JPH0318976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館で用いられる移動ラツク等に好適に
使用可能なハンドル装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動ラツクとして、床に敷設したレー
ル上に、手動操作用のハンドルを有した複数のラ
ツク本体を厚み方向に移動できるように走行車輪
を介して載設したものが知られている。しかし
て、このものは、前記ラツク本体を相互に密着さ
せた状態で所要の移動代が残るように、レール長
さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定し
ておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラツ
ク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択的
に形成することにより、そのラツク本体を保管庫
等として適宜使用することができるようになつて
いる。

なお、前記各ラツク本体のハンドルは、ハンド
ルアームの回動端にグリツプを設けてなるものが
一般的であり、そのハンドルの駆動軸はチエーン
や歯車等の伝動要素を介して該ラツク本体の走行
車輪に連結されている。したがつて、そのハンド
ルのグリツプを把持して前記ハンドルアームを手
動で回転操作することにより、そのラツク本体が
レール上を移動するようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、このような移動ラツクあるいはそれ
に類する装置では、特定のラツク本体のハンドル
を回転操作してそのラツク本体を移動させる際
に、それに密着して隣接している他のラツク本体
をも押圧して従動させることが少なくない。この
ような場合、ハンドルと走行車輪とをチエーン等
の伝動要素のみを介して連結してなるものでは、
従動するラツク本体のハンドルがその走行に伴つ
て回転することになる。そのため、その付近に立
つている人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込
む等といつた事故を招き易い。

そのため、このようなものにおいては、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものも確実に
走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンド
ル側への逆駆動力は伝達されないような機能を付
与することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、グリツプ
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰しその位置に保持されることが理想であ
る。

近時、このような機能を付与した装置も種々開
発されてはいるが、従来のものはいずれも構造が
複雑で確実な作動を得ることが難しく、ハンドル
アームが大形化しがちであるとともに信頼性に欠
けるという問題がある。特に、いずれの操作位置
で手を離しても、円滑かつ確実にハンドルを定位
置に復帰させるようにするのが困難であり、実用
的なものは開発されていない。

本考案は、このような問題点を解消することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本考案に係る移動ラツク等のハンド
ル装置は、走行車輪に伝動要素を介して連結され
た駆動軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により
垂下し得るように空転自在に軸装されたハンドル
アームと、このハンドルアームの回動端に空転自
在に装着されたグリツプと、前記駆動軸に固着し
た基端側歯車と、前記グリツプの軸部に固着した
先端側歯車と、この先端側歯車の回転を前記基端
側歯車に伝達すべく相互に噛合させて前記ハンド
ルアームに軸着した偶数段のアイドル歯車とを具
備してなることを特微とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプがハンドルア
ームに対して空転自在となつている。そのため、
ラツク本体等に押圧力が作用して走行車輪側から
駆動軸に逆駆動力が作用しても、ハンドル全体が
回転することはない。すなわち、駆動軸の回転は
基端側歯車、アイドル歯車および先端側歯車を介
してハンドルアームとグリツプとに差動分配され
るが、前記ハンドルアームは重力により垂下状態
に維持されているのに対して、グリツプは、無負
荷状態にある。そのため、駆動軸が回転すると、
前記グリツプが空転し、前記ハンドルアームは、
重力により、その垂下位置に保持されることにな
る。

一方、グリツプを把持してハンドルアームを回
転操作した場合には、それに応じて、駆動軸が回
り始める。すなわち、先端側歯車の回転は偶数段
のアイドル歯車を介して逆方向の回転として基端
側歯車に伝達される。しかして、グリツプを握つ
てハンドルアームを時計回り方向に１回転させる
場合を考えると次のようになる。まず、ハンドル
アームを停止させている状態でのグリツプの回転
数と前記駆動軸の回転数との比を、ｎ：１（但し、
ｎは正の値）として、前記運動をハンドルアーム
上に設定した座標を基準にして観察した場合に
は、前記グリツプが反時計回り方向に１自転し、
前記駆動軸が逆に時計回り方向に１／ｎ回転する
ことになる。これを空間に設定した座標を基準に
した場合に換算すると、前記グリツプが自転せ
ず、前記ハンドルアームが時計回り方向に１回転
し、前記駆動軸が時計回り方向に１＋１／ｎ回転
することになる。そして、逆方向にハンドル操作
を行つた場合にも、これに準じた作用が得られ
る。したがつて、グリツプを把持してハンドルア
ームを回転させれば、それに対応して駆動軸が回
転し、走行車輪が駆動されることになる。

この状態から、操作を停止してグリツプから手
を離すと、このグリツプの自転を拘束する負荷が
消滅する。そのため、前記駆動軸がいかなる回転
状態にあつても、ハンドルアームにいかなる拘束
力も伝達され得ない状態となる。その結果、この
ハンドルアームが、重力により垂下位置にまで自
己復帰する。その際には、前記グリツプが空転し
て、前記駆動軸と前記ハンドルアームとの回転差
を吸収することになる。

そして、このものは基端側歯車と、先端側歯車
との間に、複数段のアイドル歯車を列状に配列さ
せるだけで、前述した作用を得るための伝動機構
を構成することができる。しかも、そのアイドル
歯車の全部または大多数を同一の形状にすること
も可能であり、そのようにすれば、構成部品の種
類を著しく少なくすることができるとともに、ハ
ンドルアームを細身なものにすることができる。
また、先端側歯車に噛合するアイドル歯車を金属
製ものにし、他のアイドル歯車を合成樹脂製のも
のにする等、相互に材質を異ならせることとも可
能であり、そのようにすれば、金属製のアイドル
歯車にウエイトとしての機能をも付与することが
できる。そのため、ハンドルアームの回動端側の
厚肉なものにしたり、グリツプを重量の大きなも
のにすることなしに、ハンドルアームの垂下位置
への自己復帰力を確保することができる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図を参
照して説明する。

この移動ラツクは、床１に敷設した平行なレー
ル２上に、ハンドル装置４を有した複数のラツク
本体３を走行車輪５を介して載設している。

ラツク本体３は、第３図に示すように、移動方
向両面３ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル３ｂを有している。そして、この
操作面パネル３ｂ部分にハンドル装置４を設けて
いる。

ハンドル装置４は、第１図および第２図に示す
ように、伝動要素たるスプロケツト５１およびチ
エーン５２を介して前記走行車輪５に連結された
駆動軸６と、この駆動軸６に空転自在に軸装され
たハンドルアーム７と、このハンドルアーム７の
回動端７２ａに空転自在に装着されたグリツプ８
と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム７およ
び前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構９とを具
備してなる。

駆動軸６は、ベアリング６１を介してラツク本
体３内に水平に支持されたもので、その一端部６
ａを操作面パネル３ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この駆動軸６の突出端６ａに
前記ハンドルアーム７を空転自在に装着してい
る。

ハンドルアーム７は、ボス部７１ａを前記駆動
軸６の外周に空転自在に外装した中空箱形の基端
部７１と、この基端部７１から径方向に延出させ
た中空の延出部７２とからなるもので、その延出
部７２側に偏心した自らの重心に作用する重力や
その延出部７２の回動端７２ａに装着した前記グ
リツプ８に作用する重力等により、非拘束時には
図面に示すような垂下位置に安定保持されるよう
になつている。なお、このハンドルアーム７の基
端部７１に形成されている開口部７１ｂには、図
示しないカバーが蓋着される。

グリツプ８は、円柱状のもので、その軸部８１
を前記ハンドルアーム７の回動端７２ａの前壁部
分に空転自在に支承させている。

差動伝動機構９は、前記駆動軸６の突出端６ａ
に固着した基端側歯車９１と、前記グリツプ８の
軸部８１に固着した先端側歯車９２と、この先端
側歯車９２の回転を前記基端側歯車９１に伝達さ
せるべく相互に噛合させて前記ハンドルアーム７
に支軸９４₁〜９４₆を介して軸着した偶数段のア
イドル歯車９３₁〜９３₆とを具備してなる。前記
各歯車９１，９２，９３₁〜９３₆は全て平歯車で
あり、前記先端側歯車９２と、この歯車９２に噛
合する第１段目のアイドル歯車９３₁とは、金属
により作られており、他のアイドル歯車９３₂〜
９３₆および前記基端側歯車９１は合成樹脂によ
り作られている。

なお、この実施例のものは、前記第１段目のア
イドル歯車９３₁が、前記先端側歯車９２に噛合
する大径部９３₁aと、第２段目のアイドル歯車９
３₂に噛合する小径部９３₁bとからなる。その大
径部９３₁aが前記先端側歯車９２の1.5倍の有効
径を有し、小径部９３₁bが第２段目のアイドル歯
車９３₂と同一の有効径を有している。そして、
第２段目から第６段目までのアイドル歯車は、同
一の有効径を有し、前記基端側歯車９１はこれら
アイドル歯車９３₂〜９３₆の４倍の有効径を有し
ている。そのため、前記ハンドルアーム７を停止
させている状態での前記グリツプ８の回転が、前
記駆動軸６に６：１の比率で逆方向に伝達される
ようになつている。

このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３に押圧力が作用して走行車輪５
側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハンド
ルアーム７が回転することはない。すなわち、駆
動軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドル
アーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前
記ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持
されているのに対して、グリツプ８は、各部の摩
擦抵抗を無視すれば無負荷状態にある。そのた
め、駆動軸６が回転すると、前記グリツプ８が空
転し、前記ハンドルアーム７は、重力により垂下
位置に保持されることになる。

なお、ハンドルアームが停止状態で、グリツプ
の回転と駆動軸の回転とが同一になるように設定
したものでは、、ハンドルアームが垂下状態で前
記駆動軸が略駆動力により回転した場合に、ハン
ドルアームが慣性等の影響により過渡的に駆動軸
と同一方向に若干量追従しようとする動きをみせ
ることがある。それに対して、この考案のように
グリツプ８の回転と駆動軸６の回転とが逆になる
ように設定しておけば、差動伝動機構９の内部で
慣性等の影響を打消し合わせることが可能とな
る。そのため、駆動軸６が逆駆動力により回転を
開始した際に、ハンドルアーム７が揺動する現象
を防止または抑制することがでできる。具体的に
は、例えば、第１図に示す状態から駆動軸６が走
行車輪５からの逆駆動力により時計回り方向に回
転し始めた場合、停止していた第６段目のアイド
ルプーリ９３を慣性や摩擦抵抗に抗して回転させ
始める際に発生する力に起因して、支軸９４₆に
は、ハンドルアーム７を時計回り方向に回転させ
ようとする力が過渡的に働く。同様にして、支軸
９４₅には、ハンドルアーム７を反時計回り方向
に回転させようとする力が働き、支軸９４₄には
時計回り方向に回転させようとする力が働き、支
軸９４₃には、反時計回り方向に回転させようと
する力が働き、支軸９４₂には、時計回り方向に
回転させようとする力が働き、支軸９４₁には、
反時計回り方向に回転させようとする力が働く。
そのため、これらの過渡力が相互に打消し合うよ
うに作用することになり、ハンドルアーム７が一
時的に駆動軸６に追従しようとする運動を防止ま
たは抑制することが可能となる。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を１回転時計まわり方向に操作した場合には、空
間に設定した座標を基準にして観察すると、前記
グリツプ８は自転せず、ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、駆動軸６が時計回り方向に
１＋１／６回転することになる。同様に、グリツ
プ８を把持してハンドルアーム７を１回転反時計
まわり方向に操作した場合には、前記駆動軸６が
反時計まわり方向に１＋１／６回転する。したが
つて、グリツプ８を握つてハンドルアーム７を所
望の方向に回転操作することにより、走行車輪５
が駆動され、ラツク本体３が所望の方向に移動す
ることになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８のハンドルアーム７
に対する自転を拘束する負荷が消滅する。そのた
め、前記駆動軸６がいかなる回転状態にあつて
も、ハンドルアーム７に拘束力が働くことがなく
なる。その結果、このハンドルアーム７が、重力
により垂下位置にまで自己復帰する。その際に
は、前記グリツプ８が空転して、前記駆動軸６と
前記ハンドルアーム７との回転差を吸収すること
になる。この実施例の場合、駆動軸６が停止して
いる状態で、前記ハンドルアーム７を例えば、水
平位置から90゜回動させて垂下位置にまで自己復
帰させる際には、前記グリツプ８が６×90／360
＝1.5回空転することになる。したがつて、この
ようなものであれば、どのような位置でハンドル
操作を停止しても、ハンドルアーム７の拘束が確
実に解除されることになり、該ハンドルアーム７
を円滑に垂下位置にまで、自己復帰させることが
できる。

また、この実施例では、先端側歯車９２に噛合
する第１段目のアイドル歯車９３₁を金属製のも
のにするとともに、他のアイドル歯車９３₂〜９
３₆を合成樹脂製のものにしているので、装置全
体の軽量化を図ることができる。すなわち、この
ようにすれば、前記アイドル歯車９３₁がハンド
ルアーム７の回動端７２ａ側に設けられたウエイ
トとしての役割を担うことになる。そのため、ハ
ンドルアーム７の回動端７２ａを厚肉なものにし
たり、グリツプ８を重量の大きなものにすること
なしに、前記ハンドルアーム７の垂下位置への十
分な自己復帰力を確保することができる。したが
つて、ハンドル装置全体としては、軽量化を図る
ことができる。

さらに、第２段目から第６段目までのアイドル
歯車９３₂〜９３₆を同一の形状のものにしている
ので、部品の種類が少なくなり、簡単かつ安価に
製作することができる。

なお、ハンドルアームやグリツプの形状は、図
示実施例に限定されるものではなく、本考案の趣
旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

また、アイドル歯車の種類等も前記のものに限
られず、例えば、第４図に示すようなものにして
もよい。すなわち、第４図に示すハンドル装置１
０４は、基端側歯車１９１と先端側歯車１９２と
の間に介設されるアイドル歯車１９３₁〜１９３₆
を全て同一のものにしている。このようにすれ
ば、部品の種類をさらに減少させることができる
とともに、ハンドルアーム１０７をさらに細身な
ものにすることができる。

［考案の効果］ 本考案は、以上のような構成であるから、グリ
ツプを把持してハンドルアームを回転させる場合
には、いずれの方向の回転操作力も駆動軸を介し
て走行車輪に確実に伝達されるが、グリツプを離
して回転操作を停止した場合には、走行車輪側か
ら駆動軸に逆駆動力が付与されても、ハンドルア
ームがその力により駆動されることがなくなる。
しかも、前記グリツプを離すと前記ハンドルアー
ムが重力により垂下位置にまで自己復帰し、その
後駆動軸が回転してもそれにハンドルアームが過
渡的に追従するような動きをみせることもない。
そして、このものは爪や楔部材の係脱により動力
の継続を行う箇所が全くないため、以上の作用を
円滑に営ませることとができる。そのため、従動
するラツク本体等のハンドルアームが自転して付
近にいる人に危害を加えるという不具合や、停止
している各ラツク本体等のハンドルアームが不揃
いで見苦しいという問題を有効に解消することが
できるという効果が得られる。

その上、このものは、複数の歯車のみを用いて
前述した作動を営ませ得るようにしているので、
部品の共通化や標準化を図り易く、安価で信頼性
の高い製品を簡単に製作することができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示し、第
１図は要部を拡大して示す正面図、第２図は同側
断面図、第３図は全体の正面図である。第４図は
本考案の他の実施例を示す第１図相当の正面図で
ある。 ４……ハンドル装置、５……走行車輪、６…駆
動軸、７……ハンドルアーム、８……グリツプ、
９……差動伝動機構、５１……伝動要素（スプロ
ケツト）、５２……伝動要素（チエーン）、１０４
……ハンドル装置、１０７……ハンドルアーム、
１９１……基端側歯車、１９２……先端側歯車、
１９３₁〜１９３₆……アイドル歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行車輪に伝動要素を介して連結された駆動
   軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により垂下
   し得るように空転自在に軸装されたハンドルア
   ームと、このハンドルアームの回動端に空転自
   在に装着されたグリツプと、前記駆動軸に固着
   した基端側歯車と、前記グリツプの軸部に固着
   した先端側歯車と、この先端側歯車の回転を前
   記基端側歯車に伝達すべく相互に噛合させて前
   記ハンドルアームに軸着した偶数段のアイドル
   歯車とを具備してなることを特微とする移動ラ
   ツク等のハンドル装置。 (2) 前記先端側歯車に直接噛合するアイドル歯車
   が金属製のものであり、他のアイドル歯車が合
   成樹脂製のものである実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の移動ラツク等のハンドル装置。 (3) 前記他のアイドル歯車が、全て同一形状のも
   のである実用新案登録請求の範囲第２項記載の
   移動ラツク等のハンドル装置。