JPH0436967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館で用いられる移動ラツク等に好適に
使用可能なハンドル装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動ラツクとして、床に敷設したレー
ル上に、手動操作用のハンドルを有した複数のラ
ツク本体を厚み方向に移動できるように走行車輪
を介して載設したものが知られている。しかし
て、このものは、前記ラツク本体を相互に密着さ
せた状態で所要の移動代が残るように、レール長
さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定し
ておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラツ
ク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択的
に形成することにより、そのラツク本体を保管庫
等として適宜使用することができるようになつて
いる。

なお、前記各ラツク本体のハンドルは、ハンド
ルアームの回動端にグリツプを設けてなるものが
一般的であり、そのハンドルの駆動軸はチエーン
や歯車等の伝動要素を介して該ラツク本体の走行
車輪に連結されている。したがつて、そのハンド
ルのグリツプを把持して前記ハンドルアームを手
動で回転操作することにより、そのラツク本体が
レール上を移動するようになつている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような移動ラツクあるいはそれ
に類する装置では、特定のラツク本体のハンドル
を回転操作してそのラツク本体を移動させる際
に、それに密着して隣接している他のラツク本体
をも押圧して従動させることが少なくない。この
ような場合、ハンドルと走行車輪とをチエーン等
の伝動要素のみを介して連結してなるものでは、
従動するラツク本体のハンドルがその走行に伴つ
て回転することになる。そのため、その付近に立
つている人に思わぬ障害を与えたり、衣類を巻込
む等といつた事故を招き易い。

そのため、このようなものにおいては、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものも確実に
走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンド
ル側への逆駆動力は伝達されないような機能を付
与することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、グリツプ
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰することが理想である。

近時、このような機能を付与した装置も種々開
発されてはいるが、従来のものはいずれも構造が
複雑で確実な作動を得ることが難しく、信頼性に
欠けるという問題がある。特に、いずれの操作位
置で手を離しても、円滑かつ確実にハンドルを定
位置に復帰させるようにするのが困難であり、実
用的なものは開発されていない。

本発明は、このような問題点を解消すると同時
に、操作性の極めて良好なハンドル装置を実現す
ることを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る移動ラツク等のハンド
ル装置は、第１図に示すように、走行車輪５に伝
動要素５１，５２を介して連結された駆動軸６
と、この駆動軸６に非拘束時は重力により垂下し
得るように空転自在に軸装された有効半径略200
mmのハンドルアーム７と、このハンドルアーム７
の回動端に空転自在に装着された半径略15mmのグ
リツプ８と、このグリツプ８、前記ハンドルアー
ム７および前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構
９とを具備してなり、前記ハンドルアーム７を停
止させている状態での前記グリツプ８の回転が、
前記駆動軸６にｎ：１の比率（但し、12≦ｎ≦
13）で伝達され得るように、前記差動機構９の伝
動比率を設定していることを特徴としている。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３等に押圧力が作用して走行車輪
５側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハン
ドル全体が回転することはない。すなわち、駆動
軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドルア
ーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前記
ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持さ
れているのに対して、グリツプ８は、無負荷状態
にある。そのため、駆動軸６が回転すると、前記
グリツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、
重力により、その垂下位置に保持されることにな
る。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を回転操作した場合には、それに応じて、駆動軸
６が回り始める。その関係を、グリツプ８の回転
が駆動軸６に対して同一方向に伝達されるように
設定した場合を例にとつて説明すると、次のよう
になる。すなわち、グリツプ８を握つてハンドル
アーム７を時計回り方向に１回転させ、これをハ
ンドルアーム７上に設定した座標を基準にして観
察した場合には、前記グリツプ８が反時計回り方
向に１自転し、前記駆動軸６が同じく反対時計回
り方向に１／ｎ回転することになる。これを空間
に設定した座標を基準にした場合に換算すると、
前記グリツプ８が自転せず、前記ハンドルアーム
７が時計回り方向に１回転し、前記駆動軸６が時
計回り方向に１〜１／ｎ回転することになる。そ
して、逆方向にハンドル操作を行つた場合にも、
これに準じた作用が得られる。このように、グリ
ツプ８を把持してハンドルアーム７を回転させれ
ば、それに対応して駆動軸６が回転し、走行車輪
５が駆動されることになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８の自転を拘束する負
荷が消滅する。そのため、前記駆動軸６がいかな
る回転状態にあつても、ハンドルアーム７にいか
なる拘束力も伝達され得ない状態となる。その結
果、このハンドルアーム７が、重力により垂下位
置にまで自己復帰する。その際には、前記グリツ
プ８が空転して、前記駆動軸６と前記ハンドルア
ーム７との回転差を吸収することになる。

なお、以上の作用は、グリツプ８の回転が駆動
軸６に対して逆方向に伝達されるように設定した
場合にも同様に得られるが、この場合にはグリツ
プ８を把持してハンドルアーム７を時計回り方向
に１回転すると、前記駆動軸６は時計回りに１＋
１／ｎ回転することになる。

ここで、比率ｎを12〜13の値に限定している理
由を説明する。先ず、次に述べるような理由か
ら、比率ｎの値は略４以上であることが望まれ
る。第２図は、グリツプ８の回転が駆動軸６に対
して同一方向に伝達されるように設定した場合に
おいて、前述したようにグリツプ８を把持してハ
ンドルアーム７を１回転させた場合の駆動軸６の
回転数と、前記比率ｎとの関係を実線Ａで示し、
このような操作を行う場合に必要なグリツプ保持
トルクと、前記比率ｎとの関係を破線Ｂで示して
いる。ここで、値T₁は、駆動軸８を直接把持し
て回転させるのに必要なトルクに相当している。
この図面から明らかなように、実線Ａは、比率ｎ
が１に近付くと、急激に降下して零に接近する。
すなわち、ハンドルアーム７を１回転させても、
駆動軸６が全く回転しない状態に接近していく。
逆に、前記比率ｎが大きくなると漸次上昇率が低
下し、１に漸近する。すなわち、ハンドルアーム
７を１回転させれば、駆動軸６が１回転する状態
に近付いていく。しかして、前記比率ｎが４未満
の領域では、ハンドルアーム７の回転数に対して
駆動軸６の回転数が少なく、しかも、グリツプ８
に作用する反力、すなわち、グリツプ保持トルク
は大きなものとなる。そのため、操作感として
は、駆動軸６を直接に把持して回転させるような
ものとなり、ハンドル構造を採用している意義が
損なわれる。したがつて、大きな負荷を移動させ
るような場合には不利になる。それに対して、前
記比率ｎが略４以上の領域であれば、駆動軸６の
回転数がハンドルアーム７の回転数に近くなり、
しかも、グリツプ８に作用する反力は小さなもの
となる。そのため、過大な操作力を要することな
しにハンドルアーム７を回転させることができ、
そのハンドルアーム７の回転が効果的に駆動軸に
伝達されることになる。

一方、第３図は、グリツプ８の回転が駆動軸６
に対して逆方向に伝達されるように設定した場合
において、比率ｎに対する駆動軸６の回転数およ
びグリツプ保持トルクのそれぞれの関係を示した
ものである。この図面から明らかなように、実線
Ａは、比率ｎが０に近付くと、急激に上昇して無
限大をめざす。すなわち、ハンドルアーム７の回
転が、駆動軸６に増速状態で伝達され、その増速
率が無限大に増加していく。しかして、前記比率
ｎが４未満の領域では、ハンドルアーム７の回転
数に対して駆動軸６の回転数が大幅に増加して、
前述の場合と同様にハンドルアーム７を回転させ
るのに要する力が大きくなり、さらにグリツプ保
持トルクも大きなものとなつて具合が悪い。した
がつて、この場合にも比率ｎは略４以上の領域に
あることが望ましい。

次いで、前記比率ｎは同時に、次に述べるよう
な理由から略40以下であることが望まれる。すな
わち、前記ハンドルアーム７を回転させている途
中で、前記グリツプ８から手を離すと、伝達方向
が何れに設定されている場合であつても、前述し
たようにグリツプ８が空転しつつ前記ハンドルア
ーム７が重力により垂下位置にまで復帰する。そ
の際に、前記グリツプ８は、前記ハンドルアーム
７の回転に対してｎ倍に増速されて空転する。す
なわち、前記ハンドルアーム７を例えば水平位置
から前記垂下位置にまで自己復帰させる際には、
前記グリツプ８が１／４×ｎ回自転することにな
る。そのため、この比率ｎを40を上まわるような
大きな値に設定しておくと、グリツプ８の回転抵
抗や慣性等の影響により、前記ハンドルアーム７
が垂下位置に自己復帰するのに時間がかかつた
り、正確に垂下位置にまで復帰しないことが起
る。これを防止するには、前記ハンドルアーム７
の回動端側を重くする必要が生じるが、あまり重
くすると操作性に悪影響を及ぼす。これに対し
て、前記比率ｎを略40以下の値に設定しておけ
ば、前記ハンドルアーム７の先端側を操作性に悪
影響が及ぶ程に重くしなくても、該ハンドルアー
ム７を垂下位置に円滑に自己復帰させることが可
能となる。

さらに、ｎが以上の条件を満足する値（４〜
40）であつても、なお操作性に次のような問題が
残る。すなわち、グリツプ８を把持してハンドル
アーム７を回転する際に、操作する者の手には、
グリツプ８が回転するために必要なグリツプ保持
トルクの他に、当然の如く、ハンドルアーム７を
回転させるために必要なアーム回転トルクが同時
に作用する。そして、前者が後者に対してある程
度以上大きくなると、グリツプ８から操作力を入
力した際、グリツプ８の回転がハンドルアーム７
の回転に先行してなされ、グリツプ８が手の中で
転動して安定感に欠けることになる。逆に、前者
に対して後者がある程度以上大きくなると、今度
はハンドルアーム７を回転してもグリツプ８の回
転がこれに伴わないため、グリツプ８が手中で空
回りするような操作感を与え、意識してグリツプ
８を強く握る必要が生じる。

これらに対し、前記ハンドルアーム７の有効半
径を略200mmとし、グリツプ８の半径を略15mmと
した上で、比率ｎの値を12〜13の範囲に選定する
と、グリツプ保持力とアーム回転力とが略等しく
なる。すなわち、グリツプ８が手の中で滑らない
ようにそのグリツプ８の外周面に加えるべき力
と、ハンドルアーム７を回転させるためにその接
線方向に加えるべき力とが略等しくなる。したが
つて、この場合はグリツプ８を介して加えた力が
ハンドルアーム７とグリツプ８とに均等に分配さ
れ、両者が操作する者にとつて最適な力関係の下
に回転および自転しようとするので、ハンドル操
作を違和感なくスムーズに行なうことが可能とな
る。

なお、ハンドルアームの有効半径およびグリツ
プの半径は、本発明者の反復的な試験を通じてそ
れぞれ略200mmおよび略15mmに限定してあり、平
均的な通常の大人にとつて最良の操作感が得られ
るようになつている。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

＜第１実施例＞（第４図〜第６図） この実施例のハンドル装置は、グリツプ８の回
転が駆動軸６に対して同一方向に伝達されるよう
に構成されたものである。移動ラツクは、第４図
〜第６図に示すように、床１に敷設した平行なレ
ール２上に、ハンドル装置４を有した複数のラツ
ク本体３を走行車輪５を介して載設している。

ラツク本体３は、第４図に示すように、移動方
向両面３ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル３ｂを有している。そして、この
操作面パネル３ｂ部分にハンドル装置４を設けて
いる。

ハンドル装置４は、第４図および第５図に示す
ように、伝動要素たるスプロケツト５１およびチ
エーン５２を介して前記走行車輪５に連結された
駆動軸６と、この駆動軸６に空転自在に軸装され
たハンドルアーム７と、このハンドルアーム７の
回動端７２ａに空転自在に装着されたグリツプ８
と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム７およ
び前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構９とを具
備してなる。

駆動軸６は、ベアリング６１を介してラツク本
体３内に水平に支持されたもので、その一端部６
ａを操作面パネル３ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この駆動軸６の突出端６ａに
前記ハンドルアーム７を空転自在に装着してい
る。

ハンドルアーム７は、ボス部７１ａを前記駆動
軸６の外周に空転自在に外装した中空箱形の基端
部７１と、この基端部７１から径方向に延出させ
た中空の延出部７２とからなるもので、その延出
部７２側に偏心した自らの重心に作用する重力や
その延出部７２の回動端７２ａに装着した前記グ
リツプ８に作用する重力等により、非拘束時には
図面に示すような垂下位置に安定保持されるよう
になつている。そして、このハンドルアーム７の
有効半径Ｌを200mmに設定している。また、基端
部７１に形成されている開口部７１ｂには、図示
しないカバーが蓋着される。

グリツプ８は、円柱状のもので、その軸部８１
を前記ハンドルアーム７の回動端７２ａの前壁部
分に空転自在に支承させている。そして、グリツ
プの半径ｒを15mmに設定している。

差動伝動機構９は、前記駆動軸６の突出端６ａ
に固着した大径タイミングプーリ９１と、前記ハ
ンドルアーム７の回動端７１ａに空転自在に保持
されたグリツプ８の軸部８１に固着した小径タイ
ミングプーリ９２と、この小径タイミングプーリ
９２と前記大径タイミングプーリ９１との間に張
設したタイミングベルト９３とを具備してなるも
ので、前記タイミングプーリ９３の外面には、対
をなるガイドプーリ９４が転接させてある。しか
して、この差動伝動機構９の伝動比率および伝動
方向は、前記ハンドルアーム７を停止させている
状態での前記グリツプ８の回転が、前記駆動軸６
に12.5：１の比率で同一方向に伝達され得るよう
に設定してある。すなわち、この実施例のもの
は、前記大径タイミングプーリ９１の有効径を前
記小径タイミングプーリ９２の有効径の12.5倍に
設定することにより実現している。

このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３に押圧力が作用して走行車輪５
側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハンド
ルアーム７が回転することはない。すなわち、駆
動軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドル
アーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前
記ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持
されているのに対して、グリツプ８は、略無負荷
状態にある。すなわち、グリツプ８の自転に多少
の摩擦抵抗があつても、このグリツプ８は、駆動
軸６の回転に対して、12.5倍にしか増速されてい
ないので、その摩擦抵抗が大きな負荷になること
はない。そのため、駆動軸６が回転すると、前記
グリツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、
重力により垂下位置に保持されることになる。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を１回転時計まわり方向に操作した場合には、空
間に設定した座標を基準にして観察すると、前記
グリツプ８は自転せず、ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、駆動軸６が時計回り方向に
１−１／12.5＝0.92回転することになる。同様
に、グリツプ８を把持してハンドルアーム７を１
回転反時計まわり方向に操作した場合には、前記
駆動軸６が反時計まわり方向に１−１／12.5＝
0.92回転する。したがつて、グリツプ８を握つて
ハンドルアーム７を所望の方向に回転操作するこ
とにより、走行車輪５が駆動され、ラツク本体３
が所望の方向に移動することになる。この場合、
前記ハンドルアーム７を回転させるためのグリツ
プ保持トルクは、前記駆動軸６を直接把持して回
転させる場合に必要なトルクT₁の１／12.5にしか
ならないため、操作に過大な力を要することがな
い。しかも、比率ｎが12.5に設定されているの
で、グリツプ保持力とアーム回転力とが等しくな
る。したがつて、グリツプ８が手に良く馴じんで
絶妙な操作感が得られることになる。

また、この状態から、操作を停止してグリツプ
８から手を離すと、このグリツプ８のハンドルア
ーム７に対する自転を拘束する負荷が消滅する。
そのため、前記駆動軸６がいかなる回転状態にあ
つても、ハンドルアーム７に拘束力が働くことが
なくなる。その結果、このハンドルアーム７が、
重力により垂下位置にまで自己復帰する。その際
には、前記グリツプ８が空転して、前記駆動軸６
と前記ハンドルアーム７との回転差を吸収するこ
とになる。この実施例の場合、駆動軸６が停止し
ている状態で、前記ハンドルアーム７を、例えば
水平位置から垂下位置にまで自己復帰させる際に
は、前記グリツプ８が12.5×90／360回空転する
ことになる。したがつて、このようなものであれ
ば、どのような位置でハンドル操作を停止して
も、ハンドルアーム７の拘束が確実に解除される
ことになり、該ハンドルアーム７を円滑に垂下位
置にまで、自己復帰させることができる。

さらにまた、ハンドルアーム７の有効半径Ｌと
グリツプ８の半径ｒとを、それぞれ通常の平均的
な大人にとつて最も取扱い易い寸法に設定してい
るので、この種のハンドル操作を行なうケースに
おいて絶妙な操作性が得られることになる。

＜第２実施例＞（第７図、第８図） この実施例のハンドル装置は、グリツプ８の回
転が駆動軸６に対して同一方向に伝達されるよう
に構成されたものである。移動ラツクには、前記
第１実施例に用いたものと同様のもの（第４図参
照）が用いられている。また、第７図および第８
図はハンドル装置を示しているが、共通する部分
は同一符号を付し、その説明を省略している。

両図に示すように、差動伝動機構９は、駆動軸
６の突出端６ａに固着した大径歯車９９と、ハン
ドルアーム７の中間位置に支軸９５を介して空転
自在に支承され前記大径歯車９９に噛合する小径
歯車９７と、この小径歯車９７に軸心を一致させ
て一体的に設けられ該小径歯車よりも大きな有効
径を有した大径タイミングプーリ９８と、前記ハ
ンドルアーム７の回動端７２ａに空転自在に保持
されたグリツプ８の軸部８１に固着した小径タイ
ミングプーリ９２と、この小径タイミングプーリ
９２と前記大径タイミングプーリ９９との間に張
設したタイミングベルト９６とを具備してなる。
しかして、この差動伝動機構９の伝動方向は、前
記ハンドルアーム７を停止させている状態での前
記グリツプ８の回転が、前記駆動軸に逆方向に伝
達され得るような構造となつている。そして、こ
の実施例のものは、例えば前記大径歯車９９の有
効径を前記小径歯車９７の有効径の５倍に設定す
るとともに、前記大径タイミングプーリ９８の有
効径を前記小径タイミングプーリ９２の有効径の
2.5倍に設定し、前記ハンドルアーム７を停止さ
せている状態での前記グリツプ８の回転が、前記
駆動軸に12.5：１の比率で逆方向に伝達されるよ
うにしている（前記大径歯車９９の有効径を前記
小径歯車９７の有効径との比、および前記大径タ
イミングプーリ９８の有効径と前記小径タイミン
グプーリ９２との比は、両者の積が12〜13になる
ような関係であればいかなる設定であつても条件
は満足される）。

このような構成であれば、前述した第１実施例
と同様に、ハンドル操作を行なつていない場合に
は、ハンドルアーム７は重力により垂下位置に保
持される。そして、グリツプ８を把持してハンド
ルアーム７を時計回り方向（または反時計回り方
向）に１回転した場合には、前記第１実施例とは
若干事情か異なり、駆動軸６が時計回り方向（ま
たは反時計回り方向）に１＋１／12.5回転するこ
とになる。しかし、この場合もやはり、グリツプ
８を把持して前記ハンドルアーム７を回転させる
ためのグリツプ保持トルクは、前記駆動軸６を直
接把持して回転させる場合に必要なトルクT₁の
１／12.5にしかならないため、操作に過大な力を
要さずに済むことになる。また、この場合もグリ
ツプ保持力とアーム回転力とが略等しくなつて、
グリツプ８の把持感およびその操作性に良好な特
性が得られる。さらに、ハンドルアーム７の有効
径Ｌとグリツプ８の径ｒをそれぞれ上述した最適
な寸法に設定しているので、平均的な通常の大人
にとつて最も取扱い易いものとなつている。な
お、例えば水平位置から操作を停止してグリツプ
から手を離すと、前記実施例と同様に該グリツプ
は12.5×90／360回転して、確実に垂下位置に復
帰する。

以上、本発明の実施例について説明したが、ハ
ンドルアームやグリツプの形状、並びに差動伝動
機構の構造は、図示実施例に限定されるものでは
なく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形
が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、グリ
ツプを把持してハンドルアームを回転させる場合
には、いずれの方向の回転操作力も駆動軸を介し
て走行車輪に確実に伝達されるが、グリツプを離
して回転操作を停止した場合には、走行車輪側か
ら駆動軸に逆駆動力が付与されても、ハンドルア
ームがその力により駆動されることがなくなる。
しかも、前記グリツプを離すと前記ハンドルアー
ムが重力により垂下位置にまで自己復帰する。そ
して、このものは爪や楔部材の係脱により動力の
断続を行う箇所が全くないため、以上の作用を円
滑に営ませることができる。その上、ハンドルア
ームの有効半径を約200mm、グリツプの半径を約
50mmに設定するとともに、ハンドルアームを停止
させている場合の前記グリツプの回転が前記駆動
軸に略12.5：１の割合いで伝達されるように限定
しているので、ハンドルアームが極端に重くなつ
たり、グリツプが垂下位置に復帰できないという
不都合が生じることがないだけでなく、グリツプ
が手に良く馴じんで滑りや引掛かりを伴うことが
ない。

このように、本発明のハンドル装置は、従動す
るラツク本体等のハンドルアームが自転して付近
にいる人に危害を加えるという不具合や、停止し
ている各ラツク本体等のハンドルアームが不揃い
で見苦しいという問題を解消すると同時に、極め
て絶妙な操作性を確保できるという優れた効果が
得られる。

なお、さらに良好な操作性を得るための積極的
な手段として、ハンドルアームの有効径を略200
mmに、グリツプの径を略15mmにそれぞれ限定して
いるため、平均的な通常の大人にとつて最良の操
作性が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための構成説
明図、第２図および第３図は本発明の作用を示す
作用説明図である。第４図〜第６図は本発明の第
１実施例を示し、第４図は全体の正面図、第５図
は要部を拡大して示す正面図、第６図は同側断面
図である。また、第７図および第８図は本発明の
第２実施例を示し、第７図は第５図に対応する正
面図、第８図は第６図に対応する側断面図であ
る。 ４……ハンドル装置、５……走行車輪、６……
駆動軸、７……ハンドルアーム、８……グリツ
プ、９……差動伝動機構、５１……伝動要素（ス
プロケツト）、５２……伝動要素（チエーン）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車輪に伝動要素を介して連結された駆動
   軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により垂下し
   得るように空転自在に軸装された有効半径略200
   mmのハンドルアームと、このハンドルアームの回
   動端に空転自在に装着された半径略15mmのグリツ
   プと、このグリツプ、前記ハンドルアームおよび
   前記駆動軸間に設けた差動伝動機構とを具備して
   なり、前記ハンドルアームを停止させている状態
   での前記グリツプの回転が、前記駆動軸にｎ：１
   の比率（但し、12≦ｎ≦13）で伝達され得るよう
   に、前記差動伝動機構の伝動比率を設定している
   ことを特徴とする移動ラツク等のハンドル装置。