JPH049059Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、マガジンに積載されたブランクをプ
レス機械に供給するデイスタツクフイーダにおい
てマガジンをブランク供給ステーシヨンで停止さ
せる装置に係り、特に、マガジンに複数のブラン
ク積層体が積載される場合の装置に関する。

〔背景技術とその問題点〕 プレス機械のデイスタツクフイーダでは例えば
スクエア状に形成されたマガジン走路をブランク
積層体を積載したマガジンが循環走行し、マガジ
ンがブランク供給ステーシヨンで停止することに
よりマガジンからブランクがプレス機械に供給さ
れる。ブランクが大きい場合にはマガジンに積載
されるブランク積層体の個数は１個であるが、ブ
ランクが小さい場合には作業効率を高めるためマ
ガジンに複数個のブランク積層体がマガジン走行
方向に並べられて積載される。

このようにマガジンに複数のブランク積層体を
積載した場合、それぞれのブランク積層体からブ
ランクをプレス機械に供給するためにマガジンを
それぞれのブランク積層体とブランク供給ステー
シヨンとを一致させて停止させなければならない
ことになる。

実開昭60−108441の従来技術では、モータ、チ
エーン等からなる駆動装置の駆動量によつてブラ
ンク積層体とブランク供給ステーシヨンとを一致
させてマガジンを停止させている。しかし、この
従来技術によると、マガジン、駆動装置の慣性力
によりマガジンが駄走し、所定位置で正確にマガ
ジンが停止しないという虞れがある。

〔考案の目的」 本考案の目的は、マガジンに積載されたそれぞ
れのブランク積層体とブランク供給ステーシヨン
とを正確に一致させてマガジンを停止させること
ができるデイスタツクフイーダのマガジン停止装
置を供給するところにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

この目的を達成するために本考案では、ブラン
ク積層体が積載された走行するマガジンをブラン
ク供給ステーシヨンで停止させ、このステーシヨ
ンでブランクをマガジンからプレス機械に供給す
るデイスタツクフイーダにおいて、マガジンに複
数のブランク積層体をマガジン走行方向に並べて
積載可能とし、マガジン走路にはマガジンを位置
決め停止させるストツパ手段と、マガジン走行位
置を検出してこのストツパ手段を作動させまたマ
ガジン走行装置の駆動を停止させる検出装置とを
設け、この検出装置を複数のブランク積層体と少
なくとも同数であつてマガジン走行方向に配置さ
れた検出部を有するものとすることにより、マガ
ジンをそれぞれのブランク積層体とブランク供給
ステーシヨンとを一致させて停止させるようにし
ている。

以上のように本考案では、マガジン走行装置の
駆動を停止させる他にストツパ手段の作動によつ
てマガジンを位置決め停止させるため、それぞれ
のブランク積層体毎にマガジンをブランク供給ス
テーシヨンで正確に停止させることができるよう
になる。

検出装置をストツパ手段を作動させる第１検出
手段とマガジン走行装置の駆動を停止させる第２
検出手段とで構成し、これらの検出手段は共に前
記検出部を有するものとし、またマガジンにブラ
ンク積層体と少なくとも同数のピン等による係合
部をマガジン走行方向に並べて設け、前記ストツ
パ手段をこの係合部にマガジン走行方向前側から
係合する揺動自在なレバーを有するものとすると
ともに、このレバーが係合する係合部がレバーの
位置に達する前にレバーを第１検出手段からの信
号で揺動させて係合部との係合可能状態とし、こ
の後にマガジンの走行によりレバーに係合部を係
合させかつマガジン走行装置の駆動を第２検出手
段からの信号で停止させる。

これによると、予め揺動して係合部との係合が
可能になつたレバーに向かつて係合部がマガジン
の走行により移動し、係合部とレバーとの係合に
よつてマガジンは位置決め停止せしめられるた
め、マガジンの停止位置を正確なものとすること
ができる。

マガジンに積載されるブランク積層体の個数が
変更されるようになつているときには、第１検出
手段、第２検出手段の前記検出部および前記係合
部の個数をブランク積層体の最大個数と同じと
し、係合部の配置位置をブランク積層体の積載位
置と対応した位置とするとともに、第１検出手
段、第２検出手段の検出部の間隔を係合部の間隔
と同じにする。

これによれば、ブランク積層体の個数の変更に
際して第１検出手段、第２検出宇手段の検出部、
係合部の一部を重複して使用することができ、部
材の兼用化を達成できる。

〔実施例〕

第１図はプレス機械の側方から見たデイスタツ
クフイーダの図であり、第２図はその平面図であ
る。第２図の通りデイスタツクフイーダにはスク
エア状にステーシヨンＡ〜Ｆが設けられ、マガジ
ンＭはステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順
番で移動する。デイスタツクフイーダには３台の
マガジンＭが配備され、ステーシヨンＡはマガジ
ンＭに第１図で示されているブランク積層体２を
積載するためのブランク積載ステーシヨンであ
り、ブランク積層体２は多数のブランク１を積み
重ねたものであつて側部は支柱３で保持される。
ステーシヨンＤはブランク積層体２のブランク１
を最上部のものから第１図で示すプレス機械４に
供給するためのブランク供給ステーシヨンであ
る。

第３図から第５図で示す通りマガジンＭはプレ
ート状の本体５の下面に車輪保持部材７を介して
車輪６を取り付けたものであり、また本体５の下
面にはピン保持部材９を介してピン８が固設さ
れ、さらにラツク部材１０も固設される。ピン８
はマガジン走行方向に等間隔で３個８Ａ，８Ｂ，
８Ｃあり、ラツク部材１０はマガジン走行方向に
延びる。本体５には中央に大孔１１が形成され、
そのマガジン走行方向両側に長孔状の小孔１２が
形成される。

第２図で示されるステーシヨンＡのマガジン走
路を構成するレール１３は第１図で明らかな通り
ステーシヨンＢ側に下り傾斜になつており、第２
図の通りステーシヨンＡの先端側にはマガジンＭ
をステーシヨンＡで停止させるためのストツパ手
段１４が設けられる。このストツパ手段１４はレ
バー１５が軸１６を中心にシリンダ１７で揺動す
る構造となつている。

ステーシヨンＢとＣとの間にはレール１８に沿
つて第１台車１９が往復動自在に配置され、この
第１台車１９には第１台車１９がステーシヨンＢ
に達したときステーシヨンＡのレール１３と接続
状態になるレール２０が設けられ、マガジンＭが
レール１３からレール２０に載り移ることにより
マガジンＭはステーシヨンＢに達する。ステーシ
ヨンＢの端部にはマガジンＭを停止させるための
停止部材２１が設けられる。

第１台車１９のステーシヨンＡ側端部にはマガ
ジンＭの後退を阻止するバツクストツプ手段２２
が組み付けられ、第６図の通りこのバツクストツ
プ手段２２は軸体２３の上部にはね２５で上方で
付勢されたストツパピン２４を上下動自在に設け
たものであり、ストツパピン２４の上面はステー
シヨンＡ側に下がる傾斜面となつているため、マ
ガジンＭのステーシヨンＡからＢへの走行は許容
されるがこれとは反対側への走行は阻止される。
軸体２３の下部にはアーム２７を介してローラ２
８が取り付けられ、このローラ２８はレール１８
の側面に設けられたカム２９に当接する。軸体２
３にはばね２６で下向きの付勢力が与えられ、従
つてローラ２８はカム２９に常時当接するが、第
２図の通りカム２９はステーシヨンＣまで延びて
いるとともにその先端は斜め下向きに切断されて
いるため、第１台車１９がステーシヨンＣに達し
たときローラ２８はカム２９との当接が解除され
る。第６図の通りアーム２７の下面には上端がス
トツパピン２４に結合されたシャフト３０の下端
の係止部材３０Ａが係止されているため、ローラ
２８とカム２９との当接が解除されるとばね２６
で押し下げられる軸体２３、アーム２７、シヤフ
ト３０によりストツパピン２４も押し下げられ、
これにより第１台車１９に載せられてステーシヨ
ンＣに達しているマガジンＭがステーシヨンＤ側
に走行できる状態となる。

第２図の通りステーシヨンＢとＣとの間にはモ
ータ３１が設置され、このモータ３１の出力軸に
ピニオン３２が固設される。第６図の通り第１台
車１９の左右の車輪３３のうちの一方を取り付け
た車輪保持部材３４には連結部材３５を介してラ
ツク部材３６が連結され、ステーシヨンＢ，Ｃ方
向に延びる長尺状のこのラツク部材３６がピニオ
ン３２と噛合し、モータ３１が正回転、逆回転す
ることにより第１台車１９は車輪３３がレール１
８上を転動してステーシヨンＢとＣとの間を往復
動する。

第１台車１９にはピニオン３７が設けられ、こ
のピニオン３７はマガジンＭの前記ラツク部材１
０と噛合する。第２図の通りピニオン３７は軸３
８を介してクラツチ半体３９と連結されており、
クラツチ半体３９は凸部３９Ａを有する。クラツ
チ半体３９はステーシヨンＣ側に配置されたクラ
ツチ半体４０と一対をなし、クラツチ半体４０は
凸部３９Ａが嵌合する凹部４０Ａを有する。両方
のクラツチ半体３９，４０でクラツチ手段４１が
構成され、第１１図の通りクラツチ半体４０は軸
４２のスプライン軸部４２Ａにスプロケツト４３
と共に嵌合され、従つて軸４２に結合されたスプ
ロケツト４４が回転せしめられるとスプロケツト
４３と共にクラツチ半体４０も回転する。クラツ
チ半体４０にはスプロケツト４３との間に介装さ
れたばね４５のばね力が作用し、クラツチ半体４
０は常時クラツチ半体３９側へ付勢されている。

第２図の通りスプロケツト４４にはモータ４６
から延びるチエーン４７が噛合し、スプロケツト
４３にはチエーン４８を介してステーシヨンＤに
配置されたスプロケツト４９が接続される。スプ
ロケツト４９の軸５０にはスプロケツト５１、ピ
ニオン５２が設けられ、スプロケツト５１にはチ
エーン５３を介してステーシヨンＤとＥとの間に
配置されたスプロケツト５４が接続され、スプロ
ケツト５４の軸５５にピニオン５６が設けられ
る。

以上のラツク部材１０、ピニオン３７、クラツ
チ手段４１、モータ４６、ピニオン５２，５６等
によちマガジンＭをステーシヨンＣからＥに走行
させるためのマガジン走行装置５７が構成され
る。第７図の通りステーシヨンＤにはマガジンＭ
をステーシヨンＤに位置決め停止させるためのス
トツパ手段５８が配置され、このストツパ手段５
８はマガジンＭの前記ピン８に係合するレバー５
９と、レバー５９を軸６０を中心に揺動させるシ
リンダ６１とを備えるものである。

第２図の通りステーシヨンＤにはマガジンＭの
走行位置を検出するための検出装置を構成する第
１検出手段６２、第２検出手段６３が配置され、
これらの第１検出手段６２、第２検出手段６３は
共に光センサである３個の検出部６２Ａ，６２
Ｂ，６２Ｃ，６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃを有し、こ
れらの検出部はステーシヨンＤにおけるレール６
４の延び方向すなわちマガジン走行方向にマガジ
ンＭの前記ピン８Ａ，８Ｂ，８Ｃと同じ間隔で配
置されている。第１検出手段６２はマガジンＭの
前記本体５の先端を検出してストツパ手段５８を
作動させるものであり、また第２検出手段６３は
マガジンＭの前記ピン保持部材９の先端を検出し
てマガジン走行装置５７の駆動を停止させるもの
である。

レール６４の両側部にはサイドブレーキ手段６
５を構成するブレーキ部材６６，６７が配置さ
れ、ブレーキ部材６６はばね等で常時ブレーキ部
材６７側に付勢されているため、ステーシヨンＤ
に進入してくるマガジンＭに制動力が与えられる
ようになつている。

第７図の通り前記ピニオン５６を支持する支柱
６８の上端部にはローラ６９が回転自在に取り付
けられ、マガジンＭがステーシヨンＤからＥに走
行するときマガジンＭの前記本体５の下面にロー
ラ６９が接触するようになつている。

第２図の通りステーシヨンＥとＦとの間には第
２台車７０がレール７１に沿つて往復動自在に配
置され、第８図の通りこの第２台車７０は、車輪
７２を取り付けた左右の車輪保持部材７３とこれ
らの車輪保持部材７３を連結する連結部材７４と
で構成される台車本体７５の上部に平面四角状の
枠体７６を設けたものであり、この枠体７６のレ
ール７１と直交する２本の部材はレール７７であ
り、第２台車７０がステーシヨンＥに達したとき
レール７７はステーシヨンＤのマガジン走路を構
成するレール６４と接続状態になる。

台車本体７５に枠体７６は枠体７６の各側部に
２個ずつ設けられたリンク７８，７９を介して連
結され、台車本体７５、枠体７６とリンク７８，
７９との連結は回動自在な軸８０〜８３で行われ
る。リンク７８，７９は軸８０，８２を中心に第
８図中左右に揺動自在であり、第８図図示の通り
リンク７８，７９が枠体７６の自重で左揺動した
とき枠体７６は車輪保持部材７３の上面７３Ａに
当接支持され、このときレール７７は不等長リン
ク７８，７９のためにステーシヨンＤからＥに走
行してくるマガジンＭの走行方向に対し下り傾斜
する。一方、リンク７８，７９が軸８０，８２を
中心に右揺動してほぼ直立したときレール７７は
上記とは反対側に傾斜する。

第２図の通りステーシヨンＥの端部には停止部
材８４が設けられ、この停止部材８４はステーシ
ヨンＤのレール６４から第２台車７０のレール７
７に載り移つたマガジンＭをステーシヨンＥで停
止させるためのものである。

ステーシヨンＥとＦの間にはモータ８５が配置
され、このモータ８５の出力軸に固設されたピニ
オン８６には第２台車７０の台車本体７５に取り
付けられたラツク部材８７が噛合する。ラツク部
材８７はステーシヨンＥ，Ｆ方向に延びるため、
モータ８５の正回転、逆回転により第２台車７０
はステーシヨンＥとＦとの間を往復動する。第８
図の通り枠体７６のレール７７のステーシヨン
Ｄ，Ａ側端部にはローラ８８が回転自在に取り付
けられ、このローラ８８は後述の通りステーシヨ
ンＦに達した第２台車７０のレール７７からステ
ーシヨンＡの前記レール１３にマガジンＭが円滑
に載り移ることができるようにするためのもので
ある。

第２図の通りステーシヨンＦの第２台車７０停
止位置側部にはリフト手段８９が配置されてい
る。第９図、第１０図はこのリフト手段８９を示
す。２個の側壁部材９０の間にはシリンダ９１が
上向きに設置され、このシリンダ９１のピストン
ロツド９１Ａには継手９２を介して連結部材９３
が連結され、連結部材９３の両端部に板状の昇降
部材９４が結合される。昇降部材９４には側壁部
材９０に取り付けられたガイド部材９５の上下方
向のガイド溝９５Ａに嵌合するローラ９６が設け
られているため、昇降部材９４はシリンダ９１の
伸縮動によりガイド部材９５で案内されながら上
下動する。第９図の通り昇降部材９４はステーシ
ヨンＡ側に延びるアーム部９４Ａを有し、昇降部
材９４が上昇したときアーム部９４Ａの先端に取
り付けられたローラ９７により第２台車７０の枠
体７６の後部が押し上げられ、前記リンク７８，
７９が軸８０，８２を中心に第８図、第９図中右
揺動するようになつている。

第２図、第７図で示す通りステーシヨンＤの下
方にはマガジンＭから前記ブランク積層体２を押
し上げるためのリフト装置９８が配置され、この
リフト装置９８は中央の主ヘツド９９とその両側
の副ヘツド１００とを有する。主ヘツド９９は大
ヘツド９９Ａと、大ヘツド９９Ａの内部の小ヘツ
ド９９Ｂとからなる。

第１２図はリフト装置９８の具体的構造を示
し、シリンダ１０１のピストンロツド１０１Ａに
連結された主ロツド１０２の頂部に小ヘツド９９
Ｂが固設される。小ヘツド９９Ｂの下部において
主ロツド１０２には突起部材１０３が取り付けら
れ、この突起部材１０３は第１３図、第１４図の
通り平面小判形である。大ヘツド９９Ａの中央部
には平面矩形状の孔１０４が形成され、この孔１
０４の一辺の長さは突起部材１０３の円弧部１０
３Ａを含む長さよりも短く、孔１０４の他辺の長
さは突起部材１０３の円弧部１０３Ａを含む長さ
よりも長い。第１２図の通り大ヘツド９９Ａの下
面には歯車１０５が固設され、この歯車１０５に
モータ１０６の出力軸に固設された歯車１０７が
噛合し、モータ１０６が正回転、逆回転すること
により大ヘツド９９Ａは第１３図、第１４図の通
り90度回動する。第１３図の状態になつたとき小
ヘツド９９Ｂに対し大ヘツド９９Ａは係合状態に
なり、シリンダ１０１が伸び作動すると小ヘツド
９９Ｂと共に大ヘツド９９Ａは上昇し、また第１
４図の状態になつたとき小ヘツド９９Ｂに対し大
ヘツド９９Ａは係合が解除され、シリンダ１０１
の伸び作動により小ヘツド９９Ｂのみが上昇す
る。以上の歯車１０５，１０７等により大小ヘツ
ド９９Ａ，９９Ｂの係合および係合解除を行わせ
る大小ヘツド係脱手段１０８が構成される。

第１２図の通り主ロッド１０２にはボルト１０
９で連結部材１１０が結合され、この連結部材１
１０には頂部に前記副ヘツド１００を取り付けた
副ロツド１１１がヘツド選択手段１１２を介して
連結される。ヘツド選択手段１１２はシリンダ１
１３で進退するスライダ１１４を有し、第１５図
の通りガイド部材１１５の溝１１５Ａに沿つて水
平摺動するスライダ１１４には副ロツド１１１が
上下に貫通する小円孔１１６と大円孔１１７とが
連続状態で形成され、小円孔１１６は副ロツド１
１１のリング状突起１１１Ａよりも小さく、大円
孔１１７はリング状突起１１１Ａよりも大きい。
副ロツド１１１が小円孔１１６に嵌合していると
きスライダ１１４を介して副ロツド１１１と連結
部材１１０とは連結され、また副ロツド１１１が
大円孔１１７に嵌合しているときにはスライダ１
１４による副ロツド１１１と連結部材１１０との
連結は解除され、従つてシリンダ１１３によるス
ライダ１１４の移動位置により主ヘツド９９、副
ヘツド１００の両方が上昇する場合と主ヘツド９
９のみが上昇する場合とを選択できるようになつ
ている。

第１図、第７図の通りステーシヨンＣ〜Ｅの上
方には支柱１１８で水平に支持されたレール１１
９が設けられ、このレール１１９にベース台１２
０が移動自在に載せられる。ベース台１２０には
前記ブランク１のホールド具１２１と磁気式分離
器１２２とが取り付けられ、ホールド具１２１は
リフト装置９８でマガジンＭからブランク積層体
２が押し上げられてブランク１が上昇すると後退
し、ブランク１が通過すると前進してブランク１
を保持する。磁気式分離器１２２はホールド具１
２１を通過した上下のブランク１を磁力によつて
分離状態とするものである。ベース台１２０は２
台あり、一方のベース台１２０がステーシヨンＤ
の真上に配置されて使用されているとき、後退位
置に戻されている他方のベース台１２０では次の
プレス作業に用いるブランクの形状、大きさ等に
対応した位置にホールド具１２１、磁気式分離器
１２２を取り付ける作業が行われ、プレス作業中
に次のプレス作業のための段取り作業が行われ
る。

第１図の通りステーシヨンＤの真上には真空カ
ツプ１２３を備えるピツクアツプ手段１２４が昇
降自在に設けられ、このピツクアツプ手段１２４
はベース台１２０からブランク１を真空カツプ１
２３で吸着して持ち上げてトランスフアプレス機
械である前記プレス機械４にブランク１を供給す
るためのものである。

次に作用について述べる。

ステーシヨンＡにおいてマガジンＭはストツパ
手段１４のレバー１５で先端が係止されて停止
し、このようにマガジンＭが停止しているときに
図示しないクレーン等によりマガジンＭにブラン
ク積層体２が積載される。ブランク積層体２の積
載作業終了後、制御装置の操作によりレバー１５
をシリンダ１７で揺動させ、これによりマガジン
ＭをステーシヨンＢ側に下り傾斜しているレール
１３に沿つて自重により自走させる。このときス
テーシヨンＢには第１台車１９が達しており、マ
ガジンＭはバツクストツプ手段２２のストツパピ
ン２４を押し下げながらレール１３から第１台車
１９のレール２０に載り移る。

第１台車１９のレール２０に載り移つたマガジ
ンＭは先端が停止部材２１に当接することにより
停止し、このとき前記ラツク部材１０はピニオン
３７と噛合している。マガジンＭが第１台車１９
に載つてステーシヨンＢに達したことが第２図で
示す検出器１２５で検出されると、モータ３１が
駆動して第１台車１９をステーシヨンＢからＣに
向かつて走行させ、またストツパ手段１４のレバ
ー１５がシリンダ１７でもとの状態に戻される。

第１台車１９がステーシヨンＣに向かつて走行
している間、マガジンＭの後退はバツクストツプ
手段２２で阻止され、また前進はレール２０の先
端のストツパ部材２０Ａで阻止され、マガジンＭ
は第１台車１９から脱落することなくステーシヨ
ンＣに送られる。

第１台車１９がステーシヨンＣに達すると、前
述の通りバツクストツプ手段２２のローラ２８と
カム２９との当接が解除されてマガジンＭのステ
ーシヨンＤ側への走行が可能になるとともに、第
１台車１９のクラツチ半体３９はクラツチ半体４
０に当接してこれらのクラツチ半体３９，４０の
凸部３９Ａ、凹部４０Ａが嵌合し、クラツチ手段
４１は接続状態となる。クラツチ半体３９がクラ
ツチ半体４０に当接したとき凸部３９Ａ、凹部４
０Ａが直ちに嵌合しなくても、、第１１図の通り
クラツチ半体４０はばね４５で常時付勢されなが
ら軸４２のスプライン軸部４２Ａに軸方向摺動自
在に嵌合されているため、クラツチ半体４０は軸
方向に後退した後、後述の通りモータ４６により
クラツチ半体４０が回転せしめられたとき凸部３
９Ａ、凹部４０Ａの位置が一致することによりク
ラツチ半体４０がばね４５で前進してクラツチ手
段４１が接続するようになつている。

マガジンＭはステーシヨンＤにおいて先行する
マガジンから全てのブランクがプレス機械４に供
給されるまでステーシヨンＣで第１台車１９に載
せられながら待機する。先行するマガジンから全
てのブランクがプレス機械に供給されると、制御
装置の操作によりモータ４６が回転してマガジン
走行装置５７が駆動を始める。すなわち、モータ
４６によりチエーン４７、スプロケツト４４、４
３、チエーン４８、スプロケツト４９，５１、チ
エーン５３、スプロケツト５４が駆動され、ステ
ーシヨンＤの先行するマガジンＭが回転するピニ
オン５２，５６でステーシヨンＥ側に送り出され
るとともに、モータ４６の駆動力はクラツチ手段
４１を介して第１台車１９のピニオン３７に伝達
されるため、このピニオン３７と噛合するラツク
部材１０を有するマガジンＭはステーシヨンＤに
向かつて走行し始め、マガジンＭは第１台車１９
のレール２０からステーシヨンＤのレール６４に
載り移り、さらに、マガジンＭのラツク部材１０
はピニオン５２と噛合する。

マガジンＭはレール６４に沿つて走行しながら
サイドブレーキ手段６５の制動力を受け、またレ
ール６４で構成されるマガジン走路に配置された
前記検出装置の第１検出手段６２、第２検出手段
６３でマガジン走行位置が検出されてストツパ手
段５８の作動、マガジン走行装置５７の駆動停止
が行われる。

これを具体的に説明すると、第１図の通りマガ
ジンＭに１個のブランク積層体２が積載されてい
る場合には、第１検出手段６２の３個の検出部６
２Ａ〜Ｃのうち中央の検出部６２ＢがマガジンＭ
の本体５の先端を検出し、この検出信号によりス
トツパ手段５８のシリンダ６１によりレバー５９
が上向き揺動せしめられる。このときにはレバー
５９が係合する係合部になつているマガジンＭの
３個のピン８Ａ〜Ｃのうちの中央のピン８Ｂはレ
バー５９の位置に達しておらず、レバー５９はピ
ン８Ｂがレバー５９の位置に達する前にピン８Ｂ
との係合可能な状態になる。この後、マガジン走
行装置５７が引き続き駆動することによりピン８
Ｂはレバー５９に係合し、ピン８Ｂにマガジン走
行方向前側から係合するレバー５９によりマガシ
ンＭはステーシヨンＤに位置決めされる。このと
きには第２検出手段６３の３個の検出部６３Ａ〜
Ｃのうち中央の検出部６３ＢがマガジンＭのピン
保持部材９の先端を検出し、この検出信号により
マガジン走行装置５７のモータ４６を停止させて
いる。従つてマガジンＭはストツパ手段５８の作
動とマガジン走行装置５７の駆動停止とでステー
シヨンＤに正確に位置決め停止されていることに
なる。

次いでマガジンＭのブランク積層体２がリフト
装置９８でベース台１２０まで押し上げられる。
このときリフト装置９８の小ヘツド９９Ｂに対す
る大ヘツド９９Ａの位置関係は第１３図の通りに
なつており、また副ロツド１１１に対するスライ
ダ１１４の位置関係は第１５図の通りになつてい
るため、シリンダ１０１を伸び作動させると小ヘ
ツド９９Ｂ、大ヘツド９９Ａ、副ヘツド１００は
一体となつて上昇し、これらのヘツドはマガジン
Ｍの前記大孔１１、小孔１２を通過して大きな面
積を有するブランク１からなるブランク積層体２
を確実に押し上げる。押し上げられたブランク積
層体２の上部の複数のブランク１はベース台１２
０のホールド具１２１を通過して磁気式分離器１
２２で上下に分離され、最上部のブランク１から
ピツクアツプ手段１２４の真空カツプ１２３で吸
着されてプレス機械４に供給される。ベース台１
２０からブランク１が供給されるたびにリフト装
置９８によりマガジンＭからベース台１２０にブ
ランクが押し上げられる。

以上のようにリフト装置９８によるマガジンＭ
からのブランク積層体２の押し上げ作業が行われ
ている間に第１台車１９はモータ３１の駆動でス
テーシヨンＢに戻され、次のマガジンが走行して
くるのを待機する。

以上において、ステーシヨンＡとＤにおけるマ
ガジンＭの前後の向きは変わらないため、前述の
ブランク積載作業、およびプレス作業を行う上で
作業が容易となる。

第１６図の通りマガジンＭに２個のブランク積
層体２がマガジン走行方向に並べられて積載され
ている場合には、このマガジンＭがステーシヨン
Ｄに向かつて走行してきたとき第１検出手段６２
の検出部６２ＣがマガジンＭの本体５の先端を検
出してストツパ手段６８のレバー５９を揺動さ
せ、この後、レバー５９にピン８Ａが係合し、ま
た第２検出手段６３の検出部６３Ｃがピン保持部
材９の先端を検出することによりマガジン走行装
置５７の駆動は停止される。このときには前側
（第１６図中左側）のブランク積層体２Ａがステ
ーシヨンＤと一致してマガジンＭは停止してい
る。次いでリフト装置９８によるブランク積層体
２Ａの押し上げが始まるが、このときにはリフト
装置９８の大小ヘツド係脱手段１０８により小ヘ
ツド９９Ｂに対する大ヘツド９９Ａの位置関係は
第１４図の状態となつており、また、ヘツド選択
手段１１２によりスライダ１４は摺動せしめられ
て副ロツド１０１は第１５図の大円孔１１７に嵌
合しているため、シリンダ１０１を伸び作動させ
ると小ヘツド９９Ｂだけが上昇し、この小ヘツド
９９ＢがマガジンＭの小孔１２を通過して小さな
面積を有するブランクからなるブランク積層体２
Ａを押し上げる。

ブランク積層体２Ａのブランクがなくなると、
マガジン走行装置５７が再駆動されてマガジンＭ
は走行し、マガジンＭの本体５の先端が第１検出
手段６２の検出部６２Ａで検出され、またピン保
持部材９の先端が第２検出手段６３の検出部６３
Ａで検出されることにより、マガジンＭはレバー
５９とピン８Ｃとの係合で後側のブランク積層体
２ＢがステーシヨンＤと一致した位置で停止せし
められる。そして前述と同様にこの後側のブラン
ク積層体２Ｂがリフト装置９８の小ヘツド９９Ｂ
で押し上げられる。

第１７図はマガジンＭに３個のブランク積層体
２をブランク走行方向に並べて積載した場合であ
る。この場合には前側のブランク積層体２Ａとス
テーシヨンＤとを一致させてマガジンＭを停止さ
せるために第１検出手段６２の検出部６２Ｃ、第
２検出手段６３の検出部６３Ｃ、ピン８Ａが使用
され、中央のブランク積層体２Ｂとステーシヨン
Ｄをと一致させてマガジンＭを停止させるために
第１検出手段６２の検出部６２Ｂ、第２検出手段
６３の検出部６３Ｂ、ピン８Ｂが使用され、後側
のブランク積層体２ＣとステーシヨンＤとを一致
させてマガジンＭを停止させるために第１検出手
段６２の検出部６２Ａ、第２検出手段６３の検出
部６３Ａ、ピン８Ｃが使用される。

以上のようにマガジンＭに積載されるブランク
積層体２の個数を変更自在とするために第１検出
手段６２、第２検出手段６３の各検出部の個数、
マガジンＭのピン８の個数をブランク積層体２の
最大個数と同じとし、ピン８のそれぞれの配置位
置をブランク積層体の積載位置と対応した位置と
し、これらのピン８の間隔と同じ間隔で第１検出
手段６２、第２検出手段６３の各検出部をマガジ
ン走路に配置することにより、ブランク積層体２
の個数の変更に際してこれらのピン、検出部の一
部を重複して使用できるようになり、部材の兼用
化を実現できる。

また、ピン保持部材９はマガジンＭにピン８を
設けるための部材としてだけでなく、第２検出手
段６３にマガジン走行位置を検出させるための部
材としても使用されているため、この点でも部材
の兼用化が実現されている。

ステーシヨンＤにおけるマガジンＭからプレス
機械４へのブランクの供給作業が終了すると、制
御装置の操作によりマガジン走行装置５７のモー
タ４６が駆動されてピニオン５２、５６が回転す
る。マガジンＭはピニオン５２からラツク部材１
０にモータ４６の駆動力が伝達されることにより
ステーシヨンＥ側に走行してラツク部材１０はピ
ニオン５６と噛合する。このときにはステーシヨ
ンＥに第１台車７０が達しており、従つてマガジ
ンＭはレール６４から第２台車７０のレール７７
に載り移る。

このときには第８図の通り第２台車７０のリン
ク７８，７９は枠体７６の自重で左揺動した状態
になつているためレール７７はマガジン走行側に
下り傾斜し、このためレール７７に載り移つたマ
ガジンＭはラツク部材１０とピニオン５６との噛
合が解除されても第２図で示す停止部材８４に先
端が当接するまで走行する。なお、マガジンＭが
載り移るレール７７が前述の通り下り傾斜になつ
ていても第７図で示すローラ６９がマガジンＭの
前記本体５の下面に接触してマガジンＭを支持す
るため、ラツク部材１０とピニオン５６とが深く
噛み合うのを防止できる。

マガジンＭが第２台車７０のレール７７に載り
移つてステーシヨンＥに達すると、これが第２図
で示す検出器１２６で検出される。検出器１２６
からの信号によりモータ４６が停止するとともに
モータ８５が駆動して第２台車７０はステーシヨ
ンＦ側に走行する。この間、マガジンＭはレール
７７の先端のストツパ部材７７Ａで前進が阻止さ
れ、また後退はレール７７の傾斜で阻止され、従
つてマガジンＭが第２台車７０から脱落するのを
防止できる。

第２台車７０がステーシヨンＦに達するとリフ
ト手段８９のシリンダ９１が伸び作動し、第９図
の鎖線の通り上昇する昇降部材９４のアーム部９
４Ａに設けたローラ９７が第２台車７０の枠体７
６の後部を押し上げ、これによりリンク７８，７
９が軸８０，８２を中心に揺動してレール７７を
ステーシヨンＡ側に下り傾斜させる。

この結果第１図の通りレール７７はステーシヨ
ンＡのレール１３と同一傾斜角度になつてこのレ
ール１３と接続状態になり、マガジンＭは自重に
より走行してレール１３に載り移る。なお、レー
ル７７がレール１３に接続する前、すなわちレー
ル７７とレール１３との間に隙間がある状態でマ
ガジンＭが走行し始めても、レール７７の先端に
設けた前記ローラ８８に車輪保持部材７が乗るた
めマガジンＭの車輪６がレール７７とレール１３
との間の隙間に落ちることはなく、マガジンＭの
レール１３への載り移りは円滑に行われる。

レール１３に載り移つたマガジンＭは自重によ
りそのまま自走してストツパ手段１４のレバー１
５に先端が係止されるまで走行する。一方、リフ
ト手段８９ではシリンダ９１が縮み作動し、また
第２台車７０はモータ８５の駆動でステーシヨン
Ｅに戻される。ストツプ手段１４のレバー１５で
ステーシヨンＡに停止せしめられたマガジンＭに
は前述と同様にブランク積層体２が積載され、以
下同様にして前述と同じ作動が繰り返される。

以上の本実施例ではプレス機械４はトランスフ
アプレス機械であつたが、本考案はプレス機械４
が通常のプレス機械である場合にも適用できる。

またマガジン走行装置５７はスプロケツト、チ
エーンによるものであつたが、この装置は例えば
シリンダによるものやベルト、プーリによるもの
であつてもよく、その構造は任意である。

またリフト装置９８は主ヘツド９９と副ヘツド
１００とからなり、さらに主ヘツド９９は大ヘツ
ド９９Ａと小ヘツド９９Ｂとからなるものであつ
て、マガジンＭに積載されるブランク１の面積の
大きさに応じてヘツドを選択できるようになつて
いたが、ブランク積層体２の個数が変更になつて
も同じヘツドでブランク積層体２を押し上げるよ
うにしてもよい。しかし本実施例のように構成す
れば、ブランク１の面積に応じて適切にヘツドを
選択使用できるようになり、ブランク積層体２の
押し上げ作業を確実に行えるようになる。

さらに本実施例ではマガジンＭに車輪６を設け
てマガジンＭをレールに沿つて走行させるように
していたが、マガジン走路を回転自在なローラを
並べたコンベア方式とし、このコンベア上をマガ
ジンを走行させるようにした場合にも本考案は適
用できる。

また、マガジンＭをブランク供給ステーシヨン
で位置決め停止させるストツパ手段の作動とマガ
ジン走行装置の駆動停止とを同じ検出装置の検出
部からの信号により行わせ、ストツパ手段をマガ
ジンの一部を挟持したり押圧する構造のものとし
てもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、マガジン走行装置の駆動を停
止させる他にストツパ手段の作動によつてマガジ
ンを位置決め停止させるため、それぞれのブラン
ク積層体毎にマガジンをブランク供給ステーシヨ
ンで正確に停止させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス機械の側方から見たデイスタツク
フイーダの図、第２図はデイスタツクフイーダの
平面図、第３図はマガジンの平面図、第４図は第
３図の−線断面図、第５図は第３図の−
線断面図、第６図は第２図の−線断面図、第
７図は第２図の−線断面図、第８図は第２図
の−線断面図、第９図は第２図の−線断
面図、第１０図は第９図の−線断面図、第１
１図は第２図で示されたクラツチ手段が接続した
状態を示す図、第１２図はリフト装置の構造を示
す一部断面の正面図、第１３図は第１２図の
−線断面図、第１４図はリフト装置が第１４
図とは異なる状態になつたときを示す図、第１５
図は第１２図の−線断面図、第１６図お
よび第１７図はマガジンに複数のブランク積層体
を積載した状態を示す断面図である。 １……ブランク、２……ブランク積層体、４…
…プレス機械、８……係合部であるピン、１９…
…第１台車、２２……バツクストツプ手段、４１
……クラツチ手段、５７……マガジン走行装置、
５８……ストツパ手段、５９……レバー、６２…
…第１検出手段、６３……第２検出手段、７０…
…第２台車、８９……リフト手段、９８……リフ
ト装置、Ｍ……マガジン、Ａ……ブランク積載ス
テーシヨン、Ｄ……ブランク供給ステーシヨン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ブランク積層体を積載したマガジンが走行自
   在に配置され、このマガジンをブランク供給ス
   テーシヨンで停止させてブランクをプレス機械
   に供給するデイスタツクフイーダにおいて、前
   記マガジンに複数の前記ブランク積層体をマガ
   ジン走行方向に並べて積層可能とするととも
   に、マガジン走路にマガジンを位置決め停止さ
   せるストツパ手段を設け、かつマガジン走路に
   マガジン走行位置を検出して前記ストツパ手段
   を作動させまたマガジン走行装置の駆動を停止
   させる検出装置を設け、この検出装置を前記複
   数のブランク積層体と少なくとも同数であつて
   マガジン走行方向に配置された検出部を有する
   ものとすることによりマガジンをそれぞれのブ
   ランク積層体と前記ブランク供給ステーシヨン
   とを一致させて停止させることを特徴とするデ
   イスタツクフイーダのマガジン停止装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記検出装置は前記ストツパ手段を作動させる第
   １検出手段と前記マガジン走行装置の駆動を停
   止させる第２検出手段とからなり、これらの検
   出手段は共に前記検出部を有し、前記マガジン
   には前記複数のブランク積層体と少なくとも同
   数の係合部がマガジン走行方向に並べられて設
   けられ、前記ストツパ手段はこの係合部にマガ
   ジン走行方向前側から係合する揺動自在なレバ
   ーを有し、このレバーはレバーに係合する係合
   部がレバーの位置に達する前に第１検出手段か
   らの信号で揺動して係合部との係合可能状態に
   なり、この後にレバーに係合部が係合するとと
   もに前記マガジン走行装置の駆動が第２検出手
   段からの信号で停止することを特徴とするデイ
   スタツクフイーダのマガジン停止装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第２項において、前
   記マガジンに積載される前記ブランク積層体の
   個数は変更可能であり、第１検出手段および第
   ２検出手段の前記検出部、前記係合部の個数は
   ブランク積層体の最大個数と同じであり、前記
   係合部の配置位置をブランク積層体の積載位置
   と対応した位置とするとともに前記第１検出手
   段、第２検出手段の検出部の間隔を前記係合部
   の間隔と同じにしたことを特徴とするデイスタ
   ツクフイーダのマガジン停止装置。