JPH05280588A - 液体封入式動的吸振器 - Google Patents
液体封入式動的吸振器Info
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- JPH05280588A JPH05280588A JP10351092A JP10351092A JPH05280588A JP H05280588 A JPH05280588 A JP H05280588A JP 10351092 A JP10351092 A JP 10351092A JP 10351092 A JP10351092 A JP 10351092A JP H05280588 A JPH05280588 A JP H05280588A
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- Japan
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- vibration
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- dynamic
- vibration absorber
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- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 11
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N Ethylene glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
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- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/25—Dynamic damper
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、振動体に生ずる複数の振動モー
ドに対し、各モードごとにその振動動作を減衰・吸収す
る液体封入式動的吸振器を提供する。 【構成】 この発明では、弾性支持機構（２）として液
体（Ｌ）を封入した２以上の液室を使用しており、動的
バネ定数（ｋD ）やロスファクタ（ tanδD ）等の各特
性が動的に変化するのを利用して最適な共振周波数を、
振動体（１）に生ずる振動モードに応じて設定し、マス
（３）の質量を変えなくとも２種以上の周波数の減衰吸
収を行う。
ドに対し、各モードごとにその振動動作を減衰・吸収す
る液体封入式動的吸振器を提供する。 【構成】 この発明では、弾性支持機構（２）として液
体（Ｌ）を封入した２以上の液室を使用しており、動的
バネ定数（ｋD ）やロスファクタ（ tanδD ）等の各特
性が動的に変化するのを利用して最適な共振周波数を、
振動体（１）に生ずる振動モードに応じて設定し、マス
（３）の質量を変えなくとも２種以上の周波数の減衰吸
収を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、吸振器を介して固定
部分に取付けられた振動体に付加する動的吸振器に係
り、特に振動体が異なる固有振動モードで振動するのを
効果的に減衰・吸振させることができる液体封入式動的
吸振器に関するものである。
部分に取付けられた振動体に付加する動的吸振器に係
り、特に振動体が異なる固有振動モードで振動するのを
効果的に減衰・吸振させることができる液体封入式動的
吸振器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばエンジンルーム内のラジエータや
バッテリ等のようなある程度の質量を有する部材の質量
を積極的に利用して車両のボディ等の振動体の振動を吸
収させる吸振装置が各種提案されている。この吸振装置
には、例えば図１１に示すように、振動体である車両の
ボディ１００の振動を吸振させるため、ゴム等で形成さ
れ振動体１００に取付けた吸振部材１０１を備えたもの
が知られている。即ち、この吸振装置は、吸振部材１０
１とこの吸振部材１０１を介して振動体１００に搭載さ
れるマス（質量体）１０２とによって動的吸振器（ダイ
ナミックダンパ）を構成しており、そのマス１０２とし
て比較的大きな質量のものを使用することによって振動
を減衰・吸収することができるようになっている。
バッテリ等のようなある程度の質量を有する部材の質量
を積極的に利用して車両のボディ等の振動体の振動を吸
収させる吸振装置が各種提案されている。この吸振装置
には、例えば図１１に示すように、振動体である車両の
ボディ１００の振動を吸振させるため、ゴム等で形成さ
れ振動体１００に取付けた吸振部材１０１を備えたもの
が知られている。即ち、この吸振装置は、吸振部材１０
１とこの吸振部材１０１を介して振動体１００に搭載さ
れるマス（質量体）１０２とによって動的吸振器（ダイ
ナミックダンパ）を構成しており、そのマス１０２とし
て比較的大きな質量のものを使用することによって振動
を減衰・吸収することができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成の吸振装置では、マスや吸振部材を一旦取付けてし
まえば、その質量（ｍ）や動的バネ定数（ｋ）は変化す
ることがないので、この吸振装置自体の振動モードも一
定となり、次式で示すような一義的に決定された固有周
波数ｆD
構成の吸振装置では、マスや吸振部材を一旦取付けてし
まえば、その質量（ｍ）や動的バネ定数（ｋ）は変化す
ることがないので、この吸振装置自体の振動モードも一
定となり、次式で示すような一義的に決定された固有周
波数ｆD
【０００４】
【数１】
【０００５】での振動動作を行うこととなる。従って、
このような吸振装置では、振動体の振動動作に対し１種
類の振動モード、つまり１種類の周波数だけにしか吸振
作用が発揮できない。ところが、例えば自動車のエンジ
ン等はその回転数に応じて振動モードが随時変化するの
で、これに伴い、車両のボディも複数の振動モードを有
する。従って、従来の吸振装置では、各種振動に追従し
て最適な吸振作用を行うには不十分であり、エンジンの
回転数によっては吸振性能の大幅な低下を招くこともあ
る。そこで、この発明は、上記した従来の欠点に鑑み、
振動体に生ずる複数種類の振動モード（振動数）での振
動動作に対し有効な吸振作用を発揮することができる液
体封入式動的吸振器を提供することを目的とするもので
ある。
このような吸振装置では、振動体の振動動作に対し１種
類の振動モード、つまり１種類の周波数だけにしか吸振
作用が発揮できない。ところが、例えば自動車のエンジ
ン等はその回転数に応じて振動モードが随時変化するの
で、これに伴い、車両のボディも複数の振動モードを有
する。従って、従来の吸振装置では、各種振動に追従し
て最適な吸振作用を行うには不十分であり、エンジンの
回転数によっては吸振性能の大幅な低下を招くこともあ
る。そこで、この発明は、上記した従来の欠点に鑑み、
振動体に生ずる複数種類の振動モード（振動数）での振
動動作に対し有効な吸振作用を発揮することができる液
体封入式動的吸振器を提供することを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は振動体
の振動を減衰・吸収する動的吸振器であって、液体が封
入された少なくとも２以上の液室を設け、これらの液室
間に少なくとも１箇所以上の制限通路を有すると共に前
記振動体に生ずる複数モードの振動をそれぞれ共振させ
るのに適した動的バネ定数とロスファクタとを有する弾
性支持機構を設け、この弾性支持機構を介して前記振動
体にマスを取付けたものである。
の振動を減衰・吸収する動的吸振器であって、液体が封
入された少なくとも２以上の液室を設け、これらの液室
間に少なくとも１箇所以上の制限通路を有すると共に前
記振動体に生ずる複数モードの振動をそれぞれ共振させ
るのに適した動的バネ定数とロスファクタとを有する弾
性支持機構を設け、この弾性支持機構を介して前記振動
体にマスを取付けたものである。
【０００７】
【作用】この発明では、液体を封入し、少なくとも１箇
所以上形成されるオリフィスによって連通した少なくと
も２以上の液室を有する弾性支持機構における動特性が
外的振動の振動周波数によって変化することに注目し、
つまり振動体の振動動作の吸振をもたらすのに有効な共
振動作モードを決定する動的バネ弾性定数と減衰係数
（ひいてはロスファクタ）とが外的振動によって自由に
変化することに注目し、これを巧みに利用して各種周波
数で振動する振動体をそれぞれ減衰・吸収するのに最適
な共振周波数を与えることのできる動的バネ定数及びロ
スファクタを適宜選択・設定する。これによって質量一
定（不変）のマスを用いた吸振器であっても、振動体に
生ずる複数の振動モードでの振動動作に合せて適宜別種
モードの共振振動動作を発生して、振動体の振動動作を
減衰・吸収させることができる。
所以上形成されるオリフィスによって連通した少なくと
も２以上の液室を有する弾性支持機構における動特性が
外的振動の振動周波数によって変化することに注目し、
つまり振動体の振動動作の吸振をもたらすのに有効な共
振動作モードを決定する動的バネ弾性定数と減衰係数
（ひいてはロスファクタ）とが外的振動によって自由に
変化することに注目し、これを巧みに利用して各種周波
数で振動する振動体をそれぞれ減衰・吸収するのに最適
な共振周波数を与えることのできる動的バネ定数及びロ
スファクタを適宜選択・設定する。これによって質量一
定（不変）のマスを用いた吸振器であっても、振動体に
生ずる複数の振動モードでの振動動作に合せて適宜別種
モードの共振振動動作を発生して、振動体の振動動作を
減衰・吸収させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例について添付図面を
参照しながら説明する。図１はこの発明に係る液体封入
式動的吸振器を示すものであり、この液体封入式動的吸
振器は、振動体１に付加的に取付けられた動的吸振器を
構成し、液体Ｌを利用した弾性支持機構２とマス３とか
ら構成されている。なお、図中符号６はダイヤフラムを
示すものである。この実施例では、振動体１は、エンジ
ン等の振動源（図略）又は路面からの振動が伝播して励
振する車両のボディであり、またマス３としては質量ｍ
のバッテリが使用されている。
参照しながら説明する。図１はこの発明に係る液体封入
式動的吸振器を示すものであり、この液体封入式動的吸
振器は、振動体１に付加的に取付けられた動的吸振器を
構成し、液体Ｌを利用した弾性支持機構２とマス３とか
ら構成されている。なお、図中符号６はダイヤフラムを
示すものである。この実施例では、振動体１は、エンジ
ン等の振動源（図略）又は路面からの振動が伝播して励
振する車両のボディであり、またマス３としては質量ｍ
のバッテリが使用されている。
【０００９】弾性支持機構２は、振動体１に固着した本
体４内に上下に配設された第１，第２の液室４Ａ，４Ｂ
と、これらの液室４Ａ，４Ｂを連通する制限通路４Ｃ
と、これらの液室４Ａ，４Ｂに封入された液体Ｌと、ゴ
ム等で形成した吸振部材５とから構成されている。そし
て、この実施例に係る弾性支持機構２は、図２に示すよ
うに、例えば２種の周波数ｆ1 ，ｆ2 において、異なる
動的バネ定数ｋD1，ｋD2及びロスファクタ tanδD1， t
anδD2を有し、これら動的バネ定数ｋD1，ｋD2及びロス
ファクタ tanδD1， tanδD2の値は、振動体１に発生す
る各種周波数の強制振動のうち、前記周波数に相当する
２種の固有周波数ｆ1 ，ｆ2 を減衰・吸収するのに最適
な共振振動を与えることができるように設定・付与され
ている。なお、ここで、液体Ｌとしては、例えば、エチ
レングリコールが好ましい。マス３は、この実施例で
は、このマス３からピン３Ａ等を突設させておき吸振部
材５に上方から着脱自在又は固定的に搭載させるように
なっており、一方、弾性支持機構２は振動体１に固定さ
れている。
体４内に上下に配設された第１，第２の液室４Ａ，４Ｂ
と、これらの液室４Ａ，４Ｂを連通する制限通路４Ｃ
と、これらの液室４Ａ，４Ｂに封入された液体Ｌと、ゴ
ム等で形成した吸振部材５とから構成されている。そし
て、この実施例に係る弾性支持機構２は、図２に示すよ
うに、例えば２種の周波数ｆ1 ，ｆ2 において、異なる
動的バネ定数ｋD1，ｋD2及びロスファクタ tanδD1， t
anδD2を有し、これら動的バネ定数ｋD1，ｋD2及びロス
ファクタ tanδD1， tanδD2の値は、振動体１に発生す
る各種周波数の強制振動のうち、前記周波数に相当する
２種の固有周波数ｆ1 ，ｆ2 を減衰・吸収するのに最適
な共振振動を与えることができるように設定・付与され
ている。なお、ここで、液体Ｌとしては、例えば、エチ
レングリコールが好ましい。マス３は、この実施例で
は、このマス３からピン３Ａ等を突設させておき吸振部
材５に上方から着脱自在又は固定的に搭載させるように
なっており、一方、弾性支持機構２は振動体１に固定さ
れている。
【００１０】次に、この実施例の動的吸振器において設
定すべき動的バネ定数（ｋD ）とロスファクタ（ tanδ
D ）について説明する。一般に、１自由度系のあるシス
テム（図３参照）における共振現象では、そのシステム
における振動体１′の等価なマスの質量Ｍ（又は慣性
Ｉ）と等価なバネ定数Ｋ（又はねじりバネ定数Ｋφ）と
によって周波数ｆが、次式のように、
定すべき動的バネ定数（ｋD ）とロスファクタ（ tanδ
D ）について説明する。一般に、１自由度系のあるシス
テム（図３参照）における共振現象では、そのシステム
における振動体１′の等価なマスの質量Ｍ（又は慣性
Ｉ）と等価なバネ定数Ｋ（又はねじりバネ定数Ｋφ）と
によって周波数ｆが、次式のように、
【００１１】
【数２】
【００１２】一義的に決定される。このとき、動的吸振
器に用いられるマス３の質量がｍなので、そのマス比μ
は
器に用いられるマス３の質量がｍなので、そのマス比μ
は
【００１３】
【数３】
【００１４】となり、使用する動的吸振器の目標となる
設定すべき固有周波数ｆD は次のようになる。 ｆD ＝〔１／（１＋μ）〕ｆ ＝αｆ（ここで α≡１／（１＋μ）とする。） ……（１） ただし、αとは周波数比とよばれるものである。これに
より、動的吸振器の目標となる設定すべき動的バネ定数
ｋD は、次のようになる。
設定すべき固有周波数ｆD は次のようになる。 ｆD ＝〔１／（１＋μ）〕ｆ ＝αｆ（ここで α≡１／（１＋μ）とする。） ……（１） ただし、αとは周波数比とよばれるものである。これに
より、動的吸振器の目標となる設定すべき動的バネ定数
ｋD は、次のようになる。
【００１５】
【数４】
【００１６】一方、動的吸振器の特性を決定するのに必
要となる減衰係数ＣD と臨界減衰係数Ｃとの比をβとす
ると、設定すべき最適となる減衰比βの値は、
要となる減衰係数ＣD と臨界減衰係数Ｃとの比をβとす
ると、設定すべき最適となる減衰比βの値は、
【００１７】
【数５】
【００１８】となる。ここで、臨界減衰係数Ｃは、Ｃ＝
２ｍωで与えられ、またその角振動数ωは
２ｍωで与えられ、またその角振動数ωは
【００１９】
【数６】
【００２０】となる。従って、（３）式より目標となる
設定すべき減衰係数ＣD は、 ＣD ＝β・Ｃ ＝２ｍβ・ω ……… （５） となる。また、ロスファクタ（力学的損失係数）tan δ
D は、 tan δD ＝ωＣD ／ｋD ＝２ｍβω2 ／ｋD ＝２βω2 ／〔ｋD ／ｍ〕 ＝２β〔ｆ／ｆD 〕2 ＝２β（１／α）2 ＝２β（１＋μ）2 （∵（１）より） ……（６） となる。
設定すべき減衰係数ＣD は、 ＣD ＝β・Ｃ ＝２ｍβ・ω ……… （５） となる。また、ロスファクタ（力学的損失係数）tan δ
D は、 tan δD ＝ωＣD ／ｋD ＝２ｍβω2 ／ｋD ＝２βω2 ／〔ｋD ／ｍ〕 ＝２β〔ｆ／ｆD 〕2 ＝２β（１／α）2 ＝２β（１＋μ）2 （∵（１）より） ……（６） となる。
【００２１】従って、例えば並進運動と回転運動とが許
容された、つまり２自由度の共振系システムにおいて、
この発明に係る動的吸振器を使用する場合には、並進に
よる共振周波数をｆ1 ，回転による共振周波数をｆ2 と
すると、動的吸振器を構成する動的バネ定数ｋD 及びロ
スファクタ tanδD がそれぞれの振動周波数に対して以
下の値となるように調整すればよい。並進による振動の
吸収について： ｋD1＝（２παｆ1 ）2 ・ｍ （∵（２）式より） tan δD1＝２β／α2 （∵（６）式より） ただし、ここで
容された、つまり２自由度の共振系システムにおいて、
この発明に係る動的吸振器を使用する場合には、並進に
よる共振周波数をｆ1 ，回転による共振周波数をｆ2 と
すると、動的吸振器を構成する動的バネ定数ｋD 及びロ
スファクタ tanδD がそれぞれの振動周波数に対して以
下の値となるように調整すればよい。並進による振動の
吸収について： ｋD1＝（２παｆ1 ）2 ・ｍ （∵（２）式より） tan δD1＝２β／α2 （∵（６）式より） ただし、ここで
【００２２】
【数７】
【００２３】回転による振動の吸収について： ｋD2＝（２πα′ｆ2 ）2 ・ｍ tan δD2＝２β′／α′2 ただし、ここで
【００２４】
【数８】
【００２５】従って、これらの特性を満すように、制限
通路の径や長さ及び／又は液体の粘度や質量等を調整し
た動的吸振器を振動体１にマウントすればよい。なお、
上記実施例では、振動体１を車両のボディとしそこに動
的吸振器を取付けた例を示したが、振動体１はこれに制
限されることなく、例えば、直接の振動源であるエンジ
ンを振動体１としてそのエンジンに直接動的吸振器を取
付けてもよい。また、マス３としてもバッテリではな
く、ラジエータや他の質量体を用いてもよい。
通路の径や長さ及び／又は液体の粘度や質量等を調整し
た動的吸振器を振動体１にマウントすればよい。なお、
上記実施例では、振動体１を車両のボディとしそこに動
的吸振器を取付けた例を示したが、振動体１はこれに制
限されることなく、例えば、直接の振動源であるエンジ
ンを振動体１としてそのエンジンに直接動的吸振器を取
付けてもよい。また、マス３としてもバッテリではな
く、ラジエータや他の質量体を用いてもよい。
【００２６】また、この動的吸振器としては、図１に示
す如くマス３からピン３Ａを出して弾性支持機構２の上
から搭載させる構成に限らず、各種のものが考えられ
る。例えば、図４に示すように弾性支持機構２Ａの吸振
部材７Ａにマス３を直接固着させたり、図５に示すよう
に図１に示す弾性支持機構２を上下逆さまにしたもの２
Ｂの上にマス３Ａを挟着させてもよい。また、図６に示
すような弾性支持機構２Ｃを図７に示す如く１対設け、
この間にマス３Ｂを取付けてもよい。また、この動的吸
振器として図８に示すように、弾性支持機構２Ｄの吸振
部材７Ｂに圧縮タイプのものを用いたり、図９のように
弾性支持機構２Ｅの本体を丸型エンジンマウントタイプ
のものとし、その内筒８を振動体に取付けたり、また、
図１０に示すように丸型エンジンマウントタイプであっ
て２液室４Ａ1 と４Ｂ2 及び４Ａ1 と４Ｂ2 をそれぞれ
径の異なる制限通路４Ｃ1 ，４Ｃ2 で連通するように構
成したもの等でも可能である。
す如くマス３からピン３Ａを出して弾性支持機構２の上
から搭載させる構成に限らず、各種のものが考えられ
る。例えば、図４に示すように弾性支持機構２Ａの吸振
部材７Ａにマス３を直接固着させたり、図５に示すよう
に図１に示す弾性支持機構２を上下逆さまにしたもの２
Ｂの上にマス３Ａを挟着させてもよい。また、図６に示
すような弾性支持機構２Ｃを図７に示す如く１対設け、
この間にマス３Ｂを取付けてもよい。また、この動的吸
振器として図８に示すように、弾性支持機構２Ｄの吸振
部材７Ｂに圧縮タイプのものを用いたり、図９のように
弾性支持機構２Ｅの本体を丸型エンジンマウントタイプ
のものとし、その内筒８を振動体に取付けたり、また、
図１０に示すように丸型エンジンマウントタイプであっ
て２液室４Ａ1 と４Ｂ2 及び４Ａ1 と４Ｂ2 をそれぞれ
径の異なる制限通路４Ｃ1 ，４Ｃ2 で連通するように構
成したもの等でも可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
る液体封入式動的吸振器によれば、液体を封入した２以
上の液室を有する弾性支持機構を用いることによって動
的バネ定数とロスファクタが振動周波数に応じて変化す
ることを利用し、所望の吸収させたい振動モードに合せ
てこれら双方の定数が最適値となるように液体や弾性支
持機構の構成を選択し、最適な共振周波数を生ずるよう
になっているので、質量は一定としたまま複数の振動モ
ード、つまり２以上の固有振動数で励振する振動体の振
動を有効に減衰・吸収させることができる。
る液体封入式動的吸振器によれば、液体を封入した２以
上の液室を有する弾性支持機構を用いることによって動
的バネ定数とロスファクタが振動周波数に応じて変化す
ることを利用し、所望の吸収させたい振動モードに合せ
てこれら双方の定数が最適値となるように液体や弾性支
持機構の構成を選択し、最適な共振周波数を生ずるよう
になっているので、質量は一定としたまま複数の振動モ
ード、つまり２以上の固有振動数で励振する振動体の振
動を有効に減衰・吸収させることができる。
【図１】この発明に係る動的吸振器を振動体に取付けた
状態を示す断面図。
状態を示す断面図。
【図２】弾性支持機構の周波数と動的バネ定数及びロス
ファクタとの関係を示すグラフ。
ファクタとの関係を示すグラフ。
【図３】動的吸振器と、吸振させようとする１自由度系
の振動体とを接続させたときの全体のシステム系を示す
等価振動モデル図。
の振動体とを接続させたときの全体のシステム系を示す
等価振動モデル図。
【図４】この発明の変形例を示す断面図。
【図５】この発明の変形例を示す断面図。
【図６】この発明の弾性支持機構の変形例を示す断面
図。
図。
【図７】図６に示す一対の弾性支持機構と、これらで支
持されたマスとの組合せからなるこの発明の変形例を示
す斜視図。
持されたマスとの組合せからなるこの発明の変形例を示
す斜視図。
【図８】この発明の変形例を示す断面図。
【図９】この発明の変形例を示す断面図。
【図１０】この発明の変形例を示す断面図。
【図１１】従来の動的吸振器を振動体に取付けた状態を
示す概略構成図。
示す概略構成図。
１ 振動体 ２，２Ａ〜２Ｇ 弾性支持機構 ３，３Ａ〜３Ｅ マス ４ 本体 ４Ａ，４Ｂ 液室 ４Ｃ 制限通路 ５ 吸振部材
Claims (1)
- 【請求項１】 振動体の振動を減衰・吸収する動的吸振
器であって、 液体が封入された少なくとも２以上の液室を設け、 これらの液室間に少なくとも１箇所以上の制限通路を有
すると共に前記振動体に生ずる複数モードの振動をそれ
ぞれ共振させるのに適した動的バネ定数とロスファクタ
とを有する弾性支持機構を設け、 この弾性支持機構を介して前記振動体にマスを取付けた
ことを特徴とする液体封入式動的吸振器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10351092A JPH05280588A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 液体封入式動的吸振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10351092A JPH05280588A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 液体封入式動的吸振器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280588A true JPH05280588A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14355970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10351092A Pending JPH05280588A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 液体封入式動的吸振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05280588A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11167632B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-11-09 | Sumitomo Riko Company Limited | Vibration-damping device |
| JPWO2023136239A1 (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-20 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP10351092A patent/JPH05280588A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11167632B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-11-09 | Sumitomo Riko Company Limited | Vibration-damping device |
| JPWO2023136239A1 (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-20 | ||
| WO2023136239A1 (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-20 | Nok株式会社 | トーショナルダンパ |
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