JPH0520051B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、園芸用ハウスなどの植物育成ハウス
内を自動走行して薬液散布、散水などを行う液体
散布装置に関し、特に、ハウスの上部に配置した
走行ガイド部材に散布器を移動可能に位置させ、
導液チユーブがハウス内に垂れ下がらないように
したものに関する。

《従来技術》 近年、植物育成ハウスによる栽培方法は著しい
進歩発展を見せているが、市場の要求により、よ
り形の整つたもの、傷や虫喰の跡のないものを得
るため、あるいは病害虫に備えて、頻度高く薬液
散布、散水等を行う必要がある。ところが高温度
のハウス内での薬液散布作業は環境が極めて悪
く、また密閉されているため薬液を作業者が吸い
込んでしまう等、健康に直接的な害悪を与える。
また、人力にて行つた薬液散布作業では、どうし
ても作業ムラが生じ、完全な作業を行うことがで
きない。そこで、ハウス内を自動動走行して各種
液体の散布作業を自動的に行える装置として、例
えば実開昭62−59158号公報に示されたものがあ
る。

これは、植物育成ハウスの上部に、その長手方
向に沿つてガイドレールを配置し、このガイドレ
ール内にガイドレールと略同長の可撓性の導液チ
ユーブを環状に接続して収納し、このチユーブの
接続部に液体の供給口を設けてこれをレールの長
手方向ほぼ中央部に固定するとともに、供給口と
対向してチユーブの長手方向略中央部に液体散布
器を取り付け、環状のチユーを巻回してレール内
を走行する一対の走行体を設けた構成になつてい
る。

《解決しようとする問題点》 前記従来のものでは、無端状に形成した環状導
液チユーブを一対の走行体（台車）に巻き掛ける
ことにより、導液チユーブに張力を与えて一対の
走行体の間隔を保持したままガイドレール上を移
動させるようにし、かつ、散布器を円滑に移動さ
せるために、散布器を走行台車に保持させ、この
走行台車をガイドレール上に走行可能に載置して
いる。この結果ガイドレールは一対の走行体と散
布器を保持している走行体とを支持しなければな
らず、ガイドレールが大型化するという問題があ
つた。

《問題点を解決するための手段》 本発明は、上述の問題点を解消して、軽量で小
型の液体散布器を提供するもので、そのために、
植物栽培用ハウスの上部にハウスの長手方向に沿
つて配置した走行ガイド部材に一対の走行体を走
行自在に支持させ、走行体の走行面に対応させて
液体供給口を固定し、この液体供給口と一方の走
行体に支持させた散布器とを可撓性の導液チユー
ブで連通連結し、導液チユーブの途中部を他方の
走行体に枢支させた回転プーリに巻き掛け、走行
体の走行面における両端部といずれか一方の走行
体にローププーリをそれぞれ回転可能に枢支し、
ローププーリを設置していない走行体に一端部を
固定した牽引索を走行体走行面の一端部に設置し
たローププーリ、走行体走行面の他霜端部に設置
したローププーリ、走行体に設置した方向変換プ
ーリの順に巻き掛け、牽引索の他端部を張力付与
具に接続し、走行体走行面の両端部に設置した両
ローププーリのうちいずれか一方に回転駆動源を
接続したことを特徴としている。

《作 用》 本発明では、走行体の走行面に対応させて配置
した液体供給口と、走行ガイド部材に沿つて走行
する走行体に固定した散布器とを可撓性導液チユ
ーブで連通連結し、この導液チユーブの途中部を
他の走行体に枢支した回転プーリにに巻き掛け、
両走行体のうちのいずれか一方の走行体から導出
した牽引索を走行体走行面の一端部に設置したロ
ーププーリ、走行体走行面の他端部に設置したロ
ーププーリ、他方の走行体に設置した方向変換プ
ーリの順に巻き掛け、牽引索の他端部の張力付与
具を接続しているので、牽引索を作動させること
により一対の走行体が接離移動することになり、
散布器が固定されている走行体は走行ガイド部材
の全長に亘つて移動し、ハウス内の全域に液体を
散布することになる。

《実施例》 図面は本発明を実施例を示し、第１図は本発明
の原理的構成を示す説明図である。

図において、１は可撓性材料で形成した導液チ
ユーブ、２は導液チユーブ１の一端部に固定した
液体供給口、３は導液チユーブ１の他端部に固定
した散布器、４は散布器３を固定している作業用
の走行台車、５は導援チユーブ１の弛みを吸収す
るための回転プーリ６を枢支した調整用の走行台
車、７は両走行台車４，５を移動させるための駆
動装置で、この駆動装置７は一端を作業用走行台
車４に固定した牽引索８と、牽引索８を巻き掛け
る一対のローププーリ９，１０と、調整用の走行
台車５に枢支した方向変換プーリ１１、牽引索８
の他端部に固定した錘からなる張力付与具１２、
及び一方のローププーリ９に接続した駆動モータ
１３で構成されている。

上記の構成部分は張力付与具１２を除いて、ハ
ウスの天井部に設置したガイドレール１４に支持
されている。ガイドレール１４は第２図及び第３
図に示すように、側壁１５が約90度の開き角度を
持つ状態に上開きに形成された型鋼で構成されて
おり、側壁１５の上端部はカール状に折り曲げ形
成されている。そして、液体供給口２と作業用走
行台車４との間に配置されている導液チユーブ１
は、ガイドレール１４の長さの半分よりも僅かに
長く形成してある。

作業用の走行台車４は第２図に示すようにガイ
ドレール１４を外から抱き込むように形成してあ
り、その左右側壁１６の上端部にガイドレール１
４の上端部に上から嵌まり込む二対の車輪１７が
枢支してある。また、一方の側壁１６に中継管継
手１８が固定されており、左右側壁１６の下端部
間に散布器３が保持されている。

調整用の走行台車５は、第３図及び第４図に示
すように、ガイドレール１４を外から抱き込むよ
うに形成してあり、その左右側壁１９の上端部に
ガイドレール１４の上端部に上から嵌まり込む二
対の車輪２０が枢支してある。また、一方の側壁
１９に導液チユーブ１を巻回する一対の回転プー
リ６と方向変換プーリ１１が回転自在に枢支して
ある。

なお、第１図中符号２１は流路開閉弁、２２は
液供給ポンプである。

上述の構成からなる液体散布装置では、作業用
走行台車４と調整用走行台車５とは、牽引索８及
び導液チユーブ１で相対移動可能に連結されてい
ることから、駆動モータ１３を作動させると、両
走行台車４，５は液体供給口２を固定点としてガ
イドレール１４に沿つて移動するが、作業用走行
台車４が左行する際には両台車４，５は離間し、
作業用走行台車４が右行する際には両台車４，５
は接近するように作動する。これにより導液チユ
ーブ１の長さがガイドレール１４の半分のもので
あつても作業用台車４は全域に亘つて移動できる
ことになる。

上記実施例では張力付与具１２として錘を使用
しているが、引張にバネを利用して牽引索８に張
力を与えるようにしてもよい。

また、上記実施例の駆動装置は、牽引索８の一
端を作業用走行台車４に固定して構成してある
が、調整用の走行台車５に固定して構成してもよ
い。

さらに、上記駆動モータ１３は牽引８により両
走行台車４，５を移動させるものであるから、走
行体走行面の両端部に設置した一対のローププー
リ９，１０のうち、いずれの側のローププーリに
接続してもよいものである。

第５図は本発明の別実施例を示し、これはハウ
スの天井部に１本のガイドワイヤ２３を張設し、
このガイドワイヤ２３の作業用走行台車４と調整
用走行台車５とをそれぞれ走行可能に吊持させ、
導液チユーブ１の一端部に固定した液体供給口２
を両台車４，５の走行面における作業用走行台車
４側の端部に配置したものであり、導液チユーブ
１は前例と同様に調整用走行台車５に回転可能に
枢支されている回転プーリ６に巻き掛けられた
後、作業用走行台車４に固定されている散布器３
に接続されている。また、一端を作業用走行台車
４に固定した牽引索８は台車走行面の一端部に支
持されている駆動プーリ９、台車走行面における
他端部に支持されているアイドルプーリ１０、調
整用走行台車５に枢支されている方向変換プーリ
１１に順にに巻き掛けられ、牽引索８の他端部は
台車走行面における他端部で張力付与具１２に連
結されている。

なお、第５図中符号２４はガイドワイヤ２３に
一定の張力を付与するための張力付与具である。

《効 果》 本発明では、走行ガイド部材に沿つて走行する
一対の走行体における一方の走行体に液体の散布
器を固定し、この散布器と走行体の走行面に対応
させて配置した液体供給口とを可撓性導液チユー
ブで連通連結し、この導液チユーブの途中部を他
の走行体に枢支した回転プーリに巻き掛け、両走
行体のうちいずれか一方の走行体から導出した牽
引索を走行体走行面の一端部に設置したローププ
ーリ、走行体走行面の他端部に設置したローププ
ーリ、他方の走行体に設置した方向変換プーリの
順に巻き掛け、走行体走行面の両端部に設置した
両ローププーリのうちのいずれか一方のローププ
ーリを駆動源に連結するとともに、牽引索の他端
部に張力付与具を接続しているので、牽引索を作
動させることにより一対の走行体が接離移動する
ことになり、散布器が固定されている走行体はハ
ウスの全長に亘つて移動することができ、ハウス
内の全域に液体を均一散布することができる。

しかも、可撓性導液チユーブは、散布器を固定
している走行体に対して相対的に接離移動する走
行体に枢支されている回転プーリにその途中部が
巻き掛けてあるので、この回転プーリがテンシヨ
ンプーリとして作用し、導液チユーブがハウス内
に垂れ下がることはない。

また、従来のものに比べて走行ガイド部材に沿
つて走行する走行体の数を減少させることができ
るから、走行ガイド部材が負担する重量を少なく
することができ、走行ガイドレール部材を軽量化
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
の原理的構成を示す説明図、第２図は作業用走行
体の縦断面図、第３図は調整用台車の斜視図、第
４図は調整用走行体の縦断面図、第５図は別実施
例の機構を示す斜視図である。 １…導液チユーブ、２…液体供給口、３…散布
器、４，５…走行台車、６…回転ローラ、８…牽
引索、９，１０…ローププーリ、１１…方向変換
プーリ、１２…張力付与具、１３…回転駆動源、
１４…ガイドレール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植物栽培用ハウスの上部にハウスの長手方向
   に沿つて走行ガイド部材を配置し、この走行ガイ
   ド部材に一対の走行体を走行自在に支持させると
   ともに、走行体の走行面に対応させて液体供給口
   を固定し、この液体供給口と一方の走行体に支持
   させた散布器とを可撓性の導液チユーブで連通連
   結し、導液チユーブの途中部を他方の走行体に枢
   支させた回転プーリに巻き掛け、走行体の走行面
   における両端部といずれか一方の走行体にロープ
   プーリをそれぞれ回転可能に枢支し、ローププー
   リを設置していない走行体に一端部を固定した牽
   引索を走行体の走行面における一端部に設置した
   ローププーリ、走行体走行面の他端部に設置した
   ローププーリ、走行体に設置した方向変換プーリ
   の順に巻き掛け、牽引索の他端部を張力付与具に
   接続し、走行体走行面の両端部に設置した両ロー
   ププーリのうちのいずれか一方に回転駆動源を接
   続したことを特徴とする液体散布装置。