JPH0477365B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気デイスク記録装置における記録方
法に関し、特に、構造の簡単なシングルギヤツプ
の磁気ヘツドを用いてソフトセクタ方式にて記録
する技術に関する。

〔従来の技術〕

フロツピデイスク等の磁気デイスク１の書込ト
ラツク２は、第１１図に示す様に、インデクス信
号１０の検出位置から始まるプリ・アンブル部
３、それに引続く複数個（たとえば９個）のセク
タ４、残りのポスト・アンブル部５から構成され
る。各セクタ４はそれぞれのセクタの番地等が記
録される認識フイールド（以下IDフイールドと
称する）６とデータを記録するデータフイールド
７とを有し、これらの前後に、回転変動や機械的
寸法誤差からデータを保護するためのギツプ８が
設けられている。何も書込まれていないブランク
の磁気デイスク１を使用する際には、上記のよう
な所定のフオーマツトを磁気デイスク１の内周部
と外周部の間の全トラツクに渡つて予かじめ記録
する磁気デイスクの初期化、すなわちフオーマツ
トの記録がなされる。

また、磁気デイスク１に従前に記録された情報
信号の消し残りが生じて、消去されたはずの情報
信号を読出してしまうことを防止するため、情報
信号が記録される書込トラツク２の両側縁にデー
タの消去された消去トラツク９を設け、情報信号
の消し残りが生ずることがないようにしている。
この消去トラツク９のための専用のイレーズギヤ
ツプを有する、いわゆるトンネルタイプの磁気ヘ
ツドを用いるのであれば容易に消去トラツク９を
形成することができるが、構造が簡単で安価なシ
ングルギヤツプの磁気ヘツドを用いた装置では、
その磁気ヘツドを順次側縁に移動させて消去トラ
ツク９を形成する必要がある。

従来のシングルギヤツプヘツドを用いた装置で
は、書込トラツク２に新しいデータを記録した
後、磁気ヘツドを両側方に隣接する書込トラツク
２との中間位置まで順次移動し、トラツクの全周
に渡つて消去を行い消去トラツク９を形成してい
た。全周に渡つて消去するのは、各セクタ４がソ
フトセクタ方式で構成されるため磁気ヘツドが書
込トラツク２を外れ中間位置に位置しては各セク
タ４を識別できないからである。

このため、第１２図に示す様に、書込後の書込
トラツク２の幅がフオーマツト記録時の当初の幅
より狭くなつていた。特に、IDフイールド６に
関しては、一旦フオーマツトが記録されると使用
中に再書込されることがないため、他の磁気デイ
スク記録装置で書込処理を行うと、それぞれの記
録装置の磁気ヘツドの位置決め誤差のばらつきに
より、書込トラツク２の側縁がさらに消去され、
上記のばらつき分だけさらにIDフイールド６の
幅が狭くなつてしまう。そのため、読出し動作時
の信号レベルの余裕、位置決め精度の余裕等の読
取余裕が低下し、磁気デイスク記録装置相互間の
互換性に問題が生じ、互換性を確保するためには
高度の位置決め精度が要求されるという問題点が
あつた。

そこで書込処理時に、書込みが予定されるセク
タ４のデータフイールド７の側縁のみを先に消去
して消去トラツク９を形成し、後からデータフイ
ールド７に書込む方法が考えられる。しかし、ソ
フトセクタ方式のフオーマツトで記録される磁気
デイスクについて、シングルギヤツプの磁気ヘツ
ドを用いて所望のデータフイールド７の側縁を消
去し中央にデータを書込む方法には種々の困難が
生ずる。その１つは次のような問題点である。

上記の方法では、１つのセクタ４に書込みを行
なう場合に(1)外周側の消去、(2)内周側の消去、(3)
中央部への書込み、という３つの動作を行なわな
ければならない。そのため、１つのセクタ４への
書込作動毎に磁気デイスク１は３回転しなければ
ならず、特に複数のセクタ４に書込処理を行なう
場合には非常に時間を要するという問題点があつ
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記の問題点を解決するためなされ
たものであり、トラツク毎に複数のセクタの消去
及び書込みをまとめて行うことにより、平均的な
書込時間を大幅に短縮することができる記録方法
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明では、磁気デイスクの表面に沿
いかつその外周部と内周部との間で移動手段によ
り位置決めされるシングルギヤツプの磁気ヘツド
により、磁気デイスクに、所望の情報信号を記録
する書込トラツクが形成され、１つの書込トラツ
クに識別フイールドにより識別される複数のセク
タが形成される磁気デイスク記録装置において、
前記磁気ヘツドを所望の書込トラツクの中心位置
から一方の側縁位置に移動する第１の移動ステツ
プと、該書込トラツクの書込を予定する複数の各
セクタの識別フイールドを読出し確認する毎に、
該セクタのデータフイールド部の消去を順次行な
う第１の消去ステツプと、次に、前記磁気ヘツド
を該書込トラツクの中心位置から他方の側縁位置
に移動する第２の移動ステツプと、該書込トラツ
クの前記書込を予定する複数の各セクタの識別フ
イールドを読出し確認する毎に、該セクタのデー
タフイールド部の消去を順次行なう第２の消去ス
テツプと、次に、前記磁気ヘツドを再び該書込ト
ラツクの中心位置に移動する第３の移動ステツプ
と、該書込トラツクの前記書込を予定する複数の
各セクタの識別フイールドを読出し確認する毎
に、該セクタのフイールドに所望のデータを記録
する書込ステツプと、を備えることを特徴とする
磁気デイスク記録装置における記録方法が提供さ
れる。

〔作用〕

上記の構成によれば、第１及び第２の消去ステ
ツプにより１つの書込トラツク上の複数のセクタ
の側方がそれぞれ磁気デイスクの１回転の間に行
なわれ、その後に実行される書込ステツプにより
磁気デイスクの１回転の間に上記複数のセクタへ
の書込みが行なわれるから、１つの書込トラツク
上の多数のセクタへの書込処理が磁気デイスクの
３回転の間に完了することができ、多数のセクタ
への書込処理時間を大幅に短縮することができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面に従つて
具体的に説明する。

第２図は磁気デイスク記録装置の要部を示すも
のである。

基台１１上には出力軸１２が基台１１に対して
垂直方向に突き出した回転モータ１３が固設され
ている。出力軸１２には、ハードデイスク或いは
フロツピデイスク等の磁気デイスク１を支持する
ための円盤状の支持体１５が固定されており、磁
気デイスス１が基台１１に対して平行な面内にお
いて、回転モータ１３により一定の回転速度で回
転駆動されるようになつている。そして、磁気ヘ
ツド１６が磁気デイスク１の表面に沿つてその外
周部と内周部との間で位置決めされるようになつ
ている。すなわち、互いに平行な一対のガイドロ
ツド１７，１７′が基台１１に対して平行な面内
において支持フレーム１８により支持されてお
り、磁気ヘツド１６が固定されたヘツド移送台１
９がそのガイドロツド１７，１７′に沿つて案内
されるようになつている。支持フレーム１８には
ガイドロツド１７，１７′に平行な送りねじ２０
を回転駆動するステツピングモータ２１が固定さ
れており、ヘツド移送台１９はその送りねじ２０
と螺合させられている。そして、ステツピングモ
ータ２１の出力軸の軸方向の遊びによる送りねじ
２０のがたつきを防止するため、板ばね２２によ
り送りねじ２０が軸方向に付勢されている。ステ
ツピングモータ２１が回転駆動されると、磁気ヘ
ツド１６が磁気デイスク１の半径方向に移送さ
れ、所定の場所に位置決めされる。ステツピング
モータ２１は２組の励磁コイルを備えた２相励磁
方式のステツピングモータである。そして、ステ
ツピングモータ２１の出力軸の４ステツプ角の回
転によつて磁気ヘツド１６が磁気デイスク１上の
１つの書込トラツク上から隣りの書込トラツク上
に移動するように、送りねじ２０のピツチが構成
されている。そして、磁気ヘツド１６が磁気デイ
スク１の最も外側の「トラツク０」の位置から最
も内側の「トラツク79」の位置まで80トラツク分
移行できる構成となつている。

磁気デイスク１を支持する円盤状の支持体１５
の周側壁にはスリツト２３が設けられている。そ
の周側壁を挟むように発光ダイオードでフオトト
ランジスタからなるフオトカプラ２４が基台１１
上に配設されている。フオトカプラ２４は周側壁
のスリツト２３を検出することにより磁気デイス
ク１の回転位置、即ちインデクス位置を検出し、
インデクス信号（INDEX）を発生する。

第１図は上記磁気デイスク記録装置の回路構成
を示すブロツク図である。

磁気デイスク駆動回路３１（以下FDD回路と
呼称する）、リード回路部、ライト回路部、ステ
ツピングモータ駆動信号発生回路部、変調復調回
路部及びロジツク回路部を１つのパツケージに収
めた集積回路（たとえば三菱電気製M51017AP）
を主な要素として構成されている。FDD回路３
１は磁気ヘツド１６のコイルを直接駆動し、ステ
ツピングモータ２１及び回転モータ１３をパワー
トランジスタで構成された図示しない駆動回路を
介して駆動する。FDD回路３１は磁気デイスク
制御回路３２により制御される。

磁気デイスク制御回路３２（以下FDC回路と
呼称する）は、インターフエース部、論理演算回
路部、各種レジスタ等を１つのパツケージに納め
た集積回路（たとえば三菱電機製M5W1793−
02P）を主な要素として構成されている。FDC回
路３２は、データバス及び割込要求等の各種制御
ラインによりコンピユータ３３に接続され、コン
ピユータ３３からの情報に基きFDD回路３１を
制御する。

FDC回路３２からFDD回路３１へは、回転モ
ータ１３の回転駆動を指令する回転指令信号、磁
気ヘツド１６の移動方向を指示する方向信号、磁
気デイスク１に記録する書込信号（WD、Write
Data）、ステツピングモータ２１の歩進を指示す
るステツプパルス信号、そして磁気ヘツド１６の
コイルへの励磁を可能とする書込許可信号
（WG、Write Gate）が与えられる。一方、FDD
回路３１からFDC回路３２へは、磁気デイスク
１の回転位置を知らせるインデクス信号
（INDEX）、磁気ヘツドから読出された読出信号
（RD、Read Data）等の各信号が伝えられる。

このうち、FDC回路３２からFDD回路３１に
与えられる書込許可信号（WG）は、タイマ回路
３４により所定時間τだけその終了が延長され
る。所定時間τは、１つの書込トラツク２上にソ
フト的に形成される複数のセクタ４の間に設けら
れるギヤツプ８が磁気ヘツド１６上を通過するの
に要する時間の1/5から4/5の範囲の時間に設定さ
れる。所定時間τは抵抗３６及びコンデンサ３７
の定数により決定される。

第３図はFDC回路３２から出力される書込許
可信号WG１とタイマ回路３４により延長され
FDD回路３１に入力される書込許可信号WG２と
の関係を示すタイミングチヤート、第４図及び第
５図は、書込許可信号の延長による作用を説明す
るための図であり、書込トラツク２のセクタ４を
示す模式図である。

FDD回路３１は書込許可信号（WG）が入力さ
れている間のみ磁気ヘツド１６を励磁する。一
方、FDC回路３２はコンピユータ３３から与え
られたデータフイールド７のバイト数に対応する
書込信号（WD）を出力する間のみ書込許可信号
（WG）を出力する。それ故、回転モータ１３の
ワウ・フラツタにより僅かな回転変動があると、
第４図に示すようにデータフイールド７の側縁を
消去する時とデータフイールド７にデータを書込
む時とでは磁気デイスク１の回転角に僅かな差異
を生じ、データフイールド７の最終尾の側方に従
前のデータが消去されない部分４１が生ずること
がある。この問題を解決するため、タイマ回路３
４が挿入されたのである。書込許可信号が一律に
所定時間τだけ延長されることにより、その延長
された時間τの間は書込信号（WD）が終了すれ
ば磁気ヘツド１６は一方向に励磁され各トラツク
は一律に消去されることになる。このため、第５
図に示す様に、データフイールド７の最後尾に消
去部分４２が附加され、また、両側縁の消去部
９′にも延長された消去部分４３，４４が附加さ
れる。それ故、データフイールド７のデータが記
録される部分の両側方には必らず消去部９′が形
成され、消去されない部分４１が生ずることがな
い。上記の附加された消去部分４２，４３，４４
は、所定時間τの選定からセクタ４の間に設けら
れるギヤツプ８に吸収され、次のセクタ４のID
フイールド６にかかることはない。

以上のハードウエア構成に基き、本発明に係る
記録方法について説明する。

第６図はコンピユータ３３での実際の処理を示
すフローチヤート、第７図乃至第９図は書込処理
時の各作動を説明するトラツクの模式図である。

書込トラツク２は第１セクタから第９セクタま
での９つのセクタ４を有している。各セクタ４は
IDフイールド６に記録されたデータにより識別
されるソフトセクタ方式を採つている。また、内
外周に隣接する各書込トラツク２間はステツピン
グモータ２１の４ステツプ角の回転に相当する距
離だけ離れている。一方、磁気ヘツド１６により
記録されるトラツクの幅は２ステツプ角に相当す
る距離より若干広い。

書込処理時の基本的な作動は、まず、書込トラ
ツク２の中心位置P1から外周側に１ステツプ角
移動し磁気ヘツド１６が書込トラツク２からはみ
出した位置P2で、その書込トラツク上の書込み
を予定する全てのセクタ４のデータフイールド部
を消去し、次に、中心位置P1から内周側に１ス
テツプ角移動した位置P3で同様に書込みを予定
する全てのセクタ４のデータフイールド部を消去
し、最後に中心位置P1に移動して上記の消去が
完了したセクタ４のデータフイールド７に新しい
データの書込みを行うことである。

書込み処理１００が開始されると、まずステツ
プ101にて、記録するデータの長さから何セクタ
必要かを調べ、磁気デイスク１上の空いているト
ラツク及びセクタを調べて書込みを予定するトラ
ツク及びセクタを選定する。

ステツプ102では、書込み予定する書込トラツ
クの中心位置P1に磁気ヘツド１６を移動する。
次いで、ステツプ103では、その書込トラツクの
９つのセクタ４のIDフイールド６が読出し可能
か否かを調べる。読出しが不能であればステツプ
120に進み、エラー表示をして処理を終了する。
読出しが可能であるか否かは、実際には数回の読
出しを繰返し、なおかつ読出し不能であつた場合
にのみ読出し不能と判定される。

IDフイールド６の読出しが確認されればステ
ツプ104に進む。ステツプ104では、ステツピング
モータ２１を１ステツプ角回転させ磁気ヘツド１
６を１ステツプ角相当だけ外周側の位置P2に移
動させる。

次に、ステツプ105では、その位置P2で書込み
を予定するセクタのIDフイールド６が読出し可
能か否かを調べ、可能であれば次のステツプ106
で、そのIDフイールド６に引続くデータフイー
ルド７の部分を消去する。読出し不能であれば消
去を行なわない。そして、ステツプ107で、当該
書込トラツクでの書込みを予定する全セクタが終
了したか否かを調べ、終了していなければステツ
プ105に戻り、次々に書込みを予定するセクタの
データフイールド部を消去する。たとえば第７図
に示す例では、書込みを予定する第２セクタの
IDフイールド４５がステツプ105で読出確認さ
れ、引き続くデータフイールド部の外周側の側方
部分４８がステツプ106で消去され、以下、ステ
ツプ105、106を繰返しながら書込みを予定する第
３セクタ及び第５セクタのIDフイールド４６，
４７が確認されデータフイールド部の外周側の側
方部分４９，５０が磁気デイスク１の１回転の間
に消去される。

全セクタを終了するとステツプ107からステツ
プ108に進む。ステツプ108では、ステツピングモ
ータ２１を２ステツプ角回転させ磁気ヘツド１６
を中心位置P1から内周側に１ステツプ寄つた位
置P3に移動させる。

ステツプ109、110及び111では、前述ステツプ
105乃至107と全く同じ処理を行い、書込みを予定
するセクタのIDフイールド（第８図の45等）を
確認しながら、先程、外周側の半分が消去された
データフイールド部の内周側の側方部分５１，５
２，５３を磁気デイスクの１回転の間に消去す
る。

全セクタを終了するとステツプ111からステツ
プ112に進む。ステツプ112では、ステツピングモ
ータ２１を１ステツプ角回転させ磁気ヘツド１６
を中心位置P1に移動させる。

ステツプ113では、書込みを予定するセクタの
IDフイールドを読出し確認し、次のステツプ114
で先程消去したデータフイールドに新しいデータ
を書込む。そして、ステツプ115で当該書込トラ
ツクの書込みを予定する全セクタが終了したか否
かを調べ、終了していなければステツプ113に戻
り、IDフイールドを確認しながら次々に書込み
を予定するセクタのデータフイールドに新しいデ
ータを書込む。このようにして、第９図に示す３
つのデータフイールド５４，５５，５６に磁気デ
イスクの１回転の間にデータが書込まれる。

全セクタを終了するとステツプ115から116に進
む。ステツプ116では、ステツプ101で求められた
書込みを予定するトラツクが全て終了したか否か
を調べ、終了していなければステツプ102に戻り、
新たな書込トラツクの中心位置に磁気ヘツド１６
を移動させて上述の処理を繰返す。全トラツクが
終了していれば書込処理を終了する。

このようにして、たとえば１つの書込トラツク
の３つのセクタに書込みを行う場合、従来の方法
では書込処理を完了するのに磁気デイスクが９回
転する時間が必要であつたのに対し、本発明方法
では３回転の間に書込処理を完了することができ
る。

第１０図は上述のようにして新しいデータが書
込まれた書込トラツクを示す模式図である。

各セクタのIDフイールド６は初期のフオーマ
ツト記録時のものがそのまま残され、書込処理に
より側縁が削られることがない。新しく書込れた
データフイールド５４，５５は、その中心位置が
IDフイールド６の中心位置から若干ずれた位置
に記録され得る。しかし、その幅は磁気ヘツド１
６の幅そのままであり側縁が削られることはな
い。また、消去部９′の形成時に隣りのトラツク
の側縁を削つてしまうことがない。このように記
録された書込トラツク２をさらに異つた記録装置
で読出す場合には、その装置の位置決め調整誤差
のばらつきにより磁気ヘツドはIDフイールド６
又はデータフイールド５４，５５の中心位置付近
を走査し、磁気ヘツド１６とIDフイールド６及
びデータフイールド７，５４，５５の重なり幅の
部分により信号を検出しそれぞれのデータを読出
す。この時、各IDフイールド６及びデータフイ
ールド７，５４，５５の幅が狭くなつていないた
め重なり幅が充分に取れ、信号レベル等の読取余
裕を充分に得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明方法は上記の構成を
有し、書込みトラツク毎に複数のセクタのデータ
フイールドの消去及び書込みをまとめて処理する
方法であるから、平均的な書込処理時間をシング
ルギヤツプの磁気ヘツドを用いているにもかかわ
らず大幅に短縮することができるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の一実施例を示
し、第１図は磁気デイスク記録装置の回路を示す
ブロツク図、第２図は機械構成を示す要部の正面
図、第３図はタイミングチヤート、第４図及び第
５図はトラツクを示す模式図、第６図は実際の処
理を示すフローチヤート、第７図乃至第１０図は
書込処理により更新されるデータフイールド部を
示す模式図、第１１図は磁気デイスク上に形成さ
れるトラツクの構成を模式的に示す平面図であ
り、第１２図は従来の装置により形成される書込
トラツクを示す模式図である。 １……磁気デイスク、２……書込トラツク、４
……セクタ、６……認識（ID）フイールド、７，
５４……データフイールド、８……ギヤツプ、９
……消去トラツク、９′……消去部、１６……磁
気ヘツド、２１……ステツピングモータ、３１…
…磁気デイスク駆動（FDD）回路、３２……磁
気デイスク制御（FDC）回路、３３……コンピ
ユータ、３４……タイマ回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気デイスクの表面に沿いかつその外周部と
   内周部との間で移動手段により位置決めされるシ
   ングルギヤツプの磁気ヘツドにより、磁気デイス
   クに、所望の情報信号を記録する書込トラツクが
   形成され、１つの書込トラツクに識別フイールド
   により識別される複数のセクタが形成される磁気
   デイスク記録装置において、 前記磁気ヘツドを所望の書込トラツクの中心位
   置から一方の側縁位置に移動する第１の移動ステ
   ツプと、 該書込トラツクの書込を予定する複数の各セク
   タの識別フイールドを読出し確認する毎に、該セ
   クタのデータフイールド部の消去を順次行なう第
   １の消去ステツプと、 次に、前記磁気ヘツドを該書込トラツクの中心
   位置から他方の側縁位置に移動する第２の移動ス
   テツプと、 該書込トラツクの前記書込を予定する複数の各
   セクタの識別フイールドを読出し確認する毎に、
   該セクタのデータフイールド部の消去を順次行な
   う第２の消去ステツプと、 次に、前記磁気ヘツドを再び該書込トラツクの
   中心位置に移動する第３の移動ステツプと、 該書込トラツクの前記書込を予定する複数の各
   セクタの識別フイールドを読出し確認する毎に、
   該セクタのフイールドに所望のデータを記録する
   書込ステツプと、 を備えることを特徴とする磁気デイスク記録装置
   における記録方法。 ２ 前記第１又は第２の消去ステツプにおいて、
   前記識別フイールドの読出し確認ができなかつた
   場合には、確認ができなかつた該セクタのみデー
   タフイールド部の消去を行なわず、前記書込ステ
   ツプを実行することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の磁気デイスク記録装置における記録
   方法。