ保持トルクを操作者の握
力の限界以内に収めるために、ｎが０に近付くほ
ど大きな減速比を有した減速機５４を用いる必要
が生じるが、差動伝動機構９から出力される駆動
軸６の回転数も前述のようにｎが０に近付くほど
同様な傾向で増加するため、減速機５４の減速比
を大きく設定しても適切な作動状態を確保するこ
とが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第３図〜第５図を参
照して説明する。

この移動ラツクは、床１に敷設した平行なレー
ル２上に、ハンドル装置４を有した複数のラツク
本体３を走行車輪５を介して載設している。

ラツク本体３は、第３図に示すように、移動方
向両面３ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル３ｂを有している。そして、この
操作面パネル３ｂ部分にハンドル装置４を設けて
いる。なお、このラツク本体３は、天板は人間の
背丈よりも高く奥行は数ｍもあるかなり大型のも
のである。

ハンドル装置４は、第４図および第５図に示す
ように、伝動手段たるスプロケツト５１およびチ
エーン５２，５３と、同じく伝動手段たる後述の
減速機５４とを介して前記走行車輪５に連結され
た駆動軸６と、この駆動軸６に空転自在に軸装さ
れたハンドルアーム７と、このハンドルアーム７
の回動端７２ａに空転自在に装着されたグリツプ
８と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム７お
よび前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構９とを
具備してなる。

駆動軸６は、ベアリング６１を介してラツク本
体３内に水平に支持されたもので、その一端部６
ａを操作面パネル３ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この駆動軸６の突出端６ａに
前記ハンドルアーム７を空転自在に装着してい
る。

ハンドルアーム７は、ボス部７１ａを前記駆動
軸６の外周に空転自在に外装した中空箱形の基端
部７１と、この基端部７１から径方向に延出させ
た中空の延出部７２とからなるもので、その延出
部７２側に偏心した自らの重心に作用する重力や
その延出部７２の回動端７２ａに装着した前記グ
リツプ８に作用する重力等により、非拘束時には
図面に示すような垂下位置に安定保持されるよう
になつている。なお、このハンドルアーム７の基
端部７１に形成されている開口部７１ｂには、図
示しないカバーが蓋着される。

グリツプ８は、円柱状のもので、その軸部８１
を前記ハンドルアーム７の回動端７２ａの前壁部
分に空転自在に支承させている。

差動伝動機構９は、前記駆動軸６の突出端６ａ
に固着した大径歯車９１と、前記ハンドルアーム
７の中間位置に支軸９２を介して空転自在に支承
され前記大径歯車９１に噛合する小径歯車９３
と、この小径歯車９３に軸心を一致させて一体的
に設けられ該小径歯車９３よりも大きな有効径を
有した大径タイミングプーリ９４と、前記ハンド
ルアーム７の回動端７２ａに空転自在に保持され
たグリツプ８の軸部８１に固着した小径タイミン
グプーリ９５と、この小径タイミングプーリ９５
と前記大径タイミングプーリ９４との間に張設し
たタイミングベルト９６とを具備してなる。しか
して、この差動伝動機構９の伝動方向は、前記ハ
ンドルアーム７を停止させている状態での前記グ
リツプ８の回転が、前記駆動軸６に逆方向に伝達
され得るように設定してある。なお、この実施例
のものは、前記大径歯車９１の有効径を前記小径
歯車９３の有効径の５倍に設定するとともに、前
記大径タイミングプーリ９４の有効径を前記小径
タイミングプーリ９５の有効径の２倍に設定して
おり、前記ハンドルアーム７を停止させている状
態での前記グリツプ８の回転が、前記駆動軸に
10：１の比率で逆方向に伝達されるようになつて
いる。

そして、伝動手段の一部をなす減速機５４は、
例えば歯車式のもので、第３図に示すようにチエ
ーン５２によつて伝動された操作力をスプロケツ
ト５４ａを介して内部の歯車列に入力し、これを
減速してスプロケツト５４ｂから出力し、チエー
ン５３を介して前記走行車輪５に伝動し得るよう
に構成されている。

このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３に押圧力が作用して走行車輪５
側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハンド
ルアーム７が回転することはない。すなわち、駆
動軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドル
アーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前
記ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持
されているのに対して、グリツプ８は、略無負荷
状態にある。したがつて、駆動軸６が回転して
も、前記グリツプ８が空転するだけで、前記ハン
ドルアーム７は重力により垂下した状態に保持さ
れることになる。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を１回転時計まわり方向に操作した場合には、空
間に設定した座標を基準にして観察すると、前記
グリツプ８は自転せず、ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、駆動軸６が時計回り方向に
１＋1/10＝1.1回転することになる。同様に、グ
リツプ８を把持してハンドルアーム７を１回転反
時計まわり方向に操作した場合には、前記駆動軸
６が反時計まわり方向に１＋1/10＝1.1回転する。
したがつて、グリツプ８を握つてハンドルアーム
７を所望の方向に回転操作することにより、伝動
手段５０を介して走行車輪５が駆動され、ラツク
本体３が所望の方向に移動することになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８のハンドルアーム７
に対する自転を拘束する負荷が消滅する。そのた
め、前記駆動軸６がいかなる回転状態にあつて
も、ハンドルアーム７に拘束力が働くことがなく
なる。その結果、このハンドルアーム７が、重力
により垂下位置にまで自己復帰する。その際に
は、前記グリツプ８が空転して、前記駆動軸６と
前記ハンドルアーム７との回転差を吸収すること
になる。この実施例の場合、駆動軸６が停止して
いる状態で、前記ハンドルアーム７を、例えば水
平位置から垂下位置にまで自己復帰させる際に
は、前記グリツプ８が10×1/4＝2.5回空転するこ
とになる。したがつて、このようなものであれ
ば、どのような位置でハンドル操作を停止して
も、ハンドルアーム７の拘束が確実に解除される
ことになり、該ハンドルアーム７を円滑に垂下位
置にまで自己復帰させることができる。

さらに、前述したハンドル７からの操作入力は
減速機５４を介して倍力されるため、グリツプ８
を把持してハンドルアーム７を回転させると、ラ
ツク本体３がこのように大型でかなり重いもので
あつても、その移動は手動操作で十分行ない得る
ものとなる。しかも、この装置では、駆動軸６の
回転を減速して走行車輪５に伝達するようにすれ
ば、グリツプ保持力もそれに対応して小さくなる
ため、重量のあるラツク本体３を移動させる場合
でも、不具合が全く生じない。また、このような
減速を行なえば、駆動軸６の回転トルク自体を小
さくすることができるので、グリツプ８の回転
数／駆動軸６の回転数で表わされるｎが、比較的
小さな領域においても、グリツプ保持力を実用的
な値に設定することが可能となる。したがつて、
減速機５４を用いない場合に比べて、実用化が可
能なｎの値の範囲を拡大することが可能となり、
設計の自由度を高めることができる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、
減速機の種類や構造を始めとして、ハンドルアー
ムやグリツプの形状、差動伝動機構の構造等は、
図示実施例に限定されるものではなく、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、従動
するラツク本体等のハンドルアームが自転して付
近にいる人に危害を加えるという不具合や、停止
している各ラツク本体等のハンドルアームが不揃
いで見苦しいという問題を解消すると同時に、小
さな操作力で大型のラツク本体等をも確実に移動
させることができ、その重量に対応させた減速比
の設定や、差動伝動機構の構造・寸法の選定等も
随意に行なうことのできる優れたハンドル装置を
提供することができる。

特に、本発明は、グリツプと駆動軸とが逆方向
に回転するように設定するとともに、その駆動軸
と走行車輪との間に減速機を介設しているので、
前述のようにグリツプ保持トルクが比較的小さな
値を示すことになるｎが４以上の領域のみなら
ず、グリツプ保持トルクが極端に大きくなるｎが
４未満の領域においても実用化が可能となる。そ
のため、差動伝動機構の設計の自由度を大幅に拡
大することができるという格別な効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を明示するための構成
説明図、第２図本発明の作用を示す作用説明図で
ある。第３図〜第５図は本発明の一実施例を示
し、第３図は全体の正面図、第４図は要部を拡大
して示す正面図、第５図は同側断面図である。 ４……ハンドル装置、５……走行車輪、６……
駆動軸、７……ハンドルアーム、８……グリツ
プ、９……差動伝動機構、５０……伝動手段、５
１……伝動手段（スプロケツト）、５２，５３…
…伝動手段（チエーン）、５４……伝動手段（減
速機）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車輪に伝動手段を介して連結された駆動
   軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により垂下し
   得るように空転自在に軸装されたハンドルアーム
   と、このハンドルアームの回動端に空転自在に装
   着されたグリツプと、このグリツプ、前記ハンド
   ルアームおよび前記駆動軸間に設けた差動伝動機
   構とを具備してなり、前記ハンドルアームを停止
   させている状態での前記グリツプの回転が前記駆
   動軸にｎ：１の比率（ｎは正の値）で逆方向に伝
   達され得るように前記差動伝動機構の伝動比率お
   よび伝動方向を設定したものであつて、前記伝動
   手段が減速機を有していることを特徴とする移動
   ラツク等のハンドル装置。