JPS5817246A - 自動変速制御装置 - Google Patents
自動変速制御装置Info
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- JPS5817246A JPS5817246A JP56115701A JP11570181A JPS5817246A JP S5817246 A JPS5817246 A JP S5817246A JP 56115701 A JP56115701 A JP 56115701A JP 11570181 A JP11570181 A JP 11570181A JP S5817246 A JPS5817246 A JP S5817246A
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- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
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- F16H59/40—Output shaft speed
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- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動変速制御装置特にシフトパターンデータと
ロックアツプパターンデータとにもとずいてシフトソレ
ノイドとロックアツプソレノイドとを駆動制御し、シフ
トソレノイド駆動状態とロックアツプソレノイド駆動状
態との組合せパター啄 ンにより自動変速装置を制御するようにした自動変速制
御装置に関するものである。
ロックアツプパターンデータとにもとずいてシフトソレ
ノイドとロックアツプソレノイドとを駆動制御し、シフ
トソレノイド駆動状態とロックアツプソレノイド駆動状
態との組合せパター啄 ンにより自動変速装置を制御するようにした自動変速制
御装置に関するものである。
自動変速装置を塔載した自動車においては、一般に、予
め走行速度とエンジン負荷のスロットル開度との相関関
係にて設定されたシフトパターンにもとすいて変速位置
、即ちシフトダウン又はＶフトアップすべき位置を決定
し自動変速装置を制御する自動変速制御装置を具備して
いる。そしてこの種の自動車を更に改良したものとして
、オーバドライブ状態時にロックアツプソレノイドを作
動せしめてエンジン出力からトルクコンバータへの伝達
を解除し代りにロックアツプ即ちエンジン出力を自動変
速装置に機械的に直結させ、トルクコンバータにおける
動力伝達損失を消失させるようにした自動変速制御装置
が知られている。
め走行速度とエンジン負荷のスロットル開度との相関関
係にて設定されたシフトパターンにもとすいて変速位置
、即ちシフトダウン又はＶフトアップすべき位置を決定
し自動変速装置を制御する自動変速制御装置を具備して
いる。そしてこの種の自動車を更に改良したものとして
、オーバドライブ状態時にロックアツプソレノイドを作
動せしめてエンジン出力からトルクコンバータへの伝達
を解除し代りにロックアツプ即ちエンジン出力を自動変
速装置に機械的に直結させ、トルクコンバータにおける
動力伝達損失を消失させるようにした自動変速制御装置
が知られている。
しかしオーバドライブ状態時のみにロックアツプせしめ
ることは自動車の走行特性を考慮すると必ずしも得策で
あるとはいえず１例えば前進４速の自動変速装置の場合
、第２速および第３速のそれぞれにおいても走行速度と
スロットル開度との相関関係によってはロックアツプせ
しめるようにした方が燃費節約上好ましい場合が生ずる
。
ることは自動車の走行特性を考慮すると必ずしも得策で
あるとはいえず１例えば前進４速の自動変速装置の場合
、第２速および第３速のそれぞれにおいても走行速度と
スロットル開度との相関関係によってはロックアツプせ
しめるようにした方が燃費節約上好ましい場合が生ずる
。
本発明は上記の点を考慮しシフトパターンの他にロック
アツプパターンを用意し走行速度とエンジン負荷との相
関関係によって両者パターンを参禰しシフトソレノイド
とロックアツプソレノイドとの組み合せパターンを選択
することにより自動変速を良好に行ない燃費の向上を図
ることを主目的としている。そのため本発明の自動変速
制御装置は自動車の走行速度とエンジン負荷凄に・もと
すいてソレノイドを駆動制御し自動変速装置を制御する
自動変速制御装置において、シフトパターンゲータと該
シフトパターンデータと有機的関係をもつロックアツプ
パターンデータとが予め格納された記憶部をもうけると
共に、少なくとも走行速度信号とエンジン負荷信号と上
記記憶部から読み出されたシフトパターンデータとロッ
クアツプパターンデータとにもとすいて演算処理を行な
いシフトソレノイド駆動制御信号とロックアツプソレノ
イド駆動制御信号を出力する演算処理部をもうけ、シフ
トソレノイド駆動状態とロックアツプソレノイド駆動状
態との組合せパターンにより自動変速装置を制御するよ
うにしている。廻に本発明はフェイルセーフ処理を行な
いまたダイアグノーシス機能をもたせることにより安全
走行の維持および故障検出の容易化を図ることを目的と
している。以下図面を参照しつつ本発明を説明する。
アツプパターンを用意し走行速度とエンジン負荷との相
関関係によって両者パターンを参禰しシフトソレノイド
とロックアツプソレノイドとの組み合せパターンを選択
することにより自動変速を良好に行ない燃費の向上を図
ることを主目的としている。そのため本発明の自動変速
制御装置は自動車の走行速度とエンジン負荷凄に・もと
すいてソレノイドを駆動制御し自動変速装置を制御する
自動変速制御装置において、シフトパターンゲータと該
シフトパターンデータと有機的関係をもつロックアツプ
パターンデータとが予め格納された記憶部をもうけると
共に、少なくとも走行速度信号とエンジン負荷信号と上
記記憶部から読み出されたシフトパターンデータとロッ
クアツプパターンデータとにもとすいて演算処理を行な
いシフトソレノイド駆動制御信号とロックアツプソレノ
イド駆動制御信号を出力する演算処理部をもうけ、シフ
トソレノイド駆動状態とロックアツプソレノイド駆動状
態との組合せパターンにより自動変速装置を制御するよ
うにしている。廻に本発明はフェイルセーフ処理を行な
いまたダイアグノーシス機能をもたせることにより安全
走行の維持および故障検出の容易化を図ることを目的と
している。以下図面を参照しつつ本発明を説明する。
第１図は本発明による自動変速制御＊＠が適用される自
動車の変速制御イステムの一実施例構成を示している。
動車の変速制御イステムの一実施例構成を示している。
図中、（１）は自動変速装置、（２）は自動変速制御装
置であり自動変速装置（１）のシフトソレノイド（以下
第１シフトソレノイドという。）（３）と他のシフトソ
レノイド（以下第２シフトソｖノイドという。）（４）
とロックアツプソレノイド（５）とを駆動制御するもの
、（３）は第１シフトソレノイドであり第２シフトソＶ
ノイド（４相互間での４つの組み合せにより第１速領域
、第２速領域、第３速領域又はオーバドライブ領穢を選
択し指定するもの、（４は第２シフトソレノイド、（５
）はロックアツプソレノイドでありトルクコンバータ（
図示せず。）と並列的に配設されたロックアツプ手段（
図示せず。）を駆動制御しエンジン出力をトルクコンバ
ータを介して出力軸側に伝達さ騒るかトルクコンパータ
を介することなく直結して出力軸側に伝達させるかのい
ずれかを選択するもの、（６）はキースイッチ、（７）
はブレーキスイッチ、（８）はプＶ−キランプ、（９）
はパターンセレクトスイッチでありドライバー操作によ
り３種類の走行モード即ちノーマルモード、パワーモー
ドオヨヒエコノミーモードのうち所望のモードを選択す
るためのもの、員はスロットルセンサであり１個のアイ
ドル接点と３個のグレー接点とを有し３個のグレー接点
の組合せパターンに対応するスロットル開度を検出する
もの、Ｉは車速センサ（以下第１車速セｙ＋という。）
でありスピードメータ駆動パルス信号に対応する第１の
走行速度信号Ｓ Ｐｓを出力するもの、ａのは他の車速
センサ（以下第２車速センサという。）であり自動変速
装置の出力軸に配設され、走行速度に対応した周波数の
パルス信号。
置であり自動変速装置（１）のシフトソレノイド（以下
第１シフトソレノイドという。）（３）と他のシフトソ
レノイド（以下第２シフトソｖノイドという。）（４）
とロックアツプソレノイド（５）とを駆動制御するもの
、（３）は第１シフトソレノイドであり第２シフトソＶ
ノイド（４相互間での４つの組み合せにより第１速領域
、第２速領域、第３速領域又はオーバドライブ領穢を選
択し指定するもの、（４は第２シフトソレノイド、（５
）はロックアツプソレノイドでありトルクコンバータ（
図示せず。）と並列的に配設されたロックアツプ手段（
図示せず。）を駆動制御しエンジン出力をトルクコンバ
ータを介して出力軸側に伝達さ騒るかトルクコンパータ
を介することなく直結して出力軸側に伝達させるかのい
ずれかを選択するもの、（６）はキースイッチ、（７）
はブレーキスイッチ、（８）はプＶ−キランプ、（９）
はパターンセレクトスイッチでありドライバー操作によ
り３種類の走行モード即ちノーマルモード、パワーモー
ドオヨヒエコノミーモードのうち所望のモードを選択す
るためのもの、員はスロットルセンサであり１個のアイ
ドル接点と３個のグレー接点とを有し３個のグレー接点
の組合せパターンに対応するスロットル開度を検出する
もの、Ｉは車速センサ（以下第１車速セｙ＋という。）
でありスピードメータ駆動パルス信号に対応する第１の
走行速度信号Ｓ Ｐｓを出力するもの、ａのは他の車速
センサ（以下第２車速センサという。）であり自動変速
装置の出力軸に配設され、走行速度に対応した周波数の
パルス信号。
即ち第２の走行速度信号ＳＰ、を発生するもの、ｔｔＳ
はシフトレバ−スイッチでありリバースレンジ（Ｒレン
ジ）、ドライブレンジ（ＤＬ／ンジ）および最高速段を
指示するローレンジ（Ｌレンジ）。
はシフトレバ−スイッチでありリバースレンジ（Ｒレン
ジ）、ドライブレンジ（ＤＬ／ンジ）および最高速段を
指示するローレンジ（Ｌレンジ）。
セカンドレンジ（Ｓレンジ）を有するもの、ａ◆は定速
走行制御装置でありオーバドライブ領域走行中に例えば
１０＆ｓ／ｈ以上の減速が発生するとオーバドライブカ
ット信号即ちＯ／Ｄカット信号を出力するもの、（Ｉ９
はエンジン制御装置であり、エンジン低温時１こロック
アツプ禁止を指示する信号を出力するもの、α輪はダイ
アグノーシスを行す５際自動変速制御装置（２）に接続
されるテスタを夫々表わしている。また自動変速制御装
置（２）會こおいて、ａカバマイクロコンピュータ、ｔ
ｎｔ家定電圧回路、 ａＳは入力パッファ、ａＩはリセ
ット回路、 ０１は水晶発振器、（２）、（至）および
（財）は夫々出力段および断線Ｖ１−Ｆ検出回路、（ハ
）はダイアグノーシス出力パフファを夫々表わしている
。
走行制御装置でありオーバドライブ領域走行中に例えば
１０＆ｓ／ｈ以上の減速が発生するとオーバドライブカ
ット信号即ちＯ／Ｄカット信号を出力するもの、（Ｉ９
はエンジン制御装置であり、エンジン低温時１こロック
アツプ禁止を指示する信号を出力するもの、α輪はダイ
アグノーシスを行す５際自動変速制御装置（２）に接続
されるテスタを夫々表わしている。また自動変速制御装
置（２）會こおいて、ａカバマイクロコンピュータ、ｔ
ｎｔ家定電圧回路、 ａＳは入力パッファ、ａＩはリセ
ット回路、 ０１は水晶発振器、（２）、（至）および
（財）は夫々出力段および断線Ｖ１−Ｆ検出回路、（ハ
）はダイアグノーシス出力パフファを夫々表わしている
。
キースイッチ（６）をオンさせると、定電圧回路（ｌｓ
が作動されると共にリセット回路（２）が働いてマイク
ロコンピュータａηおよび出力パフファ（２）、（至）
、（ハ）をリセット状態にする。
が作動されると共にリセット回路（２）が働いてマイク
ロコンピュータａηおよび出力パフファ（２）、（至）
、（ハ）をリセット状態にする。
マイクロコンピュータ鰭は記憶部および演算処理部をそ
なえ記憶部は第２図（Ａ）ないし第２図（Ｃ）に図示す
る如きシフトパターンに対応するシフトパターンデータ
および第３図（Ａ）ないし第３図（Ｃ）に図示する如き
ロックアツプパターンに対応するロックアツプパターン
データを予め格納している。
なえ記憶部は第２図（Ａ）ないし第２図（Ｃ）に図示す
る如きシフトパターンに対応するシフトパターンデータ
および第３図（Ａ）ないし第３図（Ｃ）に図示する如き
ロックアツプパターンに対応するロックアツプパターン
データを予め格納している。
ここ−Ｃ”第２図（Ａ）図示のシフトパターンは走行モ
ートカノーマルモード又はエコノミーモードであるとき
選択されシフト位置を決定するパターンであり、図沖の
符号１−２に対応する階段状実線は第１速領域から第２
速領域へのシフトアップを決定するアップシフト位置を
表わし、同様に他の符号２−３に対応する階段状実線お
よび３−０／ＤＩこ対応する階段状実線はそれぞれ第２
速領域から第３速領域へのシフトアップを決定するアッ
プシフト位置および第３速領域からオーバドライブ領域
へのりフトアップを決定するアップシフト位置を表わす
。また符号２−１．３−２および０／Ｄ−３ＩＩｒ−そ
れぞれ対応する階段状破線は第２速領域から第１速領域
、第３速領域から第２速領域およびオーバドライブ領域
から第３速領域への各シフトダウンを決定するダウンシ
フト位置を表わしている。更に第２図（Ｂ）図示の如き
シフトパターンは走行モードがパワーモードであるとき
選択されシフト位置を決定するパターンであり一方第２
図（Ｃ）図示の如きシフトパターンは走行モードがパワ
ーモードであってかつＶ７トＶパースイッチ峙ニよって
Ｓレンジが選択されることにより最高速段が第３速領域
までに制限されている場合に選択されるパターンである
。そして第２図（Ｂ）および第２図（Ｃ）における階段
状の実線および破線および１−２．２−３．３−０／Ｄ
、Ｏ／Ｄ−３゜３−２．２−１の各符号はそれぞれ第２
図（Ａ）において上述したものに対応している。パワー
モードのシフトパターンは第２図（Ｂ）から明らかな如
く、シフト位置全体がノーマルモード又はエコノミーモ
ードのシフトパターンに較べ図面右方に位置され走行速
度が大きいときにシフＦされるよう構成する。
ートカノーマルモード又はエコノミーモードであるとき
選択されシフト位置を決定するパターンであり、図沖の
符号１−２に対応する階段状実線は第１速領域から第２
速領域へのシフトアップを決定するアップシフト位置を
表わし、同様に他の符号２−３に対応する階段状実線お
よび３−０／ＤＩこ対応する階段状実線はそれぞれ第２
速領域から第３速領域へのシフトアップを決定するアッ
プシフト位置および第３速領域からオーバドライブ領域
へのりフトアップを決定するアップシフト位置を表わす
。また符号２−１．３−２および０／Ｄ−３ＩＩｒ−そ
れぞれ対応する階段状破線は第２速領域から第１速領域
、第３速領域から第２速領域およびオーバドライブ領域
から第３速領域への各シフトダウンを決定するダウンシ
フト位置を表わしている。更に第２図（Ｂ）図示の如き
シフトパターンは走行モードがパワーモードであるとき
選択されシフト位置を決定するパターンであり一方第２
図（Ｃ）図示の如きシフトパターンは走行モードがパワ
ーモードであってかつＶ７トＶパースイッチ峙ニよって
Ｓレンジが選択されることにより最高速段が第３速領域
までに制限されている場合に選択されるパターンである
。そして第２図（Ｂ）および第２図（Ｃ）における階段
状の実線および破線および１−２．２−３．３−０／Ｄ
、Ｏ／Ｄ−３゜３−２．２−１の各符号はそれぞれ第２
図（Ａ）において上述したものに対応している。パワー
モードのシフトパターンは第２図（Ｂ）から明らかな如
く、シフト位置全体がノーマルモード又はエコノミーモ
ードのシフトパターンに較べ図面右方に位置され走行速
度が大きいときにシフＦされるよう構成する。
一方第３図（Ａ）図示の如きロックアツプパターンは走
行モードがノーマルモードであるとき選択・されロック
アツプ位置を決定するパターンであり、図中の符号２Ｏ
Ｎに対応する実線は自動車が第２速領域で走行中にロッ
クアツプソレノイド（５）を作動させるロックアツプオ
ン位置を表わし、同様に他の符号３ＯＮ￥一対応する実
線および０／ＤＯＮに対応する実線はそれぞれ第３速領
域走行時にロックアツプソレノイド（５）を作動させる
ロックアツプオン位置およびオーバドライブ領域走行時
にロックアツプソレノイド（５）を作動させるロックア
ツプオン位置を表わす。また符号２ ＯＦＦ、３ＱＦＦ
およびＯ／ＤＯＦＦにそれぞれ対応する破線は夫々第２
速領域走行時、第３速領域走行時およびオーバドライブ
領域走行時にロックアツプソレノイド（５）を解除する
ロックアツプオフ位置を表わしている。
行モードがノーマルモードであるとき選択・されロック
アツプ位置を決定するパターンであり、図中の符号２Ｏ
Ｎに対応する実線は自動車が第２速領域で走行中にロッ
クアツプソレノイド（５）を作動させるロックアツプオ
ン位置を表わし、同様に他の符号３ＯＮ￥一対応する実
線および０／ＤＯＮに対応する実線はそれぞれ第３速領
域走行時にロックアツプソレノイド（５）を作動させる
ロックアツプオン位置およびオーバドライブ領域走行時
にロックアツプソレノイド（５）を作動させるロックア
ツプオン位置を表わす。また符号２ ＯＦＦ、３ＱＦＦ
およびＯ／ＤＯＦＦにそれぞれ対応する破線は夫々第２
速領域走行時、第３速領域走行時およびオーバドライブ
領域走行時にロックアツプソレノイド（５）を解除する
ロックアツプオフ位置を表わしている。
更に第３図（Ｂ）図示の如きロックアツプパターンは走
行モードがエコノミーモードであるときに選択されるロ
ックアツプ位置を決定するパターンであり、一方第３図
（Ｃ）図示の如きロックアツプパターンは走行モードが
パワーモードであるとき、又はノーマルモードであって
かつジフトレバースインチα簿によってＳレンジが選択
されるときに選択されロックアツプ位置を決定するパタ
ーンである。そして第３図（Ｂ）および第３図（Ｃ）に
おける実線、破線および２ＯＮ、３ＯＮ、Ｏ／ ＤＯＮ
。
行モードがエコノミーモードであるときに選択されるロ
ックアツプ位置を決定するパターンであり、一方第３図
（Ｃ）図示の如きロックアツプパターンは走行モードが
パワーモードであるとき、又はノーマルモードであって
かつジフトレバースインチα簿によってＳレンジが選択
されるときに選択されロックアツプ位置を決定するパタ
ーンである。そして第３図（Ｂ）および第３図（Ｃ）に
おける実線、破線および２ＯＮ、３ＯＮ、Ｏ／ ＤＯＮ
。
２ＯＦＦ、３ＯＦＦ、Ｏ／ＤＱＦＦの各符号はそれぞれ
第３図（Ａ）において上述したものに対応している。
第３図（Ａ）において上述したものに対応している。
これらのロックアツプパターンはシフトパターンにもと
ずくＶフト処理、エンジントルクの大小とロックアツプ
処理との関係を考慮して設定されていることは勿論であ
り１例えば自動変速装置が第１速領域を選択していると
きいずれの走行モードであってもロックアツプしないよ
う各パターンヲ設定してエンスト、ノブキングの防止な
どを図り、またエコノミーモード時におけるシフト位置
は全速度領域についてノーマルモード時およびパワーモ
ード時における各ロックアツプ位置に較べて低速度側に
設定されている。即ちエコノミーモード時においては、
比較的低速庫でロックアツプオフおよびロックアツプオ
フを発生せしめ、経済走行をより一層効果的に実現させ
ることができる。
ずくＶフト処理、エンジントルクの大小とロックアツプ
処理との関係を考慮して設定されていることは勿論であ
り１例えば自動変速装置が第１速領域を選択していると
きいずれの走行モードであってもロックアツプしないよ
う各パターンヲ設定してエンスト、ノブキングの防止な
どを図り、またエコノミーモード時におけるシフト位置
は全速度領域についてノーマルモード時およびパワーモ
ード時における各ロックアツプ位置に較べて低速度側に
設定されている。即ちエコノミーモード時においては、
比較的低速庫でロックアツプオフおよびロックアツプオ
フを発生せしめ、経済走行をより一層効果的に実現させ
ることができる。
次にマイクロコンピュータＩの演算処理部の処理動作の
一例を第４図（Ａ）に図示するフローチャートを参照し
つつ順次説明する。
一例を第４図（Ａ）に図示するフローチャートを参照し
つつ順次説明する。
Ｆ−１まずイニシャライズ処理を行なった後。
第２車速センサＯ邊から入力されてきた第２走行速度信
号ＳＰ、に、もとすいて走行速度を算出する車速（ＳＰ
、 ）演算処理を行なう。この演算処理は第４図（Ｂ）
図示のフローチャートにおいて後述するｉ ＲＱ （Ｓ
Ｐ＊ ）割込みルーチンによって算出されたクロック数
をパラメータとして使用して行なわれる。
号ＳＰ、に、もとすいて走行速度を算出する車速（ＳＰ
、 ）演算処理を行なう。この演算処理は第４図（Ｂ）
図示のフローチャートにおいて後述するｉ ＲＱ （Ｓ
Ｐ＊ ）割込みルーチンによって算出されたクロック数
をパラメータとして使用して行なわれる。
Ｆ−２次に１０渭Ｓ経過したか否かを判定し。
経過前であるときはタイマー処理を行ない、一方経過後
であるときは所定のフリップ・フロップを反転させてＣ
ＰＵが正常状態にある旨を表明した上でスイッチ入力取
り込みを可能とする。従ってパターンセレクトスイッチ
（９）、スロットルセンサａ（１，Ｊ１皐速センサ（Ｌ
６．Ｓ’フトレバースイッチａＳ、定速走行制御装置ａ
◆およびエンジン制御＊ ＩＮ ａｓからの各出力信号
が入力パフファａ唾より入力される。
であるときは所定のフリップ・フロップを反転させてＣ
ＰＵが正常状態にある旨を表明した上でスイッチ入力取
り込みを可能とする。従ってパターンセレクトスイッチ
（９）、スロットルセンサａ（１，Ｊ１皐速センサ（Ｌ
６．Ｓ’フトレバースイッチａＳ、定速走行制御装置ａ
◆およびエンジン制御＊ ＩＮ ａｓからの各出力信号
が入力パフファａ唾より入力される。
次いでタイマー処理を行ないＣＰＵ が行なう各種処
理のタイミングを指定する。
理のタイミングを指定する。
Ｆ−３次に第１車速センサＩからの第１の走行速度信号
ＳＰｒにもとすいて車速（ＳＰ、）演算処理を行ない走
行速度を算出する。
ＳＰｒにもとすいて車速（ＳＰ、）演算処理を行ない走
行速度を算出する。
Ｆ−４次に急アクセル処理即ちロックアツプオン状態の
下でアクセルペダルが急激に開放されたときロックアツ
プオフし該オフ状態を’ｊＬ０，１８の間維持する処理
を行なう。
下でアクセルペダルが急激に開放されたときロックアツ
プオフし該オフ状態を’ｊＬ０，１８の間維持する処理
を行なう。
Ｆ−５そして上記の如く取り込まれたりフトレパースイ
ッチａ１からの出力信号にもとすいてシフトンパー５判
定を行ない、レフトレノ＜−がＬｖレンジセットされて
いる旨判断されたときは上記の如きシフトパターンおよ
びロックアツプＩ（ターンとは別個に予め用意された変
速ｌ（ターンを記憶部から読み出すＶフトレパーＬ処理
を行なった上でシフト判断処理ステップＣ９行する。
ッチａ１からの出力信号にもとすいてシフトンパー５判
定を行ない、レフトレノ＜−がＬｖレンジセットされて
いる旨判断されたときは上記の如きシフトパターンおよ
びロックアツプＩ（ターンとは別個に予め用意された変
速ｌ（ターンを記憶部から読み出すＶフトレパーＬ処理
を行なった上でシフト判断処理ステップＣ９行する。
Ｆ−６一方シフトＶパーがＬｖレンジセラＹされていな
い旨判断されたときは、Ｌ判断遅砥中判定ステップによ
りＬレンジがリセットされてカーら未だＯ，ＳＳ経過し
ていないが否かを判定し、Ｌ判断遅延中である旨判断さ
れたときは上述のシフトレバ−Ｌ処理ステップを経てシ
フト判断処理ステップに移行する。一方り判断遅延中で
ない旨判断されると、パターンサーチ処理ステップ即チ
第２図（Ａ） ナイし第２図（Ｃ）に図示するシフ）パ
ターンに対応するシフトパターンデータおよび第３１１
（Ａ）ないし第３図（Ｃ）に図示するロックアツプパ
ターンに対応するロックアツプパターンデータな記憶部
から読み出す処理を行ない、次いで０／ＤＣＵＴ処場ス
テップ即ち定速走行制御装置ａ４からのＯ／Ｄカット信
号にもとずいてオーパドフィプ領域から他の走行領域へ
強制的に５’７）ダウンさせるべきか否かを判断する処
理を行ない、次いでＶフトＶ／＜ｆＪ判定ステップに移
る。このステップではシフトレバ−スイッチａ場からの
出方信号にもとすいてンフトレパーがＳレンジにセ、ト
サれているか否かを判定し、Ｓレンジセットである旨判
断されるとシフトレバ−８処環即ち）［ツバターンサー
チステップで読み出されたシフトパターンデータおよび
ロックアツプパターンデータ中からオーバドフイプ領域
に関するデータを無効化して第２速領域および第３速領
域の各領域に関するデータのみを後述のシフＦ判断ステ
ップおよびロックアツプ処理における使用データとする
処理を行なう。そしてシフト判断処理ステップに移行す
る。一方シフトレバーが８レンジにセットされていない
旨判断されるとＳ判断遅延中判定ステップに移り、遅延
中である旨判断されると上述のＶフトＶバーＳ処理ステ
ッグを経てシフト判断処理ステップに移行し、遅延中で
ない旨判断されると直接シフト判断処理ステップに移る
。
い旨判断されたときは、Ｌ判断遅砥中判定ステップによ
りＬレンジがリセットされてカーら未だＯ，ＳＳ経過し
ていないが否かを判定し、Ｌ判断遅延中である旨判断さ
れたときは上述のシフトレバ−Ｌ処理ステップを経てシ
フト判断処理ステップに移行する。一方り判断遅延中で
ない旨判断されると、パターンサーチ処理ステップ即チ
第２図（Ａ） ナイし第２図（Ｃ）に図示するシフ）パ
ターンに対応するシフトパターンデータおよび第３１１
（Ａ）ないし第３図（Ｃ）に図示するロックアツプパ
ターンに対応するロックアツプパターンデータな記憶部
から読み出す処理を行ない、次いで０／ＤＣＵＴ処場ス
テップ即ち定速走行制御装置ａ４からのＯ／Ｄカット信
号にもとずいてオーパドフィプ領域から他の走行領域へ
強制的に５’７）ダウンさせるべきか否かを判断する処
理を行ない、次いでＶフトＶ／＜ｆＪ判定ステップに移
る。このステップではシフトレバ−スイッチａ場からの
出方信号にもとすいてンフトレパーがＳレンジにセ、ト
サれているか否かを判定し、Ｓレンジセットである旨判
断されるとシフトレバ−８処環即ち）［ツバターンサー
チステップで読み出されたシフトパターンデータおよび
ロックアツプパターンデータ中からオーバドフイプ領域
に関するデータを無効化して第２速領域および第３速領
域の各領域に関するデータのみを後述のシフＦ判断ステ
ップおよびロックアツプ処理における使用データとする
処理を行なう。そしてシフト判断処理ステップに移行す
る。一方シフトレバーが８レンジにセットされていない
旨判断されるとＳ判断遅延中判定ステップに移り、遅延
中である旨判断されると上述のＶフトＶバーＳ処理ステ
ッグを経てシフト判断処理ステップに移行し、遅延中で
ない旨判断されると直接シフト判断処理ステップに移る
。
ｐ ７ ｙフト判断処理は上述したパターンサーチ
処理ステッ゛プによりサーチされたシフトパターンデー
タと上述の車速（ｓｐ、 ）演算処理ステップにより算
出された走行速度データとスロットルセンサ舖からのス
ロワ）ル開度信号に対応するスロットル開度データとパ
ターンセレクトスイッチ（９）からの走行モード指定信
号に対応する走行モードデータくもとすいて３／フトア
ツグすべきか、シフトダウンすべきかあるいはシフトア
ップ、シフトダウンのいずれをも行なわないかを判断す
る。
処理ステッ゛プによりサーチされたシフトパターンデー
タと上述の車速（ｓｐ、 ）演算処理ステップにより算
出された走行速度データとスロットルセンサ舖からのス
ロワ）ル開度信号に対応するスロットル開度データとパ
ターンセレクトスイッチ（９）からの走行モード指定信
号に対応する走行モードデータくもとすいて３／フトア
ツグすべきか、シフトダウンすべきかあるいはシフトア
ップ、シフトダウンのいずれをも行なわないかを判断す
る。
この場合、車速（ＳＰ、 ）演算処理ステップにより算
出された走行速度データが第２車速センサ（＋埠故障な
ど（より不正確である旨判断されたとぎは、上述ｆ）
Ｓ Ｐ、演算ステップ゛により算出されり他ノ走行速度
データが代用される。
出された走行速度データが第２車速センサ（＋埠故障な
ど（より不正確である旨判断されたとぎは、上述ｆ）
Ｓ Ｐ、演算ステップ゛により算出されり他ノ走行速度
データが代用される。
Ｆ−８次にロツクアツプ処−ステツプ即ち上述したパタ
ーンサーチ処理ステップにより読出されたロックアツプ
パターンデータと、スロットル開度データと、走行モー
ドデータと、走行速度データにもとすいてロックアツプ
オンすべきかロックアツプオンすべきか、あるいはロッ
クアツプオン、ロックアツプオンのいずれも行なわない
かを判断する。具体的に述べると、走行モードがノーマ
ルモードであり、かっＳレンジ、Ｌレンジ以外のレンジ
が指定されているときは第３図（Ａ）図示の如きロック
アツプパターンにもとすいてロックアツプ処理を行ない
、その１例を挙げると、第３速領域で走行中において出
力軸回転数とスロットル開度との交点が３ＯＮに対応す
る実線を境界線として右側に位置するようになるとロッ
クアツプソレノイド（５）をオンせしめ、一方上記交点
が３ＱＦＦに対応する破線を境界線として左側に位置す
るようになるとロックアツプソレノイド（５）をオフせ
しめ、また上記交点が３ＯＮに対応する実線と３ＯＦＦ
に対応する破線とで囲まれた領域内に依然として位置す
るときはロックアツプソレノイド（５）をそれまでの駆
動状態即ちオン状態又はオフ状態に、＠持させる。その
他の速度領域即ち第２速領域又はオーパドフィプ領域で
走行中の場合も夫々上述の第３速領域走行時のロックア
ツプ処理と同様のロックアツプ処理を行なう。但し第１
速領域走行時においては上述した如（動力伝達上ロック
アツプ処理を行なうことが好ましくない点に鑑みロック
アツプ処理を行なわず、他の走行モード時においても同
様の理由からロックアツプ処理を行なわない。また走行
モードがエコノミーモードであるときは第３図（Ｂ）図
示の如きロックアツプパターンにもとすいてロックアツ
プ処理を行ない、一方走行モードがパフ−モードである
とき、又はノーマルモードであってかっＳレンジが選択
されているときは第３図（Ｃ）図示の如きロックアツプ
パターンにもとすいてロックアツプ処理を行なう。
ーンサーチ処理ステップにより読出されたロックアツプ
パターンデータと、スロットル開度データと、走行モー
ドデータと、走行速度データにもとすいてロックアツプ
オンすべきかロックアツプオンすべきか、あるいはロッ
クアツプオン、ロックアツプオンのいずれも行なわない
かを判断する。具体的に述べると、走行モードがノーマ
ルモードであり、かっＳレンジ、Ｌレンジ以外のレンジ
が指定されているときは第３図（Ａ）図示の如きロック
アツプパターンにもとすいてロックアツプ処理を行ない
、その１例を挙げると、第３速領域で走行中において出
力軸回転数とスロットル開度との交点が３ＯＮに対応す
る実線を境界線として右側に位置するようになるとロッ
クアツプソレノイド（５）をオンせしめ、一方上記交点
が３ＱＦＦに対応する破線を境界線として左側に位置す
るようになるとロックアツプソレノイド（５）をオフせ
しめ、また上記交点が３ＯＮに対応する実線と３ＯＦＦ
に対応する破線とで囲まれた領域内に依然として位置す
るときはロックアツプソレノイド（５）をそれまでの駆
動状態即ちオン状態又はオフ状態に、＠持させる。その
他の速度領域即ち第２速領域又はオーパドフィプ領域で
走行中の場合も夫々上述の第３速領域走行時のロックア
ツプ処理と同様のロックアツプ処理を行なう。但し第１
速領域走行時においては上述した如（動力伝達上ロック
アツプ処理を行なうことが好ましくない点に鑑みロック
アツプ処理を行なわず、他の走行モード時においても同
様の理由からロックアツプ処理を行なわない。また走行
モードがエコノミーモードであるときは第３図（Ｂ）図
示の如きロックアツプパターンにもとすいてロックアツ
プ処理を行ない、一方走行モードがパフ−モードである
とき、又はノーマルモードであってかっＳレンジが選択
されているときは第３図（Ｃ）図示の如きロックアツプ
パターンにもとすいてロックアツプ処理を行なう。
そしてこれらのロックアツプ処理はそれぞれ上述した如
き第３図（Ａ）図示の如きロックアツプパターンデータ
にもとすくロックアツプ処理と同様に行なわれる。
き第３図（Ａ）図示の如きロックアツプパターンデータ
にもとすくロックアツプ処理と同様に行なわれる。
Ｆ−９次にフェイルセーフ処理を行なう。以下この処理
を説明する。シフトソレノイド（３１，（４１とシフト
とは次の第１表に示す如き関係をもつ・第１表 ノイド（３）、ソレノイドＳ、は第２シフトソＶノイド
（４）をそれぞれ表わしている。ソレノイドＳ、および
ソレノイドＳ、がともに正常に動作しているときは各ソ
レノイド８＋ 、 Ｓｔの駆動状態はシフトとの関係に
おいて第１表に示す如きものとなるよう予め設計しであ
る。このためソレノイドＳ、又はソレノイドＳ、に故障
が発生してシ曹−ト状態又は断線状態になると故障発生
と同時に第１表のパターンにしたがってシフトアップ又
はシフトダウンする場合が生じ、このシフトアップが例
えば第１速領域からオーパドツイプ領域へのものである
と急激に出力パワーが低下して充分な加速が得られなく
なり、一方シフトダウンが例えば第２速領域から第１速
領域へのものであると急激な減速を生ずるようになる。
を説明する。シフトソレノイド（３１，（４１とシフト
とは次の第１表に示す如き関係をもつ・第１表 ノイド（３）、ソレノイドＳ、は第２シフトソＶノイド
（４）をそれぞれ表わしている。ソレノイドＳ、および
ソレノイドＳ、がともに正常に動作しているときは各ソ
レノイド８＋ 、 Ｓｔの駆動状態はシフトとの関係に
おいて第１表に示す如きものとなるよう予め設計しであ
る。このためソレノイドＳ、又はソレノイドＳ、に故障
が発生してシ曹−ト状態又は断線状態になると故障発生
と同時に第１表のパターンにしたがってシフトアップ又
はシフトダウンする場合が生じ、このシフトアップが例
えば第１速領域からオーパドツイプ領域へのものである
と急激に出力パワーが低下して充分な加速が得られなく
なり、一方シフトダウンが例えば第２速領域から第１速
領域へのものであると急激な減速を生ずるようになる。
この点を考慮して出来る限り走行障害を小さくすべく１
次の第２表に示す如く故障発生時に故障時シフトへの移
行をマスクし。
次の第２表に示す如く故障発生時に故障時シフトへの移
行をマスクし。
制御シフトへのシフトを強制的に行なうようケこして上
記の如き非所望なシフトアップ又はシフトダウンを防止
するようにする。ここでソレノイドの故障を検出するた
めの検出回路は 第２表 第１図図示の符号（２）、（至）、（財）に対応してお
り、その具体的構成は第５図に図示する如きものである
。
記の如き非所望なシフトアップ又はシフトダウンを防止
するようにする。ここでソレノイドの故障を検出するた
めの検出回路は 第２表 第１図図示の符号（２）、（至）、（財）に対応してお
り、その具体的構成は第５図に図示する如きものである
。
なおこの検出回路は単に故障検出を行なうのみでなくマ
イクロコンピュータａ力からの入力信号即ちソレノイド
駆動制御信号にもとすいてソレノイドの駆動状態を、も
決定する。
イクロコンピュータａ力からの入力信号即ちソレノイド
駆動制御信号にもとすいてソレノイドの駆動状態を、も
決定する。
以下この回路の構成および処理動作を順次説明する。第
５図にオイて、（３）、 （４）、（５）、ｒＡη、（
２）、（ハ）および（財）は夫々第１図回生の同一符号
に対応したもの、（ハ）は給電トランジスタでありソレ
ノイド（３）。
５図にオイて、（３）、 （４）、（５）、ｒＡη、（
２）、（ハ）および（財）は夫々第１図回生の同一符号
に対応したもの、（ハ）は給電トランジスタでありソレ
ノイド（３）。
（４）又は（喝へ駆動電流を供給するもの、＠は制御ト
ランジスタでありマイクロコンピュータａ７）からの入
力信号即ちソレノイド駆動制御信号によりスイッチング
制御されかつトランジスタ（至）を介して給電トランジ
スタ翰をスイッチング制御するもの。
ランジスタでありマイクロコンピュータａ７）からの入
力信号即ちソレノイド駆動制御信号によりスイッチング
制御されかつトランジスタ（至）を介して給電トランジ
スタ翰をスイッチング制御するもの。
（至）は検出トランジスタでありソレノイド（３）、（
４）又は（５）の正常状態、シ璽−ト状態および断線状
態を検出しソレノイド状態信号をマイクロコンピュータ
収ηに出力するもの、ＣＩ）はバイパス・トランジスタ
でありソレノイド（３）、（４）又は（！Ｓ）にシ蓼−
ト故障が発生するとターンオンして給電トランジスタ（
１）をターンオフせしめ給電トランジスタ（至）を過電
流破壊から保護するものを夫々表わしている。ソレノイ
ド（３１ｉ（１）又は（５）の駆動状態を非作動状態即
ちオフ状態に維持するためにはマイクロコンピュータａ
ηはソレノイド駆動制御信号としてハイレベル値の信号
を出力する。換貫すればこのハイレベル値の信号により
制御トランジスタ（財）がオン状態に維持され、トラン
ジスタ（２）がオフ状態に維持され、給電トランジスタ
四がオフ状態に維持されてソレノイド（３＞、 （４）
又は（５）はオフ状態に維持される。このソレノイド（
３＋、（４）又は（５）オフ状態においてソレノイド＋
３）ｉ４）又は（５）が正常状態にあると検出トランジ
スタ（至）はオフ状部に維持されるためマイクロコンピ
ュータＩにソレノイド状態信号としてハイレベル値の信
号が出力されつづけ、一方ソレノイド（３）、（４）又
は（圀に断線状態が発生すると、検出トランジスタ翰が
ターンオンするためマイクロコンピュータ鰭に今度はロ
ーレベル値の信号が出力されるようになる。このためマ
イクロコンピュータＩはこのソレノイド状態信号のレベ
ル反転発生からソレノイド（３）、（４）又は（５）に
断線故障が発生した旨を判断することができる。一方シ
ヲート故障の発生については次のように検出することが
できる。
４）又は（５）の正常状態、シ璽−ト状態および断線状
態を検出しソレノイド状態信号をマイクロコンピュータ
収ηに出力するもの、ＣＩ）はバイパス・トランジスタ
でありソレノイド（３）、（４）又は（！Ｓ）にシ蓼−
ト故障が発生するとターンオンして給電トランジスタ（
１）をターンオフせしめ給電トランジスタ（至）を過電
流破壊から保護するものを夫々表わしている。ソレノイ
ド（３１ｉ（１）又は（５）の駆動状態を非作動状態即
ちオフ状態に維持するためにはマイクロコンピュータａ
ηはソレノイド駆動制御信号としてハイレベル値の信号
を出力する。換貫すればこのハイレベル値の信号により
制御トランジスタ（財）がオン状態に維持され、トラン
ジスタ（２）がオフ状態に維持され、給電トランジスタ
四がオフ状態に維持されてソレノイド（３＞、 （４）
又は（５）はオフ状態に維持される。このソレノイド（
３＋、（４）又は（５）オフ状態においてソレノイド＋
３）ｉ４）又は（５）が正常状態にあると検出トランジ
スタ（至）はオフ状部に維持されるためマイクロコンピ
ュータＩにソレノイド状態信号としてハイレベル値の信
号が出力されつづけ、一方ソレノイド（３）、（４）又
は（圀に断線状態が発生すると、検出トランジスタ翰が
ターンオンするためマイクロコンピュータ鰭に今度はロ
ーレベル値の信号が出力されるようになる。このためマ
イクロコンピュータＩはこのソレノイド状態信号のレベ
ル反転発生からソレノイド（３）、（４）又は（５）に
断線故障が発生した旨を判断することができる。一方シ
ヲート故障の発生については次のように検出することが
できる。
ソレノイド（３１，（４１又は（５）がオフ状態に維持
されているときマイクロコンビ、−夕１１ηにおいてソ
レノイド（３）、（４）又は（５）をオン状態即ち作動
状態に反転すべきことが判断されると、マイクロコンピ
ュータ拳ηからソレノイド駆動制御信号として今度はロ
ーレベル値の信号が入力されるようになる。このローレ
ベル値の信号により制御トランジスタ（２）はターンオ
フし、トランジスタ（至）がターンオンし、給電トラン
ジスタ（至）がターンオンしてソレノイド（３）、（４
１又は（５）はターンオンするようになる。この時点に
おいてソレノイド（３）、（４）又は（５）が正常状態
にあると、給電トランジスタ（２）のターンオンに伴な
うコレクタ電圧の上昇により検出トランジスタ四がター
ンオンするためソレノイド状態信号はローレベル値に反
転する。一方上妃時点においてソレノイド（１１ｉ４又
は（５）がショート状態にあると、給電トランジスタ（
２）に過電流が流れバイパス・トランジスタ（至）のペ
ースエミッタ間順方向電圧の上昇によりバイパス・トラ
ンジスターがターンオンし、給電トランジスタ（至）は
ターンオフするためソレノイド（３）、（４）又は（５
）への給電が停止されオフ状態に維持されると共に給電
トランジスタ（２）は過電流から保護される。また検出
トランジスタ（２）は給電トランジスタ（２）のコレク
タ電圧が充分に上昇しないことにより、依然としてオフ
状態に維持されるため、ソレノイド状態信号は依然とし
てハイレベル値に維持される。従うてマイクロコンビュ
ーり０ηはソレノイド状態信号がレベル反転することな
く依然としてハイレベル値に維持されていることからシ
ョート状態の発生を判断しソレノイド駆動制御信号とし
てハイレベル値の信号を出力するようにする。その後マ
イクロコンピュータ仲はソレノイド駆動制御信号として
ショート状態が復旧したか否かを調査すべ（パルス幅即
ちローレベル値時間幅がＩＩｗＳ程度のパルス信号を定
期的に出力する。このパルス信号入力時点においてソレ
ノイド（３）、（４）又は（５）が依然としてショート
状態にあると、上述した如きソレノイド駆動制御信号を
ローレベル値に反転させたときの回路動作と同様な回路
動作が行なわれ検出トランジスタ（２）がオフ状Ｕに維
持されるためソレノイド状態信号は依然としてハイレベ
ルに維持される。一方当該立下り時点においてソレノイ
ド（３）、 （４）又は（５）が正常状態に復旧してい
ると、給電トランジスタ四がターンオンしてオン状態に
維持されてソレノイド（３）、（４）又は（５）がオン
状ａに反転し維持されると共に検出トランジスタ（２）
はターンオンしてオン状態に維持すれるようになる。従
ってソレノイド状態信号がローレベル値に反転され維持
されることからマイクロコンピュータＩはソレノイド（
３）、Ｔ４１又は（５）がショート状態から復旧したＷ
を判断することができる。そしてマイクロコンピュータ
１カは復旧したソレノイド（３）、（４）又は（瞬を作
動すべくソレノイド駆動制御信号としてローレベル値の
信号を出力する。
されているときマイクロコンビ、−夕１１ηにおいてソ
レノイド（３）、（４）又は（５）をオン状態即ち作動
状態に反転すべきことが判断されると、マイクロコンピ
ュータ拳ηからソレノイド駆動制御信号として今度はロ
ーレベル値の信号が入力されるようになる。このローレ
ベル値の信号により制御トランジスタ（２）はターンオ
フし、トランジスタ（至）がターンオンし、給電トラン
ジスタ（至）がターンオンしてソレノイド（３）、（４
１又は（５）はターンオンするようになる。この時点に
おいてソレノイド（３）、（４）又は（５）が正常状態
にあると、給電トランジスタ（２）のターンオンに伴な
うコレクタ電圧の上昇により検出トランジスタ四がター
ンオンするためソレノイド状態信号はローレベル値に反
転する。一方上妃時点においてソレノイド（１１ｉ４又
は（５）がショート状態にあると、給電トランジスタ（
２）に過電流が流れバイパス・トランジスタ（至）のペ
ースエミッタ間順方向電圧の上昇によりバイパス・トラ
ンジスターがターンオンし、給電トランジスタ（至）は
ターンオフするためソレノイド（３）、（４）又は（５
）への給電が停止されオフ状態に維持されると共に給電
トランジスタ（２）は過電流から保護される。また検出
トランジスタ（２）は給電トランジスタ（２）のコレク
タ電圧が充分に上昇しないことにより、依然としてオフ
状態に維持されるため、ソレノイド状態信号は依然とし
てハイレベル値に維持される。従うてマイクロコンビュ
ーり０ηはソレノイド状態信号がレベル反転することな
く依然としてハイレベル値に維持されていることからシ
ョート状態の発生を判断しソレノイド駆動制御信号とし
てハイレベル値の信号を出力するようにする。その後マ
イクロコンピュータ仲はソレノイド駆動制御信号として
ショート状態が復旧したか否かを調査すべ（パルス幅即
ちローレベル値時間幅がＩＩｗＳ程度のパルス信号を定
期的に出力する。このパルス信号入力時点においてソレ
ノイド（３）、（４）又は（５）が依然としてショート
状態にあると、上述した如きソレノイド駆動制御信号を
ローレベル値に反転させたときの回路動作と同様な回路
動作が行なわれ検出トランジスタ（２）がオフ状Ｕに維
持されるためソレノイド状態信号は依然としてハイレベ
ルに維持される。一方当該立下り時点においてソレノイ
ド（３）、 （４）又は（５）が正常状態に復旧してい
ると、給電トランジスタ四がターンオンしてオン状態に
維持されてソレノイド（３）、（４）又は（５）がオン
状ａに反転し維持されると共に検出トランジスタ（２）
はターンオンしてオン状態に維持すれるようになる。従
ってソレノイド状態信号がローレベル値に反転され維持
されることからマイクロコンピュータＩはソレノイド（
３）、Ｔ４１又は（５）がショート状態から復旧したＷ
を判断することができる。そしてマイクロコンピュータ
１カは復旧したソレノイド（３）、（４）又は（瞬を作
動すべくソレノイド駆動制御信号としてローレベル値の
信号を出力する。
なお以上説明したフェイルセーフ処理は実際には前回の
メインルーチン実行の際ソレノイド出力ステップにおい
て検出されたソレノイド状態信号を判断データとして今
回のメインルーチン実行の際に出力すべきソレノイド駆
動制御信号を決定する処理であり、ソレノイド駆動制御
信号の出力処理は次ステツプのソレノイド出力ステップ
において行なわれる。
メインルーチン実行の際ソレノイド出力ステップにおい
て検出されたソレノイド状態信号を判断データとして今
回のメインルーチン実行の際に出力すべきソレノイド駆
動制御信号を決定する処理であり、ソレノイド駆動制御
信号の出力処理は次ステツプのソレノイド出力ステップ
において行なわれる。
Ｆ−１０次にソレノイド出力ステップが実行され上述し
た如＃シフト判断ステップ、ロックアツプ処理ステップ
およびフェイルセーフステップにおいて決定されたソレ
ノイド駆動パターンに従って第１シフトソレノイド（３
）および第２Ｖフトンレノイド（４）にシフトソレノイ
ド駆動制御信号を、ロックアツプソレノイド（５）にロ
ックアツプソレノイド駆動制御信号を出力する。従って
これら駆動制御信号により上述した如くソレノイド（３
）、＋４１、（四の駆動状態が決定される。
た如＃シフト判断ステップ、ロックアツプ処理ステップ
およびフェイルセーフステップにおいて決定されたソレ
ノイド駆動パターンに従って第１シフトソレノイド（３
）および第２Ｖフトンレノイド（４）にシフトソレノイ
ド駆動制御信号を、ロックアツプソレノイド（５）にロ
ックアツプソレノイド駆動制御信号を出力する。従って
これら駆動制御信号により上述した如くソレノイド（３
）、＋４１、（四の駆動状態が決定される。
Ｆ−１１次にダイアグノーシス処理を行なう。
この処理においては、まず走行速度が９＆ｍ／ｈ未満で
あるか９ｂ／ｈＬＪ上であるかを判断し、走行速度が９
ｂ／ｈ未満であってかつソレノイド（３）、（４）又は
（喝が故障している場合にはダイアグノーシス出力バッ
ファ（ハ）の出力電圧即ち制御出力電圧を８ｖ一定に維
持し、走行速度が９ｂ／ｈ未満、ソレノイド（３）、
（４）および（５）が正常でありがっ車速センサ６力又
はａ■が故障している場合には制御出力電圧なＯｖ一定
に維持し、また走行速度が９＆ｓ／ｈ未満、ソレノイド
（３）、（４）および（５）が正常でありかつ車速セン
サ１および輪が正常である場合にはスロットル開度に比
例してＯｖから８ｖまでを出力し１例えば全閉状態であ
りかつアイドル接点がオン状態であるときはＯｖを、全
閉状態でありかつアイドル接点がオフ状態であるときは
１ｖを、全開状態であるときは８ｖを夫々出力すべき判
断をする。一方走行速度が９ｋｘ／ｂ以上である場合に
は次の第３表に示す如くシフトに比例した電圧を出力す
べき判断をする。但し第３表において、Ｌ／Ｕはロック
アツプソレノイド（５）がオン状態にある場合に対応し
、第１速Ｌ／Ｕは第１速領域において第１シフトソレノ
イド（３）とロックアツプソレノイド（５）とが短絡状
態にあることにより擬似的にロックアツプが発生してい
る状態に対応している、＠３表 なおこれらの判断結果はデータとして記憶部に格納され
後述するタイマ割込ルーチンにおけるダイアグノーシス
出力処理ステップで使用される９換言すればこのダイア
グノーシス処理ステップはタイマ割込ルーチンのダイア
グノーシス出カ処理ステップの前処理即ち内部処理であ
ると考えてよい。なお上記各制御出力電圧は３０Ｈｚ程
度のパルス電圧をデエーティ比を選択しアナログ電圧レ
ベルに換算したとき得られるアナログ電圧値として表わ
している。
あるか９ｂ／ｈＬＪ上であるかを判断し、走行速度が９
ｂ／ｈ未満であってかつソレノイド（３）、（４）又は
（喝が故障している場合にはダイアグノーシス出力バッ
ファ（ハ）の出力電圧即ち制御出力電圧を８ｖ一定に維
持し、走行速度が９ｂ／ｈ未満、ソレノイド（３）、
（４）および（５）が正常でありがっ車速センサ６力又
はａ■が故障している場合には制御出力電圧なＯｖ一定
に維持し、また走行速度が９＆ｓ／ｈ未満、ソレノイド
（３）、（４）および（５）が正常でありかつ車速セン
サ１および輪が正常である場合にはスロットル開度に比
例してＯｖから８ｖまでを出力し１例えば全閉状態であ
りかつアイドル接点がオン状態であるときはＯｖを、全
閉状態でありかつアイドル接点がオフ状態であるときは
１ｖを、全開状態であるときは８ｖを夫々出力すべき判
断をする。一方走行速度が９ｋｘ／ｂ以上である場合に
は次の第３表に示す如くシフトに比例した電圧を出力す
べき判断をする。但し第３表において、Ｌ／Ｕはロック
アツプソレノイド（５）がオン状態にある場合に対応し
、第１速Ｌ／Ｕは第１速領域において第１シフトソレノ
イド（３）とロックアツプソレノイド（５）とが短絡状
態にあることにより擬似的にロックアツプが発生してい
る状態に対応している、＠３表 なおこれらの判断結果はデータとして記憶部に格納され
後述するタイマ割込ルーチンにおけるダイアグノーシス
出力処理ステップで使用される９換言すればこのダイア
グノーシス処理ステップはタイマ割込ルーチンのダイア
グノーシス出カ処理ステップの前処理即ち内部処理であ
ると考えてよい。なお上記各制御出力電圧は３０Ｈｚ程
度のパルス電圧をデエーティ比を選択しアナログ電圧レ
ベルに換算したとき得られるアナログ電圧値として表わ
している。
このようにメインルーチンにおいては上記Ｆ−１ないし
Ｆ−１１の処理および動作を繰り返し行なう。
Ｆ−１１の処理および動作を繰り返し行なう。
第４図（Ｂ）は上述したメインルーチンと併せて行なわ
れる１ＲＱ（ＳＰｔ ）割込ルーチンおよびタイマー割
込ルーチンについてのフローチャートを示している。以
下両割込ルーチンを説明する。
れる１ＲＱ（ＳＰｔ ）割込ルーチンおよびタイマー割
込ルーチンについてのフローチャートを示している。以
下両割込ルーチンを説明する。
ＩＲＱ割込ルーチンは第２車速センサ働から繰り返し入
力されてくる第２の走行速度信号Ｓ Ｐｔの立上り又は
立下りで一連の処理を開始する。即ち。
力されてくる第２の走行速度信号Ｓ Ｐｔの立上り又は
立下りで一連の処理を開始する。即ち。
まずレジスタ退避処理ステップを実行しレジスタ内デー
タの内容を所定のレジスタ内に退避させた上で１次にタ
イマー割込の有無を判定する。タイマー割込有りと判定
されるとタイマー割込ルーチンに処理を移行しタイマー
割込ルーチン中の図示ＴＨ←ＱＦ）Ｉ処理ステップ以降
の各処理および動作を行なった上で後述の割込インター
バル回数判定ステップを実行する。一方タイマー割込無
しと判定されると割込インターバル回数判定ステップを
実行し例えば割込インターバルが４回未満であるか４回
であるかを判定する。割込インターバルが４回である旨
判断されると、クロック数演算処理ステップ即ち前回処
理から今回処理までの間のクロック数をカウントする処
理を実行する。換言すれば、第１見目のパルス信号が入
力されてから第５見目のパルス信号が入力されてくるま
での時間幅を算出する。なおこの演算処理ステップによ
りカウントされたクロック数は上述したメインルーチン
の車速（ＳＰ、 ）演算処理ステップにおいて車速演算
のためのパラメータとして使用される。りロック数演算
処理ステップ実行後または割込インターバル回数判定ス
テップにより割込インターバルが４回未満である旨判断
された後、車速センサ００に関するダイアグノーシス処
理が行なわれる７゜そして退避されたデータを元のレジ
スタにセットする。このようにｉＲＱ割込ルーチンにお
いては第２車速センサ（１ｍからの第２の走行速度信号
ｓｐ、に、もとすいて車速（ＳＰ、）を算出するための
パラメータを生成すると同時に第１車速センサ（１０に
関するダイアグノーシス処理を行なう。
タの内容を所定のレジスタ内に退避させた上で１次にタ
イマー割込の有無を判定する。タイマー割込有りと判定
されるとタイマー割込ルーチンに処理を移行しタイマー
割込ルーチン中の図示ＴＨ←ＱＦ）Ｉ処理ステップ以降
の各処理および動作を行なった上で後述の割込インター
バル回数判定ステップを実行する。一方タイマー割込無
しと判定されると割込インターバル回数判定ステップを
実行し例えば割込インターバルが４回未満であるか４回
であるかを判定する。割込インターバルが４回である旨
判断されると、クロック数演算処理ステップ即ち前回処
理から今回処理までの間のクロック数をカウントする処
理を実行する。換言すれば、第１見目のパルス信号が入
力されてから第５見目のパルス信号が入力されてくるま
での時間幅を算出する。なおこの演算処理ステップによ
りカウントされたクロック数は上述したメインルーチン
の車速（ＳＰ、 ）演算処理ステップにおいて車速演算
のためのパラメータとして使用される。りロック数演算
処理ステップ実行後または割込インターバル回数判定ス
テップにより割込インターバルが４回未満である旨判断
された後、車速センサ００に関するダイアグノーシス処
理が行なわれる７゜そして退避されたデータを元のレジ
スタにセットする。このようにｉＲＱ割込ルーチンにお
いては第２車速センサ（１ｍからの第２の走行速度信号
ｓｐ、に、もとすいて車速（ＳＰ、）を算出するための
パラメータを生成すると同時に第１車速センサ（１０に
関するダイアグノーシス処理を行なう。
一方所定のタイミング例えば１．７ｍＳの時間間隔でタ
イマー割込が発生すると、各タイマー割込ごとにタイマ
ー割込ルーチンが実行される。まずレジスタ退避処理ス
テップを実行し図示ＴＨ←ＱＦＨ処理ステッ処理ステッ
プ針のタイマー値を初期設定する処理を行ない、ダイア
グノーシス出力処理即ち上述したメインルーチンおよび
ｉＲＱ割込ルーチンのダイアグノーシス処理ステップ実
行により得られたデータにもとすいてダイアグノーシス
出力バッファ（２）から対応する電圧レベル値をもつ制
御出力電圧を外部に出力し得るようにする処理を行なう
。そしてダイアグノーシスおよびＣＰＵが正常作動中で
あることを示す信号の出力を行ない、ｔ’ｒＭ４−ｉＴ
Ｍ＋１ステップ即ちメインルーチンの１周中にタイマー
割込があった回数を記憶する処理を行ない、ｌＲＱＴＭ
−ｉＲＱＴＭ＋１ステップ即ち車速演算用タイマーを加
算する処理を行ない、ＳＰ、サンプリング処理ステップ
即ち第１車速センサ収力からの第１の走行速度信号ＳＰ
。
イマー割込が発生すると、各タイマー割込ごとにタイマ
ー割込ルーチンが実行される。まずレジスタ退避処理ス
テップを実行し図示ＴＨ←ＱＦＨ処理ステッ処理ステッ
プ針のタイマー値を初期設定する処理を行ない、ダイア
グノーシス出力処理即ち上述したメインルーチンおよび
ｉＲＱ割込ルーチンのダイアグノーシス処理ステップ実
行により得られたデータにもとすいてダイアグノーシス
出力バッファ（２）から対応する電圧レベル値をもつ制
御出力電圧を外部に出力し得るようにする処理を行なう
。そしてダイアグノーシスおよびＣＰＵが正常作動中で
あることを示す信号の出力を行ない、ｔ’ｒＭ４−ｉＴ
Ｍ＋１ステップ即ちメインルーチンの１周中にタイマー
割込があった回数を記憶する処理を行ない、ｌＲＱＴＭ
−ｉＲＱＴＭ＋１ステップ即ち車速演算用タイマーを加
算する処理を行ない、ＳＰ、サンプリング処理ステップ
即ち第１車速センサ収力からの第１の走行速度信号ＳＰ
。
をサンプリングして上述のメインルーチンにおけるＳＰ
、演算ステップのためのデータとすると共に第２車速セ
ンサ員に関するダイアグノーシスを行なう処理を実行す
る。そして当該割込がタイマー割込であるかｉＲＱ割込
であるかを判定し前者の場合は退避されたレジスタを復
帰させて一連の処理を終了し後者の場合はＩＲＱ割込ル
ーチンの割込インターバル回数判定ステフグに移行し当
該ステップ以降の処理を上記と同様に行なう。このよう
にタイマー割込ルーチンにおいては、第１車速センサモ
力からの信号ＳＰ、をサンプリングしてＳＰ、演算ステ
ップのためのデータを生成すると同時に他の信号ＳＰ、
に対するダイアグノーシスを行い、謂にダイアグノーシ
ス処理に関する情報をダイアグノーシス出力バッファ愉
に出力し、ＣＰＵが正常に作動していることを示す信号
を外部に出力する。
、演算ステップのためのデータとすると共に第２車速セ
ンサ員に関するダイアグノーシスを行なう処理を実行す
る。そして当該割込がタイマー割込であるかｉＲＱ割込
であるかを判定し前者の場合は退避されたレジスタを復
帰させて一連の処理を終了し後者の場合はＩＲＱ割込ル
ーチンの割込インターバル回数判定ステフグに移行し当
該ステップ以降の処理を上記と同様に行なう。このよう
にタイマー割込ルーチンにおいては、第１車速センサモ
力からの信号ＳＰ、をサンプリングしてＳＰ、演算ステ
ップのためのデータを生成すると同時に他の信号ＳＰ、
に対するダイアグノーシスを行い、謂にダイアグノーシ
ス処理に関する情報をダイアグノーシス出力バッファ愉
に出力し、ＣＰＵが正常に作動していることを示す信号
を外部に出力する。
なお、エンジン負荷の検出のため、スロットルセンサ（
ＩＩＳの代りに吸気管内の吸気負圧を検出する負圧セン
サなど他の検出器を用いてもよい。
ＩＩＳの代りに吸気管内の吸気負圧を検出する負圧セン
サなど他の検出器を用いてもよい。
以上説明した如く、本発明の主たる要旨は自動車の走行
速度とエンジン負荷とにもとすいてソレノイドを駆動制
御し自動変速装置を制御する自動変速制御装置において
、シフトパターンデータと該シフトパターンデータと有
機的関係をもつロックアツプパターンデータとが予め格
納された記憶部をもうけると共に、少なくとも走行速度
信号とエンジン負荷信号と上記記憶部から読み出された
シフトパターンデータとロックアツプパターンデータと
にもとすいて演算処理を行ないＶフトソレノイド駆動制
御信号とロックアツプソレノイド駆動制御信号とを出力
する演算処理部をもうけ、シフ）ソレノイド駆動状態と
ロックアツプソレノイド駆動状態との組合せパターンに
より自動変速装置を制御するようにした。このため各種
走行モードに夫々最適なロックアツプパターンにもとす
いてロックアツプ処理が行なわれるためトルクコンバー
タにおけるエネルギーロスを出来る限り小さくとること
ができ全体としてのエネルギー効率の向上を実現できひ
いては燃費を著しく向上させることができる。
速度とエンジン負荷とにもとすいてソレノイドを駆動制
御し自動変速装置を制御する自動変速制御装置において
、シフトパターンデータと該シフトパターンデータと有
機的関係をもつロックアツプパターンデータとが予め格
納された記憶部をもうけると共に、少なくとも走行速度
信号とエンジン負荷信号と上記記憶部から読み出された
シフトパターンデータとロックアツプパターンデータと
にもとすいて演算処理を行ないＶフトソレノイド駆動制
御信号とロックアツプソレノイド駆動制御信号とを出力
する演算処理部をもうけ、シフ）ソレノイド駆動状態と
ロックアツプソレノイド駆動状態との組合せパターンに
より自動変速装置を制御するようにした。このため各種
走行モードに夫々最適なロックアツプパターンにもとす
いてロックアツプ処理が行なわれるためトルクコンバー
タにおけるエネルギーロスを出来る限り小さくとること
ができ全体としてのエネルギー効率の向上を実現できひ
いては燃費を著しく向上させることができる。
また本発明はフェイルセーフ処理を行なうようにしたた
めソレノイド故障によるシフト発生に起因する異常走行
の発生を充分かつ容易に防止できまた第１速領域でのロ
ックアツプオンを禁止でき。
めソレノイド故障によるシフト発生に起因する異常走行
の発生を充分かつ容易に防止できまた第１速領域でのロ
ックアツプオンを禁止でき。
このため良好な走行状態を維持することができる。
またフェイルセーフ処理の一態槍である車速センサの２
重化により１のセンナが故障すると他のセンサでバック
アップすることができ、安全走行を維持することができ
る。
重化により１のセンナが故障すると他のセンサでバック
アップすることができ、安全走行を維持することができ
る。
更に本発明はダイアグノー２７機能を併有せしめたこと
により適宜ソレノイドの故障診断を行なうことにより故
障箇所を容易に検出することができる。
により適宜ソレノイドの故障診断を行なうことにより故
障箇所を容易に検出することができる。
第１図は本発明による一実施例自動変速制御装置が適用
される自動変速システムの一実施例構成、第２図はシフ
トパターンの構成例、第３図はロックアツプパターンの
構成例、第４図は本発明の処理動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図は故障検出回路の構成例を夫々示
す。 １・自自動変速装置 ２・・・自動変速制御装置３．４
・・・シフトソレノイド ５・・−ロックアツプソレノイド １０・・・スロットル七ンサ １１・・・第１ 車Ｍ−にンサ１２・・・第２車Ｍセン
サ１７・中−マイクロコンピュータ 代理人 弁理士 足立 勉 第２図（Ｃ） 第３図（Ａ） を力軸回転叡（ｒｐｍ） 第３図 （Ｂ） 第３図（Ｃ） 出力軸四転験（ｒｌ）ｍ） 第４図（Ｂ） 第１頁の続き ０発 明 者 伊藤寛 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
される自動変速システムの一実施例構成、第２図はシフ
トパターンの構成例、第３図はロックアツプパターンの
構成例、第４図は本発明の処理動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図は故障検出回路の構成例を夫々示
す。 １・自自動変速装置 ２・・・自動変速制御装置３．４
・・・シフトソレノイド ５・・−ロックアツプソレノイド １０・・・スロットル七ンサ １１・・・第１ 車Ｍ−にンサ１２・・・第２車Ｍセン
サ１７・中−マイクロコンピュータ 代理人 弁理士 足立 勉 第２図（Ｃ） 第３図（Ａ） を力軸回転叡（ｒｐｍ） 第３図 （Ｂ） 第３図（Ｃ） 出力軸四転験（ｒｌ）ｍ） 第４図（Ｂ） 第１頁の続き ０発 明 者 伊藤寛 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車の走行速度とエンジン負荷とにもとすいてソ
レノイドを駆動制御し自動変速装置を制御する自動変速
制御装置において、￥７トパターンデータと該シフトパ
ターンデータと有機的関係をもつロックアツプパターン
データとが予め格納された記憶部をもうけると共に、少
なくとも走行速度信号とエンジン負荷信号と上記記憶部
から読み出されたシフトパターンデータとロックアツプ
パターンデータとにもとすいて演算処理を行ないＶフＦ
ソＶノイド駆動制御信号とロックアツプソレノイド駆動
制御信号とを出力する演算処理部をもうけ、シフトソレ
ノイド駆動状態とロックアツプソレノイド駆動状態との
組合せパターンにより自動変速装置を制御するようにし
たことを特徴とする自動変速制御装置。 ２ 自動車の走行速度とエンジン負荷とにもとずいてソ
レノイドを駆動制御し自動変速装置を制御する自動変速
制御装置において、シフトパターンデータと該シフトパ
ターンデータと有機的関係をもつロックアツプパターン
データとが予め格納された記憶部をもうけると共に、少
なくとも走行速度信号とエンジン負荷信号ど生起記憶部
から読み出されたシフトパターンデータとロックアツプ
パターンデータとにもとすいて演算処理を行ないシフ）
ンＶノイド駆動制御信号とロックアツプソレノイド駆動
制御信号とを出力すると共に、フェイルセーフ処理を行
なう演算処理部をもうけ、ソレノイド故障発生による故
障時シフを発生をマスクして予め定めた速度領域への５
’７）を強制的に行なうようにしたことを特徴とする自
動変速制御装置。 ３ 自動車の走行速度とエンジン負荷とにもとすいてソ
レノイドを駆動制御し自動変速装置を制御する自動変速
制御装置において、シフトパターンデータと該シフトパ
ターンデータと有機的関係を４−’）ロックアツプパタ
ーンデータとが予め格納された記憶部をもうけると共に
、少なくとも走行速度信号とエンジン負荷信号と上記記
憶部がら読み出されたシフトパターンデータとロックア
ツプパターンデータとにもとすいて演算処理を行ないシ
フトソレノイド駆動制御信号とロックアツプソレノイド
駆動制御信号とを出力すると共に、ダイアグノーシス機
能を有する演算処理部をもうけ。 シフトソレノイド駆動状態とロックアツプソレノイド駆
動状態との組合せパターンにより自動変速装置を制御す
ると共に、ダイアグノーシスを行なうようにしたことを
特徴とする自動変速制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115701A JPS5817246A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 自動変速制御装置 |
| US06/400,402 US4523281A (en) | 1981-07-23 | 1982-07-21 | Automatic transmission controller for automobiles |
| DE3227460A DE3227460C2 (de) | 1981-07-23 | 1982-07-22 | Elektronische Steuereinrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe |
| DE3249943A DE3249943C2 (ja) | 1981-07-23 | 1982-07-22 | |
| GB08221312A GB2102086B (en) | 1981-07-23 | 1982-07-23 | Electronic automatic transmission controller for automobiles |
| GB08509166A GB2156017B (en) | 1981-07-23 | 1985-04-10 | Electronic automatic transmission controller for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115701A JPS5817246A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 自動変速制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61204458A Division JPS6298059A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 自動変速制御装置 |
| JP61204459A Division JPS6298056A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 自動変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817246A true JPS5817246A (ja) | 1983-02-01 |
| JPH0127300B2 JPH0127300B2 (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=14669082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115701A Granted JPS5817246A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 自動変速制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4523281A (ja) |
| JP (1) | JPS5817246A (ja) |
| DE (2) | DE3249943C2 (ja) |
| GB (2) | GB2102086B (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011753A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | 自動車用電子制御装置の回転信号処理方式 |
| JPS60116953A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-24 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JPS60135368A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両の前後輪操舵装置 |
| JPS6138252A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | Isuzu Motors Ltd | 車両の自動変速制御装置 |
| US4651593A (en) * | 1983-11-08 | 1987-03-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Control system for a direct-coupling mechanism in hydraulic power transmission means of a transmission for automotive vehicles |
| JPS6256439U (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | ||
| JPS62137453A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Toyota Motor Corp | 回転速度センサの異常判定装置 |
| JPS62173338A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-07-30 | Toyota Motor Corp | エンジン及び自動変速機の一体制御装置 |
| JPS6311452A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Toyota Motor Corp | 自動変速機及びエンジンの一体制御装置 |
| JPS63231043A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-27 | Hitachi Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPS63152054U (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-05 | ||
| JPH01158256A (ja) * | 1987-09-28 | 1989-06-21 | Saturn Corp | 車速値情報を変更する方法 |
| JP2022042372A (ja) * | 2020-09-02 | 2022-03-14 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
Families Citing this family (85)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5972486A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
| US4551802A (en) * | 1982-11-17 | 1985-11-05 | Eaton Corporation | Automatic transmission control method |
| DE3313688A1 (de) * | 1983-04-15 | 1984-10-25 | Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg | Elektronische steuereinrichtung fuer eine antriebsanlage |
| US4584906A (en) * | 1983-04-26 | 1986-04-29 | Mazda Motor Corporation | Gear shift control for an automatic transmission of a vehicle |
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