JPH04867B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH04867B2 JPH04867B2 JP59265042A JP26504284A JPH04867B2 JP H04867 B2 JPH04867 B2 JP H04867B2 JP 59265042 A JP59265042 A JP 59265042A JP 26504284 A JP26504284 A JP 26504284A JP H04867 B2 JPH04867 B2 JP H04867B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- selection
- switch
- control device
- travel
- selection signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばゴルフ場においてゴルフバツ
ク等を運搬するために用いられる搬送車に関し、
特にその動作の切換制御装置に関するものであ
る。
ク等を運搬するために用いられる搬送車に関し、
特にその動作の切換制御装置に関するものであ
る。
最近のゴルフ場等では、ゴルフバツグ等の荷物
を運搬するために無人搬送車がよく用いられてお
り、これは芝生地内に埋設された信号ケーブルか
らの磁界を検出して該ケーブルに沿つて自動走行
するものである。またこの搬送車は手動操作によ
りその動作を切換選択することができるようにな
つており、例えば、搬送車の操作パネル上に設け
られた動作選択スイツチにより、自動走行、手動
低速走行、手動高速走行あるいは停止等の動作を
切換選択するようになつている。
を運搬するために無人搬送車がよく用いられてお
り、これは芝生地内に埋設された信号ケーブルか
らの磁界を検出して該ケーブルに沿つて自動走行
するものである。またこの搬送車は手動操作によ
りその動作を切換選択することができるようにな
つており、例えば、搬送車の操作パネル上に設け
られた動作選択スイツチにより、自動走行、手動
低速走行、手動高速走行あるいは停止等の動作を
切換選択するようになつている。
ところで、上記手動運転、つまり人が操舵を行
なう運転においては、搬送車を操作する人が選択
スイツチの操作を誤つたり、あるいは身体又は何
か動く物が上記選択スイツチに当つたりすると、
搬送車が不意に動きだしたりするという、いわゆ
る誤動作を生じることがあり、特に最近のように
上記選択スイツチとして操作性向上の観点から、
従来のロータリー式スイツチに代えてキーボード
タイプ等の、押圧操作により作動する押圧式のス
イツチが用いられるようになると、上記誤動作の
生じるおそれは大きいものとなる。
なう運転においては、搬送車を操作する人が選択
スイツチの操作を誤つたり、あるいは身体又は何
か動く物が上記選択スイツチに当つたりすると、
搬送車が不意に動きだしたりするという、いわゆ
る誤動作を生じることがあり、特に最近のように
上記選択スイツチとして操作性向上の観点から、
従来のロータリー式スイツチに代えてキーボード
タイプ等の、押圧操作により作動する押圧式のス
イツチが用いられるようになると、上記誤動作の
生じるおそれは大きいものとなる。
本発明は、かかる従来の状況に鑑みてなされた
もので、操作性向上の観点から選択スイツチを押
圧式とした場合の、操作性向上に伴う誤操作、誤
動作の危険性増大を抑制できる搬送車の動作切換
制御装置を提供することを目的としている。
もので、操作性向上の観点から選択スイツチを押
圧式とした場合の、操作性向上に伴う誤操作、誤
動作の危険性増大を抑制できる搬送車の動作切換
制御装置を提供することを目的としている。
〔発明の構成〕
本発明は、自動走行、手動低速走行、手動高速
走行等の各動作モードに対応して搬送車に配設さ
れた複数の押圧式の選択スイツチを有し、該選択
スイツチの押圧操作により、上記各動作モードに
対応した選択信号を出力するモード選択手段と、
上記選択信号に基づく所定の動作モードでもつて
搬送車を走行させる走行制御装置とを備えた搬送
車車載の動作切換制御装置において、設定スイツ
チにより動作モードの選択信号を接続又は遮断す
る選択信号接断手段を設け、選択スイツチによる
動作が行なわれる状態と行なわれない状態とを設
定するようにしたものである。
走行等の各動作モードに対応して搬送車に配設さ
れた複数の押圧式の選択スイツチを有し、該選択
スイツチの押圧操作により、上記各動作モードに
対応した選択信号を出力するモード選択手段と、
上記選択信号に基づく所定の動作モードでもつて
搬送車を走行させる走行制御装置とを備えた搬送
車車載の動作切換制御装置において、設定スイツ
チにより動作モードの選択信号を接続又は遮断す
る選択信号接断手段を設け、選択スイツチによる
動作が行なわれる状態と行なわれない状態とを設
定するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例による
搬送車の動作切換制御装置を説明するためのもの
で、本装置が適用されたゴルフバツグ運搬用無人
搬送車を示す第３図及び第４図において、１は搬
送車本体であり、これの後部左、右側部には左、
右の後輪１ａが回転可能に取付けられ、また上記
搬送車本体１の前部中央には前輪１ｂが回転可能
に、かつその操舵軸を中心に旋回可能に取付けら
れている。また上記搬送車本体１内には後輪１ａ
を駆動するための駆動装置、及び前輪を旋回する
ための操舵装置が配設されており、さらに両装置
による本搬送車の動作を制御するための走行制御
装置が設けられている。なお、１ｄは上記各装置
を保守点検するための点検蓋、１ｃは図示しない
信号ケーブルの位置を検出するためのセンサであ
る。
搬送車の動作切換制御装置を説明するためのもの
で、本装置が適用されたゴルフバツグ運搬用無人
搬送車を示す第３図及び第４図において、１は搬
送車本体であり、これの後部左、右側部には左、
右の後輪１ａが回転可能に取付けられ、また上記
搬送車本体１の前部中央には前輪１ｂが回転可能
に、かつその操舵軸を中心に旋回可能に取付けら
れている。また上記搬送車本体１内には後輪１ａ
を駆動するための駆動装置、及び前輪を旋回する
ための操舵装置が配設されており、さらに両装置
による本搬送車の動作を制御するための走行制御
装置が設けられている。なお、１ｄは上記各装置
を保守点検するための点検蓋、１ｃは図示しない
信号ケーブルの位置を検出するためのセンサであ
る。
また、上記搬送車本体１の上面にはゴルフバツ
グ２を搭載するためのキヤリア３が取付けられて
いる。そして該搬送車本体１の上部後端には操作
ハンドル１ｅが設けられ、該ハンドル１ｅの下方
にはブレーキレバー１ｆが配設され、さらに該ハ
ンドル１ｅには小物入れ用カゴ４が取付けられて
いる。
グ２を搭載するためのキヤリア３が取付けられて
いる。そして該搬送車本体１の上部後端には操作
ハンドル１ｅが設けられ、該ハンドル１ｅの下方
にはブレーキレバー１ｆが配設され、さらに該ハ
ンドル１ｅには小物入れ用カゴ４が取付けられて
いる。
そして上記搬送車本体１の上面には操作パネル
５が取付けられており、該パネル５を示す第１図
において、操作パネル５には、押圧操作により作
動するキーボード式選択スイツチ６ａ〜６ｇが設
けられている。この選択スイツチ６ａ〜６ｇはそ
れぞれ、信号ケーブル等にガイドされて所定のコ
ースに沿つて自動運転される自動走行や人が操舵
して走行する手動低速走行、手動高速走行、さら
に停止等の動作を選択するためのものであり、上
記走行制御装置が上記駆動装置、操舵装置をして
この選択スイツチ６ａ〜６ｇにより選択された動
作を行なわせるようになつている。また、上記操
作パネル５の選択スイツチ６ａ〜６ｇの下方に
は、受付可能スイツチ７ａ、受付禁止スイツチ７
ｂが設けられている。またこの各スイツチ及び上
記走行制御装置のブロツク構成を示す第２図にお
いて、８はスイツチ入力信号処理回路である。該
回路８と上記受付可能、受付禁止スイツチ７ａ，
７ｂとにより、上記各スイツチ６ａ〜６ｇにより
選択された信号を上記受付可能、受付禁止スイツ
チ７ａ，７ｂのオン、オフに応じて走行制御装置
９に供給、遮断するための信号接断装置１０が構
成されている。
５が取付けられており、該パネル５を示す第１図
において、操作パネル５には、押圧操作により作
動するキーボード式選択スイツチ６ａ〜６ｇが設
けられている。この選択スイツチ６ａ〜６ｇはそ
れぞれ、信号ケーブル等にガイドされて所定のコ
ースに沿つて自動運転される自動走行や人が操舵
して走行する手動低速走行、手動高速走行、さら
に停止等の動作を選択するためのものであり、上
記走行制御装置が上記駆動装置、操舵装置をして
この選択スイツチ６ａ〜６ｇにより選択された動
作を行なわせるようになつている。また、上記操
作パネル５の選択スイツチ６ａ〜６ｇの下方に
は、受付可能スイツチ７ａ、受付禁止スイツチ７
ｂが設けられている。またこの各スイツチ及び上
記走行制御装置のブロツク構成を示す第２図にお
いて、８はスイツチ入力信号処理回路である。該
回路８と上記受付可能、受付禁止スイツチ７ａ，
７ｂとにより、上記各スイツチ６ａ〜６ｇにより
選択された信号を上記受付可能、受付禁止スイツ
チ７ａ，７ｂのオン、オフに応じて走行制御装置
９に供給、遮断するための信号接断装置１０が構
成されている。
次に作用効果について説明する。
本実施例の搬送車では、走行モードを上記所定
の選択スイツチにより自動走行モードに設定して
いる場合は通常どおり、遠隔操作により搬送車の
走行動作の切換が行われる。また選択スイツチに
よる走行モードが手動走行モードである場合にお
いては、運転車が上記受付可能スイツチ７ａをオ
ンし、この状態で上記操作パネル５上の選択スイ
ツチ６ａ〜６ｇにより所望の動作を選択すると、
この選択信号はスイツチ入力信号処理回路８を通
つて走行制御装置９に供給され、該選択信号に応
じて駆動装置、あるいは操作装置が作動され、こ
れにより上記選択され走行動作、例えば手動低速
走行や手動高速走行等が行なわれる。「 また上記受付禁止スイツチ７ｂがオンされた状
態では、運転者が上記各選択スイツチ６ａ〜６ｇ
によりある動作を選択しても、この選択信号はス
イツチ入力信号処理回路８にて遮断され、走行制
御装置９には供給されず、従つてこの場合は本搬
送車では動作切換えは行われない。
の選択スイツチにより自動走行モードに設定して
いる場合は通常どおり、遠隔操作により搬送車の
走行動作の切換が行われる。また選択スイツチに
よる走行モードが手動走行モードである場合にお
いては、運転車が上記受付可能スイツチ７ａをオ
ンし、この状態で上記操作パネル５上の選択スイ
ツチ６ａ〜６ｇにより所望の動作を選択すると、
この選択信号はスイツチ入力信号処理回路８を通
つて走行制御装置９に供給され、該選択信号に応
じて駆動装置、あるいは操作装置が作動され、こ
れにより上記選択され走行動作、例えば手動低速
走行や手動高速走行等が行なわれる。「 また上記受付禁止スイツチ７ｂがオンされた状
態では、運転者が上記各選択スイツチ６ａ〜６ｇ
によりある動作を選択しても、この選択信号はス
イツチ入力信号処理回路８にて遮断され、走行制
御装置９には供給されず、従つてこの場合は本搬
送車では動作切換えは行われない。
このように、本実施例では受付可能スイツチ７
ａ、受付禁止スイツチ７ｂを設けて、選択スイツ
チ６ａ〜６ｇからの走行制御装置９への選択信号
を供給、遮断するようにしたので、通常は受付禁
止スイツチ７ｂをオンしておくようにすれば、選
択スイツチ６ａ〜６ｇに身体が当たつたりして搬
送車が不意に動き出してしまう等の誤動作の発生
を防止できる。
ａ、受付禁止スイツチ７ｂを設けて、選択スイツ
チ６ａ〜６ｇからの走行制御装置９への選択信号
を供給、遮断するようにしたので、通常は受付禁
止スイツチ７ｂをオンしておくようにすれば、選
択スイツチ６ａ〜６ｇに身体が当たつたりして搬
送車が不意に動き出してしまう等の誤動作の発生
を防止できる。
なお、上記実施例では、選択信号の接断手段と
して受付禁止、受付可能スイツチ７ａ，７ｂを設
けた場合について説明したが、この接断手段とし
ては種々の変形例が考えられ、例えばブレーキレ
バー１ｆを操作した場合は受付可能状態とした
り、あるいは選択スイツチを最初に操作した場合
受付可能状態となり、次に同じスイツチを操作し
て始めて選択信号が走行制御装置に供給されるよ
うにしてもよい。また受付可能スイツチ７ａを操
作した後所定時間のみ選択信号を走行制御装置９
に供給するようにすることもできる。
して受付禁止、受付可能スイツチ７ａ，７ｂを設
けた場合について説明したが、この接断手段とし
ては種々の変形例が考えられ、例えばブレーキレ
バー１ｆを操作した場合は受付可能状態とした
り、あるいは選択スイツチを最初に操作した場合
受付可能状態となり、次に同じスイツチを操作し
て始めて選択信号が走行制御装置に供給されるよ
うにしてもよい。また受付可能スイツチ７ａを操
作した後所定時間のみ選択信号を走行制御装置９
に供給するようにすることもできる。
以上のように本発明は、自動走行、手動低速走
行、手動高速走行等の各動作モードに対応して搬
送車に配設された複数の押圧式の選択スイツチを
有し、該選択スイツチの押圧操作により、上記各
動作モードに対応した選択信号を出力するモード
選択手段と、上記選択信号に基づく所定の動作モ
ードでもつて搬送車を走行させる走行制御装置と
を備えた搬送車車載の動作切換制御装置におい
て、設定スイツチを有し、その押圧操作により上
記選択信号の走行制御装置への入力が可能な状態
あるいは不能な状態に設定する状態設定手段を設
けたので、操作性向上の観点から選択スイツチを
押圧式とした場合の、操作性向上に伴う誤操作、
誤動作の危険性増大を回避できる効果がある。
行、手動高速走行等の各動作モードに対応して搬
送車に配設された複数の押圧式の選択スイツチを
有し、該選択スイツチの押圧操作により、上記各
動作モードに対応した選択信号を出力するモード
選択手段と、上記選択信号に基づく所定の動作モ
ードでもつて搬送車を走行させる走行制御装置と
を備えた搬送車車載の動作切換制御装置におい
て、設定スイツチを有し、その押圧操作により上
記選択信号の走行制御装置への入力が可能な状態
あるいは不能な状態に設定する状態設定手段を設
けたので、操作性向上の観点から選択スイツチを
押圧式とした場合の、操作性向上に伴う誤操作、
誤動作の危険性増大を回避できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例による搬送車の動作
切換制御装置の操作パネル部分の平面図、第２図
はその動作を説明するためのブロツク図、第３図
は上記実施例が適用された搬送車の平面図、第４
図はその側面図である。 １……搬送車本体、６ａ〜６ｇ……選択スイツ
チ、７ａ……受付可能スイツチ、（設定スイツ
チ）、７ｂ……受付不能スイツチ（設定スイツ
チ）、９……走行制御装置、１０……選択信号接
断手段。
切換制御装置の操作パネル部分の平面図、第２図
はその動作を説明するためのブロツク図、第３図
は上記実施例が適用された搬送車の平面図、第４
図はその側面図である。 １……搬送車本体、６ａ〜６ｇ……選択スイツ
チ、７ａ……受付可能スイツチ、（設定スイツ
チ）、７ｂ……受付不能スイツチ（設定スイツ
チ）、９……走行制御装置、１０……選択信号接
断手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動走行、手動低速走行、手動高速走行等の
各動作モードに対応して搬送車に配設された複数
の押圧式の選択スイツチを有し、該選択スイツチ
の押圧操作により、上記各動作モードに対応した
選択信号を出力するモード選択手段と、上記選択
信号に基づく所定の動作モードでもつて搬送車を
走行させる走行制御装置とを備えた搬送車車載の
動作切換制御装置において、 設定スイツチを有し、その押圧操作により上記
選択信号を走行制御装置に接続あるいは遮断する
選択信号接断手段を設けたことを特徴とする搬送
車の動作切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265042A JPS61143258A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 搬送車の動作切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265042A JPS61143258A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 搬送車の動作切換制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61143258A JPS61143258A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH04867B2 true JPH04867B2 (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=17411772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265042A Granted JPS61143258A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 搬送車の動作切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61143258A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2345684A1 (en) | 2010-01-18 | 2011-07-20 | Fujifilm Corporation | Polymerization method for polyester resin, polyester resin composition, and polyester film |
| WO2011087159A1 (en) | 2010-01-18 | 2011-07-21 | Fujifilm Corporation | Back sheet for solar cell, method for producing the same, and solar cell module |
| WO2011087156A1 (en) | 2010-01-18 | 2011-07-21 | Fujifilm Corporation | Solar cell back sheet film and method for producing the same |
| WO2011099390A1 (en) | 2010-02-10 | 2011-08-18 | Fujifilm Corporation | Solar cell backsheet and solar cell module |
| WO2011118844A1 (en) | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Fujifilm Corporation | Solar cell backsheet |
| EP2397511A2 (en) | 2010-06-11 | 2011-12-21 | Fujifilm Corporation | Polyester film and method for producing same, backsheet for solar cell, and solar cell module |
| EP2450397A1 (en) | 2010-08-26 | 2012-05-09 | Fujifilm Corporation | Solar cell protective sheet and its production method, backsheet for solar cell, and solar cell module |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4867936A (ja) * | 1971-12-22 | 1973-09-17 |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP59265042A patent/JPS61143258A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2345684A1 (en) | 2010-01-18 | 2011-07-20 | Fujifilm Corporation | Polymerization method for polyester resin, polyester resin composition, and polyester film |
| WO2011087159A1 (en) | 2010-01-18 | 2011-07-21 | Fujifilm Corporation | Back sheet for solar cell, method for producing the same, and solar cell module |
| WO2011087156A1 (en) | 2010-01-18 | 2011-07-21 | Fujifilm Corporation | Solar cell back sheet film and method for producing the same |
| WO2011099390A1 (en) | 2010-02-10 | 2011-08-18 | Fujifilm Corporation | Solar cell backsheet and solar cell module |
| WO2011118844A1 (en) | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Fujifilm Corporation | Solar cell backsheet |
| EP2397511A2 (en) | 2010-06-11 | 2011-12-21 | Fujifilm Corporation | Polyester film and method for producing same, backsheet for solar cell, and solar cell module |
| EP2450397A1 (en) | 2010-08-26 | 2012-05-09 | Fujifilm Corporation | Solar cell protective sheet and its production method, backsheet for solar cell, and solar cell module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61143258A (ja) | 1986-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180373343A1 (en) | Vehicle operation device | |
| US5865705A (en) | Operating apparatus for automatic transmission | |
| US7828107B2 (en) | Forward/backward movement operation device for work machine | |
| MX2015002817A (es) | Un carro motorizado con timon. | |
| JPH04867B2 (ja) | ||
| JPH0217265A (ja) | 押ボタン型電子変速機の制御装置 | |
| JP3032407B2 (ja) | 自動走行車両 | |
| JPH10295950A (ja) | 遠隔制御送信装置 | |
| GB2102160A (en) | Control device for driverless guided vehicle | |
| JPH0716066U (ja) | 電動オートチェンジ | |
| US12311765B2 (en) | Dual integrated control apparatus for autonomous vehicle and method of controlling operation of the same | |
| JP2562210Y2 (ja) | 電動オートチェンジ | |
| JP2001249719A (ja) | 作業車の走行制御装置 | |
| JP3727779B2 (ja) | 運転位置切換装置 | |
| JP3359022B2 (ja) | 荷役車両 | |
| JP2004331324A (ja) | 自走式クレーンの遠隔制御装置 | |
| JPH05241653A (ja) | 乗用型ゴルフカート | |
| JPH06247323A (ja) | 電気車 | |
| JPH021968Y2 (ja) | ||
| JPH033123Y2 (ja) | ||
| JPH0343103Y2 (ja) | ||
| JPH0584008A (ja) | 無線操縦式自走草刈機の走行調節装置 | |
| JP2543423Y2 (ja) | フォークリフト等産業車両におけるシフトレバー | |
| JPH0190674U (ja) | ||
| JPH0547562Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |