JPH05132273A - エレベータのドア開閉制御装置 - Google Patents
エレベータのドア開閉制御装置Info
- Publication number
- JPH05132273A JPH05132273A JP29183191A JP29183191A JPH05132273A JP H05132273 A JPH05132273 A JP H05132273A JP 29183191 A JP29183191 A JP 29183191A JP 29183191 A JP29183191 A JP 29183191A JP H05132273 A JPH05132273 A JP H05132273A
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- JP
- Japan
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- door
- closing
- elevator
- opening
- drive circuit
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- Pending
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２方向に出入口を有しかつフロント側とリア
側のドア駆動のために２系列を要したドア駆動回路を、
フロント、リア側駆動の共用化によってコンパクト化す
ることのできるエレベータのドア開閉制御装置を得るこ
と。 【構成】 エレベータ制御盤１０よりのフロント／リア
指令により、ドア開閉を行う側を定める切換えスイッチ
８と、これの出力信号に応じてフロント側あるいはリア
側のドア駆動用電動機２Ｆ，２Ｒへの出力を択一的に定
める駆動回路７を設け、１つの駆動回路で、フロント側
とリア側とに出力を切換え、２方向のドアの開閉を行な
うようにする。
側のドア駆動のために２系列を要したドア駆動回路を、
フロント、リア側駆動の共用化によってコンパクト化す
ることのできるエレベータのドア開閉制御装置を得るこ
と。 【構成】 エレベータ制御盤１０よりのフロント／リア
指令により、ドア開閉を行う側を定める切換えスイッチ
８と、これの出力信号に応じてフロント側あるいはリア
側のドア駆動用電動機２Ｆ，２Ｒへの出力を択一的に定
める駆動回路７を設け、１つの駆動回路で、フロント側
とリア側とに出力を切換え、２方向のドアの開閉を行な
うようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つのかご室に２方向
の出入口を有するエレベータのドア開閉制御装置に関す
るものである。
の出入口を有するエレベータのドア開閉制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の２方向に出入口を有するエ
レベータのかご室上部の外観を示す平面図、図６は図５
の正面図、図７は図５、図６で示すかご室を運転するエ
レベータのドアの駆動機能を表わすブロック図である。
図５〜図７において、１はかご室、２Ｆは対向して設け
られた乗降口の一方の側（以下フロント側という）のド
アを駆動する直流電動機、２Ｒは同じく他方の側（以下
リア側という）のドアを駆動する直流電動機、３Ｆ及び
３Ｒはそれぞれフロント側及びリア側のドアを開閉制御
する制御ボックスであり、駆動回路と制御回路とで構成
されている。この制御回路はフロント及びリア側のそれ
ぞれのドアの位置点を検出する位置検出器４Ｆ，４Ｒか
らのドアの位置点に応じて、フロント及びリア側のドア
を開閉制御する。１０はエレベータ制御盤であり、フロ
ント及びリア側それぞれの制御ボックス３Ｆ，３Ｒに対
し戸開閉指令を出力する。
レベータのかご室上部の外観を示す平面図、図６は図５
の正面図、図７は図５、図６で示すかご室を運転するエ
レベータのドアの駆動機能を表わすブロック図である。
図５〜図７において、１はかご室、２Ｆは対向して設け
られた乗降口の一方の側（以下フロント側という）のド
アを駆動する直流電動機、２Ｒは同じく他方の側（以下
リア側という）のドアを駆動する直流電動機、３Ｆ及び
３Ｒはそれぞれフロント側及びリア側のドアを開閉制御
する制御ボックスであり、駆動回路と制御回路とで構成
されている。この制御回路はフロント及びリア側のそれ
ぞれのドアの位置点を検出する位置検出器４Ｆ，４Ｒか
らのドアの位置点に応じて、フロント及びリア側のドア
を開閉制御する。１０はエレベータ制御盤であり、フロ
ント及びリア側それぞれの制御ボックス３Ｆ，３Ｒに対
し戸開閉指令を出力する。
【０００３】次に動作について説明する。図８は２方向
にドアを有するかご室１が運行する昇降路の一例を示す
断面図であり、エレベータの利用者が乗降する階床が交
互にフロント側とリア側とにある。例えば、かご室１が
フロント側に乗場のある階に停止したとすると、エレベ
ータ制御盤１０からフロント側の制御ボックス３Ｆに対
して戸開指令→戸全開→戸閉指令が出力され、これらの
指令に応じて直流電動機２Ｆが駆動し、位置検出器４Ｆ
からのドアの位置点に応じてフロント側のドアが開閉制
御される。これと同時に、リア側の制御ボックス３Ｒに
対しては戸閉指令が出力され、リア側のドアは直流電動
機２Ｒにより戸閉方向へ押付けられて、ドアが開かない
ようにする。そしてフロント側のドアが開閉を終了し、
かご室１が他の階に走行する場合、戸開閉指令はそのま
ま保持され、つまり、フロント側及びリア側の制御ボッ
クス３Ｆ，３Ｒいずれに対してもエレベータ制御盤１０
は戸閉指令を出力したままかご室１が走行する。かご室
１が目的階に着床すると、乗場のある階あるいは乗場の
ない階に応じたエレベータ制御盤１０よりの戸開閉指令
が出力され、前述と同様の動作をする。
にドアを有するかご室１が運行する昇降路の一例を示す
断面図であり、エレベータの利用者が乗降する階床が交
互にフロント側とリア側とにある。例えば、かご室１が
フロント側に乗場のある階に停止したとすると、エレベ
ータ制御盤１０からフロント側の制御ボックス３Ｆに対
して戸開指令→戸全開→戸閉指令が出力され、これらの
指令に応じて直流電動機２Ｆが駆動し、位置検出器４Ｆ
からのドアの位置点に応じてフロント側のドアが開閉制
御される。これと同時に、リア側の制御ボックス３Ｒに
対しては戸閉指令が出力され、リア側のドアは直流電動
機２Ｒにより戸閉方向へ押付けられて、ドアが開かない
ようにする。そしてフロント側のドアが開閉を終了し、
かご室１が他の階に走行する場合、戸開閉指令はそのま
ま保持され、つまり、フロント側及びリア側の制御ボッ
クス３Ｆ，３Ｒいずれに対してもエレベータ制御盤１０
は戸閉指令を出力したままかご室１が走行する。かご室
１が目的階に着床すると、乗場のある階あるいは乗場の
ない階に応じたエレベータ制御盤１０よりの戸開閉指令
が出力され、前述と同様の動作をする。
【０００４】また、上記のように乗場が交互にフロント
側とリア側とにある場合ではなく、例えば特開昭５８−
６３６７９号公報に開示されたような、同一階に対向し
て２つの乗場があり、一方の乗場を降車専用に、他方の
乗場を乗車専用として、これらの乗場側のかご戸の開閉
のために、それぞれ降車側戸開閉制御回路及び乗車側戸
開閉制御回路を設け、降車側の戸が開き始めてから所定
時間後に乗車側の戸を自動的に開くエレベータの戸開制
御装置が提案されている。
側とリア側とにある場合ではなく、例えば特開昭５８−
６３６７９号公報に開示されたような、同一階に対向し
て２つの乗場があり、一方の乗場を降車専用に、他方の
乗場を乗車専用として、これらの乗場側のかご戸の開閉
のために、それぞれ降車側戸開閉制御回路及び乗車側戸
開閉制御回路を設け、降車側の戸が開き始めてから所定
時間後に乗車側の戸を自動的に開くエレベータの戸開制
御装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図７の構成で示す戸の開閉制御装置及び特開昭５８−６
３６７９号公報で開示された戸開制御装置では、いずれ
の装置もフロント側、リア側ドアの開閉のためにそれぞ
れに駆動、制御回路を設ける必要があり、このため、こ
れらの回路を実装するスペースは一方向のみに出入口が
あるエレベータの場合と比べると２倍程度必要となるの
で、検査や修理時に保守員がかご室上で作業する場合、
狭いために作業効率が悪いという問題がある。また、ほ
ぼ同一構成の駆動、制御回路を２つ設けることになるの
でコスト高になるという問題もある。
図７の構成で示す戸の開閉制御装置及び特開昭５８−６
３６７９号公報で開示された戸開制御装置では、いずれ
の装置もフロント側、リア側ドアの開閉のためにそれぞ
れに駆動、制御回路を設ける必要があり、このため、こ
れらの回路を実装するスペースは一方向のみに出入口が
あるエレベータの場合と比べると２倍程度必要となるの
で、検査や修理時に保守員がかご室上で作業する場合、
狭いために作業効率が悪いという問題がある。また、ほ
ぼ同一構成の駆動、制御回路を２つ設けることになるの
でコスト高になるという問題もある。
【０００６】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、実装スペースを縮小することができ
るとともに、コストが安い２方向の出入口を有するエレ
ベータのドア開閉制御装置を得ることを目的とする。
になされたもので、実装スペースを縮小することができ
るとともに、コストが安い２方向の出入口を有するエレ
ベータのドア開閉制御装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
のドア開閉制御装置は、かご室が停止すると２方向の出
入口の一方の側のドアを開閉し、他方の側のドアを閉止
する信号を出力する切換え手段と、この切換え手段の出
力信号に基づいて、１つの駆動手段により２方向の出入
口のドアの一方を開閉し、他方を閉止するようにしたも
のである。
のドア開閉制御装置は、かご室が停止すると２方向の出
入口の一方の側のドアを開閉し、他方の側のドアを閉止
する信号を出力する切換え手段と、この切換え手段の出
力信号に基づいて、１つの駆動手段により２方向の出入
口のドアの一方を開閉し、他方を閉止するようにしたも
のである。
【０００８】
【作用】本発明においては、切換え手段よりの信号で駆
動手段内のフロント側あるいはリア側のドアを駆動する
電動機への出力を択一的に決定し、一方のドアを解錠し
て開閉し、他方のドアは施錠状態を保持する。解錠され
たドアの開閉が終了すると施錠され、かご室が昇降して
目的階に着床するまでは両ドアは施錠され、再び切換え
手段よりの信号で開閉すべきドア側の施錠が解放され、
択一的に決定された電動機の駆動によりフロント側ある
いはリア側のドアが開閉する。
動手段内のフロント側あるいはリア側のドアを駆動する
電動機への出力を択一的に決定し、一方のドアを解錠し
て開閉し、他方のドアは施錠状態を保持する。解錠され
たドアの開閉が終了すると施錠され、かご室が昇降して
目的階に着床するまでは両ドアは施錠され、再び切換え
手段よりの信号で開閉すべきドア側の施錠が解放され、
択一的に決定された電動機の駆動によりフロント側ある
いはリア側のドアが開閉する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例によるエレベータの
ドア開閉制御装置を図について説明する。図１は２方向
の出入口を有するエレベータのかご室上部の外観を示す
平面図、図２は図１の正面図、図３は図１，図２で示す
かご室のドアの駆動機能を表わすブロック図である。図
１〜図３において、１，２Ｆ，２Ｒ，４Ｆ，４Ｒ，１０
は従来例の図７に示す同一符号の部分と同一又は相当部
分である。３はフロント側及びリア側ドアの開閉を制御
する制御回路、６はかご戸ロック装置駆動回路で、フロ
ントドアロック装置５Ｆ及びリアドアロック装置５Ｒを
駆動する。７はドア駆動回路で、直流電動機２Ｆ，２Ｒ
を駆動する。８は切換えスイッチで、エレベータ制御盤
１０よりのフロント／リア指令に基づく信号をかご戸ロ
ック装置駆動回路６及びドア駆動回路７に出力する。９
は制御回路で、エレベータ制御盤１０よりの戸開閉指令
及びフロント、リアドア位置検出器４Ｆ，４Ｒよりのド
ア位置検出信号によって、制御指令をドア駆動回路７に
出力する。
ドア開閉制御装置を図について説明する。図１は２方向
の出入口を有するエレベータのかご室上部の外観を示す
平面図、図２は図１の正面図、図３は図１，図２で示す
かご室のドアの駆動機能を表わすブロック図である。図
１〜図３において、１，２Ｆ，２Ｒ，４Ｆ，４Ｒ，１０
は従来例の図７に示す同一符号の部分と同一又は相当部
分である。３はフロント側及びリア側ドアの開閉を制御
する制御回路、６はかご戸ロック装置駆動回路で、フロ
ントドアロック装置５Ｆ及びリアドアロック装置５Ｒを
駆動する。７はドア駆動回路で、直流電動機２Ｆ，２Ｒ
を駆動する。８は切換えスイッチで、エレベータ制御盤
１０よりのフロント／リア指令に基づく信号をかご戸ロ
ック装置駆動回路６及びドア駆動回路７に出力する。９
は制御回路で、エレベータ制御盤１０よりの戸開閉指令
及びフロント、リアドア位置検出器４Ｆ，４Ｒよりのド
ア位置検出信号によって、制御指令をドア駆動回路７に
出力する。
【００１０】図４はドア駆動回路７の構成図であり、図
において、１１，１４は戸開用のトランジスタ、１２，
１３は戸閉用のトランジスタ、１５は制御回路９よりの
制御指令により駆動されるベース駆動回路、８ａは図３
に示した切換えスイッチ８の接点、１６はヒューズであ
る。
において、１１，１４は戸開用のトランジスタ、１２，
１３は戸閉用のトランジスタ、１５は制御回路９よりの
制御指令により駆動されるベース駆動回路、８ａは図３
に示した切換えスイッチ８の接点、１６はヒューズであ
る。
【００１１】次に、図８に示した昇降路を間にして交互
に対向した乗場があるエレベータ装置を例として動作を
説明する。なお、表１は以下に説明するかご室１の位置
とこの位置に対応するエレベータ制御盤１０よりの指
令、かご戸のロック状態等を示す。
に対向した乗場があるエレベータ装置を例として動作を
説明する。なお、表１は以下に説明するかご室１の位置
とこの位置に対応するエレベータ制御盤１０よりの指
令、かご戸のロック状態等を示す。
【００１２】
【表１】
【００１３】かご室１がフロント側に乗場のある階に停
止したとすると、エレベータ制御盤１０から“フロン
ト”の指令が切換えスイッチ８に出力され、切換えスイ
ッチ８は“フロント”状態に切換わる。これにより、リ
ア側ドアはかご戸ロック装置駆動回路６により施錠さ
れ、フロント側ドアは解錠される。同時に、ドア駆動回
路７はフロント側の戸開閉用の直流電動機２Ｆに接続さ
れる。次いで、エレベータ制御盤１０から制御回路９に
戸開閉指令が出力され、ドア駆動回路７を介して直流電
動機２Ｆを駆動してフロント側のドアが開閉される。
止したとすると、エレベータ制御盤１０から“フロン
ト”の指令が切換えスイッチ８に出力され、切換えスイ
ッチ８は“フロント”状態に切換わる。これにより、リ
ア側ドアはかご戸ロック装置駆動回路６により施錠さ
れ、フロント側ドアは解錠される。同時に、ドア駆動回
路７はフロント側の戸開閉用の直流電動機２Ｆに接続さ
れる。次いで、エレベータ制御盤１０から制御回路９に
戸開閉指令が出力され、ドア駆動回路７を介して直流電
動機２Ｆを駆動してフロント側のドアが開閉される。
【００１４】フロント側のドアが閉止して他の目的階へ
かご室１が走行を開始すると、エレベータ制御盤１０よ
りのフロント／リア指令及び戸開閉指令はそのまま保持
され、フロント側のドアは直流電動機２Ｆにより戸閉方
向に押し付けられている。ここで、上述のかご室１の走
行でリア側に乗場のある階に着床すると、エレベータ制
御盤１０から“リア”の指令が切換えスイッチ８に出力
され、切換えスイッチ８は“リア”状態に切換わり、上
述のリア側の動作と反対にフロント側ドアはかご戸ロッ
ク装置駆動回路６により施錠され、リア側ドアは解錠さ
れ、ドア駆動回路７はリア側の戸開閉用の直流転動機２
Ｒに接続される。また、エレベータ制御盤１０から制御
回路９に戸開閉指令が出力され、ドア駆動回路７を介し
て直流電動機２Ｒを駆動してリア側のドアが開閉され
る。
かご室１が走行を開始すると、エレベータ制御盤１０よ
りのフロント／リア指令及び戸開閉指令はそのまま保持
され、フロント側のドアは直流電動機２Ｆにより戸閉方
向に押し付けられている。ここで、上述のかご室１の走
行でリア側に乗場のある階に着床すると、エレベータ制
御盤１０から“リア”の指令が切換えスイッチ８に出力
され、切換えスイッチ８は“リア”状態に切換わり、上
述のリア側の動作と反対にフロント側ドアはかご戸ロッ
ク装置駆動回路６により施錠され、リア側ドアは解錠さ
れ、ドア駆動回路７はリア側の戸開閉用の直流転動機２
Ｒに接続される。また、エレベータ制御盤１０から制御
回路９に戸開閉指令が出力され、ドア駆動回路７を介し
て直流電動機２Ｒを駆動してリア側のドアが開閉され
る。
【００１５】なお、上記実施例は昇降路に対して交互に
対向した乗場があるエレベータ装置について説明した
が、例えば同一階床に対向して乗場があるエレベータ装
置でも、かご室１が目的階に着床後に一方の側のドアの
開閉を行い、その後に他方の側のドアの開閉を行うよう
な動作を要するエレベータ装置にも適用することができ
る。
対向した乗場があるエレベータ装置について説明した
が、例えば同一階床に対向して乗場があるエレベータ装
置でも、かご室１が目的階に着床後に一方の側のドアの
開閉を行い、その後に他方の側のドアの開閉を行うよう
な動作を要するエレベータ装置にも適用することができ
る。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、１
つの駆動回路でフロント側とリア側とに出力を切換え、
２方向のドアの開閉を行うようにしたので、かご室上部
の実装スペースを縮小することができるとともに、コス
トを低減できるという効果がある。
つの駆動回路でフロント側とリア側とに出力を切換え、
２方向のドアの開閉を行うようにしたので、かご室上部
の実装スペースを縮小することができるとともに、コス
トを低減できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例によるエレベータのかご室上
部の外観を示す平面図である。
部の外観を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明の一実施例によるエレベータのドア開閉
制御装置の構成を示すブロック図である。
制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３におけるドア駆動回路の構成を示す回路図
である。
である。
【図５】従来の２方向に出入口を有するエレベータのか
ご室上部の外観を示す平面図である。
ご室上部の外観を示す平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】従来の２方向にかご室の出入口を有するエレベ
ータのドアの駆動機能を示すブロック図である。
ータのドアの駆動機能を示すブロック図である。
【図８】従来例の動作を説明するための昇降路の断面図
である。
である。
１ かご室 ２Ｆ，２Ｒ 直流電動機 ５Ｆ フロントドアロック装置 ５Ｒ リアドアロック装置 ６ かご戸ロック装置駆動回路 ７ ドア駆動回路 ８ 切換えスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ２方向に出入口を有するかご室が昇降す
るエレベータ装置において、上記かご室が停止すると上
記２方向の出入口のいずれか一方の側のドアを開閉し、
他方の側のドアの閉止を保持する信号を出力する切換え
手段と、この切換え手段の出力信号に基づいて、上記２
方向の出入口のドアを開閉する電動機への出力を択一的
に決定して駆動する１つの駆動手段を設けたことを特徴
とするエレベータのドア開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29183191A JPH05132273A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | エレベータのドア開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29183191A JPH05132273A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | エレベータのドア開閉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132273A true JPH05132273A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17773986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29183191A Pending JPH05132273A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | エレベータのドア開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05132273A (ja) |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP29183191A patent/JPH05132273A/ja active Pending
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