JPH05246561A - 用紙分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成により用紙の分離と搬送を確実に
行うことができ、安価に製造すること。 【構成】 用紙収納部１２に連通する用紙通路１３に臨
み回転駆動手段により正逆両方向に選択的に駆動可能と
された紙送りローラ１７と、接離駆動手段により前記紙
送りローラ１７に対し接離しうる方向に可動に配置され
紙送りローラ１７とともに用紙を搬送する補助ローラ２
１，２２と、前記回転駆動手段と接離駆動手段の駆動を
用紙の分離ならびに搬送が行われるように制御する制御
手段とを有し、紙送りローラを正逆両方向に回転するこ
とにより、用紙を分離したうえで１枚の用紙のみを搬送
するようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、ファクシミ
リなどの記録装置など用紙を使用する機器に適用され、
用紙を１枚ずつ供給するために分離するとともに、この
分離された１枚の用紙を所定の方向に搬送するための用
紙分離搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、この種の分離搬送装置の従来のも
のを図５により説明する。

【０００３】図５は従来の分離搬送装置を備えたプリン
タを示すものであり、このプリンタのフレーム１の上方
には、図示しないモータにより反時計方向に回転駆動さ
れる大径の紙送りローラ２が水平方向の回転軸３に支持
されるようにして配設されている。前記フレーム１の上
部には、前記紙送りローラ２の外周面との間に用紙通路
４を形成する円弧状の用紙ガイド部材５が形成されてい
る。そして、前記用紙通路４には、前記紙送りローラ２
に圧接する補助ローラ５が配設されており、前記紙送り
ローラ２の回転に伴い、この紙送りローラ２と補助ロー
ラ５との間に挟持した用紙を搬送するようになってい
る。

【０００４】一方、用紙の搬送方向において前記補助ロ
ーラ５の上流側には、用紙を重積載置する傾斜状の用紙
載置板６が形成されており、この用紙載置板６上に重積
載置されている用紙を用紙通路に供給するピックアップ
ローラ（図示せず）が配設されている。また、前記用紙
載置板６より下流側の前記用紙通路４には、前記紙送り
ローラ２と補助ローラ５との間に用紙が挟持される前に
挟持される用紙が１枚となるように用紙を分離する用紙
分離板７が配設されており、この用紙分離板７には、図
示しないモータにより正逆両方向に回転駆動される分離
ローラ８が上方から圧接している。

【０００５】なお、前記用紙通路４の下流側には、用紙
に印字を行う図示しない印字ヘッドに対向するプラテン
９が配設されている。

【０００６】このような構成により用紙を分離供給する
には、まず、図示しないピックアップローラを回転駆動
して用紙載置板６上に重積載置されている用紙を用紙搬
送方向に繰り出し、用紙を分離ローラ８に当接して停止
させる。このとき、１枚の用紙のみが繰り出されていれ
ば問題はないが、用紙同士の摩擦のためその保証がない
ので、分離ローラ８を時計方向に回転駆動する。

【０００７】すると、用紙分離板７に接合している最下
位の用紙はこの用紙摩擦板７との摩擦によりその位置に
とどまるのに対して、その他の用紙は、分離ローラ８の
回転により押し戻されることになる。そこで、今度は分
離ローラ８を反時計方向に回転駆動すると、用紙分離板
７に接合している最下位の用紙のみが用紙通路４に沿っ
て搬送され、用紙の先端が用紙通路４内の紙送りローラ
２と補助ローラ５との間に噛み込まれる。そして、前記
両ローラ２，５の回転にともなって用紙が印字ヘッド９
の方向に搬送される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の用紙分離搬送装置においては、用紙搬送用の紙
送りローラ２のほかに用紙分離用の分離ローラ８が必要
とされるため、構造が複雑で、コスト高になるおそれが
あった。

【０００９】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、簡単な構成により用紙の分離と搬送を確
実に行うことができ、安価に製造することのできる用紙
分離搬送装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１の用紙分離搬送装置は、用紙収納部に連通
する用紙通路に臨み回転駆動手段により正逆両方向に選
択的に駆動可能とされた紙送りローラと、接離駆動手段
により前記紙送りローラに対し接離しうる方向に可動に
配置され前記紙送りローラとともに用紙を搬送する補助
ローラと、前記回転駆動手段と接離駆動手段の駆動を用
紙の分離ならびに搬送が行われるように制御する制御手
段とを有することを特徴としている。

【００１１】また、請求項２の用紙分離搬送装置は、請
求項１において、前記紙送りローラに圧接する方向に弾
性部材により付勢されているブラケットに支持されてお
り、前記接離駆動手段は、前記紙送りローラの回転に従
動する遊星歯車と、この遊星歯車に従動し前記ブラケッ
トを移動させる欠歯歯車とを有していることを特徴とし
ている。

【００１２】さらに、請求項３の用紙分離搬送装置は、
用紙収納部に連通する用紙通路に臨み回転駆動手段によ
り正逆両方向に選択的に駆動可能とされた紙送りローラ
と、接離駆動手段により前記紙送りローラに対し接離し
うる方向に可動に配置され用紙に対向する摩擦面が形成
されている分離部材と、前記回転駆動手段と接離駆動手
段の駆動を用紙の分離ならびに搬送が行われるように制
御する制御手段とを有することを特徴としている。

【００１３】

【作用】本発明によれば、用紙が紙送りローラに当接す
る位置に繰り出されてきたら、補助ローラまたは分離部
材が離間している状態において紙送りローラをまず通常
の用紙搬送方向と逆方向に回転駆動し、補助ローラまた
は分離部材との摩擦によりその位置にとどまる最下位の
用紙以外の用紙を押し戻す。ついで、今度は、接離駆動
手段を駆動して補助ローラまたは分離部材を紙送りロー
ラに圧接した状態において紙送りローラを用紙搬送方向
に回転駆動すると、補助ローラまたは分離部材に接合し
て残置している最下位の用紙のみが用紙通路に沿って搬
送されることになる。

【００１４】

【実施例】本発明を図面に示す実施例により説明する。

【００１５】図４Ａ，Ｂは本発明の用紙分離搬送装置を
含む印字装置の全体の概略を示すものであり、この用紙
分離搬送装置は、ほぼ直方体形状をなすケーシング１１
を有しており、このケーシング１１の一側には、開閉自
在とされ開放時には傾斜状態をなす用紙載置板１２が回
動自在に支持されている。この用紙載置板１２の表面
は、比較的摩擦力の大きな材料によって形成されてい
る。

【００１６】そして、このケーシング１１の内部が図１
ないし図３に示されている。この用紙分離搬送装置は、
一例として、自動給紙用の第１用紙通路１３と、手差し
用の第２用紙通路１４とを有する２通路タイプのものと
されている。

【００１７】図１ないし図３において、主フレーム１５
に隣接するように配置された副フレーム１６の上方に
は、図示しないモータのような回転駆動手段により用紙
を搬送する正方向（図における反時計方向）およびこの
方向とは逆の逆方向（図における時計方向）に選択的に
回転駆動される大径でゴム製の紙送りローラ１７が回転
軸１８に支持されるようにして配設されている。前記副
フレーム１６の上部には、前記紙送りローラ１７の外周
面との間に自動給紙用の前記第１用紙通路１３を形成す
る円弧状の用紙ガイド部材１９が形成されている。

【００１８】一方、前記主フレーム１５と副フレーム１
６との間には、前記紙送りローラ１７のほぼ接線方向た
る鉛直方向上方に延在する手差し用の前記第２用紙通路
１４が形成されている。また、前記第２用紙通路１４と
前記第１用紙通路１３とは、相互の下流端において合流
し、第２用紙通路１４の延長方向に延在する合流用紙通
路２０を構成している。

【００１９】用紙の搬送方向において前記第１用紙通路
１３の上流側ならびに下流側と前記合流用紙通路２０と
には、それぞれ前記紙送りローラ１７に圧接する補助ロ
ーラ２１，２２，２３が配設されており、前記紙送りロ
ーラ１７の回転に伴い、この紙送りローラ１７と補助ロ
ーラ２１，２２，２３との間に挟持した用紙を搬送する
ようになっている。

【００２０】すなわち、前記副フレーム１６内には、こ
の副フレーム１６の下端との間に介装されたコイルばね
２４により上方に付勢されているブラケット２５が配設
されており、このブラケット２５には、用紙の搬送方向
において前記第１用紙通路１３の上流側に臨む前記補助
ローラ２１と、同じく用紙の搬送方向において前記第１
用紙通路１３の下流側に臨む前記補助ローラ２２とが左
右に間隔を隔ててそれぞれ回転自在に支持されている。
これらの両補助ローラ２１，２２は前記コイルばね２４
の作用により前記紙送りローラ１７に圧接されている。

【００２１】また、前記ブラケット２５には、ほぼ長方
形とされ下隅部をそれぞれ円弧状に形成するとともに上
縁を全体的に円弧状に形成した開口２６が形成されてお
り、一方、前記副フレーム１６には、この開口２６内に
嵌合し、平面部２７Ａと曲面部２７Ｂとにより断面半円
形とされているカム軸２７が回転自在に配設されてい
る。そして、前記カム軸２７が、その曲面部２７Ｂを上
向きとして横向きになると、コイルばね２４に付勢され
ているブラケット２５は上昇位置をとって各補助ローラ
２１，２２を紙送りローラ１７に圧接することになる。
したがって、これらのカム軸２７、前記開口２６など
は、両補助ローラ２１，２２を前記紙送りローラ１７に
対して接離させる接離駆動手段の一部を構成している。

【００２２】前記ブラケット２５は、前記カム軸２７の
回転にともなうカム軸２７の向きに応じて安定的に上下
動しうることになる。

【００２３】用紙の搬送方向において前記合流用紙通路
２０の下流側には、図１ないし図３に示すようにプラテ
ン４０が配設されており、このプラテン４０に対向する
部位の用紙に図示しない印字ヘッドによって印字が行わ
れるようになっている。さらに、前記ケーシング１１の
上壁には、用紙を排出するためのスリット２８（図４）
が形成されており、このスリット２８を介して用紙は排
出されるようになっている。

【００２４】前記回転駆動手段により駆動される前記紙
送りローラ１７の回転軸１８には、この回転軸１８と一
体に回転する太陽歯車２９が嵌着されている。また、前
記回転軸１８には、回転軸１８に対し摩擦力を有するレ
バー３０が嵌合されており、このレバー３０は、前記回
転軸１８に対し従動回転しうるとともに、大きな負荷が
作用すると、回転軸１８の回転に追従せず、その位置に
おいて停止することになる。

【００２５】前記レバー３０には、相互に約１４０度の
角度を隔てるようにして第１アーム３１および第２アー
ム３２が突設されている。このうち、前記第１アーム３
１には、前記太陽歯車２９と噛合している第１遊星歯車
３３が回転自在に支持されており、また、前記第２アー
ム３２にも、前記太陽歯車２９と噛合している第２遊星
歯車３４が回転自在に支持されている。

【００２６】一方、前記副フレーム１６には、前記遊星
歯車３３のいずれかと選択的に噛合しうるようにアイド
ル歯車３５が配設されている。このアイドル歯車３５
は、前記カム軸２７の隣接位置に配設されており、この
カム軸２７には、カム軸２７と一体に回転する欠歯歯車
３６が嵌着されている。この欠歯歯車３６の円周方向に
おける約３０度の範囲には欠歯部３７が形成されてお
り、その他の部位に形成されている歯部３８は前記アイ
ドル歯車３５に噛合するとともに、前記レバー３０の回
転位置により前記遊星歯車３４とも噛合しうるようにな
っている。

【００２７】そして、前記欠歯歯車３６の欠歯部３７が
前記アイドル歯車３５に対向しているときには、図１に
示すように、前記カム軸２７はその向きを縦方向に規制
され、これにより前記ブラケット２５は、前記コイルば
ね２４の付勢力に抗して下降位置をとり、各補助ローラ
２１，２２は、前記紙送りローラ１７から離間した位置
をとることになる。

【００２８】また、前記欠歯歯車３６の欠歯部３７が、
欠歯歯車３６と噛合しようとする前記遊星歯車３４に対
向しているときには、図３に示すように、前記カム軸２
７はその向きを横方向に規制され、これにより前記ブラ
ケット２５は、前記コイルばね２４の付勢力により上昇
位置をとり、各補助ローラ２１，２２は、前記紙送りロ
ーラ１７に圧接した位置をとることになる。

【００２９】前記回転軸１８を回転駆動するための前記
回転駆動手段の駆動、停止の時期の制御ならびに駆動方
向の制御などは、プリンタの制御手段により、プリンタ
による印字のタイミングに対応して制御されるようにな
っている。

【００３０】なお、前記レバー３０が図１の状態にある
ときにレバー３０の反時計方向への回動を拘束するとと
もに、前記レバー３０が図２の状態にあるときにレバー
３０の時計方向への回動を拘束する図示しないストッパ
が配設されており、したがって、前記レバー３０は、図
１Ａと図２Ａの範囲において約１６０度回動することに
なる。

【００３１】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。

【００３２】本発明の用紙分離搬送装置が機能するの
は、複数枚の用紙が同時に供給されうる可能性のある自
動給紙モードのときである。

【００３３】自動給紙モードの初期においては、図１Ａ
に示すように、アイドル歯車３５には第１遊星歯車３３
が噛合しており、このとき、第２遊星歯車３４は、図１
の時計方向において第１遊星歯車３３の前方約１４０度
の位置に位置している。また、この状態において、この
アイドル歯車３５には、前記欠歯歯車３６の欠歯部３７
が対向しており、したがって、前記カム軸２７はその向
きを縦方向に規制されており、これにより前記ブラケッ
ト２５は、前記コイルばね２４の付勢力に抗して下降位
置をとり、各補助ローラ２１，２２は、前記紙送りロー
ラ１７から離間した位置をとっている。そこで、開放さ
れ傾斜状態にある用紙載置板１２上に用紙を重積載置す
ると、用紙載置板１２上に載置した用紙は、前記用紙載
置板１２上を滑落して、それぞれの先端部が前記紙送り
ローラ１７および前記補助ローラ２１間の間隙内に進入
することになる。

【００３４】このような状態において、印字部に用紙を
供給すべきタイミングになると、制御部から制御信号が
発せられ、前記回転軸１８を回転駆動する回転駆動手段
に通電される。これにより、この回転駆動手段が回転軸
１８を図１Ａの状態から時計方向に回転せしめ、紙送り
ローラ１７を同方向へ回転せしめる。すると、前記紙送
りローラ１７および前記補助ローラ２１間の間隙内に進
入している各用紙は、表面を比較的摩擦力の大きな材料
によって形成されている用紙載置板１２と接触している
最下位の用紙を除いて用紙載置板１２の後方に戻される
ことになる。

【００３５】前述したように、回転駆動手段が回転軸１
８を、図１Ａの状態から時計方向に回転せしめていると
き、太陽歯車２９が同方向に回転するとともに、レバー
３０も、回転軸１８との摩擦力により同方向に追従回動
することになるため、このレバー３０に支持されている
両遊星歯車３３，３４も同方向に公転することになる。
この各遊星歯車３３，３４の公転の初期に遊星歯車３３
はアイドル歯車３５と噛合しているので、アイドル歯車
３５を回転せしめるが、欠歯歯車３６はその欠歯部３７
がアイドル歯車３５に対向しているので、この欠歯歯車
３６は従動しない。

【００３６】前述した回転軸１８の時計方向への回転に
より前記レバー３０は、図示しないストッパに当接する
ことにより、図２Ａに示す状態において停止し、この結
果、当初上方にあった第２遊星歯車３４が、回転の最後
には前記欠歯歯車３６に直接噛合することになる。この
とき第２遊星歯車３４は、第１遊星歯車３３と同様、太
陽歯車２９との噛合により反時計方向に回転しているの
で、この第２遊星歯車３４が欠歯歯車３６を回転させる
ことになり、これにより欠歯歯車３６は、その欠歯部３
７が第２遊星歯車３４に対向して停止するまで時計方向
に約９０度回転する。すると、制御手段からの制御信号
により回転駆動手段への通電が解除されることにより、
回転軸１８の時計方向への回転は停止されることにな
る。したがって、欠歯歯車３６と一体回転するカム軸２
７はその曲面部２７Ｂが上部に位置する横向きとなり、
コイルばね２４に付勢されているブラケット２５は上昇
位置をとって各補助ローラ２１，２２を紙送りローラ１
７に圧接することになる。そして、このような状態にお
いては、前記紙送りローラ１７と前記補助ローラ２１と
の間に１枚の用紙が挟持されることになる。

【００３７】つぎに、図２Ａ，Ｂに示す状態において、
制御部からの制御信号により、前記回転軸１８を回転駆
動する回転駆動手段に通電される。これにより、この回
転駆動手段がこの回転軸１８を前述したように前記第２
遊星歯車３４が前記欠歯歯車３６に対向している状態か
ら反時計方向に回転せしめ、紙送りローラ１７を同方向
へ回転せしめる。すると、前記紙送りローラ１７と前記
補助ローラ２１との間に挟持されている１枚の用紙は、
前記プラテン４０の位置する方向に搬送され、その先端
部は、まず前記紙送りローラ１７と前記補助ローラ２２
との間に挟持された後に、前記紙送りローラ１７と前記
補助ローラ２３との間に挟持される。したがって、前記
両補助ローラ２１，２２が前記紙送りローラ１７に圧接
している状態を維持した前記回転軸１８の反時計方向の
回転角は、用紙の先端部が前記紙送りローラ１７と、合
流用用紙通路２０にある前記補助ローラ２３との間に挟
持されるまで用紙を搬送しうるように設定されている。

【００３８】前述した回転軸１８の反時計方向への回転
が約１６０度程度行われると、当初上方にあった第１遊
星歯車３３がアイドル歯車３５に噛合し、この位置にお
いて前記レバー３０は、図示しないストッパに当接して
停止することになる。このとき第１遊星歯車３３は、第
２遊星歯車３４と同様、太陽歯車２９との噛合により時
計方向に回転しているので、この第１遊星歯車３４がア
イドル歯車３５を回転させる。これによりアイドル歯車
３５に従動する欠歯歯車３６は、欠歯歯車３６と一体に
回転するカム軸２７が、その曲面部２７Ｂが左に位置す
る縦向きになるまで時計方向に約２７０度回転して、図
１に示す状態に復することになる。

【００３９】前述したようにカム軸２７が時計方向に回
転し始めると、両補助ローラ２１，２２を支持している
ブラケット２５はただちに下降するので、両補助ローラ
２１，２２は前記紙送りローラ１７から離間することに
なる。このような状態において、その後の回転軸１８の
反時計方向の回転により、紙送りローラ１７と前記補助
ローラ２３との間に挟持されている用紙は、さらに前進
することになる。したがって、この回転軸１８の反時計
方向の回転を間歇的に少しずつ行い、その間に印字を行
うことにより、用紙への印字を行うことができる。

【００４０】このようにして、１枚の用紙を分離搬送し
て印字を終了したら、前述した図１ないし図３の動作を
繰り返すことにより、２枚目の用紙への印字を行うこと
ができる。

【００４１】一方、手差し給紙の場合には、紙送りロー
ラ１７を反時計方向へ回転駆動している状態において、
第２用紙通路１４内に用紙を差し入れる。すると、用紙
の先端は、合流用紙通路２０内の紙送りローラ１７と補
助ローラ２３との間に噛み込まれ、両ローラ１７，２３
の回転にともなって印字位置に搬送される。

【００４２】このように本実施例によれば、紙送りロー
ラ１７を回転駆動する回転軸を正逆両方向に回転するこ
とにより、用紙の分離と搬送を行うことができるので、
簡単な構成により用紙の分離と搬送を確実に行うことが
できるばかりでなく安価に製造することもできる。

【００４３】なお、本発明は、前述した実施例に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能であ
る。

【００４４】例えば、実施例において説明した補助ロー
ラに代えて、接離駆動手段によって前記紙送りローラに
対し接離しうる方向に可動に配置され用紙に対向する摩
擦面が形成されている分離部材を設けてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成により用紙の分離と搬送を確実に行うことがで
きるばかりでなく安価に製造することもできるという優
れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａ，Ｂは本発明に係る用紙分離搬送装置の実施
例を示す用紙分離状態の概略側面図

【図２】Ａ，Ｂは本発明に係る用紙分離搬送装置の実施
例を示す用紙搬送状態の概略側面図

【図３】Ａ，Ｂは本発明に係る用紙分離搬送装置の実施
例を示す図２よりあとの用紙搬送状態の概略側面図

【図４】Ａ，Ｂは図１ないし図３の用紙分離搬送装置を
含む印字装置の全体の斜視図

【図５】従来の用紙分離搬送装置の概略を示す側面図

【符号の説明】

１１ ケーシング １２ 用紙載置板 １３ 第１用紙通路 １４ 第２用紙通路 １７ 紙送りローラ １８ 回転軸 ２０ 合流用紙通路 ２１，２２，２３ 補助ローラ ２４ コイルばね ２５ ブラケット ２６ 開口 ２７ カム軸 ２９ 太陽歯車 ３０ レバー ３３ 第１遊星歯車 ３４ 第２遊星歯車 ３５ アイドル歯車 ３６ 欠歯歯車 ３７ 欠歯部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｄ 15/28 Ａ 6843−2Ｆ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｌ 7046−5Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙収納部に連通する用紙通路に臨み回
   転駆動手段により正逆両方向に選択的に駆動可能とされ
   た紙送りローラと、接離駆動手段により前記紙送りロー
   ラに対し接離しうる方向に可動に配置され前記紙送りロ
   ーラとともに用紙を搬送する補助ローラと、前記回転駆
   動手段と接離駆動手段の駆動を用紙の分離ならびに搬送
   が行われるように制御する制御手段とを有することを特
   徴とする用紙分離搬送装置。
2. 【請求項２】 前記補助ローラは、前記紙送りローラに
   圧接する方向に弾性部材により付勢されているブラケッ
   トに支持されており、前記接離駆動手段は、前記紙送り
   ローラの回転に従動する遊星歯車と、この遊星歯車に従
   動し前記ブラケットを移動させる欠歯歯車とを有してい
   ることを特徴とする請求項１に記載の用紙分離搬送装
   置。
3. 【請求項３】 用紙収納部に連通する用紙通路に臨み回
   転駆動手段により正逆両方向に選択的に駆動可能とされ
   た紙送りローラと、接離駆動手段により前記紙送りロー
   ラに対し接離しうる方向に可動に配置され用紙に対向す
   る摩擦面が形成されている分離部材と、前記回転駆動手
   段と接離駆動手段の駆動を用紙の分離ならびに搬送が行
   われるように制御する制御手段とを有することを特徴と
   する用紙分離搬送装置。