JPH033123Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンバイン等のサイドクラツチレバ
ーが設けられた作業用走行機体における方向自動
制御機構の切換装置に関するものである。

〔従来技術及び考案が解決しようとする問題点〕

一般に、この種作業用走行機体にあつては、機
体の走行方向を、検知センサによる検知によつて
自動的に制御しながら走行するようにしたものが
ある。しかるにこの場合、手動によりサイドクラ
ツチレバーを動力断側に操作して回行しようとす
る場合において、方向自動制御機構が作動したま
まであると不都合であるため、方向自動制御機構
の回路に切換スイツチを設け、該切換スイツチ
を、左右のサイドクラツチレバーの動力断側への
操作によつてOFF側接点に切換え、方向自動制
御機構による自動制御を解除するようにしてい
る。しかるにこの様なものにおいて、機体回行を
しようとする際等に周辺あるいは走行機体上にて
補助作業者が作業しているような場合に、運転者
がこれに気づかずに回行することがあり、これを
補助作業者等が知らしめることが安全対策として
要求される場合がある。

そこで方向指示灯を点灯して補助作業者等に警
告を与えることも考えられるが、機体回行時、サ
イドクラツチレバーを操作したりして複雑な操作
を行なつている最中に、さらに方向指示灯の切換
作業が余分に必要となるから、操作が極めて煩雑
になつて操作忘れがしばしばあり、依然として問
題であつた。このため前記方向自動制御機構によ
る自動制御の解除に伴つて方向指示灯の作動を自
動的に行うようにすることも提唱される。ところ
がこの様にした場合、路上走行時において右折あ
るいは左折するようなとき、一旦反対側に操向操
作して膨らんだ状態で折れ曲がることがあり、こ
の様なとき、方向指示灯が前述したようにサイド
クラツチレバーに連動していると、折れ曲がると
は逆側の方向指示灯が作動してしまうという不具
合が有り、これに対処する必要が生じる。

〔問題を解決する手段及び作用〕

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる作業用走行機体における
方向自動制御機構の切換装置を提供することを目
的として創案されたものであつて、走行機体の走
行方向を自動制御する方向自動制御機構の回路
に、サイドクラツチレバーの左右何れか一方の動
力断側への操作でOFF側接点に切換つて方向自
動制御機構による自動制御を解除する自動制御解
除スイツチを配線してなる作業用走行機体におい
て、前記自動制御解除スイツチと方向指示灯を手
動作動させるための方向指示灯切換スイツチと
を、自動制御解除スイツチのOFF側接点は、方
向指示灯切換スイツチのON側接点から方向指示
灯に至る回路中に接続され、かつ方向指示灯切換
スイツチのOFF側接点を通つて自動制御解除ス
イツチ側に電源供給するように配線して、方向指
示灯切換スイツチのON操作による方向指示灯の
作動が優先する状態で、サイドクラツチレバーの
動力断側への操作で該操作した側の方向指示灯を
作動せしめる構成にしたことを特徴とするもので
ある。

そして本考案は、この構成によつて、サイドク
ラツチレバーを動力断側に操作して方向自動制御
機構による自動制御を解除し機体回行をする際
に、自動的に回行側の方向指示灯を作動させて補
助作業者等に警告を与えるようにしたものであ
る。

〔実施例〕

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はコンバインの走行機体
に設けられた操作パネルであつて、該操作パネル
１には、左右のサイドクラツチレバー２，３、方
向指示灯切換スイツチ４、方向自動制御切換スイ
ツチ５等の部材装置が設けられているが、前記サ
イドクラツチレバー２，３の基部には、さらに方
向自動制御機構６の回路を断続する自動制御解除
スイツチ７，８が設けられている。

即ち、第２図に示す如く方向自動制御機構６の
回路には、方向自動制御機構６側から方向自動制
御切換スイツチ５、自動制御解除スイツチ７，
８、そして方向指示灯切換スイツチ４が順次直列
的に接続されており、前三者のものはいずれか一
つのスイツチをON側の接点５ａ，７ａ，８ａか
らOFF側に切換えることによつて回路が断たれ、
方向自動制御機構６による自動制御が解除される
ようになつている。９，１０は方向指示灯であつ
て、該方向指示灯９，１０は、方向指示灯切換ス
イツチ４をOFF側接点４ａからON側接点４ｂ，
４ｃに切換操作することによつて点灯するように
なつているが、本実施例では、このON側接点４
ｂ，４ｃからそれぞれ対応する方向指示灯９，１
０に至る回路中に、前記自動制御解除スイツチ
７，８のOFF側接点７ｂ，８ｂが接続されてい
る。そして、サイドクラツチレバー２または３を
操作してサイドクラツチを断状態にすると共に方
向自動制御機構６の電源を断つて自動制御を解除
し、機体回行しようとする場合に、該操作した側
の自動制御解除スイツチ７または８のOFF側接
点７ｂ，８ｂを介して方向指示灯９または１０に
電源供給が成され、これによつてサイドクラツチ
レバー２または３を操作した側の方向指示灯９ま
たは１０が自動的に点灯し、走行機体の周辺にい
る補助作業者等にその旨の警告をするようになつ
ている。さらにこのものでは、前記方向指示灯切
換スイツチ４のOFF側接点４ａが自動制御解除
スイツチ８側に接続されており、そして方向指示
灯切換スイツチ４をON操作して方向指示灯９ま
たは１０を点灯させた場合に、方向自動制御機構
６側への電源供給を断つように構成されている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、方向自動制御機構６による自動走行時におい
ては、方向指示灯切換スイツチ４はOFF側接点
４ａに、また自動制御解除スイツチ７，８並びに
方向自動制御切換スイツチ５は、それぞれON側
接点７ａ，８ａ，５ａ側に切換えられている。こ
の状態で、例えば反転して次行程の刈取りを行な
うため左右いずれかのサイドクラツチレバー２ま
たは３を動力断側に操作すると、自動制御解除ス
イツチ７または８は、OFF側接点７ｂまたは８
ｂに切換えられ、これによつて方向自動制御機構
６の回路が断たれて自動制御が解除された状態で
機体回行ができることとなる。このとき、本考案
にあつては、自動制御解除スイツチ７または８の
OFF側接点７ｂ，８ｂが方向指示灯９，１０の
回路に接続されているから、該操作された側の方
向指示灯９または１０が自動的に点灯し、走行機
体に搭乗したり周辺にいる補助作業者等に極め細
かに警告を与え、注意を促すこととなる。従つて
運転者が気づかない場合であつても周辺にいる補
助作業者等は走行機体の操向状況を直ちに認知し
得て走行機体に巻込まれたりすることを確実に防
止できる。そして回行作業が終了後、サイドクラ
ツチレバー２または３を続状態に復帰せしめれ
ば、自動制御解除スイツチ７または８はON側接
点７ａまたは８ａに切換つて方向自動制御機構６
が作動し方向自動制御状態で再び刈取作業が続行
されることとなる。

一方、路上操向をするような場合には、方向指
示灯切換スイツチ４を操作して折れ曲がる側の方
向指示灯９または１０を点灯することになる。と
ころで本考案では、この方向指示灯切換スイツチ
４のOFF側接点４ａを通つて前記自動制御解除
スイツチ７または８に電源供給される配線となつ
ているから、方向指示灯切換スイツチ４をON操
作した場合に、自動制御解除スイツチ７または８
側への電源供給が断たれることになる。この結
果、サイドクラツチレバー２を断操作しても、前
述したような断操作した側の方向指示灯９または
１０が点灯するようなことが無く、方向指示灯切
換スイツチ４によるON操作による点灯が優先す
る。このため路上操向において、一旦逆側に操向
して膨らんだ状態で折れ曲がるような場合におい
て、方向指示灯９または１０が不用意に点灯して
誤信号を発するようなことがなく、安全である。

〔作用効果〕

以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、圃場において方向自動制御状態
での作業走行中に、左右いずれかのサイドクラツ
チレバーを操作して動力断状態にすると、自動制
御解除スイツチが切れて自動的に方向自動制御が
解除されると共に、該操作した側の方向指示灯が
自動的に作動して補助作業者等にその旨の警告を
極め細かにすることになり、従つて仮令運転者が
補助作業者等の存在に気づかない場合であつても
補助作業者等はサイドクラツチの動力断操作を認
知し得て、機体回行に備えることができて巻込ま
れたりすることを確実に防止することができる。
そしてこの方向自動制御の解除と方向指示灯の作
動との切換をサイドクラツチレバーの動力断操作
に基づいた一つの自動制御解除スイツチのONか
らOFF側接点への切換りで行つているため、ス
イツチの兼用化が計れることになる。

また路上走行をするような場合は、方向指示灯
切換スイツチの切換え操作によつて必要な側の方
向指示灯を作動させることになるが、前述したよ
うなサイドクラツチレバーの動力断操作に連繋し
た方向指示灯の作動に対して、方向指示灯切換ス
イツチの操作の方が優先する配線構造になつてい
るため、サイドクラツチレバーの操作に基づいて
方向指示灯が誤作動してしまうことが未然に回避
され、安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業用走行機体における方
向自動制御機構の切換装置の一実施例を示したも
のであつて、第１図は操縦パネルの平面図、第２
図は電源回路図である。 図中、２，３はサイドクラツチレバー、４は方
向指示灯切換スイツチ、４ａはOFF側接点、４
ｂ，４ｃはON側接点、６は方向自動制御機構、
７，８は自動制御解除スイツチ、７ａ，８ａは
ON側接点、７ｂ，８ｂはOFF側接点である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体の走行方向を自動制御する方向自動制
   御機構の回路に、サイドクラツチレバーの左右何
   れか一方の動力断側への操作でOFF側接点に切
   換つて方向自動制御機構による自動制御を解除す
   る自動制御解除スイツチを配線してなる作業用走
   行機体において、前記自動制御解除スイツチと方
   向指示灯を手動作動させるための方向指示灯切換
   スイツチとを、自動制御解除スイツチのOFF側
   接点は、方向指示灯切換スイツチのON側接点か
   ら方向指示灯に至る回路中に接続され、かつ方向
   指示灯切換スイツチのOFF側接点を通つて自動
   制御解除スイツチ側に電源供給するように配線し
   て、方向指示灯切換スイツチのON操作による方
   向指示灯の作動が優先する状態で、サイドクラツ
   チレバーの動力断側への操作で該操作した側の方
   向指示灯を作動せしめる構成にしたことを特徴と
   する作業用走行機体における方向自動制御機構の
   切換装置。