JPH05253501A - 循環式精米機の抵抗体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、穀粒の循環経路に抵抗体を進退自在
に移動して精白力を自動調節する循環式精米機の抵抗体
制御装置に関するものである。 【構成】穀粒の循環経路に突出または後退可能に取付け
た抵抗体で精白力を自動調節する循環式精米機におい
て、該抵抗体と一体の抵抗体移動杆に抵抗体移動モ−タ
で作動する支持バ−を枢着すると共に、該支持バ−と前
記抵抗体移動杆との間に引っ張りバネを張設したこと、
さらには、上記支持バ−において、抵抗体移動杆と接離
可能の流れ検出用リミットスイッチを該支持バ−に配設
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀粒の循環経路に抵抗
体を進退自在に移動して精白力を自動調節する循環式精
米機の抵抗体制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に循環式精米機では、時間が経ち精
米が進むにつれ穀粒の流動抵抗が減り精白力が低下する
傾向がある。このため、従来より精米スクリュウを回転
する精米用モ−タの負荷電流を検出してその検出値に基
づき抵抗体を自動的に移動して精白力を一定に保つよう
にしたものが知られている（例えば特開昭５７−２１９
４２号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように抵抗体を自
動的に移動する精白力自動調節機構付の精米機において
は、従来、たとえば運転の途中で精米用モ−タの電源を
切って一旦運転を中断した後、再び始動する場合、抵抗
体は前進位置にあり穀粒に大きな抵抗を加える状態にな
っているので、これに運転再開時の初期抵抗が加わると
精米用モ−タが過負荷状態に陥り、精米スクリュウは回
転不能になることがあった。こうした中断後の運転再開
に限らず、一般に抵抗体が穀粒の循環経路に突出して穀
粒に抵抗（ないし負荷）を加える状態で運転を始動する
場合、従来においては精米用モ−タが過負荷によりロッ
クするという欠点をまぬがれず、また特に精米スクリュ
ウの入口側の循環シャッタを開けたまま穀粒を精米タン
クに張込んで始動スイッチを入れたり、被精白米が高含
水分の場合などには、精米用モ−タが過負荷になる傾向
が一層強かった。そこで、本発明はこのような従来の問
題点に鑑み、これを解決しようとするものであって、始
動時に起こり勝ちな抵抗体の突出による初期抵抗を軽減
して、精米用モ−タの過負荷によるロック（回転不能）
を解消し、精米機を円滑に始動することのできる抵抗体
制御装置を得ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、穀粒の循環経路に突出または後退可能
に取付けた抵抗体で精白力を自動調節する循環式精米機
において、該抵抗体と一体の抵抗体移動杆に抵抗体移動
モ−タで作動する支持バ−を枢着すると共に、該支持バ
−と前記抵抗体移動杆との間に引っ張りバネを張設した
こと、さらには、上記支持バ−において、抵抗体移動杆
と接離可能の流れ検出用リミットスイッチを該支持バ−
に配設したものである。

【０００５】

【作用】精米用モ−タＭにより精米スクリュウ５を回転
すると、精米タンク７の穀粒が第２、３図の矢印の方向
に強制循環し、その穀粒の流れに抵抗体３が抵抗を加
え、その抵抗体３の突出量を変えることにより精白力を
調節する。この突出量を変化させる抵抗体移動手段４
は、抵抗体移動モ−タｍを正逆転して行われるが、抵抗
体移動モ−タｍを正転させると、ねじ杆１４によって支
持バ−１５が第３図の１点鎖線の位置に向け移動し、支
持バ−１５に止着したストッパ２０が抵抗体移動杆Ｓに
当ってこれを押して抵抗体３を突出させ、米の流れに対
して圧迫方向へ作用して穀粒を精白する。また抵抗体移
動モ−タｍが逆転すると、ねじ杆１４によって支持バ−
１５は後退するが、機内に米が停滞して流れていない場
合には、抵抗体３は移動抵抗が大きく、第４図に示すよ
うに後退できず突出位置に止まっていても、支持バ−１
５は引っ張りバネ１８の張力に抗して、該支持バ−１５
のみを支持バ−回転軸１７を支点として後退させること
ができるので、抵抗体移動モ−タｍは支軸１３を中心に
旋回して軽い負荷でリミットスイッチＬＳ１へと達する
ことができる。これによって、リミットスイッチＬＳ１
はＯＮ状態となり、タイマＴＭがやがて作動することに
よって、精米動作が開始され、精米スクリュウ５が回転
して米が循環すると、突出している抵抗体３の上面側の
米も上昇するため（第３図の破線の矢印参照）、引っ張
りバネ１８の張力によって、フリ−状態の抵抗体３は軽
快に回動して後退位置に移動することができ、精米用モ
−タＭの過負荷を防止することができる。

【０００６】

【実施例】本発明の構成を図面に示す実施例について詳
細に説明する。すなわち本発明は、穀粒の循環経路に抵
抗体を突出または後退して精白力を自動調節する循環式
精米機において、第１図に示すように、精米機を始動す
るスイッチ１の閉信号に基づき抵抗体後退信号を一定時
間出力し、該一定時間後にモ−タ始動信号を出力するタ
イマ回路２と、前記抵抗体後退信号に基き抵抗体３を後
退する抵抗体移動手段４と、前記モ−タ始動信号に基き
精米スクリュウ５を回転し始める精米用モ−タＭを具備
しているものである。第２図は循環式精米機の全体を示
すものであり、７は精米タンクで、その底部に連通する
精米室に精米スクリュウ５を横架し、その一端に精米用
モ−タＭを連結する。８は除糠網を示す。９は精米室の
入口を開閉する循環シャッタ、３はその出口側の圧力室
１１に臨む抵抗体であって、基軸１２を支点に回転自在
に取付けられ、その抵抗体３の抵抗体移動手段４とし
て、第３図に示すように、基軸１２を介して抵抗体３に
は、これと一体的に抵抗体移動杆Ｓを連結し、該抵抗体
移動杆Ｓの基端部に、支持バ−１５の先端に設けた支持
バ−回転軸１７を回転自在に連結する。支持バ−１５に
は先端に抵抗体移動杆Ｓに当るストッパ２０を取付ける
と共に、流れ検出用リミットスイッチＬＳ３を止着し、
そのアクチュエ−タを抵抗体移動杆Ｓに臨ませ、支持バ
−１５と抵抗体移動杆Ｓとの間には引っ張りバネ１８と
圧縮バネ１９を介装する。この引っ張りバネ１８は弱い
力で抵抗体移動杆Ｓを引いており、抵抗体３のフレを止
めている。また支軸１３を中心に抵抗体移動モ−タｍを
旋回自在に取付け、該抵抗体移動モ−タｍにより回転す
るねじ杆１４を、抵抗体３の支持バ−１５の一端に備え
るねじピン１６に螺通し、抵抗体移動モ−タｍを正転ま
たは逆転してねじピン１６をねじ杆１４に沿い前後に移
動することにより、支持バ−１５と共に抵抗体３を第３
図の１点鎖線の位置まで穀粒の流路内に前進したり、あ
るいは実線（ただし抵抗体３は破線で示す）の位置へ後
退させる。さらに、抵抗体３の後退位置を検出する後退
位置検出用リミットスイッチＬＳ１と前進停止用リミッ
トスイッチＬＳ２を、それぞれ抵抗体移動モ−タｍの取
付枠２２の上方と下方に臨む位置に相対して止着する。
図中、２３は白米排出口、２５は電装ボックスで第５図
に示す後述の制御回路を内装する。そして、精米機の運
転を始めるに当り始動スイッチ１を入れると、閉信号が
出力してタイマ回路２は一定時間Ｔだけ抵抗体後退信号
を出力し、これにより抵抗体移動手段４が抵抗体３を後
退して穀粒にかかる抵抗を減少する。一定時間Ｔが経つ
とタイマ回路２からモ−タ始動信号が出力し、精米機用
モ−タＭを回転し始め精米作業を開始するようになって
いる。

【０００７】このように構成したので、精米用モ−タＭ
により精米スクリュウ５を回転すると、精米タンク７の
穀粒が第２、３図の矢印の方向に強制循環し、その穀粒
の流れに抵抗体３が抵抗を加え、その抵抗体３の突出量
を変えることにより精白力を調節する。この突出量を変
化させる抵抗体移動手段４は、抵抗体移動モ−タｍを正
逆転して行われるが、抵抗体移動モ−タｍを正転させる
と、ねじ杆１４によって支持バ−１５が前述のように第
３図の１点鎖線の位置に向け移動し、支持バ−１５に止
着したストッパ２０が抵抗体移動杆Ｓに当ってこれを押
して抵抗体３を突出させ、米の流れに対して圧迫方向へ
作用して穀粒を精白する。また抵抗体移動モ−タｍが逆
転すると、ねじ杆１４によって支持バ−１５は後退する
が、機内に米が停滞して流れていない場合には、抵抗体
３は移動抵抗が大きく、第４図に示すように後退できず
突出位置に止まっていても、支持バ−１５は引っ張りバ
ネ１８の張力に抗して、該支持バ−１４のみを支持バ−
回転軸１７を支点として後退させることができるので、
抵抗体移動モ−タｍは支軸１３を中心に旋回して軽い負
荷でリミットスイッチＬＳ１へと達することができる。
これによって、リミットスイッチＬＳ１はＯＮ状態とな
り、タイマＴＭがやがて作動することによって、精米動
作が開始され、精米スクリュウ５が回転して米が循環す
ると、突出している抵抗体３の上面側の米も循環するた
め、引っ張りバネ１８の張力によって、フリ−状態の抵
抗体３は軽快に回動して後退位置に移動することがで
き、精米用モ−タＭの過負荷を防止することができる。
そしてこのように米が機内に停滞している場合の他、循
環シャッタ９を閉じたまま精米スクリュウ５を回した
り、白米排出口２３を開いて圧力室１１内の米を下方に
向け流したり、あるいは精米タンクに米を張込まずに空
運転した場合のように、米が正しく循環していない場合
にも、抵抗体３の下面が受ける米の流動圧力により抵抗
体移動杆Ｓが流れ検出用リミットスイッチＬＳ３に向け
押圧する力よりも、圧縮バネ１９の弾力の方が強く作用
して、抵抗体移動杆Ｓは第４図の１点鎖線Ｓａで示す位
置に押し返され、流れ検出用リミットスイッチＬＳ３の
アクチュエ−タから離れる。これによりリミットスイッ
チＬＳ３は米が正しく循環しているか否かを検出するこ
とができる。特に、この実施例では米の流れに感応して
リミットスイッチＬＳ３を作動するための専用部材を特
別に設けず、これを抵抗体３により行なうので、部品点
検を増す必要がなく故障も少ないという利点がある。

【０００８】次に第５図の回路図を説明する。３０は交
流電源、３１は過負荷防止リレ−、３２はヒュ−ズ、３
３はトランス、３４と３５はダイオ−ドブリッジ、３６
は定電圧回路、３７は電源スイッチ、３８は負荷電流検
知用のカレントトランスである。３９と４０は起動タイ
マＴＭの２段接点で、起動タイマＴＭをセットするとブ
レ−ク接点３９はオン、メ−ク接点４０はオフとなり、
セット後一定時間Ｔ１が経過すると接点４０はオンとな
り、その後、さらに一定時間Ｔ２が経過すると接点３９
がオフとなる。４１乃至４６は比較器でそれぞれ基準電
圧と信号電圧の２つが入力する。４８、４９、５０はス
イッチで、抵抗５１、５２、５３を切り換えて比較器４
３、４４の基準電圧を変更する。コンデンサ５６と抵抗
５７とで微分回路を、抵抗５８と抵抗５９とで分圧回路
を、抵抗５７と抵抗６１とで分圧回路を、抵抗６２とダ
イオ−ド６３とでコンデンサ５６の放電回路を、ダイオ
−ド６４とダイオ−ド６５とで比較器４１の自己保持回
路をそれぞれ形成する。６６、６７は抵抗体移動モ−タ
ｍが正転しているか逆転しているかをそれぞれ示すモニ
タ用の発光ダイオ−ドである。６８、６９および７０は
スイッチ用のトランジスタ、７１は抵抗体移動モ−タｍ
の逆転用の接点７２を切り換えるリレ−、７３はその正
転用の接点７４を切り換えるリレ−、７５は精米用モ−
タ開閉接点２９を切り換えるリレ−である。ダイオ−ド
７７は比較器４２の自己保持用のもので、ダイオ−ド６
４、６５、７７ならびにライン６０のダイオ−ドにはシ
リコンダイオ−ドを用いる。図中、ＬＳ４は循環シャッ
タ９の開閉を検出する循環シャッタ開閉検出用リミット
スイッチである。しかしてまず、電源スイッチ３７を閉
じ、次に起動タイマＴＭのつまみをセットする。タイマ
ＴＭをセットすると前述のとおり接点３９はオン、接点
４０はオフ状態になるから、ライン８０に電源が供給さ
れ各比較器が作動状態になる。このとき抵抗体３が前進
できる限界の位置でもなく後退できる限界の位置でもな
い場合、つまり前後に移動可能な状態の場合、抵抗体移
動モ−タｍの取付枠２２はリミットスイッチＬＳ１にも
ＬＳ２にも接触せず、これらのリミットスイッチはいず
れも閉となる。そしてタンク７内に米があり流れ検出用
リミットスイッチＬＳ３が抵抗体移動杆Ｓに押されて開
の場合、第６図のタイムチャ−トに示すように、比較器
４１の抵抗５８と抵抗５９とで分圧される基準電圧Ｂよ
りもコンデンサ５６と抵抗５７の微分回路からの入力電
圧Ａが大きい時間Ｔ以内では、比較器４１の出力はＨ
（ハイレベル）で比較器４３の出力はＬ（ロ−レベル）
となり、トランジスタ６８は導通しリレ−７１が作動し
て逆転用の接点７２が閉じ抵抗体移動モ−タｍは逆転す
る。その結果、抵抗体３が後退し、取付枠２２が後退位
置検出用リミットスイッチＬＳ１に触れてこれをオフに
し抵抗体移動モ−タｍの通電を断つと抵抗体３は停止す
る。なおこのとき抵抗５７の抵抗値を変えコンデンサ５
６抵抗５７の微分回路の時定数を変更すると、抵抗体移
動モ−タｍの逆転時間を任意に設定できる。次に前述の
時間Ｔが経過して、入力電圧Ａが基準電圧Ｂより小さく
なると比較器４１の出力がＬレベルになり後述の比較器
４２の作用でリレ−７５が働き精米用モ−タＭが始動す
ると共に、負荷検知用のカレントトランス３８のモ−タ
負荷検出信号がライン８１を経て比較器４３と４４に入
力する。そしてこれら比較器４３と４４においてその基
準電圧と比較し、その結果、スイッチングトランジスタ
６８と６９とによりリレ−７１と７３とが働き、接点７
２と７４を断続して抵抗体移動モ−タｍを正転または逆
転し、これにより抵抗体３を突出したり後退して精白力
を自動調節する。比較器４３は抵抗体移動モ−タｍを逆
転して穀粒の流動負荷を減少する方向へ制御するための
もので、比較器４４はその逆に抵抗体移動モ−タｍを正
転して負荷を増大する方向へ制御するためのものであ
る。ここで比較器４３における比較用の基準電圧Ｐは比
較器４４におけるそれより高く設定してあり、この基準
電圧Ｐよりライン８１の値Ｖが高い場合は抵抗体移動モ
−タｍを逆転し、比較器４４における基準電圧Ｑよりラ
イン８１の値Ｖが低い場合は抵抗体移動モ−タｍを正転
して、それぞれの抵抗体３を後退または前進する。比較
器４３と４４の基準電圧Ｐ、Ｑの間は不感帯で、ライン
８１の値ｔがその範囲内のとき抵抗体移動モ−タｍへの
駆動信号は出力されない。この不感帯が穀粒に加えるべ
き制御目標の負荷域である。またスイッチ４８、４９、
５０により抵抗値を切り換え、基準電圧を適宜変更する
ことにより、目標の負荷域を穀粒の含水分や穀質に応じ
た値に設定する。なお基準電圧ＰとＱとを等しい値に設
定して不感帯の巾をなくすと目標の負荷状態に鋭敏に制
御できる。起動タイマＴＭのセット後、時間Ｔ１が経過
すると、接点３９はオンのままであるが接点４０がオン
に切り換って比較器４５の反転入力側の信号レベルがＨ
になりその出力ライン６０のレベルはＬ（0.3v) とな
る。このため比較器４１の非反転入力Ａが1.5vで基準電
圧Ｂの0.9vを上回るので比較器４１の出力側のＣ点のレ
ベルがＨとなり、ダイオ−ドａを通して比較器４３の反
転入力もＨレベルになる。これによりpnp スイッッチン
グトランジスタ６８のベ−スがＬレベルになり、しかも
比較器４４の非反転側の入力がＨレベルなのでその出力
もＨレベルとなり、トランジスタ６８のみがオンし、リ
レ−７１が働き接点７２がオンして抵抗体移動モ−タｍ
が逆転し、これにより抵抗体３は最小の負荷状態に後退
する。ここで比較器４２の反転側入力の分圧回路の抵抗
８２、８３をそれぞれ５０キロオ−ムに、その基準電圧
側の分圧回路の抵抗７５を４０キロオ−ムに、抵抗７６
を１０キロオ−ムにそれぞれ設定すると、比較器４１の
出力がＨレベル(5.0v)のときＥ点は分圧回路により2.5v
になる。そして前述の始動時の時間Ｔが経過して比較器
４２の反転側の入力電圧がＬレベルになりその出力がＨ
レベルになると、npn スイッチトランジスタ７０がオン
してリレ−７５が働き接点２９はオンして精米用モ−タ
Ｍが回転し始めるが、このとき自己保持用シリコンダイ
オ−ド７７により、その順方向電圧0.6vを比較器４２の
出力電圧Ｈレベル(5.0v)から差し引いた4.4vが比較器４
２の基準電圧として保持される。このためタイマＴＭセ
ットから時間Ｔ１が経過してＣ点がＨレベルになっても
Ｅ点は分圧されて2.5vであるから比較器４２の出力は依
然としてＨレベルで、精米用モ−タＭは時間Ｔ１後も回
転し続け、米を循環する。このように起動タイマＴＭセ
ット後、時間Ｔ１が経過すると抵抗体３が後退したまま
の状態で穀粒は最小の負荷状態で循環するので、精米ス
クリュウの回転により穀粒表面の除糠が迅速に行われ、
良く研磨される（除糠サイクル）。また米が循環しない
で流れ検出用リミットスイッチＬＳ３が閉の場合は、ラ
イン８１がＨレベルになり、これが比較器４３の反転側
の入力するのでその出力がＬレベルになりトランジスタ
６８がオンし、リレ−７１が働いて接点７２がオンし、
抵抗体移動モ−タｍは逆転する。抵抗体移動モ−タｍの
逆転によりねじピン１６が後退したとき支持バ−１５も
また後退するが、米の流れがない場合は、第４図に示す
ように、支持バ−１５が支持バ−回転軸１７を中心とし
て後退する。これは抵抗体３が流れがない米の中にあっ
て移動には高い負荷がかかるからである。そして起動タ
イマＴＭをセット後時間Ｔ１から時間Ｔ２が経過し起動
タイマＴＭのブレ−ク接点３９がオフになると、リレ−
７５が消磁して接点２９がオフになり精米用モ−タＭは
停止する。循環シャッタ９の開閉を検出するリミットス
イッチＬＳ４は、循環シャッタ９が閉のときオンとな
り、ライン８５はＨレベルで比較器４６の基準電圧がＨ
レベルとなる。このためライン８１もＨレベルとなり、
比較器４３が作動して抵抗体３を強制的に後退する。従
って再び循環シャッタ９を開ける際に精米用モ−タＭは
過負荷にならず支障なく運転が継続する。循環シャッタ
９を開けるとリミットスイッチＬＳ４はオフで、ライン
８５はＬレベルに、ライン８１もＬレベルになるから抵
抗体３は通常どおり自動制御される。なお循環シャッタ
９が閉のときリミットスイッチＬＳ４を作動して抵抗体
３を前進も後退もさせず、そのままの位置に固定させて
おいてもシャッタ９の再開時の過負荷を回避できる。な
お抵抗体３を移動するにはモ−タに限らずソレノイドで
もよいし、また抵抗体３の位置を検出するにもリミット
スイッチに限らず光電変換素子やリ−ドスイッチのよう
な無接触のものを用いてもよい。

【０００９】

【発明の効果】これを要するに本発明によれば、精米タ
ンクの循環経路に突出または後退可能に取付けた抵抗体
を抵抗体移動杆を介して支持バ−を枢着すると共に、抵
抗体移動杆と支持バ−との間に引っ張りバネを張設した
ものであるから、抵抗体は後退方向にフリ−で、突出方
向に一体には固定である。従って、始動時に米が機内で
停滞して流れていない場合でも、抵抗体を突出位置に残
して支持バーのみを後退させることができるため、抵抗
体移動モ−タは過負荷状態とならずに軽快に作動でき
る。そして精米用モータが始動した後は抵抗体は無抵抗
に後退するため、精米用モ−タを支障なく回転させるこ
とができ、運転不能とならず円滑に精米することがで
き、精米機の取扱いに不慣れな作業者でも容易に操作で
きるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機能ブロック図

【図２】本発明による精米機の要部を断面で示す全体側
面図

【図３】本発明の実施例による要部拡大断面図

【図４】本発明の実施例による要部拡大断面図

【図５】その回路図

【図６】その比較器４１における入出力関係を表わすタ
イムチャ−ト

【図７】そのフロ−チャ−ト

【符号の説明】

３ 抵抗体 ５ 精米スクリュウ ７ 精米タンク １２ 基軸 １５ 支持バ− １７ 支持バ−回転軸 １８ 引っ張りバネ Ｍ 精米用モ−タ Ｓ 抵抗体移動杆 ＬＳ３ 流れ検出用リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒の循環経路に突出または後退可能に
   取付けた抵抗体で精白力を自動調節する循環式精米機に
   おいて、該抵抗体と一体の抵抗体移動杆に抵抗体移動モ
   −タで作動する支持バ−を枢着すると共に、該支持バ−
   と前記抵抗体移動杆との間に引っ張りバネを張設したこ
   とを特徴とする抵抗体制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載の支持バ−において、抵
   抗体移動杆と接離可能の流れ検出用リミットスイッチを
   該支持バ−に配設したことを特徴とする請求項１の抵抗
   体制御装置。