JPH0476855A

JPH0476855A - デバッグ方式

Info

Publication number: JPH0476855A
Application number: JP19021790A
Authority: JP
Inventors: Noboru Hasegawa; 昇長谷川; Yasuhiko Hanaoka; 花岡　安彦
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-07-18
Filing date: 1990-07-18
Publication date: 1992-03-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概要］ライブラリ装置の媒体投入排出口部のプログラムデバッ
グを行うデバッグ方式に関し、効率的にプログラムのデ
バッグを行うことかできるデバッグ方式を提供すること
を目的とし、媒体の投入、排出を行う媒体投入排出口部
と、該媒体投入排出口部を制御するコントローラを有す
るライブラリ装置において、媒体の投入・、排出を行うために用いられるセンサの値
を擬似的に変更処理する変更処理手段と、前記センサの
値の変更処理により設定されるモータ駆動情報をロギン
グ処理するロギング処理手段と、ロギング処理したモー
タ駆動情報を格納する格納手段とを備え、前記センサの
値を変更処理することにより実機と結合しないでデバッ
グを行うように構成する。

［産業上の利用分野コ本発明は、ライブラリ装置の媒体投入排出口部のプログ
ラムデバッグを行うデバッグ方式に関する。

ライブラリ装置は、媒体のハンドリングおよび運搬を行
う媒体搬送機構部と、これを制御する媒体搬送機構部コ
ントローラと、これを制御する媒体搬送機構制御部と、
データの記憶再生を行うデータ記憶再生装置と、媒体の
保管を行う媒体保管庫と、媒体の装置への投入、装置か
らの媒体の排出を行う媒体投入排出口部を有している。

媒体投入排出口部内には媒体の投入、排出の動作を行わ
せるプログラムが格納されている。

このようなプログラムのデバッグを効率的に行うことが
要望されている。

［従来の技術］第９図に媒体投入排出口部内に格納されるプログラムの
構造を示す。

第９図において、５１は初期診断を行う初期診断部、５
２はタスクの管理を行うタスクモニタ処理部、５３は投
入口のイニシャル処理を行う投入口イニシャル処理部、
５４は投入口の通常処理を行う投入口処理部、５５は排
出口のイニシャル処理を行う排出口イニシャル処理部、
５６は排出口の通常処理を行う排出口処理部であり、こ
れらか全体としてメインプログラム５７を構成している
。

５８はメインプログラム５７から割込み処理される割込
処理部である。割込処理部５８は、ハードウェアからの
センサの値を読んでプログラム内部テーブルにコピーす
るセンサリード処理部５９とプログラム内部テーブルに
設定された指示をもとにモータを駆動するモータドライ
ブ処理部６０より構成されている。

このように従来てはセンサの値をリード処理して、モー
タを駆動することでメインプログラム５７のデバッグを
行っていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来のデバッグ方式にあって
は、実機（ハードウェア）とファームウェアを結合させ
てデバッグを行っていたため、ハードウェアの完成度に
よってファームウェアのデバッグの進捗が大きく左右さ
れ、デバッグを効率的に行うことができないという問題
点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、効率的にプログラムのデバッグを行うこと
ができるデバッグ方式を提供することを目的としている
。

［課題を解決するための手段］第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、７は媒体の投入、排出を行う媒体投入
排出口部、３は該媒体投入排出口部を制御するコントロ
ーラ、１４は媒体の投入、排出を行うために用いられる
センサの値を擬似的に変更処理する変更処理手段、１５
は前記センサの値の変更処理により設定されるモータ駆
動情報をロギング処理するロギング処理手段、１３はロ
ギング処理したモータ駆動情報を格納する格納手段であ
る。

［作用］媒体の投入、排出を行うために用いられるセンサの値を
変更処理手段によって擬似的に変化させ、ロギング処理
手段によりプログラムの内部テーブルに設定されたモー
タ駆動情報をロギング処理して、格納手段内に蓄積する
。

したがって、実機（ハードウェア）と結合しないでプロ
グラムのデバッグを行うことができる。

その結果、ハードウェアの完成度によってデバッグの進
捗が左右されないので、デバッグを効率的に行うことが
できる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第８図は本発明の一実施例を示す図である。

第３図において、１はハンド部２を有する媒体搬送機構
部であり、媒体搬送機構部１は媒体のハンドリングと媒
体の運搬を行う。

３は媒体搬送機構部コントローラであり、媒体搬送機構
部コントローラ３は媒体搬送機構部１のメカ動作を制御
する。

４は媒体搬送機構制御部であり、媒体搬送機構制御部４
は媒体搬送機構部コントローラ３を制御する。

５は媒体保管庫であり、媒体保管庫５には媒体搬送機構
部ｌにより搬送された媒体か保管される。

６はデータ記憶再生装置であり、データ記憶再生装置６
は媒体搬送機構部１によりセットされる媒体にデータの
記憶再生を行う。

７は投入口８および排出口９を有する媒体投入排出口部
であり、媒体投入排出口部７は媒体の装置への投入およ
び装置からの媒体の排出を行う。

媒体搬送機構部コントローラ（コントローラ）３は、第
２図に示すように、媒体搬送機構部１を制御するととも
に媒体投入排出口部７も制御する。

媒体投入排出口部７は媒体の投入、排出の制御を行うた
めのＭＰＵｌ０とプログラム１１が格納されているＲＯ
Ｍ１２およびモータ駆動情報の格納手段としてのＲＡＭ
１３を有している。

プログラム１１の構造は、第４図に示され、メインプロ
グラム５７は従来例と同様である。メインプログラム５
７から割込み処理が行われる割込処理部５９は、シュミ
レーションプログラムとしての機能を有し、媒体の投入
、排出を行うために用いられるセンサの値を変更処理す
るセンサ変更処理部（変更処理手段）１４と、センサの
値の変更により設定されるモータ駆動情報をロギング処
理するロギング処理部（ロギング処理手段）１５から構
成されている。

前記ＲＡＭＩＢ内にはロギング処理部１５でロギング処
理されたモータ駆動情報が格納される。

次に、第５図に投入口のセンサのレウアウトを示す。

第５図において、１６は媒体が投入中であるかを検出す
るゲートセンサ、１７は媒体が逆投入されたかを検出す
るエラーセンサ、１８は媒体がステージ１９上にあるか
を検出するオンステージセンサ、２０はステージ１９が
トップにあるかを検出するステージトップセンサ、２１
はステージ１９がボトムにあるかを検出するステージボ
トムセンサ、２２はステージ１９がリヤにあるかを検出
するステージリヤセンサ、２３はステージ１９がフロン
トにあるかを検出するステージフロントセンサ、２４は
テーブル２５上に媒体があるがを検出するオンテーブル
センサ、２６は媒体が通常位置にあるかを検出するクリ
ーニングＣＴＧセンサ、２７はテーブル２５がバックに
あるがを検出するテーブルバックセンサ、２８はテーブ
ル２５がフォワードにあるかを検出するテーブルフォワ
ードセンサ、２９はテーブル２５がホームポジションに
あるかを検出するテーブルホームポジションセンサ、３
０はテーブル２５が正常動作終了位置にあるかを検出す
るテーブルムーブコンブセンサ、３１はステージ１９の
移動を検出するステージマイクロスイッチ、３２はシャ
ッタの開閉を検出するシャッタマイクロスイッチである
。

次に、第６図に投入口のモータのレイアウトを示す。

第６図において、３３はカム３４を駆動するカム駆動モ
ータ、３５はステージ１９をスライドさせるステージス
ライドモータ、３６はテーブル２５をスライドさせるテ
ーブルスライドモータ、３７はテーブル２５を回転させ
るテーブル回転モータである。

なお、３８はフィーダ開閉モータ、３９はフィードモー
タ、４０はトレイモータである。

次に、第７図に投入口の外観を示す。

第７図において、１９はステージ、４１はリヤフック、
４２メインフツク、４３はサブフック、４４はスライド
フック、４５はフック開閉用カム、４６はりャフックス
ライドカム、３４はステージ昇降用カム、４７はギヤボ
ックス、２５はテーブルである。

次に、動作を説明する。

ここでは、センサとしてステージトップセンサ２０とス
テージボトムセンサ２１の例を、モータとしてカム駆動
モータ３３の例を説明する。

ステージトップセンサ２０は１″のときステージ１９が
トップにあることを検出し、ステージボトムセンサ２１
は“１”のときステージ１９がボトムにあることを検出
する。カム駆動モータ３３はカム３４を駆動して、ステ
ージ１９を昇降させる。

ステージトップセンサ２０およびステージボトムセンサ
２１はカム駆動モータ３３を駆動させることによって変
化するセンサである。

第８図のａ点において、ステージトップセンサ２０は“
１”、ステージボトムセンサ２１は“０”である。ここ
で、メインプログラム５７内でカム駆動モータ３３を駆
動する指示があることを割込みが発生して、割込み処理
内で認識すると、シュミレーションプログラム５９によ
り、ステージトップセンサ２０を“０”、ステージボト
ムセンサ２１を“０”にする（ｂ点、参照）。

次に、シュミレーションプログラム５９により、ステー
ジトップセンサ２０を“０”、ステージボトムセンサ２
１を“０”の状態のまま所定時間待った後に、ステージ
トップセンサ２０を“０”ステージボトムセンサ２１を
“１”にする（０点、参照）。

メインプログラム５７は、ステージトップセンサ２０が
“０”、ステージボトムセンサ２１か“１”になったの
で、カム駆動モータ３３に駆動指示を中止する。このモ
ータ駆動、駆動中止のモータ駆動情報は割込み毎にＲＡ
Ｍ１３内に蓄積される。

なお、ｂ点において、ステージトップセンサ２０が０”
１、ステージボトムセンサ２１が“Ｏ”の状態で時間を
待つようにしているのは、割込み処理内でタイマーを用
いることにより処理される。

すなわち、割込み毎にカウントダウンしてゆき、タイマ
ー値がゼロとなった時点てセンサを変化させる。

全てのセンサを同様に変化させていくことにより、モー
タ駆動情報をＲＡＭＩ　３に蓄積する。モータ駆動情報
を参照することにより、モータがどの様な順序で駆動さ
れたかを知ることができる。

こうしてあたかも実機に結合しているようにみせかけて
プログラムのデバッグを行うことができる。

したがって、デバッグを効率的に行うことがてきる。

なお、本実施例においては投入口について説明したが、
排出口も同様にデバッグを行うことができることは言う
までもない。

［発明の効果コ以上説明してきたように、本発明によれば、擬似的にセ
ンサの値を変えて、モータ駆動情報を収集するようにし
たため、実機と結合せずにデバッグを行うことができ、
効率的なデバッグが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の一実施例を示す図、第３図はライブラリ装置の斜視図、第４図はプログラムの構成図、第５図は投入口のセンサのレイアウトを示す図、第６図
は投入口のモータのレイアウトを示す図、第７図は投入
口の外観図、第８図はタイミングチャート、第９図は従来のプログラムの構成図である。図中、１・・・媒体搬送機構部、２・・・ハンド部、３・・・媒体搬送機構部コントローラ（コントローラ）
、４・・・媒体搬送機構制御部、５・・・媒体保管庫、６・・・データ記憶再生装置、７・・・媒体投入排出口部、８・・・投入口、９・・・排出口、１０・・・ＭＰＵ。１１・・・プログラム、１２・・・ＲＯＭ。１３・・・ＲＡＭ　（格納手段）、１４・・・センサ変更処理部（変更処理手段）、１５・
・・ロギング処理部（ロギング処理手段）、１６・・・
ゲートセンサ、１７・・・エラーセンサ、１８・・・オンステージセンサ、１９・・・ステージ、２０・・・ステージトップセンサ、２１・・・ステージボトムセンサ、２２・・・ステージリヤセンサ、２３・・・ステージフロントセンサ、２４・・・オンテーブルセンサ、２５・・・テーブル、２６・・・クリーニングＣＴＧセンサ、２７・・・テー
ブルバックセンサ、２８・・・テーブルフォワードセンサ、２９・・・テー
ブルホームポジションセンサ、３０・・・テーブルムー
ブコンブセンサ、３１・・・ステージマイクロスイッチ
、３２・・・シャッタマイクロスイッチ、３３・・・カ
ム駆動モータ、３４・・・カム、３５・・・ステージスライドモータ、３６・・・テーブルスライドモータ、３７・・・テーブル回転モータ、３８・・・フィーダ開閉モータ、３９・・・フィードモータ、４０・・・トレイモータ、４１・・・リヤフック、４２・・・メインフック、４３・・・サブフック、４４・・・スライにフック、４５・・・フック開閉用カム、４６・・・リヤフックスライドカム、４７・・・ギヤボックス、５１・・・初期診断部、５２・・・タスクモニタ処理部、５３・・・投入口イニシャル処理部、５４・・・投入口処理部、５５・・・排出口イニシャル処理部、５６・・・排出口処理部、５７・・・メインプログラム、５９・・・シュミレーションプログラム。仲間の／ｙｉＰま里謀り図第１図不楚明の−！Ｉ！、鞄竹１１とホ互図第２図投入口のセンサのレイアウトを示す図第５図投入口のモータのレイアウトを示す図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

　媒体の投入、排出を行う媒体投入排出口部（７）と、
該媒体投入排出口部（７）を制御するコントローラ（３
）を有するライブラリ装置において、媒体の投入、排出
を行うために用いられるセンサの値を擬似的に変更処理
する変更処理手段（１４）と、前記センサの値の変更処
理により設定されるモータ駆動情報をロギング処理する
ロギング処理手段（１５）と、ロギング処理したモータ
駆動情報を格納する格納手段（１３）とを備え、前記セ
ンサの値を変更処理することにより実機と結合しないで
デバッグを行うことを特徴とするデバッグ方式。