JPH04891B2 - - Google Patents
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- JPH04891B2 JPH04891B2 JP58112228A JP11222883A JPH04891B2 JP H04891 B2 JPH04891 B2 JP H04891B2 JP 58112228 A JP58112228 A JP 58112228A JP 11222883 A JP11222883 A JP 11222883A JP H04891 B2 JPH04891 B2 JP H04891B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing chamber
- entrance
- conveyance
- push
- workpiece
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば自動車ボデイなどの被処理物
を搬送しながら、その搬送ライン中において塗装
や研摩などの処理を行なうところの処理部におけ
る搬送設備に関するものである。
を搬送しながら、その搬送ライン中において塗装
や研摩などの処理を行なうところの処理部におけ
る搬送設備に関するものである。
従来、被処理物の搬送は台車利用搬送装置や吊
下げ搬送装置（オーバヘツドコンベヤ装置）によ
り行なつていた。前者の台車利用搬送装置の場
合、台車を処理室内で走行させながら該台車で支
持した被処理物に対して処理作業を行なう。これ
によると台車に塗料や粉塵などが付着することに
なり、その結果、コンベヤとのかみあい関係など
諸トラブルの発生、台車重量の自然増加による乾
燥エネルギーのロス、経年変化などの問題が生じ
る。さらに、たびたび塗料や粉塵の除去作業など
を行なわなければならず、保守点検、ランニング
コストは高くなる。また、後者の吊下げ搬送装置
の場合も同様で、台車に代わる二次ハンガに塗料
や粉塵が付着し、上述と同じような問題が生じ
る。特に上述したような従来の二形式によると、
処理室内での搬送速度が遅くなることから、充分
な処理時間を取つた場合には、被処理物が処理室
に入つてから出て行くまでの所要時間が大とな
り、その結果、処理部を含む全体の被処理物流れ
に悪影響を及ぼすことになる。
下げ搬送装置（オーバヘツドコンベヤ装置）によ
り行なつていた。前者の台車利用搬送装置の場
合、台車を処理室内で走行させながら該台車で支
持した被処理物に対して処理作業を行なう。これ
によると台車に塗料や粉塵などが付着することに
なり、その結果、コンベヤとのかみあい関係など
諸トラブルの発生、台車重量の自然増加による乾
燥エネルギーのロス、経年変化などの問題が生じ
る。さらに、たびたび塗料や粉塵の除去作業など
を行なわなければならず、保守点検、ランニング
コストは高くなる。また、後者の吊下げ搬送装置
の場合も同様で、台車に代わる二次ハンガに塗料
や粉塵が付着し、上述と同じような問題が生じ
る。特に上述したような従来の二形式によると、
処理室内での搬送速度が遅くなることから、充分
な処理時間を取つた場合には、被処理物が処理室
に入つてから出て行くまでの所要時間が大とな
り、その結果、処理部を含む全体の被処理物流れ
に悪影響を及ぼすことになる。
本発明の目的とするところは、メインラインと
なる主搬送装置とは別個の搬送装置を処理室内に
配設することにより、該主搬送装置側に対する塗
料や粉塵の付着を防止し得、さらに搬送装置をシ
ヤトル形式にすることによつて処理室内での被処
理物の搬送を高速でかつ常に安全に行なえるよう
にした処理部における搬送設備を提供する点にあ
る。
なる主搬送装置とは別個の搬送装置を処理室内に
配設することにより、該主搬送装置側に対する塗
料や粉塵の付着を防止し得、さらに搬送装置をシ
ヤトル形式にすることによつて処理室内での被処
理物の搬送を高速でかつ常に安全に行なえるよう
にした処理部における搬送設備を提供する点にあ
る。
上記目的を達成するために本発明の処理部にお
ける搬送設備は、昇降動ならびに往復動可能なテ
ーブルを所定ピツチ置きに有するシヤトルコンベ
ヤ装置を処理室内に配設し、前記シヤトルコンベ
ヤ装置の側部に固定受台を、前記所定ピツチと等
ピツチ置きに配設し、前記テーブルに、被処理物
を載置したパレツトをクランプするための被処理
物クランプ装置を設けて構成している。
ける搬送設備は、昇降動ならびに往復動可能なテ
ーブルを所定ピツチ置きに有するシヤトルコンベ
ヤ装置を処理室内に配設し、前記シヤトルコンベ
ヤ装置の側部に固定受台を、前記所定ピツチと等
ピツチ置きに配設し、前記テーブルに、被処理物
を載置したパレツトをクランプするための被処理
物クランプ装置を設けて構成している。
かかる本発明構成によると、次のような効果を
期待できる。すなわち、処理室の入口部において
主搬送装置からシヤトルコンベア装置に被処理物
を装置したパレツトを渡し、そして処理室の出口
部においてシヤトルコンベヤ装置から主搬送装置
にパレツトを渡すことによつて、主搬送装置は処
理室を通らないことになつて該主搬送装置側への
塗料や粉塵などの付着を防止することができる。
したがつて主搬送装置側の重量の自然増加による
乾燥エネルギーのロスを防止でき、また塗料や粉
塵などの付着による、例えばコンベアとのかみあ
い関係など諸トラブルの発生を防止できる。さら
に経年変化、剛性、製作精度などに対して有利と
なる。特に本発明によると、処理室内での搬送を
テーブルや固定受台などからなるシヤトルコンベ
ヤ装置で行なうことから、その搬送は高速で行な
うことができ、充分な処理時間を取つたとして
も、被処理物が処理室に入つてから出て行くまで
の所要時間を小にでき、処理部を含む全体の被処
理物流れをスムースに行なうことができる。さら
に被処理物を載置したパレツトを、テーブルに設
けた被処理物クランプ装置によつてクランプする
ことにより、パレツトをテーブルに一体化でき、
前述した高速搬送、それに伴なう急激停止であり
ながら、被処理物の脱落や乱れを防止できて常に
安定した高速搬送を行なうことができる。
期待できる。すなわち、処理室の入口部において
主搬送装置からシヤトルコンベア装置に被処理物
を装置したパレツトを渡し、そして処理室の出口
部においてシヤトルコンベヤ装置から主搬送装置
にパレツトを渡すことによつて、主搬送装置は処
理室を通らないことになつて該主搬送装置側への
塗料や粉塵などの付着を防止することができる。
したがつて主搬送装置側の重量の自然増加による
乾燥エネルギーのロスを防止でき、また塗料や粉
塵などの付着による、例えばコンベアとのかみあ
い関係など諸トラブルの発生を防止できる。さら
に経年変化、剛性、製作精度などに対して有利と
なる。特に本発明によると、処理室内での搬送を
テーブルや固定受台などからなるシヤトルコンベ
ヤ装置で行なうことから、その搬送は高速で行な
うことができ、充分な処理時間を取つたとして
も、被処理物が処理室に入つてから出て行くまで
の所要時間を小にでき、処理部を含む全体の被処
理物流れをスムースに行なうことができる。さら
に被処理物を載置したパレツトを、テーブルに設
けた被処理物クランプ装置によつてクランプする
ことにより、パレツトをテーブルに一体化でき、
前述した高速搬送、それに伴なう急激停止であり
ながら、被処理物の脱落や乱れを防止できて常に
安定した高速搬送を行なうことができる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図において１は処理室で囲壁体２によ
つて形成される。３は処理室１を貫通して配設さ
れるシヤトルコンベア装置で、昇降動ならびに往
復動可能なテーブル４を所定ピツチＰ置きに有す
る。前記処理室１内において、前記シヤトルコン
ベヤ装置３の両側に振分ける状態で固定受台５が
配設され、この固定受台５は前記所定ピツチＰと
等ピツチ置きに複数設けられる。そして処理室１
外の入口部６には等ピツチ離して入口側固定受台
７が設けられ、また出口部８にも同様に出口側固
定受台９が設けられる。さらに出口部８にはシヤ
トルコンベヤ装置３の駆動装置１０が配設されて
いる。１１は台車利用搬送装置や吊下げ搬送装置
などからなる主搬送装置で、そのライン方向は、
先ず入口部６に向かい、そして入口部６の位置か
ら処理室１の外側部をう回したのち、出口部８を
シヤトルコンベヤ装置３の搬送方向とは直交する
方向に通つたのち、この出口部８から遠ざかるよ
うに設定される。前記入口部６には主搬送装置１
１の被処理物１２を入口側固定受台７に渡す入口
側移載装置１３が配設され、また出口部８には出
口側固定受台９の被処理物１２を主搬送装置１１
に渡す出口側移載装置１４が配設される。
する。第１図において１は処理室で囲壁体２によ
つて形成される。３は処理室１を貫通して配設さ
れるシヤトルコンベア装置で、昇降動ならびに往
復動可能なテーブル４を所定ピツチＰ置きに有す
る。前記処理室１内において、前記シヤトルコン
ベヤ装置３の両側に振分ける状態で固定受台５が
配設され、この固定受台５は前記所定ピツチＰと
等ピツチ置きに複数設けられる。そして処理室１
外の入口部６には等ピツチ離して入口側固定受台
７が設けられ、また出口部８にも同様に出口側固
定受台９が設けられる。さらに出口部８にはシヤ
トルコンベヤ装置３の駆動装置１０が配設されて
いる。１１は台車利用搬送装置や吊下げ搬送装置
などからなる主搬送装置で、そのライン方向は、
先ず入口部６に向かい、そして入口部６の位置か
ら処理室１の外側部をう回したのち、出口部８を
シヤトルコンベヤ装置３の搬送方向とは直交する
方向に通つたのち、この出口部８から遠ざかるよ
うに設定される。前記入口部６には主搬送装置１
１の被処理物１２を入口側固定受台７に渡す入口
側移載装置１３が配設され、また出口部８には出
口側固定受台９の被処理物１２を主搬送装置１１
に渡す出口側移載装置１４が配設される。
次にシヤトルコンベヤ装置３の詳細を第２図〜
第１１図に基づいて説明する。１５は機枠で、入
口部６か処理室１を通つて出口部８に達するよう
に架設してある。そして各固定受台５，７，９は
この機枠１５側に取付けてある。実施例において
前記搬送装置１１は台車利用搬送装置で、そのた
め被処理物１２は各固定受台５，７，９やテーブ
ル４に直接に作用せず、パレツト１６を介して作
用（搬送）される。このパレツト１６は、ベース
板１７と、このベース板１７に対して縦軸心の周
りに回転可能に取付けた水平方向に長い受け枠１
８と、この受け枠１８の両端から立設した一対の
係止ロツド１９とから構成され、前記被処理物１
２側からの筒部材（ハンガの一部）２０が前記係
止ロツド１９に対して上方から係合される。前記
機枠１５の一側には該機枠１５に沿つて押し引き
杆２１が配設され、この押し引き杆２１は複数の
支持レバー２２を介して機枠１５側に支持されて
いる。すなわち機枠１５には、搬送方向とは直交
する横方向の回転軸２３が、軸受２４を介して搬
送方向に複数本支持されており、これら回転軸２
３のその下端を固着した前記支持レバー２２の上
端が、前記押し引き杆２１にピン２５を介して連
結してある。出口部８において作動レバー２６が
配設され、この作動レバー２６はその中間が横ピ
ン２７を介して機枠１５側に前後揺動可能に取付
けてある。前記作動レバー２６の上端は前記押し
引き杆２１の端部にピン２８を介して連結され、
また下端は、機枠１５に取付けたシリンダ装置２
９にピン３０を介して連結される。前記押し引き
杆２１の内側において該押し引き杆２１に沿つて
左右一対の昇降杆３１が配設され、これら昇降杆
３１はテーブル４の下方に位置する四角棒からな
る。前記回転軸２３に昇降レバー３２の下端が固
着され、そして昇降レバー３２の上端はピン３３
を介して前記昇降杆３１に連結してある。したが
つて、押し引き杆２１の押し引き動によつて昇降
レバー３２を揺動させることによつて、両昇降杆
３１を昇降させ得、その際に昇降杆３１はわずか
ではあるが押し引き動を行なう。前記昇降杆３１
間に走行フレーム３４が配設され、この走行フレ
ーム３４の両側に固着したガイドレール３５が、
前記昇降杆３１側に取付けた支持ローラ３６、巾
規制ローラ３７、上面規制ローラ３８によつて支
持案内されている。そして、この走行フレーム３
４に前記テーブル４が固定してある。したがつて
走行フレーム３４ならびにテーブル４は昇降杆３
１とともに昇降し、且つ該昇降杆３１に対してそ
の長さ方向に往復移動可能となる。前記出口部８
において、前記機枠１５側に正逆駆動可能なモー
タ３９が配設され、このモータ３９に連動する出
力軸４０にピニオン４１が取付けてある。前記走
行フレーム３４の走行経路の下方に左右一対のラ
ツクガイドレール４２が配設され、これらラツク
ガイドレール４２に複数のローラ４３を介して案
内されるラツク４４が前記ピニオン４１に対して
上方から咬合している。したがつてモータ３９の
駆動によつてラツク４４が正逆移動を行なう。前
記ラツク４４の上面には、中央に矩形ガイド４５
を立設したガイド部材４６が取付けられ、そして
前記走行フレーム３４の端部には前記矩形ガイド
４５を外嵌するブロツク４７が取付けてある。こ
のブロツク４７には前記矩形ガイド４５を挟持案
内する一対のガイドローラ４８が取付けてある。
したがつて走行フレーム３４はラツク４４と一体
に移動可能であり、且つ該ラツク４４に対して昇
降可能となる。前記機枠１５の両端部には前記走
行フレーム３４の両端部に取付けた被ストツパ４
９，５０が接当可能なエンドストツパ５１，５２
が設けられる。前記各テーブル４には被処理物ク
ランプ装置５３が設けられる。すなわち各テーブ
ル４の両側下面からは内外一対のブラケツト５４
が垂設され、これらブラケツト５４の上端間に支
持軸５５を介してクランプ爪５６が起倒可能に取
付けてある。そしてブラケツト５４の下部間にス
ライドバー５７が配設され、このスライドバー５
７は、ブラケツト５４に取付けた上下一対のロー
ラ５８に支持されて、前記昇降杆３１に沿つた長
さ方向にスライド可能に構成してある。前記スラ
イドバー５７の上面には軸受５９を介して横軸６
０が取付けてあり、この横軸６０に下端を取付け
たリンク６１の遊端が前記クランプ爪５６にピン
６２を介して連結してある。したがつてテーブル
４に対してスライドバー５７をスライドさせるこ
とによつて、支持軸５５の周りにクランプ爪５６
を起立横倒させ得る。そして起立を許すためにテ
ーブル４には貫通部６３が形成され、この貫通部
６３を通つて起立したクランプ爪５６と前記テー
ブル４との間で挟持される被クランプ部６４が前
記パレツト１６におけるベース板１７の下面に形
成してある。前記横軸６０は、一方のブラケツト
５４に形成した長孔６５を通つて外方に突出し、
そして該ブラケツト５４にピン６６を介して前後
揺動可能に取付けたリンク６７に形成してなる長
孔６８に貫通している。またリンク６７の上端と
ブラケツト５４の下端との間にはばね６９が設け
られ、このばね６９は、スライドバー５７のスラ
イドによつて作用位置がピン６６に対して前後に
変位し、以つてクランプ爪５６の作用姿勢と非作
用姿勢とを弾性的に維持する。前記スライドバー
５７の入口部６側の端部下面にはアタツチメント
７０が取付けてある。前記入口部６側には前後揺
動可能なロツク用レバー７１が配設される。すな
わちロツク用レバー７１はその下端が軸７２を介
して機枠１５側に支持され、その前後揺動によつ
て前記アタツチメント７０を入口部６側から後押
し可能である。そして前後揺動は、機枠１５との
間に設けたシリンダ装置７３によつて行なわれ
る。これら７０〜７３によりロツク装置を構成す
る。前記出口部８側には、押し部７４を有する可
動体７６が配設され、この可動体７５は、一体化
したガイドロツド７６を機枠１５側のガイド筒７
７で案内することにより前後動可能である。そし
て前後動は、機枠１５との間に設けたシリンダ装
置７８によつて行なわれる。これら７４〜７８に
よりアンロツク装置を構成する。なお処理室１に
おいて、前記シヤトルコンベヤ装置３はカバー７
９によつてかこまれている。
第１１図に基づいて説明する。１５は機枠で、入
口部６か処理室１を通つて出口部８に達するよう
に架設してある。そして各固定受台５，７，９は
この機枠１５側に取付けてある。実施例において
前記搬送装置１１は台車利用搬送装置で、そのた
め被処理物１２は各固定受台５，７，９やテーブ
ル４に直接に作用せず、パレツト１６を介して作
用（搬送）される。このパレツト１６は、ベース
板１７と、このベース板１７に対して縦軸心の周
りに回転可能に取付けた水平方向に長い受け枠１
８と、この受け枠１８の両端から立設した一対の
係止ロツド１９とから構成され、前記被処理物１
２側からの筒部材（ハンガの一部）２０が前記係
止ロツド１９に対して上方から係合される。前記
機枠１５の一側には該機枠１５に沿つて押し引き
杆２１が配設され、この押し引き杆２１は複数の
支持レバー２２を介して機枠１５側に支持されて
いる。すなわち機枠１５には、搬送方向とは直交
する横方向の回転軸２３が、軸受２４を介して搬
送方向に複数本支持されており、これら回転軸２
３のその下端を固着した前記支持レバー２２の上
端が、前記押し引き杆２１にピン２５を介して連
結してある。出口部８において作動レバー２６が
配設され、この作動レバー２６はその中間が横ピ
ン２７を介して機枠１５側に前後揺動可能に取付
けてある。前記作動レバー２６の上端は前記押し
引き杆２１の端部にピン２８を介して連結され、
また下端は、機枠１５に取付けたシリンダ装置２
９にピン３０を介して連結される。前記押し引き
杆２１の内側において該押し引き杆２１に沿つて
左右一対の昇降杆３１が配設され、これら昇降杆
３１はテーブル４の下方に位置する四角棒からな
る。前記回転軸２３に昇降レバー３２の下端が固
着され、そして昇降レバー３２の上端はピン３３
を介して前記昇降杆３１に連結してある。したが
つて、押し引き杆２１の押し引き動によつて昇降
レバー３２を揺動させることによつて、両昇降杆
３１を昇降させ得、その際に昇降杆３１はわずか
ではあるが押し引き動を行なう。前記昇降杆３１
間に走行フレーム３４が配設され、この走行フレ
ーム３４の両側に固着したガイドレール３５が、
前記昇降杆３１側に取付けた支持ローラ３６、巾
規制ローラ３７、上面規制ローラ３８によつて支
持案内されている。そして、この走行フレーム３
４に前記テーブル４が固定してある。したがつて
走行フレーム３４ならびにテーブル４は昇降杆３
１とともに昇降し、且つ該昇降杆３１に対してそ
の長さ方向に往復移動可能となる。前記出口部８
において、前記機枠１５側に正逆駆動可能なモー
タ３９が配設され、このモータ３９に連動する出
力軸４０にピニオン４１が取付けてある。前記走
行フレーム３４の走行経路の下方に左右一対のラ
ツクガイドレール４２が配設され、これらラツク
ガイドレール４２に複数のローラ４３を介して案
内されるラツク４４が前記ピニオン４１に対して
上方から咬合している。したがつてモータ３９の
駆動によつてラツク４４が正逆移動を行なう。前
記ラツク４４の上面には、中央に矩形ガイド４５
を立設したガイド部材４６が取付けられ、そして
前記走行フレーム３４の端部には前記矩形ガイド
４５を外嵌するブロツク４７が取付けてある。こ
のブロツク４７には前記矩形ガイド４５を挟持案
内する一対のガイドローラ４８が取付けてある。
したがつて走行フレーム３４はラツク４４と一体
に移動可能であり、且つ該ラツク４４に対して昇
降可能となる。前記機枠１５の両端部には前記走
行フレーム３４の両端部に取付けた被ストツパ４
９，５０が接当可能なエンドストツパ５１，５２
が設けられる。前記各テーブル４には被処理物ク
ランプ装置５３が設けられる。すなわち各テーブ
ル４の両側下面からは内外一対のブラケツト５４
が垂設され、これらブラケツト５４の上端間に支
持軸５５を介してクランプ爪５６が起倒可能に取
付けてある。そしてブラケツト５４の下部間にス
ライドバー５７が配設され、このスライドバー５
７は、ブラケツト５４に取付けた上下一対のロー
ラ５８に支持されて、前記昇降杆３１に沿つた長
さ方向にスライド可能に構成してある。前記スラ
イドバー５７の上面には軸受５９を介して横軸６
０が取付けてあり、この横軸６０に下端を取付け
たリンク６１の遊端が前記クランプ爪５６にピン
６２を介して連結してある。したがつてテーブル
４に対してスライドバー５７をスライドさせるこ
とによつて、支持軸５５の周りにクランプ爪５６
を起立横倒させ得る。そして起立を許すためにテ
ーブル４には貫通部６３が形成され、この貫通部
６３を通つて起立したクランプ爪５６と前記テー
ブル４との間で挟持される被クランプ部６４が前
記パレツト１６におけるベース板１７の下面に形
成してある。前記横軸６０は、一方のブラケツト
５４に形成した長孔６５を通つて外方に突出し、
そして該ブラケツト５４にピン６６を介して前後
揺動可能に取付けたリンク６７に形成してなる長
孔６８に貫通している。またリンク６７の上端と
ブラケツト５４の下端との間にはばね６９が設け
られ、このばね６９は、スライドバー５７のスラ
イドによつて作用位置がピン６６に対して前後に
変位し、以つてクランプ爪５６の作用姿勢と非作
用姿勢とを弾性的に維持する。前記スライドバー
５７の入口部６側の端部下面にはアタツチメント
７０が取付けてある。前記入口部６側には前後揺
動可能なロツク用レバー７１が配設される。すな
わちロツク用レバー７１はその下端が軸７２を介
して機枠１５側に支持され、その前後揺動によつ
て前記アタツチメント７０を入口部６側から後押
し可能である。そして前後揺動は、機枠１５との
間に設けたシリンダ装置７３によつて行なわれ
る。これら７０〜７３によりロツク装置を構成す
る。前記出口部８側には、押し部７４を有する可
動体７６が配設され、この可動体７５は、一体化
したガイドロツド７６を機枠１５側のガイド筒７
７で案内することにより前後動可能である。そし
て前後動は、機枠１５との間に設けたシリンダ装
置７８によつて行なわれる。これら７４〜７８に
よりアンロツク装置を構成する。なお処理室１に
おいて、前記シヤトルコンベヤ装置３はカバー７
９によつてかこまれている。
以下に作用を説明する。先ず基本的な動きを第
１図において述べると、主搬送装置１１によつて
搬送されてきた被処理物１２は入口側移載装置１
３に対向され、そして入口側移載装置１３によつ
て主搬送装置１１から入口側固定受台７に渡され
る。入口側固定受台７上の被処理物１２はシヤト
ルコンベヤ装置３によつて処理室１内に搬入さ
せ、そして所定ピツチＰづつ間欠的に搬送され
る。所定ピツチＰ送られた被処理物１２は固定受
台５に受止められ、この受止められた状態で各種
処理作業が行なわれる。処理作業が終了した被処
理物１２はシヤトルコンベヤ装置３によつて処理
室１から搬送され、そして出口側固定受台９に渡
される。出口側固定受台９上の被処理物１２は出
口側移載装置１４によつて主搬送装置１１に渡さ
れ、次工程に搬送される。
１図において述べると、主搬送装置１１によつて
搬送されてきた被処理物１２は入口側移載装置１
３に対向され、そして入口側移載装置１３によつ
て主搬送装置１１から入口側固定受台７に渡され
る。入口側固定受台７上の被処理物１２はシヤト
ルコンベヤ装置３によつて処理室１内に搬入さ
せ、そして所定ピツチＰづつ間欠的に搬送され
る。所定ピツチＰ送られた被処理物１２は固定受
台５に受止められ、この受止められた状態で各種
処理作業が行なわれる。処理作業が終了した被処
理物１２はシヤトルコンベヤ装置３によつて処理
室１から搬送され、そして出口側固定受台９に渡
される。出口側固定受台９上の被処理物１２は出
口側移載装置１４によつて主搬送装置１１に渡さ
れ、次工程に搬送される。
次にシヤトルコンベヤ装置３による搬送作業を
説明する。搬送前においては、第３図に示すよう
に、ラツク４４を介して走行フレーム３４は入口
部６側に移動され、走行フレーム３４の端部に設
けた被ストツパ体５０のエンドストツパ５２に接
当させている。したがつて入口側固定受台７にテ
ーブル４が対向しているが、出口側固定受台９に
はテーブル４は対向していない。また押し引き杆
２１は入口部６側に押され、これによりテーブル
４は第７図、第８図実線に示すように下降してい
る。さらにスライドバー５７はテーブル４に対し
て入口部６側に移動し、クランプ爪５６は横倒し
た非クランプ姿勢にある。この状態で先ずシリン
ダ装置２９の作動により押し引き杆２１を出口部
８側に移動させ、支持レバー２２、回転軸２３、
昇降レバー３２を介して昇降杆３１を上昇させ
る。これにより第８図仮想線に示すように、走行
フレール３４を介して全てのテーブル４を上昇さ
せ、固定受台５や入口側固定受台７からパレツト
１６、すなわち被処理物１２を持上げる。このと
きラツク４４側の矩形ガイド４５に対して走行フ
レーム３４側のブロツク４７は上昇するが、ガイ
ドローラ４８を介しての係合は維持されている。
テーブル４を上昇させたのち、シリンダ装置７３
を作動させ、第９図に示すようにロツク用レバー
７１を仮想線から実線に示すように揺動させ、こ
のロツク用レバー７１によりアタツチメント７０
を後押ししてテーブル４に対してスライドバー５
７を出口部８側に移動させる。これにより、リン
ク６７を介してクランプ爪５６が支持軸５５の周
りで起立揺動し、以つて第９図、第１０図に示す
ようにクランプ爪５６とテーブル４とによつて被
クランプ部６４を上下からクランプする。したが
つてパレツト１６、すなわち被処理物１２はテー
ブル４側に固定される。次いでモータ３９を作動
させ、ピニオン４１を介してラツク４４を出口部
８側に移動させる。これにより昇降杆３１に案内
させて走行フレーム３４が出口部８側に移動し、
テーブル４によりパレツト１６を介して支持して
なる被処理物１２を出口部８側に１ピツチ分だけ
移動させる。この移動量は被ストツパ体４９がエ
ンドストツパ５１に接当することによつて規制さ
れる。これにより、出口側固定受台９にテーブル
４は対向するが、入口側固定受台７にはテーブル
４は対向しなことになる。このときスライドバー
５７の出口部８側の端部は第１１図に示すように
押し部７４に対向している。この状態でシリンダ
装置７８を作動させ、可動体７５を入口部６側に
移動させる。すると押し部７４がスライドバー５
７に接当し、テーブル４に対してスライドバー５
７を入口部６側に移動させる。これにより、リン
ク６７を介してクランプ爪５６が支持軸５５の周
りで横倒揺動し、以つてパレツト１６は固定解除
される。次いでシリンダ装置２９の逆作動によつ
て押し引き杆２１を入口部６側に移動させ、昇降
杆３１を下降させる。これにより走行フレーム３
４を介して全てのテーブル４を下降させ、被処理
物１２、すなわちパレツト１６を、対向している
固定受台５ならびに出口側固定受台９におろす。
そしてモータ３９を逆作動させ、ラツク４７や走
行フレーム３４を介して空のテーブル４群を入口
部６側に１ピツチ分だけ戻す。これにより最初の
状態になる。
説明する。搬送前においては、第３図に示すよう
に、ラツク４４を介して走行フレーム３４は入口
部６側に移動され、走行フレーム３４の端部に設
けた被ストツパ体５０のエンドストツパ５２に接
当させている。したがつて入口側固定受台７にテ
ーブル４が対向しているが、出口側固定受台９に
はテーブル４は対向していない。また押し引き杆
２１は入口部６側に押され、これによりテーブル
４は第７図、第８図実線に示すように下降してい
る。さらにスライドバー５７はテーブル４に対し
て入口部６側に移動し、クランプ爪５６は横倒し
た非クランプ姿勢にある。この状態で先ずシリン
ダ装置２９の作動により押し引き杆２１を出口部
８側に移動させ、支持レバー２２、回転軸２３、
昇降レバー３２を介して昇降杆３１を上昇させ
る。これにより第８図仮想線に示すように、走行
フレール３４を介して全てのテーブル４を上昇さ
せ、固定受台５や入口側固定受台７からパレツト
１６、すなわち被処理物１２を持上げる。このと
きラツク４４側の矩形ガイド４５に対して走行フ
レーム３４側のブロツク４７は上昇するが、ガイ
ドローラ４８を介しての係合は維持されている。
テーブル４を上昇させたのち、シリンダ装置７３
を作動させ、第９図に示すようにロツク用レバー
７１を仮想線から実線に示すように揺動させ、こ
のロツク用レバー７１によりアタツチメント７０
を後押ししてテーブル４に対してスライドバー５
７を出口部８側に移動させる。これにより、リン
ク６７を介してクランプ爪５６が支持軸５５の周
りで起立揺動し、以つて第９図、第１０図に示す
ようにクランプ爪５６とテーブル４とによつて被
クランプ部６４を上下からクランプする。したが
つてパレツト１６、すなわち被処理物１２はテー
ブル４側に固定される。次いでモータ３９を作動
させ、ピニオン４１を介してラツク４４を出口部
８側に移動させる。これにより昇降杆３１に案内
させて走行フレーム３４が出口部８側に移動し、
テーブル４によりパレツト１６を介して支持して
なる被処理物１２を出口部８側に１ピツチ分だけ
移動させる。この移動量は被ストツパ体４９がエ
ンドストツパ５１に接当することによつて規制さ
れる。これにより、出口側固定受台９にテーブル
４は対向するが、入口側固定受台７にはテーブル
４は対向しなことになる。このときスライドバー
５７の出口部８側の端部は第１１図に示すように
押し部７４に対向している。この状態でシリンダ
装置７８を作動させ、可動体７５を入口部６側に
移動させる。すると押し部７４がスライドバー５
７に接当し、テーブル４に対してスライドバー５
７を入口部６側に移動させる。これにより、リン
ク６７を介してクランプ爪５６が支持軸５５の周
りで横倒揺動し、以つてパレツト１６は固定解除
される。次いでシリンダ装置２９の逆作動によつ
て押し引き杆２１を入口部６側に移動させ、昇降
杆３１を下降させる。これにより走行フレーム３
４を介して全てのテーブル４を下降させ、被処理
物１２、すなわちパレツト１６を、対向している
固定受台５ならびに出口側固定受台９におろす。
そしてモータ３９を逆作動させ、ラツク４７や走
行フレーム３４を介して空のテーブル４群を入口
部６側に１ピツチ分だけ戻す。これにより最初の
状態になる。
前記被処理物クランプ装置５３の両シリンダ装
置７３，７８は所期のロツク、アンロツク作動を
行つたのち、元に戻される。また被処理物クラン
プ装置５３の上述した動作は、第３図において押
し引き杆２１に近い側に配設したスライドバー５
７の動きを基にしており、左右一対設けた遠い側
のスライドバー５７については、クランプ爪５６
の動作が逆になることから、ロツク装置やアンロ
ツク装置は逆の位置に配設される。
置７３，７８は所期のロツク、アンロツク作動を
行つたのち、元に戻される。また被処理物クラン
プ装置５３の上述した動作は、第３図において押
し引き杆２１に近い側に配設したスライドバー５
７の動きを基にしており、左右一対設けた遠い側
のスライドバー５７については、クランプ爪５６
の動作が逆になることから、ロツク装置やアンロ
ツク装置は逆の位置に配設される。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略
平面図、第２図は一部切欠側面図、第３図は一部
切欠平面図、第４図は要部の縦断面図、第５図は
第４図における平面図、第６図は第４図における
一部切欠側面図、第７図は第２図におけるＡ−Ａ
断面図、第８図は同Ｂ−Ｂ断面図、第９図は被処
理物クランプ装置におけるロツク装置部の一部切
欠側面図、第１０図は同縦断正面図、第１１図は
アンロツク装置部の側面図である。 １……処理室、３……シヤトルコンベヤ装置、
４……テーブル、５……固定受台、６……入口
部、７……入口側固定受台、８……出口部、９…
…出口側固定受台、１０……駆動装置、１１……
主搬送装置、１２……被処理物、１６……パレツ
ト、１７……ベース板、２１……押し引き杆、３
１……昇降杆、３４……走行フレーム、４１……
ピニオン、４２……ラツクガイドレール、５３…
…被処理物クランプ装置、５５……支持軸、５６
……クランプ爪、５７……スライドバー、６１…
…リンク、６４……被クランプ部、７０……アタ
ツチメント、７１……ロツク用レバー、７３……
シリンダ装置、７４……押し部、７５……可動
体、７８……シリンダ装置。
平面図、第２図は一部切欠側面図、第３図は一部
切欠平面図、第４図は要部の縦断面図、第５図は
第４図における平面図、第６図は第４図における
一部切欠側面図、第７図は第２図におけるＡ−Ａ
断面図、第８図は同Ｂ−Ｂ断面図、第９図は被処
理物クランプ装置におけるロツク装置部の一部切
欠側面図、第１０図は同縦断正面図、第１１図は
アンロツク装置部の側面図である。 １……処理室、３……シヤトルコンベヤ装置、
４……テーブル、５……固定受台、６……入口
部、７……入口側固定受台、８……出口部、９…
…出口側固定受台、１０……駆動装置、１１……
主搬送装置、１２……被処理物、１６……パレツ
ト、１７……ベース板、２１……押し引き杆、３
１……昇降杆、３４……走行フレーム、４１……
ピニオン、４２……ラツクガイドレール、５３…
…被処理物クランプ装置、５５……支持軸、５６
……クランプ爪、５７……スライドバー、６１…
…リンク、６４……被クランプ部、７０……アタ
ツチメント、７１……ロツク用レバー、７３……
シリンダ装置、７４……押し部、７５……可動
体、７８……シリンダ装置。
Claims (1)
- １ 昇降動ならびに往復動可能なテーブルを所定
ピツチ置きに有するシヤトルコンベヤ装置を処理
室内に配設し、前記シヤトルコンベヤ装置の側部
に固定受台を、前記所定ピツチと等ピツチ置きに
配設し、前記テーブルに、被処理物を載置したパ
レツトをクランプするための被処理物クランプ装
置を設けたことを特徴とする処理部における搬送
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222883A JPS602514A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 処理部における搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222883A JPS602514A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 処理部における搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602514A JPS602514A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH04891B2 true JPH04891B2 (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=14581453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11222883A Granted JPS602514A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 処理部における搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602514A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7621714B2 (en) | 2003-10-23 | 2009-11-24 | Tdk Corporation | Pod clamping unit in pod opener, pod corresponding to pod clamping unit, and clamping mechanism and clamping method using pod clamping unit |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2073124A (en) * | 1980-04-07 | 1981-10-14 | Hunter W | Shuttle conveyor |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11222883A patent/JPS602514A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602514A (ja) | 1985-01-08 |
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