JPH05268810A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マルチフィルムを張った圃場に綺麗な移植孔
（所望の形状や大きさの孔）を形成して適切な苗の移植
作業が行える苗移植機を得ることを目的とする。 【構成】 機体に熱を利用してマルチフィルムに孔を開
ける開孔装置３６と、該開孔装置３６にて形成される移
植孔に苗を移植する苗植装置６と、該苗植装置６にて移
植された苗に覆土する覆土装置５７とを設けた苗移植
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マルチフィルムが張
られた圃場に苗を植付ける苗移植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、マ
ルチフィルムを針や刃等で機械的に孔を開けて移植する
移植機があるが、機体が前進しながら孔を開ける時に、
この針や刃がマルチフィルムを引っ掻けて引き破ってし
まい苗の移植作業が行えなくなったり、機械的に孔を開
けるために、綺麗な孔（所望の形状や大きさの孔）を開
けることができず、後工程の苗の移植が適切に行えない
問題があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の問題
点を解消するために、機体に熱を利用してマルチフィル
ムに孔を開ける開孔装置３６と、該開孔装置３６にて形
成される移植孔に苗を移植する苗植装置６と、該苗植装
置６にて移植された苗に覆土する覆土装置５７とを設け
たことを特徴とする苗移植機としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明によると、マルチフィルム
に熱を利用して形成された移植孔に苗を移植し覆土する
ものであるから、所望の形状や大きさの綺麗な孔をマル
チフィルムに開けることができ、後工程の苗の移植が適
切に行えなえ、従来例の課題を解決することができる。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例である野菜苗移植機を、
図面に基づき詳細に説明する。８はミッションケ−ス
で、左右両側に下方に向う車輪伝動ケ−ス９・９を回動
自在に設け、該車輪伝動ケ−ス９・９の先端に左右駆動
車輪１０・１０を軸架している。

【０００６】１１は植付部伝動ケースであって、伝動ケ
ース１２を介してミッションケ−ス８の後部に固着連結
されている。１３は副植付伝動ケースであって、機体後
方斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケース１１の後
部に固着連結されている。１４は左フレームパイプであ
って、副植付伝動ケース１３の後端部に固着されてい
る。

【０００７】そして、上記伝動ケース１２と植付部伝動
ケース１１と副植付伝動ケース１３と左フレームパイプ
１４とにより左縦フレーム１が構成されている。１５は
前部右フレームパイプであって、前端はミッションケ−
ス８の後端に固着され、後端は横フレーム３に固着され
ている。１６は後部右フレームパイプであって、前端は
横フレーム３に固着され、機体後方斜め上方に向けて傾
斜して設けられている。

【０００８】そして、この前部右フレームパイプ１５と
後部右フレームパイプ１６とにより右縦フレーム２が構
成されている。前部右フレームパイプ１５と伝動ケース
１２とはその略中央部が横フレーム３にて固着連結され
ている。１７は作業者が機体操縦の為に把持するハンド
ルであって、前記左フレームパイプ１４と後部右フレー
ムパイプ１６の各々の後端に設けられた固定金具１４’
・１６’に締結金具８０・８０にて締め付けることによ
り固定されている。即ち、締結金具８０・８０の締め付
けを緩めれば、ハンドル１７は左右方向に移動すること
ができ、ハンドル１７の位置を第２図に示す状態から横
一側方に偏位した状態に固定することができる。

【０００９】そして、上記のミッションケ−ス８及びハ
ンドル１７の横パイプ部１７’は横フレーム３を兼用し
ている。４はエンジンで、前記ミッシヨンケ−ス８の後
側に遠心クラッチ１８’を内蔵する遠心クラッチケース
１８を介して直結されており、その下部側は前部右フレ
ームパイプ１５に固着の支持板１９にボルトにて連結さ
れている。そして、エンジン４の駆動軸が一定回転数以
上に回転すると（後述のスロットルレバー６４にて苗植
え作業状態にまでエンジン４の回転数を上げたとき）、
遠心クラッチ１８’が接続し、エンジン４の動力がミッ
ションケ−ス８に伝達されるように構成されている。

【００１０】上記のエンジン４とミッションケ−ス８と
前部右フレームパイプ１５とは、側面視四角形状のラー
メン構造を形成している。５は苗載台で、左右の立設枠
５ａ・５ａと前後の底板５ｂ・５ｃとでできた枠組みの
底板空間部に前後方向に巻きかけられて張設される苗移
送ベルト２０を設けた構造になっている。２１はベルト
巻回駆動ロ−ル、２１’はベルト巻回従動ロ−ルであ
る。

【００１１】そして、ベルト巻回駆動ロ−ル２１は、ラ
チェット機構２２を介して駆動されるようになってい
て、その駆動レバ−２３が左右両側に設けられている。
２４は駆動レバ−２３を苗載台５が左右横移動端に来た
ときに回動せしめる回転子であって、前記植付部伝動ケ
ース１１の左右外側に突出する常時回転軸２５に止着さ
れている。

【００１２】然して、苗移送ベルト２０は、苗載台５が
左右端に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動
し、苗載台５上に載置された苗Ａを下記の苗受枠２６に
向けて移送するように構成されている。２６は苗受枠
で、前記苗載台５の後端側にあって、副植付伝動ケース
１３と後部右フレームパイプ１６とに金具２７・２７を
介して取付けられ、左右中央部には苗取出口２８が設け
られている。

【００１３】７６…は杆体よりなる苗受杆であって、苗
受枠２６の上方部の苗載台５の左右立設枠５ａ・５ａ間
に設けられた横板７７に当間隔に固設され櫛歯状に下端
が開放されており、この苗受杆７６…の各々が野菜苗Ａ
の一株毎のポット容器後側を支持するように設けられて
いる。尚、後述の苗植固定爪６ｂと苗植可動爪６ｃと
は、この苗受杆７６を間に挾むようにして係合して一株
の苗Ａ（一株のポット容器）を分割保持するように作動
する。

【００１４】７８は合成樹脂（ナイロン）製のブラシで
あって、苗Ａの茎や葉が後方に倒れるのを防止すべく苗
載台５の左右立設枠５ａ・５ａ間に設けられている。２
９・２９，３０・３０は苗載台５の支持ロ−ラを示し、
苗載台５はその下面に固定されたレ−ル８２，８３が各
々この支持ロ−ラ２９・２９，３０・３０に乗った状態
にて左右横往復移動する。支持ロ−ラ３０・３０は、横
フレーム３を兼用する苗載台支持部材８１の上端部に各
々枢支軸８４・８４にて枢着されている。

【００１５】苗載台支持部材８１は、左右支持枠８５・
８６と該左右支持枠８５・８６を連結固定する上下連結
棒８７・８８とにより正面視で閉ループ状（四角形状）
のラーメン構造となっており、ボルト８９…にて前部右
フレームパイプ１５と伝動ケース１２とに固設され、機
体の補強フレームを兼用した構成となっている。３１は
螺旋溝を有する苗載台横移動駆動螺旋軸であって、従動
子３２が該螺旋溝に係合しており、苗載台横移動駆動螺
旋軸３１が回転することにより従動子３２が左右横往復
移動するように構成されている。そして、この従動子３
２に連結金具３３を介して苗載台５が連結されており、
苗載台５は従動子３２の左右横往復移動に連れて左右横
往復移動する。３１’・３１’は、苗載台横移動駆動螺
旋軸３１を被服する蛇腹状のブーツである。

【００１６】６は苗植装置で、内部が中空になった箱状
の苗植具本体６ａに、苗植固定爪６ｂと苗植可動爪６ｃ
との２つの苗植爪と苗押し具６ｄとを装着し、苗植具本
体６ａの内部に前記苗植可動爪６ｃの作動機構を設け、
苗Ａを挾持したり逆に挾持している苗Ａを離したりする
作動が行われるようにしている。そして、苗押し具６ｄ
は苗植爪６ｂ・６ｃが挾持している苗Ａを離した瞬間よ
り苗植爪６ｂ・６ｃが上動する速さと同じ速さで下動す
るように構成されており、苗Ａが苗植爪６ｂ・６ｃにて
圃場に植え付けられる位置から苗植爪６ｂ・６ｃが上動
しても動かないようにしている。

【００１７】そして、この苗植装置６の本体６ａを第１
回転ケ−ス３４に軸着し、該第１回転ケ−ス３４を第２
回転ケ−ス３５に軸着して、苗植装置６の苗植爪６ｂ・
６ｃの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に
長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス３４及び第
２回転ケ−ス３５に伝動機構を内蔵して第２回転ケ−ス
３５の基部を副植付伝動ケース１３に軸着している。

【００１８】然して、この苗植装置６，第１回転ケ−ス
３４及び第２回転ケ−ス３５は、副植付伝動ケース１３
・左フレームパイプ１４と後部右フレームパイプ１６と
横フレーム３と横パイプ部１７’とにより形成される空
間部７内を作動するように設けられている。３６は開孔
装置であって、植付部伝動ケース１１より突出して駆動
回転される回転軸３７にその基端が固着された回転アー
ム３８の駆動回転と、植付部伝動ケース１１に軸着され
て揺動する揺動アーム３９によりその先端部に固設され
た開孔具４０の先端が苗植付位置の土中に突入する軌跡
Ｐ’を描くべく設けられている。尚、回孔装置３６の本
体３６ａは内部が空洞３６ｂに構成されている。

【００１９】９０は熱風フアンであって、内部に電熱線
を有しマルチフィルムを溶かす程度の熱風を送風するよ
うに構成されている。９１は蛇腹状の合成樹脂性パイプ
であって、熱風フアン９０と回孔装置３６の本体３６ａ
とを繋いでおり、熱風フアン９０にて起風された熱風を
回孔装置３６の本体３６ａ内の空洞３６ｂに供給し、熱
風が開孔具４０の下側に開孔した空洞３６ｂの排風口３
６ｃより排出されるように構成され、開孔具４０にて開
孔されたマルチフィルムに熱風が当たりその部分のマル
チフィルムが溶けてきれいな苗の移植孔が開くように設
けられている。

【００２０】そして、開孔装置３６は、伝動ケース１２
・植付部伝動ケース１１と前部右フレームパイプ１５と
苗載台支持部材８１と横フレーム３とにて形成される空
間部７’内を作動するように設けられている。４１・４
１は機体の後部で前記左右駆動車輪１０・１０の後方に
設けられた左右後車輪であって、植付部伝動ケ−ス１１
と前部右フレームパイプ１５とに回動自在に支持された
横パイプ４２の左右側部に固設の車輪支持アーム４３・
４３に軸支されている。

【００２１】４４は車輪上下動装置であって、回動ハン
ドル４５と、該回動ハンドル４５にてイ−ロ方向に揺動
される揺動アーム４６と、横パイプ４２に固設の左右ア
ーム４７・４７’と、該左アーム４７と揺動アーム４６
とを連結する杆体４８と、車輪伝動ケ−ス９・９に固設
の左右アーム４９・４９’と、該左アーム４９と左アー
ム４７とを連結する杆体５０と、右アーム４７’と右ア
ーム４９’とを連結する杆体５０’とにより構成されて
おり、回動ハンドル４５を回動することにより、左右駆
動車輪１０・１０及び左右後車輪４１・４１を上下動で
きるように構成している。

【００２２】５１は苗植装置６による苗植付位置の前方
の畝Ｂ上面部を一定レベルに均平にする均平装置であっ
て、下連結棒８８に固設の支持板５２に基端が軸着され
た平行リンク機構５３と、該平行リンク機構５３の遊端
側に軸着された均平板５４とにより構成されており、操
作レバー５５のハ−ニ方向の操作にて操作ワイヤー５６
を介して上下動するように構成されている。

【００２３】そして、均平装置５１は、伝動ケース１２
・植付部伝動ケース１１と前部右フレームパイプ１５と
苗載台支持部材８１と横フレーム３とにて形成される空
間部７’内にその一部が位置するように設けられてい
る。５７は左右覆土ロールよりなる覆土装置であって、
植付部伝動ケース１１に回動自在に枢支された回動軸５
９に固着された左右揺動アーム５８・５８の下端部に回
動自在に枢支されている。左右揺動アーム５８・５８
は、バネ６０にて上方に向けて付勢されている。そし
て、前記開孔装置３６の揺動アーム３９に一端が固着さ
れ他端が左右揺動アーム５８に当接している連結体３
９’により、開孔装置３６の上下動に同期して覆土装置
５７が上下動し植付けた苗の左右両側方の土を苗に向け
て押し苗に覆土を施すように構成されている。

【００２４】６１はオルタネータ（発電機）であって、
エンジン４の動力により前記遠心クラッチ１８’を介し
て駆動され、ミッションケ−ス８上に固設の支持台６
２’に固定されたバッテリー６２にその発電された電気
が蓄電されるように構成されている。従って、オルタネ
ータ６１は、エンジン４の駆動軸が一定回転数以上に回
転するとき、即ち、スロットルレバー６３にてエンジン
４の回転を苗植付作業を行なう一定以上に上げた時のみ
作動し、エンジン４の低回転数域では駆動されないの
で、エンジン４を低馬力（低トルク）のものを用いても
エンスト等を起こすことがなく、小型軽量の低馬力エン
ジンを用いることができる。

【００２５】７０は植付クラッチレバーであって、前後
揺動操作することにより苗載台５，苗植付装置６，開孔
装置３６，及び覆土装置５７を作動させたり停止させた
りすることができるように構成している。６５・６５は
左右サイドクラッチレバーであって、各々左右車輪伝動
ケ−ス９・９の下端部に設けられたサイドクラッチを切
替操作する左右アーム６６・６６に操作ワイヤー６７・
６７を介して連結されいる。

【００２６】６８・６８は左右サイドクラッチレバーを
サイドクラッチ切り操作した状態で固定する左右固定金
具であって、ハンドル１７の左右後端部に左右サイドク
ラッチレバー６５・６５をサイドクラッチ切り操作した
状態（ホ方向に回動した状態）で各々が引っ掻けられる
ように輪状に形成されている。６９はレバーガイドであ
って、操作レバー５５と植付クラッチレバー７０とのガ
イド溝７１・７２が設けられており、ガイド溝７１には
操作レバー５５を係止する係止溝７３…が設けられてい
る。

【００２７】７４は燃料タンクであって、ミッションケ
−ス８の上に固設された支持台７５に固定されている。
７９はボンネットである。次に、上例の作用を説明する
と、苗移植機の駆動車輪１０・１０及び後車輪４１・４
１が圃場の畝Ｂを跨ぐように機体をセットし、回動ハン
ドル４５を回して左右駆動車輪１０・１０及び左右後車
輪４１・４１を上下動させて、苗植付装置６の苗植付深
さが適切になるように調節する。そして、操作レバー５
５を操作して、均平板５４を上下動して前記苗植付装置
６の苗植付深さに適応するように調節する。次に、苗載
台５に縦・横にポット容器が所定の間隔で連設されてい
る紙製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗Ａを載置
収容した後、エンジン４を始動しスロットルレバー６４
をアイドリング速から苗植え作業速にまで上げるとエン
ジン４の動力が遠心クラッチ１８’を介して回転各部に
伝動され、駆動車輪１０・１０の回転により機体が推進
される。

【００２８】このとき、植付クラッチレバー７０を操作
してクラッチ入位置にするとエンジン４の動力により回
転アーム３８が回転されて、開孔装置３６の開孔具４０
が上下動して苗植付位置のマルチフィルムの張られた土
中に突入しマルチフィルムに孔を開けると同時に畝Ｂに
移植孔を穿つ。このとき、開孔装置３６の排風口３６ｃ
より排出される熱風にて開孔具４０自体が熱く熱せられ
マルチフィルムがきれいに開孔されると共に、開孔具４
０にて開孔されたマルチフィルムに熱風が当たることと
によりその部分のマルチフィルムが溶けてきれいな苗の
移植孔が開く。一方、苗載台５は、左右駆動機構を介し
て左右方向に往復揺動されるので、後端側に位置する苗
Ａが苗受枠２６に受けられた状態で左右に移動され、苗
取出口２８に苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪
６ｂ・６ｃにより順次掴み取られて前記の開孔具４０に
て形成された畝Ｂの移植孔に植付けられる。

【００２９】このとき、左右縦フレーム１・２にて強固
に固設された苗載台支持部材８１にて苗載台５は支持さ
れるので、苗載台５は安定した状態で左右往復移動する
ことができ、的確な苗の植付作業が行なわれる。また、
機体の進行を停止して苗載台５，苗植付装置６，開孔装
置３６，及び覆土装置５７の作動状態を確認したいとき
には、左右サイドクラッチレバー６５・６５をサイドク
ラッチ切り操作した状態で左右固定金具６８・６８にて
固定し、スロットルレバー６４にてエンジン４の回転数
を上げて遠心クラッチ１８’のクラッチを接続させれ
ば、植付クラッチレバー７０をクラッチ入操作すること
により苗載台５，苗植付装置６，開孔装置３６，及び覆
土装置５７のみを作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜苗移植機の全体側面図

【図２】平面図

【図３】要部側面図

【図４】要部平面図

【図５】要部拡大図

【図６】開孔装置３６の作動説明図

【符号の説明】

１ 左縦フレーム ２ 右縦フレーム ３ 横フレーム ４ エンジン ５ 苗載台 ６ 苗植装置 ５７ 覆土装置 ８１ 苗載台支持
部材 Ａ 苗 Ｐ 苗植軌跡 Ｐ’ 開孔具４０の先端の軌跡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に熱を利用してマルチフィルムに孔
   を開ける開孔装置３６と、該開孔装置３６にて形成され
   る移植孔に苗を移植する苗植装置６と、該苗植装置６に
   て移植された苗に覆土する覆土装置５７とを設けたこと
   を特徴とする苗移植機。