JPH05227705A - 大型直流機の回転子における電機子コイルと整流子片との自動ハンダ付け方法、及びその装置 - Google Patents
大型直流機の回転子における電機子コイルと整流子片との自動ハンダ付け方法、及びその装置Info
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- JPH05227705A JPH05227705A JP4061291A JP6129192A JPH05227705A JP H05227705 A JPH05227705 A JP H05227705A JP 4061291 A JP4061291 A JP 4061291A JP 6129192 A JP6129192 A JP 6129192A JP H05227705 A JPH05227705 A JP H05227705A
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- soldering
- solder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】大型直流機の回転子の電機子コイルと整流子片
とのハンダ付け作業を機械化して、その作業時間を短縮
させると共に、ハンダ付けされた部分の品質の安定と向
上とを図ることである。 【構成】回転装置Ａによって回転子Ｒをその軸心を水平
にしてゆっくりと回転させながら、この回転子Ｒのハン
ダ付け部６に溶融ハンダを噴流状にして吹きつける。
とのハンダ付け作業を機械化して、その作業時間を短縮
させると共に、ハンダ付けされた部分の品質の安定と向
上とを図ることである。 【構成】回転装置Ａによって回転子Ｒをその軸心を水平
にしてゆっくりと回転させながら、この回転子Ｒのハン
ダ付け部６に溶融ハンダを噴流状にして吹きつける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大型直流機の回転子を
構成している電機子コイルの端部と整流子片とを自動的
にハンダ付けする方法、及びその装置に関するものであ
る。
構成している電機子コイルの端部と整流子片とを自動的
にハンダ付けする方法、及びその装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】直流機の回転子を構成している電機子コ
イルは、そのリード端で整流子片とともに整流子を構成
しており、通常はコイルと整流子片とは別々に製作され
る。このため、コイル端と整流子片とは、種々の方法で
接合される。この接合方法には、溶接、ろう付け、ハン
ダ付けなどがあって、各方法の特性に応じて使い分けら
れていたが、本発明の対象としている大型直流機におい
ては、主としてハンダ付け方法が採用されている。
イルは、そのリード端で整流子片とともに整流子を構成
しており、通常はコイルと整流子片とは別々に製作され
る。このため、コイル端と整流子片とは、種々の方法で
接合される。この接合方法には、溶接、ろう付け、ハン
ダ付けなどがあって、各方法の特性に応じて使い分けら
れていたが、本発明の対象としている大型直流機におい
ては、主としてハンダ付け方法が採用されている。
【０００３】電機子コイルと整流子片との接合は、図３
及び図４に示されるように、ライザと称される袋状の接
合部材を介して行われている。即ち、ライザ１と整流子
片２とは、ろう付けされていて、ライザ１の袋状部１ａ
に複数本のコイルリード３の各端部を挿入し、これによ
りライザ１を介して複数本のコイルリード３の各端部と
整流子片２とを接合している。そして、ライザ１の袋状
部１ａと、これに挿入された複数本のコイルリード３の
各端部とは、両者の間に形成される隙間にハンダを流し
込むことにより、両者をハンダ付けして確実に接合して
いる。以下の記述において、複数本のコイルリード３の
各端部が挿入されているライザ１の袋状部１ａの部分を
「ハンダ付け部」と称する。
及び図４に示されるように、ライザと称される袋状の接
合部材を介して行われている。即ち、ライザ１と整流子
片２とは、ろう付けされていて、ライザ１の袋状部１ａ
に複数本のコイルリード３の各端部を挿入し、これによ
りライザ１を介して複数本のコイルリード３の各端部と
整流子片２とを接合している。そして、ライザ１の袋状
部１ａと、これに挿入された複数本のコイルリード３の
各端部とは、両者の間に形成される隙間にハンダを流し
込むことにより、両者をハンダ付けして確実に接合して
いる。以下の記述において、複数本のコイルリード３の
各端部が挿入されているライザ１の袋状部１ａの部分を
「ハンダ付け部」と称する。
【０００４】図３に示されるように、回転子Ｒにおいて
は、多数の前記ライザ１がその円周方向に配置されて短
円筒状となっている。従来のライザ１とコイルリード３
とのハンダ付けは、図５に示されるように、加熱された
大形の専用ハンダゴテ４を相隣接するライザ１の間に挿
入して、ハンダ付けするライザ１の下面に当てて、その
袋状部１ａを加熱すると共に、この袋状部１ａの部分に
ハンダ棒５を押し当てる。この袋状部１ａと、これに挿
入されているコイルリード３の各端部とが、ハンダの溶
融温度以上に加熱されると、ハンダ棒５が溶けて、ライ
ザ１の袋状部１ａとコイルリード３の端部とがハンダ付
けされる。
は、多数の前記ライザ１がその円周方向に配置されて短
円筒状となっている。従来のライザ１とコイルリード３
とのハンダ付けは、図５に示されるように、加熱された
大形の専用ハンダゴテ４を相隣接するライザ１の間に挿
入して、ハンダ付けするライザ１の下面に当てて、その
袋状部１ａを加熱すると共に、この袋状部１ａの部分に
ハンダ棒５を押し当てる。この袋状部１ａと、これに挿
入されているコイルリード３の各端部とが、ハンダの溶
融温度以上に加熱されると、ハンダ棒５が溶けて、ライ
ザ１の袋状部１ａとコイルリード３の端部とがハンダ付
けされる。
【０００５】大型直流機におけるライザ１及びコイルリ
ード３は、いずれもハンダ付け母材としては大きく、し
かも多数のライザ１は、回転子Ｒの円周方向に沿って相
隣接して配置されているために、コテによるハンダ付け
では、ライザ１を一片ずつ、しかも手作業による他はな
い。このため、手作業によるライザ１とコイルリード３
とのハンダ付け作業は、多大の時間を費やす極めて非能
率な作業であるのに加え、個々の作業者の技量差による
品質のバラツキも発生する問題があった。
ード３は、いずれもハンダ付け母材としては大きく、し
かも多数のライザ１は、回転子Ｒの円周方向に沿って相
隣接して配置されているために、コテによるハンダ付け
では、ライザ１を一片ずつ、しかも手作業による他はな
い。このため、手作業によるライザ１とコイルリード３
とのハンダ付け作業は、多大の時間を費やす極めて非能
率な作業であるのに加え、個々の作業者の技量差による
品質のバラツキも発生する問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、大型
直流機の回転子における前記ハンダ付け部のハンダ付け
作業を機械化・自動化して、その作業時間の短縮を図っ
て生産能率を高めると共に、ハンダ付け部の品質の安定
と向上とを図ることを課題としてなされたものである。
直流機の回転子における前記ハンダ付け部のハンダ付け
作業を機械化・自動化して、その作業時間の短縮を図っ
て生産能率を高めると共に、ハンダ付け部の品質の安定
と向上とを図ることを課題としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、大型直流機の回転子を構成
している電機子コイルの端部と整流子片とをハンダ付け
するに際して、回転子の軸心を水平、又はこれに対して
やや傾斜させて該回転子をゆっくりと回転させながら、
該回転子のハンダ付け部の最下部、又はこの近傍に溶融
ハンダを噴流状にして吹きかけることである。
に本発明の採用した手段は、大型直流機の回転子を構成
している電機子コイルの端部と整流子片とをハンダ付け
するに際して、回転子の軸心を水平、又はこれに対して
やや傾斜させて該回転子をゆっくりと回転させながら、
該回転子のハンダ付け部の最下部、又はこの近傍に溶融
ハンダを噴流状にして吹きかけることである。
【０００８】
【発明の作用】回転子は、その軸心が水平又はこれに対
してやや傾斜した状態でゆっくりと回転していて、その
ハンダ付け部の最下部、又はこの近傍に溶融ハンダを噴
流状にして吹きかけると、溶融ハンダの熱によって回転
子のハンダ付け部が次第に加熱され、これに応じてハン
ダ付けが進行する。軸心を水平又はこれに対してやや傾
斜して回転している回転子のハンダ付け部の最下部、又
はこの近傍においてハンダ付けを行っているので、ハン
ダ付けに対しては直接寄与しなかった余剰の溶融ハンダ
は、回転子の他の部分に付着することなく、そのまま直
下のハンダ槽内に落下して、還流使用される。このよう
にして、回転子を何回も回転させると、ハンダ付け部の
同一箇所が繰り返してハンダ付けされて、その全体が均
一にハンダ付けされる。
してやや傾斜した状態でゆっくりと回転していて、その
ハンダ付け部の最下部、又はこの近傍に溶融ハンダを噴
流状にして吹きかけると、溶融ハンダの熱によって回転
子のハンダ付け部が次第に加熱され、これに応じてハン
ダ付けが進行する。軸心を水平又はこれに対してやや傾
斜して回転している回転子のハンダ付け部の最下部、又
はこの近傍においてハンダ付けを行っているので、ハン
ダ付けに対しては直接寄与しなかった余剰の溶融ハンダ
は、回転子の他の部分に付着することなく、そのまま直
下のハンダ槽内に落下して、還流使用される。このよう
にして、回転子を何回も回転させると、ハンダ付け部の
同一箇所が繰り返してハンダ付けされて、その全体が均
一にハンダ付けされる。
【０００９】
【実施例】以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に
説明する。図１は、本発明に係る自動ハンダ付け装置の
概略正面図であり、図２は、噴流ハンダ装置の部分の拡
大断面図である。この自動ハンダ付け装置は、軸心を水
平にして回転子Ｒをゆっくりと回転させるための回転装
置Ａと、回転中の回転子Ｒのハンダ付け部６に溶融ハン
ダを噴流状にして吹きかけるための噴流ハンダ装置Ｂと
で構成される。回転装置Ａは、ベッド１１の一端部に主
軸台１２が設けられ、その他端部に心押台１３が、支持
される回転子Ｒの軸方向に移動可能に配置され、前記主
軸台１２の前記心押台１３と対向する部分にチャック１
４が設けられた構成である。回転子Ｒの一端部は、この
チャック１４で把持され、その他端部は、心押台１３で
センター支持される。この回転装置Ａでは、心押台１３
とチャック１４とで回転子Ｒが水平に支持される。
説明する。図１は、本発明に係る自動ハンダ付け装置の
概略正面図であり、図２は、噴流ハンダ装置の部分の拡
大断面図である。この自動ハンダ付け装置は、軸心を水
平にして回転子Ｒをゆっくりと回転させるための回転装
置Ａと、回転中の回転子Ｒのハンダ付け部６に溶融ハン
ダを噴流状にして吹きかけるための噴流ハンダ装置Ｂと
で構成される。回転装置Ａは、ベッド１１の一端部に主
軸台１２が設けられ、その他端部に心押台１３が、支持
される回転子Ｒの軸方向に移動可能に配置され、前記主
軸台１２の前記心押台１３と対向する部分にチャック１
４が設けられた構成である。回転子Ｒの一端部は、この
チャック１４で把持され、その他端部は、心押台１３で
センター支持される。この回転装置Ａでは、心押台１３
とチャック１４とで回転子Ｒが水平に支持される。
【００１０】回転装置Ａで回転子Ｒを支持した状態にお
いて、ベッド１１の上面における回転子Ｒのハンダ付け
部６の直下に位置する部分に、ハンダ槽架台１５を介し
て前記噴流ハンダ装置Ｂが配置されている。この噴流ハ
ンダ装置Ｂは、ハンダ槽１６の底部に、該ハンダ槽１６
に収容されている固形ハンダ又は溶融ハンダを加熱する
ためのヒータ１８が配置され、ハンダ槽１６内の溶融ハ
ンダ１７を噴流状にして噴出させるための噴流ポンプ１
９が該ハンダ槽１６に内装された構成である。この噴流
ポンプ１９は、ハンダ槽１６に付設されたモータ２１に
より駆動され、噴流ポンプ１９の作用によって、ハンダ
槽１６の溶融ハンダ１７はノズル２２を通って噴出され
る。また、ハンダ槽１６には、温度コントローラ２３が
付設されている。この温度コントローラ２３は、ハンダ
槽１６に収容されている溶融ハンダ１７の温度を測定し
て、前記ヒータ１８を断続させることにより、ハンダ槽
１６内の溶融ハンダ１７を設定温度に維持するものであ
る。
いて、ベッド１１の上面における回転子Ｒのハンダ付け
部６の直下に位置する部分に、ハンダ槽架台１５を介し
て前記噴流ハンダ装置Ｂが配置されている。この噴流ハ
ンダ装置Ｂは、ハンダ槽１６の底部に、該ハンダ槽１６
に収容されている固形ハンダ又は溶融ハンダを加熱する
ためのヒータ１８が配置され、ハンダ槽１６内の溶融ハ
ンダ１７を噴流状にして噴出させるための噴流ポンプ１
９が該ハンダ槽１６に内装された構成である。この噴流
ポンプ１９は、ハンダ槽１６に付設されたモータ２１に
より駆動され、噴流ポンプ１９の作用によって、ハンダ
槽１６の溶融ハンダ１７はノズル２２を通って噴出され
る。また、ハンダ槽１６には、温度コントローラ２３が
付設されている。この温度コントローラ２３は、ハンダ
槽１６に収容されている溶融ハンダ１７の温度を測定し
て、前記ヒータ１８を断続させることにより、ハンダ槽
１６内の溶融ハンダ１７を設定温度に維持するものであ
る。
【００１１】上記した自動ハンダ付け装置を使用して、
回転子Ｒのハンダ付け部６に対してハンダ付けを行うに
は、回転装置Ａのチャック１４と心押台１３とで回転子
Ｒを水平に支持し、この状態で、ハンダ槽架台１５の上
に設置されているハンダ槽１６を前後、左右及び上下の
各方向に適宜移動させて、回転装置Ａで支持されている
回転子Ｒのハンダ付け部６の端面６ａに対してハンダ槽
１６のノズル２２を対向させ、かつこのノズル２２を回
転子Ｒのハンダ付け部６の最下部に位置させる（図２参
照）。このようにして、回転装置Ａで支持された回転子
Ｒに対するハンダ槽１６の位置決めを行う。また、噴流
ハンダ装置Ｂのヒータ１８を作動させてハンダ槽１６内
の固形ハンダを溶解させると共に、温度コントローラ２
３によって溶融ハンダ１７の温度を設定温度に保持す
る。
回転子Ｒのハンダ付け部６に対してハンダ付けを行うに
は、回転装置Ａのチャック１４と心押台１３とで回転子
Ｒを水平に支持し、この状態で、ハンダ槽架台１５の上
に設置されているハンダ槽１６を前後、左右及び上下の
各方向に適宜移動させて、回転装置Ａで支持されている
回転子Ｒのハンダ付け部６の端面６ａに対してハンダ槽
１６のノズル２２を対向させ、かつこのノズル２２を回
転子Ｒのハンダ付け部６の最下部に位置させる（図２参
照）。このようにして、回転装置Ａで支持された回転子
Ｒに対するハンダ槽１６の位置決めを行う。また、噴流
ハンダ装置Ｂのヒータ１８を作動させてハンダ槽１６内
の固形ハンダを溶解させると共に、温度コントローラ２
３によって溶融ハンダ１７の温度を設定温度に保持す
る。
【００１２】そして、回転子Ｒを極低速回転（１ｒｐｍ
程度）させながら、噴流ハンダ装置Ｂのノズル２２から
溶融ハンダ１７を噴流状にして噴射させて、回転子Ｒの
ハンダ付け部６に吹きつけるのである。このようにし
て、ゆっくりと回転している回転子Ｒのハンダ付け部６
に溶融ハンダ１７を連続して吹きつけると、溶融ハンダ
１７の熱によって回転子Ｒのハンダ付け部６が次第に加
熱され、これに伴ってハンダ付け部６の（ライザ１の袋
状部１ａと、これに挿入されている複数本のコイルリー
ド３の端部との）ハンダ付けが進行する。回転子Ｒは、
上記したような極低速回転で何回も回転させてハンダ付
けを行うので、ハンダ付け部６の同一箇所が繰り返して
ハンダ付けされて、このハンダ付けが漸次進行し、最終
回転後においては、ハンダ付け部６となっている全ての
ライザ１の部分が均一にハンダ付けされる。また、ハン
ダ付けに直接寄与しなかった溶融ハンダ１７は、回転子
Ｒのハンダ付け部６に吹き付けられた後に、ハンダ槽１
６内に自然落下して還流使用される。なお、従来の手作
業によるハンダ付けにおいては、ハンダ付け後において
相隣接するライザ１の間に絶縁体を介装させるのである
が、本発明方法においては、ハンダ付け前にライザ１の
間に絶縁体を介装させる。
程度）させながら、噴流ハンダ装置Ｂのノズル２２から
溶融ハンダ１７を噴流状にして噴射させて、回転子Ｒの
ハンダ付け部６に吹きつけるのである。このようにし
て、ゆっくりと回転している回転子Ｒのハンダ付け部６
に溶融ハンダ１７を連続して吹きつけると、溶融ハンダ
１７の熱によって回転子Ｒのハンダ付け部６が次第に加
熱され、これに伴ってハンダ付け部６の（ライザ１の袋
状部１ａと、これに挿入されている複数本のコイルリー
ド３の端部との）ハンダ付けが進行する。回転子Ｒは、
上記したような極低速回転で何回も回転させてハンダ付
けを行うので、ハンダ付け部６の同一箇所が繰り返して
ハンダ付けされて、このハンダ付けが漸次進行し、最終
回転後においては、ハンダ付け部６となっている全ての
ライザ１の部分が均一にハンダ付けされる。また、ハン
ダ付けに直接寄与しなかった溶融ハンダ１７は、回転子
Ｒのハンダ付け部６に吹き付けられた後に、ハンダ槽１
６内に自然落下して還流使用される。なお、従来の手作
業によるハンダ付けにおいては、ハンダ付け後において
相隣接するライザ１の間に絶縁体を介装させるのである
が、本発明方法においては、ハンダ付け前にライザ１の
間に絶縁体を介装させる。
【００１３】また、噴流ハンダ装置Ｂから噴出される溶
融ハンダの温度、単位時間当たりの噴出量、或いは回転
子の回転速度、総回転数、更にはハンダを吹きかける時
間などの各ファクターを管理して適宜変更することによ
り、ハンダ付けされた部分の状態を最適なものにするこ
とができる。
融ハンダの温度、単位時間当たりの噴出量、或いは回転
子の回転速度、総回転数、更にはハンダを吹きかける時
間などの各ファクターを管理して適宜変更することによ
り、ハンダ付けされた部分の状態を最適なものにするこ
とができる。
【００１４】更に、上記実施例では、回転子Ｒはその軸
心を水平にしてハンダ付け作業を行う例であるが、回転
子Ｒのハンダ付け部６の端面６ａの側が低くなるよう
に、水平に対して回転子Ｒを傾斜させて回転させると、
溶融ハンダ１７の噴出速度を大きくしても、ハンダ付け
部６に吹きつけられる溶融ハンダ１７がライザ１を通り
抜けて奥方まで流入しなくなる。
心を水平にしてハンダ付け作業を行う例であるが、回転
子Ｒのハンダ付け部６の端面６ａの側が低くなるよう
に、水平に対して回転子Ｒを傾斜させて回転させると、
溶融ハンダ１７の噴出速度を大きくしても、ハンダ付け
部６に吹きつけられる溶融ハンダ１７がライザ１を通り
抜けて奥方まで流入しなくなる。
【００１５】
【発明の効果】このように本発明によれば、従来手作業
により行っていた大型直流機の回転子のハンダ付け部の
ハンダ付け作業が機械化されて自動的に行われるので、
ハンダ付け作業の人手を省くことができると共に、ハン
ダ付け作業に要する時間が著しく短縮されて、生産能率
が一挙に高められる。また、個々の作業者の技量差など
が一切排除されて、上記した各ファクターを管理できる
ので、回転子のハンダ付けされた部分の品質の安定と向
上とが図られる。
により行っていた大型直流機の回転子のハンダ付け部の
ハンダ付け作業が機械化されて自動的に行われるので、
ハンダ付け作業の人手を省くことができると共に、ハン
ダ付け作業に要する時間が著しく短縮されて、生産能率
が一挙に高められる。また、個々の作業者の技量差など
が一切排除されて、上記した各ファクターを管理できる
ので、回転子のハンダ付けされた部分の品質の安定と向
上とが図られる。
【図１】本発明に係る自動ハンダ付け装置の概略正面図
である。
である。
【図２】自動ハンダ付け装置を構成している噴流ハンダ
装置Ｂの部分の拡大断面図である。
装置Ｂの部分の拡大断面図である。
【図３】回転子Ｒの概略斜視図である。
【図４】回転子Ｒのハンダ付け部であるライザ１とコイ
ルリード３の部分の拡大斜視図である。
ルリード３の部分の拡大斜視図である。
【図５】ハンダゴテを使用した従来のハンダ付け方法を
説明するための斜視図である。
説明するための斜視図である。
Ａ：回転装置 Ｂ：噴流ハンダ装置 Ｒ：回転子 １：ライザ １ａ：ライザの袋状部 ２：整流子片 ３：コイルリード ６：回転子のハンダ付け部 １６：ハンダ槽 １７：溶融ハンダ ２２：ノズル
Claims (2)
- 【請求項１】 大型直流機の回転子を構成している電機
子コイルの端部と整流子片とを自動的にハンダ付けする
方法であって、回転子の軸心を水平、又はこれに対して
やや傾斜させて該回転子をゆっくりと回転させながら、
該回転子のハンダ付け部の最下部、又はこの近傍に溶融
ハンダを噴流状にして吹きかけることを特徴とする大型
直流機の回転子における電機子コイルと整流子片との自
動ハンダ付け方法。 - 【請求項２】 大型直流機の回転子を構成している電機
子コイルの端部と整流子片とを自動的にハンダ付けする
ための装置であって、回転子の軸心を水平又はこれに対
してやや傾斜させた状態で該回転子を極低速回転させる
ための回転装置と、該回転装置で支持された回転子のハ
ンダ付け部の直下に配置されて、該回転子のハンダ付け
部に溶融ハンダを噴流状にして吹きかけるための噴流ハ
ンダ装置と、から成ることを特徴とする大型直流機の回
転子における電機子コイルと整流子片との自動ハンダ付
け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4061291A JPH05227705A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 大型直流機の回転子における電機子コイルと整流子片との自動ハンダ付け方法、及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4061291A JPH05227705A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 大型直流機の回転子における電機子コイルと整流子片との自動ハンダ付け方法、及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05227705A true JPH05227705A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=13166949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4061291A Pending JPH05227705A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 大型直流機の回転子における電機子コイルと整流子片との自動ハンダ付け方法、及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05227705A (ja) |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP4061291A patent/JPH05227705A/ja active Pending
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