JPH0524743B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0524743B2 JPH0524743B2 JP2440786A JP2440786A JPH0524743B2 JP H0524743 B2 JPH0524743 B2 JP H0524743B2 JP 2440786 A JP2440786 A JP 2440786A JP 2440786 A JP2440786 A JP 2440786A JP H0524743 B2 JPH0524743 B2 JP H0524743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- teeth
- linear pulse
- flat plate
- yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プロツピーデイスク装置のヘツドを
直線的に移動させる等に用いられるリニアパルス
モータの製造方法に関し、特に小型リニアパルス
モータの製造方法に関するものである。
直線的に移動させる等に用いられるリニアパルス
モータの製造方法に関し、特に小型リニアパルス
モータの製造方法に関するものである。
従来、小型リニアパルスモータの励磁コイルが
挿入されるヨークの成形は、先端の歯の歯幅が
0.4mm程度であることもあり、砥石によるスライ
シング加工、あるいは旋盤、プレス盤等の機械加
工で行なわれていた。さらにヨークの先端の歯と
対向する櫛歯状の移動子も同様に砥石によるスラ
イシング加工あるいは機械加工で形成されてい
た。
挿入されるヨークの成形は、先端の歯の歯幅が
0.4mm程度であることもあり、砥石によるスライ
シング加工、あるいは旋盤、プレス盤等の機械加
工で行なわれていた。さらにヨークの先端の歯と
対向する櫛歯状の移動子も同様に砥石によるスラ
イシング加工あるいは機械加工で形成されてい
た。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述のようにヨークを機械加工により製造する
と、ヨーク先端の歯が砥石加工および機械加工の
ため加工精度±10μｍ〜±μｍと、精度が悪いと
いう問題点、さらに加工中にバリや反りが発生
し、後工事が必要となるという問題点などがあつ
た。またヨークのいくつかの部分を組立てる際に
も高精度な形状を維持することが難かしいという
欠点もあつた。しかしながら、装置等の小形化が
進むにつれて小形リニアパルスモータもますます
小型化し、位置決め精度も高精度を要求され、従
来の製造方法では微少送り、高精度位置決め、小
形化の点において満足できるリニアパルスモータ
を得ることができなかつた。
と、ヨーク先端の歯が砥石加工および機械加工の
ため加工精度±10μｍ〜±μｍと、精度が悪いと
いう問題点、さらに加工中にバリや反りが発生
し、後工事が必要となるという問題点などがあつ
た。またヨークのいくつかの部分を組立てる際に
も高精度な形状を維持することが難かしいという
欠点もあつた。しかしながら、装置等の小形化が
進むにつれて小形リニアパルスモータもますます
小型化し、位置決め精度も高精度を要求され、従
来の製造方法では微少送り、高精度位置決め、小
形化の点において満足できるリニアパルスモータ
を得ることができなかつた。
本発明の目的は上記の様な欠点をなくし、ヨー
クを高精度に加工、組立でき、位置決め精度が良
く高トルクのリニアパルスモータを得ることがで
きるリニアパルスモータの製造方法を提供するこ
とにある。
クを高精度に加工、組立でき、位置決め精度が良
く高トルクのリニアパルスモータを得ることがで
きるリニアパルスモータの製造方法を提供するこ
とにある。
本発明のリニアパルスモータの製造方法は、励
磁コイルが外嵌され第一の歯を有する複数のコイ
ル部分が平板部に嵌合されたヨークと、前記第一
の歯に対向する第二の歯を有する磁性材からなる
移動子とを備えたリニアパルスモータの製造方法
において、前記複数のコイル部分を連結部で相互
に接続した一体の状態で形成する金属射出成型工
程と、一体の状態の前記複数のコイル部分を前記
平板部に嵌合する嵌合工程と、この嵌合工程の後
に前記連結部を削除する削除工程とを含んで構成
される。
磁コイルが外嵌され第一の歯を有する複数のコイ
ル部分が平板部に嵌合されたヨークと、前記第一
の歯に対向する第二の歯を有する磁性材からなる
移動子とを備えたリニアパルスモータの製造方法
において、前記複数のコイル部分を連結部で相互
に接続した一体の状態で形成する金属射出成型工
程と、一体の状態の前記複数のコイル部分を前記
平板部に嵌合する嵌合工程と、この嵌合工程の後
に前記連結部を削除する削除工程とを含んで構成
される。
以下本発明の実施例について図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施
例により製造された小型リニアパルスモータの縦
断面図および分解斜視図である。ヨーク１は平板
部１２のコイル部分５から構成されている。さら
にコイル部分５は、先端が一定ビツチの歯１１を
設けた長方形平板からなる先端平板部６であり、
中央部が励磁コイル３を取り付ける円筒状の軸１
３であり、後端が円筒状の嵌合部７であるように
形成されている。
例により製造された小型リニアパルスモータの縦
断面図および分解斜視図である。ヨーク１は平板
部１２のコイル部分５から構成されている。さら
にコイル部分５は、先端が一定ビツチの歯１１を
設けた長方形平板からなる先端平板部６であり、
中央部が励磁コイル３を取り付ける円筒状の軸１
３であり、後端が円筒状の嵌合部７であるように
形成されている。
平板部１２の中央には永久磁石２が設けられて
いる。励磁コイル３は導電線をうず巻状に形成し
リード線３１を設けてヨーク１の軸１３に取り付
けられている。移動子４は磁性材からなり、ヨー
ク１の先端平板部６と対向して設けられ、図には
示さない案内手段により長方方向（以下Ｘ方向と
称する）に移動可能なように案内される。
いる。励磁コイル３は導電線をうず巻状に形成し
リード線３１を設けてヨーク１の軸１３に取り付
けられている。移動子４は磁性材からなり、ヨー
ク１の先端平板部６と対向して設けられ、図には
示さない案内手段により長方方向（以下Ｘ方向と
称する）に移動可能なように案内される。
移動子４のヨーク１の先端平板部６とを対向す
る部分には、並べられた４つの先端平板部６の全
体の幅より若干幅広く、歯１１と等ピツチで同一
方向（移動子４の短辺方向：以下Ｙ方向と称す
る）の歯１４が設けられている。４つの先端平板
部６のうちＹ方向に並ぶ２つずつのものの歯１１
のＸ方向の位置が同じであり、先端平板部６のＸ
方向にならぶものどうしについては、それぞれの
歯１１のＸ方向の位置が互いに半ビツチずらして
ある。永久磁石２はヨーク１とともに磁気回路を
構成し、コイル３の励磁を適宜に切替えることに
より移動子４はＸ方向に移動する。
る部分には、並べられた４つの先端平板部６の全
体の幅より若干幅広く、歯１１と等ピツチで同一
方向（移動子４の短辺方向：以下Ｙ方向と称す
る）の歯１４が設けられている。４つの先端平板
部６のうちＹ方向に並ぶ２つずつのものの歯１１
のＸ方向の位置が同じであり、先端平板部６のＸ
方向にならぶものどうしについては、それぞれの
歯１１のＸ方向の位置が互いに半ビツチずらして
ある。永久磁石２はヨーク１とともに磁気回路を
構成し、コイル３の励磁を適宜に切替えることに
より移動子４はＸ方向に移動する。
次に、上記の小型リニアパルスモータの製造方
法を説明する。
法を説明する。
ヨーク１の４体のコイル部分５を金属射出成形
で四体同時に成型する。この際４体のコイル部分
５は連結部であるライナー（図示せず）で相互に
接続されて一体となつている。
で四体同時に成型する。この際４体のコイル部分
５は連結部であるライナー（図示せず）で相互に
接続されて一体となつている。
また平板部１２についても永久磁石２を除いた
部分を金属射出成形で穴１５及び中央に溝を有す
るように成形し、その中央の溝に永久磁石２を組
込んで製作する。
部分を金属射出成形で穴１５及び中央に溝を有す
るように成形し、その中央の溝に永久磁石２を組
込んで製作する。
ランナーで一体となつている４体のコイル部分
５の軸１３に励磁コイル３を外嵌して嵌合部７を
平板部１２の穴１５に嵌合させる。この後コイル
部分５を相互に接続していたランナーを削除す
る。
５の軸１３に励磁コイル３を外嵌して嵌合部７を
平板部１２の穴１５に嵌合させる。この後コイル
部分５を相互に接続していたランナーを削除す
る。
寸法精度を上げるためコイル部分５を金属射出
成形する金型の歯１１に対応する部分はエツチン
グにより加工してある。移動子４も同様に金属射
出成形で微細な溝と歯を成形する。
成形する金型の歯１１に対応する部分はエツチン
グにより加工してある。移動子４も同様に金属射
出成形で微細な溝と歯を成形する。
従来の小型リニアパルスモータのヨークは、４
体のコイル部分を別個に平板部の穴に嵌合させて
いたため、この嵌合の際にコイル部分の回転ず
れ、傾きが生じ、寸法精度の劣化を招いていた。
しかし本実施例では、コイル部分５をライナーで
一体にした状態で４体同時に平板部１２の穴に嵌
合するため、コイル部分５の回転ずれ、傾きが防
止され、形状精度±8μｍ以下、歯のピツチ精度
±1μｍ以下に精度を高めることができる。
体のコイル部分を別個に平板部の穴に嵌合させて
いたため、この嵌合の際にコイル部分の回転ず
れ、傾きが生じ、寸法精度の劣化を招いていた。
しかし本実施例では、コイル部分５をライナーで
一体にした状態で４体同時に平板部１２の穴に嵌
合するため、コイル部分５の回転ずれ、傾きが防
止され、形状精度±8μｍ以下、歯のピツチ精度
±1μｍ以下に精度を高めることができる。
また、従来の小型リニアパルスモータでは、コ
イル部分はフライス盤等の機械加工で製造されて
いるため複雑な形状の成形が困難で、励磁コイル
が取り付けられる部分および歯が設けられる先端
が角柱状であつたため励磁コイルのスペースだけ
各コイル部分を離隔せざるを得ず、大きな形状と
なつていた。しかし本実施例ではコイル部分は金
属射出成形され、複雑な形状の成形が容易で励磁
コイルの取り付けられる部分を歯が設けられる先
端と異り若干細い円筒とすることにより各コイル
部分を近付けることができ、コンパクトな小型リ
ニアパルスモータを製造することができる。
イル部分はフライス盤等の機械加工で製造されて
いるため複雑な形状の成形が困難で、励磁コイル
が取り付けられる部分および歯が設けられる先端
が角柱状であつたため励磁コイルのスペースだけ
各コイル部分を離隔せざるを得ず、大きな形状と
なつていた。しかし本実施例ではコイル部分は金
属射出成形され、複雑な形状の成形が容易で励磁
コイルの取り付けられる部分を歯が設けられる先
端と異り若干細い円筒とすることにより各コイル
部分を近付けることができ、コンパクトな小型リ
ニアパルスモータを製造することができる。
本発明は、金属射出成形により連結部で相互に
接続して一体の状態で形成した複数のコイル部分
を平板部に嵌合した後に連結部を削除することに
より、寸法精度の高いリニアパルスモータを製造
できる効果がある。
接続して一体の状態で形成した複数のコイル部分
を平板部に嵌合した後に連結部を削除することに
より、寸法精度の高いリニアパルスモータを製造
できる効果がある。
本発明の製造方法にて製作した小型リニアパル
スモータは、ステツプピツチ63.5μｍ程度の微細
化はもちろん位置決め精度は±2μｍが得られ、
また出力トルク200グラム・センチ程度あり、フ
ロツピーデイスク装置の記録再生ヘツド等の駆動
には十分であつた。
スモータは、ステツプピツチ63.5μｍ程度の微細
化はもちろん位置決め精度は±2μｍが得られ、
また出力トルク200グラム・センチ程度あり、フ
ロツピーデイスク装置の記録再生ヘツド等の駆動
には十分であつた。
さらに本発明は、金属射出成型により短時間に
大量製作が容易で、リニアパルスモータを安価に
製造できるなどの効果がある。
大量製作が容易で、リニアパルスモータを安価に
製造できるなどの効果がある。
第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施
例により製造したリニアパルスモータの縦断面図
および分解斜視図である。 １……ヨーク、２……永久磁石、３……励磁コ
イル、４……移動子。
例により製造したリニアパルスモータの縦断面図
および分解斜視図である。 １……ヨーク、２……永久磁石、３……励磁コ
イル、４……移動子。
Claims (1)
- １ 励磁コイルが外嵌され第一の歯を有する複数
のコイル部分が平板部に嵌合されたヨークと、前
記第一の歯に対向する第二の歯を有する磁性材か
らなる移動子とを備えたリニアパルスモータの製
造方法において、前記複数のコイル部分を連結部
で相互に接続した一体の状態で形成する金属射出
成型工程と、一体の状態の前記複数のコイル部分
を前記平板部に嵌合する嵌合工程と、この嵌合工
程の後に前記連結部を削除する削除工程とを含む
ことを特徴とするリニアパルスモータの製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2440786A JPS62181662A (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | リニアパルスモ−タの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2440786A JPS62181662A (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | リニアパルスモ−タの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62181662A JPS62181662A (ja) | 1987-08-10 |
| JPH0524743B2 true JPH0524743B2 (ja) | 1993-04-08 |
Family
ID=12137315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2440786A Granted JPS62181662A (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | リニアパルスモ−タの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62181662A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367796U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-07-02 |
-
1986
- 1986-02-05 JP JP2440786A patent/JPS62181662A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62181662A (ja) | 1987-08-10 |
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