JPH045374A - 多層平面循環式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車載置用トレーの任意数を横方向に隣接
して成るトレー列を平面内に複数列平行に配置し、その
一方の対角線上の両端部にトレー１台分のデッドスペー
スを形成して、前記トレー列の両側に設置したトレー縦
送り装置と前記トレー列の中央にそれぞれ設置したトレ
ー横送り装置の交互作動により前記トレーを２工程方式
にて移動循環させるように構成した平面循環式駐車装置
ユニットを上下方向に多層組合せ、これらの駐車装置ユ
ニットの何れか一方側にフォークリフトを付設した多層
平面循環式駐車設備に係るものである。

（従来の技術） 前記種類の多層平面循環式駐車設備は、第１図及び第２
図に示すように、自動車を載置するトレー１の任意数を
横方向に複数列平行に配置し。

その一方の対角線上の両端部にトレー１台分のデッドス
ペースＳ工＋Ｓｚを形成して、前記トレー列の両側に設
置したトレー縦送り装置２□、２□と前記トレー列の中
央にそ九ぞｔＬ設置したトレー横送り装置３□、３□の
交互作動により前記トレーを２工程方式にて移動循環さ
せるように構成した平面循環式駐車装置ユニットＵの何
れか一方側にフォークリフト４が付設してあって、前記
トレーの横行車輪５の他に縦行車輪６を増設し、前記フ
ォークリフトの昇降フレーム７上には前記横行車輪及び
縦行車輪が走行する横レール８及び縦レール９を設け、
前記フォークリフトの前方空間に且つ手前側トレー列の
各層に相当して前記横行車輪及び縦行車輪が走行する前
方横レール１０及び前方固定レール１１を敷設すると共
に前記横行車輪が乗る補助横レール１２を設け、前記前
方固定レールの躯体側にはトレー引込乃至引出装置１３
が設置しである（例えば特開平１−２３０８７０号公報
参照）。

（発明が解決しようとする課題） しかして、前述したような駐車設備において。

スペース空間を有効に活用して、より多くの駐車台数を
確保することが望ましく、殊に小型ビルにおける駐車台
数を１層について１台、２層では２台と増加することは
大きなメリットがある。

そこで２本発明の目的は、従来の両トレー縦送り装置に
代えてトレー引込乃至引出装置をトレーの縦送りに使用
し、駆動チェーンの移動ピンをオーバーハング型にする
ことによりフォークリフトが縦送り延長線上にあっても
昇降時の通過を可能ならしめて駐車台数の増加を図るこ
とができる多層平面循環式駐車設備を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） このため９本発明によればフォークリフトの昇降フレー
ム上に縦送り固定レール及び横送り固定レールにそれぞ
れ接続する縦レール及び横レールを設け、前記フォーク
リフトが付設してないトレー列の両側に、トレー全長に
トレー列間距離を加算した範囲に水平面内で駆動循環す
る２本のエンドレスチェーンにてトレーの縦送りを行う
トレー縦送り装置をそれぞれ設置し、前記両チェーンの
全長の半分の位置またはその近傍を２個のフック状連結
アームにて接続すると共に、これらのアーム上に、前記
トレーの縦送りガイド溝に掛合する移動ピンをオーバー
ハングとなるように立設したものである。

（実施例） 第３図乃至第９図に示されている一実施例により第１図
及び第２図と同一部分には同一符号を付して本発明を更
に詳細に説明する。

第３図及び第４図において、出入口１４から入ってきた
自動車は、予め、フォークリフト４の作動によって前記
呂入口に待機している昇降フレーム７上のトレー１に載
置され、該昇降フレームの下降により地下２層の駐車装
置ユニットＵの入庫レベルに達し、横送り装置２□、２
□の隣接トレー１の裏面に形成しであるガイド溝１５に
先端が掛合している１対の旋回アーム１６．１６を回動
せしめて前記トレーを相互に反対の横方向に移動せしめ
る。

また、各駐車装置ユニットＵの左側の後列に設置されて
いるフォークリフト４は、リフト柱１７の下部ピット１
８内に設置しである昇降駆動装置１９と該乱動装置及び
前記リフト柱間に装架しであるエンドレスチェーン２０
と該チェーンに取付けられて上昇乃至下降する昇降フレ
ーム７及びカウンターウェイト２１とから構成されてお
り、昇１１８湘勤装置１９の作動により昇降フレーム７
が２点鎖線位置から実線位置まで下降した時は、それま
では下方にあったカウンターウェイト２１は実線位置と
なり、前記昇降フレームが２点鎖線位置まで上昇した時
は前記カウンターウェイトは下方位置となる。

次に、Ｉ−レー１の縦送りは、第１図及び第２図に示さ
れているようなトレー縦送り装置２□、２□の代りに、
前同様のトレー引込乃至引出装置１３とほぼ同し構造の
トレー縦送り装置２２．．２２゜によって行うものであ
り、これらの両トレー縦送り装置はフォークリフト４が
付設してない前方トレー列の両側に設置されるものであ
って２両トレー縦送り装置の構造は全く同様であるので
。

一方のトレー縦送り装置２２１のみについて説明する。

トレー縦送り装置２２□は、第５図乃至第８図に示され
ているように、主として、ギャードモータ２３と該モー
タに直結のベベルギヤ対２４（第７図）と主原動スプロ
ケット２５及び従動スプロケット２６と該従動スプロケ
ットに同軸的に取付けである上下の駆動スプロケット２
７とこれによって駆動される２本のエンドレスチェーン
２８が掛けである上下の被駆動スプロケット２９とから
構成されており、この場合、第６図及び第７図に示すよ
うに、前記ベベルギヤ対及び主原動スプロケットは架台
３０の内側に１対の軸受３１を介して枢設されている駆
動シャフト３２に取付けてあり、前記従動スプロケット
及び駆動スプロケットは前記架台の外側に１対の軸受３
３を介して枢設されている他の能動シャフト３４に取付
けてあって、これらのスプロケットは前記主原動スプロ
ケット及び従動スプロケット間に装架しであるチェーン
３５によって駆動せしめられる。

また、第８図に示すように、上下の被駆動スプロケット
２９は、架台３６の外側に１対の軸受３７を介して枢設
されている駆動シャフト３８に取付けてあり、能動スプ
ロケット２７及び被駆動スプロケット２９に装架されて
水平面内で駆動循環する２本のエンドレスチェーン２８
の全長の半分の位置またはその近傍を２個のフック状連
結アーム３９．４０にて接続し、これらのアーム上にオ
ーバーハングになるように立設した移動ピン４１．４２
の先端にはトレー１の裏面の手前側左隅部に設けた溝状
掛止金具１５′　（第５図）に嵌合する牽引ローラ４３
，４４が取付けである。更に、架台３０．３６の両側に
はチェーンガイド４５が設けてあって、２本のエンドレ
スチェーン２８のたるみを防止して円滑な循環駆動を行
うために、前記チェーンに等ピッチにて複数個のガイド
ローラ（図示せず）及び２本の連結アーム３９゜４０に
はそれぞれガイドローラ４６，４７が取付けである。

（作　用） 第３図及び第４図において、左側トレー縦送り装置２２
□はフォークリフト４の手前側のスペース４８に且つ前
方トレー列の左端トレー１の下面にトレー全長にトレー
列間距離を加算した範囲で設置され、右側トレー縦送り
装置２２□は前方トレー列の右端トレー１の下面に前同
様の範囲で設置されるものであり、前記トレーは同期し
て同時に反対方向に縦及び横移動されるトレー縦送り装
置２２□、２２□及びトレー横送り装Ｗ３□、３□の作
動により２工程方式にて移動循環せしめて自動車の入出
庫を行うものであって、この場合、カップラ４９にて相
互に接続されている各トレー１が横送りされる時は横送
り固定レール５０上を横行車輪５が走行しく縦行車輪６
はフリーの状態）。

縦送りされる時は縦送り固定レール５１上を縦行型＠６
が走行する（横行車輪５はフリーの状態）。

しかして２本発明によれば、従来の第１図及び第２図に
示されている多層平面循環式駐車設備において、トレー
縦送り装置２□、２１．を撤去し、フォークリフト４が
付設してないトレー列の両側にトレー全長にトレー列間
距離を加算した範囲でトレー縦送り装置２２．．２２□
をそれぞれ設置しであるので、デッドスペースＳ１に増
加分のトレー１を配置することができるものであり、ま
た。

フォークリフト４が地下１層の駐車装置ユニツトＵの隣
接トレー列端部を通過する時は、従来の駐車設備によ九
ば、第９図（ｂ）に示すように２駆動エンドレスチエー
ン２８′の連結アーム４０’に取付られている移動ピン
４２′はアンオーバーハングになっているために、被駆
動スプロケット２９′の歯先を前記フォークリフト上に
載置されている横行トレー１の端面が平面的に干渉する
ことになるので、如何なる状態でもリフト通過が不可能
であるのに対して２本発明の駐車設備によれば、第９図
（ａ）に示すように、駒動エンドレスチェーン２８の連
結アーム４０に取付けられている移動ピン４２はオーバ
ーハングになっているために、フォークリフト４の昇降
フレーム７がトレー列端部を通過する時に、前記移動ピ
ンは実線位置に逃げており、前記フォークリフトが循環
レベルで停止すると、前記移動ピンは破線位置まで旋回
して停止した後、トレー１の縦方向及び横方向の移動循
環が可能となる。

なお、被駆動スプロケット２９′が長さＱだけセットバ
ックして被駆動スプロケット２９の位置となることから
、該スプロケットの歯先とフォークリフト４の昇降フレ
ーム７上のトレー１との間に平面的に隙間Ｃが形成され
るために、リフト通過が可能となるものであり、この場
合の移動ピン４２．４２’の芯は変っていない。

（発明の効果） 以上述べたところから９本発明によれば、フォークリフ
トの昇降フレーム上に、トレー縦送り用縦レール及びト
レー横送り用横レールを敷設し。

フォークリフトが付設してないトレー列の両側に。

オーバーハングの移動ピンを有するエンドレスチェーン
にてトレーの縦送りを行うトレー縦送り装置が設訂しで
あるために、駐車台数を１層について１台、２層では２
台と増加することができると共に２前記フオークリフト
の昇降フレーム上のトレーと被駆動スプロケットの歯先
との間に隙間が形成されることから前記昇降フレームが
トレー列端部の通過時に際して相互に干渉することなく
リフト昇降を可能ならしめ、トレー縦方向及び横方向の
移動循環を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、従来の多層平面循環式駐車設備の
平面図及び縦断面図、第３図及び第４図は本発明に係る
多層平面循環式駐車設備の平面図及び縦断面図、第５図
はトレー縦送り装置の平面図、第６図、第７図及び第８
図は、第５図中の■−■線、■−■線及び■−バ線に沿
う矢視図、第９図（ａ）はトレー縦送り装置における被
駆動スプロケットと移動ピンの関係を示す説明図、第９
図（ｂ）は従来装置の前同様の図面である。 なお２図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 ４・・・フォークリフト、７・・昇降フレーム、８横レ
ール、９・・縦レール、１５′・・トレー縦送りガイド
溝、２２□、２２□・・トレー縦送り装置。 ２７・・駆動スプロケット、２８・エンドレスチェーン
、２９・・・被駆動スプロケット、３９．４０・・フッ
ク状連結アーム、４１．４２・・移動ピン。 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車載置用トレーの任意数を横方向に隣接して成るト
   レー列を平面内に複数列平行に配置し、その一方の対角
   線上の両端部にトレー１台分のデッドスペースを形成し
   て、前記トレー列の両側に設置したトレー縦送り装置と
   前記トレー列の中央にそれぞれ設置したトレー横送り装
   置の交互作動により前記トレーを２工程方式にて移動循
   環させるように構成した平面循環式駐車装置ユニットを
   上下方向に多層組合せ、これらの駐車装置ユニットの何
   れか一方側にフォークリフトを付設した型式の駐車設備
   において、フォークリフトの昇降フレーム上に縦送り固
   定レール及び横送り固定レールにそれぞれ接続する縦レ
   ール及び横レールを設け、前記フォークリフトが付設し
   てないトレー列の両側に、トレー全長にトレー列間距離
   を加算した範囲に水平面内で駆動循環する２本のエンド
   レスチェーンにてトレーの縦送りを行うトレー縦送り装
   置をそれぞれ設置し、前記両チェーンの全長の半分の位
   置またはその近傍を２個のフック状連結アームにて接続
   すると共に、これらのアーム上に、前記トレーの縦送り
   ガイド溝に掛合する移動ピンをオーバーハングとなるよ
   うに立設したことを特徴とする多層平面循環式駐車設備
   。