JPH05292771A - サンルーフの駆動モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開閉体を所定位置で停止させるための検知機
構を簡単かつ薄幅とする。 【構成】 駆動モータに減速機構を介して連動する従動
ギヤを設け、上記従動ギヤにコンタクトプレートを取り
付けると共に、該コンタクトプレートが摺接する導体を
プリントした基板を設置し、これら導体を上記駆動モー
タの電源回路に接続して、上記開閉体が全開位置、全閉
位置および全傾動位置に達すると導体間の導通が遮断さ
れて駆動モータを停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサンルーフの駆動モータ
制御装置に関し、詳しくは、モータの正転又は逆転によ
り自動車のルーフ開口部に設けられた開閉体を開閉およ
び傾動させる駆動装置において、定位置での停止制御を
行うスイッチ機構を簡単にすると共に、停止位置精度の
向上を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のルーフ開口部に設けられ
た開閉体の開閉および傾動を行う駆動装置は、一般に、
図１３に示す構成からなる。即ち、自動車のルーフ１に
設けられた開口２にリッド等の開閉体３をガイドレール
４に沿って開閉自在に取り付け、該開閉体３の両側に一
対の駆動ワイヤ５,５の一側部を連結し、これら駆動ワ
イヤ５,５の他側部に形成したギヤ部をルーフ１の内面
に固定した駆動モータ６により作動して、開閉体３を開
閉作動させると共に閉鎖位置で傾動作動させている。

【０００３】上記開閉体３の開閉および傾動を行う駆動
モータ６は、自動車の乗員のスイッチ・オン操作によっ
て駆動し、任意の開閉位置および傾動位置でスイッチを
オフすると駆動モータが停止して開閉体３の作動停止を
行うと共に、開閉体３が全閉停止位置、全開位停止置、
およびチルト・アップ停止位置に達した時には、検知ス
イッチによって駆動モータ６の停止を行うようにしてい
る。

【０００４】上記定位置停止用の検知スイッチとして、
従来、図１４および図１５に示す如き装置が提案されて
いる。(実平開１−１４４１１６号公報参照)上記装置で
は、ケース本体に回転自在に軸支された回転体７に回転
体駆動ギヤ８を装着し、該駆動ギヤ８を駆動モータと連
動するギヤ９と噛み合わせ、モータの回転に応じて回転
体７を回転させている。該回転体７の周面には軸方向に
上・中・下の３段の制御面８,９,１０を設け、各制御面
にカム面を形成する一方、これら制御面８,９,１０と接
触するスイッチ端子Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３を夫々有するリミッ
トスイッチＬＳ−１,ＬＳ−２,ＬＳ−３を３段に積み重
ねて設け、上記スイッチ端子がカム面に嵌合することに
よりスイッチのオン・オフを行い、モータを停止するよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したリミットスイ
ッチと回転体のカム面とによりスイッチをオン・オフす
る制御装置では、３段にリミットスイッチを積み重ねて
いるため、回転体の軸方向の厚さが大となる。この種の
装置はルーフに設置されるため、薄幅にすることが要求
されており、この点より、上記機構では問題がある。さ
らに、検知信号を多数取り出そうとした場合には、取り
出す信号の数に応じてリミットスイッチを多段に積み重
ねる必要があるため、より厚幅となって検知信号の個数
も制約を受けることとなる。

【０００６】また、多段のリミットスイッチを積み重ね
るために、固定用金具等も必要となり、取付手数がかか
ると共に部品点数も多くなる欠点がある。さらにまた、
回転体の外周上に３段のカム面が形成され、相互のカム
面が重なる箇所も機構上から発生するため、回転体の形
状が複雑となり、該回転体を成形する時にスライド金型
が必要となってコストがアップする欠点もある。

【０００７】さらにまた、リミットスイッチではスイッ
チ端子をスプリングで付勢して回転体の外周面に接触さ
せているため、スイッチ端子の位置調節をスプリングを
調節して行う必要があるが、該調節作業を精度良く行う
ことは容易でないと共に非常に手数がかかる欠点があ
る。

【０００８】本発明は上記した問題を解消せんとするも
ので、検知スイッチを薄幅とすることができ、構造が簡
単で、かつ、調節作業が不要で手数がかからず、精度良
く停止位置を検知することが出来るようにすることを目
的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、従来のリミットスイッチと回転体のカ
ム面によってスイッチをオン・オフする検出スイッチに
代えて、所要のパターンからなる導体が設けられたプリ
ント基板と、モータの駆動に連動して回転する回転体に
上記プリント基板上を摺動するコンタクトプレートとを
組み合わせた検出スイッチを用いることを特徴としてい
る。

【００１０】即ち、本発明は、正転又は逆転によりルー
フ開口に設けられた開閉体を開閉および全閉位置で傾動
する駆動モータの制御装置であって、前記駆動モータに
減速機構を介して連動する従動ギヤを設け、前記減速機
構は、前記開閉体を全開位置から全閉位置を越えて全傾
動位置まで作動させる駆動モータの回転を従動ギヤの一
回転以内の回転として伝動するように設定する一方、前
記従動ギヤに複数のブラシを備えたコンタクトプレート
を取り付けると共に、前記ブラシが摺接する同心円弧形
状の導体をプリントした基板を設置し、これら導体を前
記モータの電源回路に接続して、前記開閉体が全開位
置、全閉位置および全傾動位置に達すると前記ブラシを
介した導体間の導通が遮断されて前記駆動モータを停止
する構成としているサンルーフの駆動モータ制御装置を
提供するものである。

【００１１】

【作用】本発明の装置では、乗員のスイッチ操作で駆動
するモータの回転に応じて従動ギヤは回転され、該従動
ギヤの回転によりコンタクトプレートのブラシは基板上
の導体と接触して導体間を導通しながら回転し、上記モ
ータにより駆動される開閉体が全開位置、全閉位置およ
び全傾動位置に達した時、上記ブラシが導体より離れた
位置に達して導体間の導通を遮断し、これら導体と導通
させた駆動モータを自動停止させる。

【００１２】上記のように本発明の検出スイッチ機構
は、従動ギヤにコンタクトプレートを取り付けると共
に、該コンタクトプレートが摺動する１枚のプリント基
板を設置したものであるため、前記した従来例と比較し
て薄幅になると共に、構造が簡単でスイッチの調節作用
が不要となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。尚、自動車のルーフ開口に設けた開閉体を
駆動モータによりケーブルを介して開閉作動および全閉
位置で傾動作動する構成は上記図１３と同様であるた
め、説明を省略する。

【００１４】図１から図９は第１実施例を示し、サンル
ーフ駆動装置１１は従来と同様にルーフの開口端縁に設
置しており、該駆動装置１１はモータ１２と、該モータ
１２の回転を駆動ギヤ１３および検知スイッチ用の従動
ギヤ１４に伝動する減速歯車列を収容したケース１５と
を備え、上記ケース本体１５にモータ１２を固定して、
ケース本体１５をルーフに固定している。

【００１５】上記モータ１２の出力軸にはウオーム１６
を固定し、該ウオーム１６をウオームホイール１７と噛
み合わせ、該ウオームホイール１７と一体に形成した第
１減速ギヤ１８→中間ギヤ１９→出力ギヤ２０→駆動ギ
ヤ１３に伝動し、該駆動ギヤ１３を開閉体と連結したケ
ーブル５,５の一端側に形成したラックと噛み合わせて
いる。よって、モータ１２の正転又は逆転により駆動ギ
ヤ１３を正転又は逆転してケーブル５,５を移動させ、
開閉体を開閉作動および傾動作動させている。

【００１６】上記モータ１２の回転を従動ギヤ１４に伝
動する減速歯車列は、上記中間ギヤ１９と一体に形成し
た第２減速ギヤ２２の回転を、第３減速ギヤ２３→該第
３減速ギヤ２３と一体に形成した第４減速ギヤ２４を介
して従動ギヤ１４に伝動している。即ち、モータ１２の
回転は、ウオーム１６→ウオームホイール１７→第１減
速ギヤ１８→中間ギヤ１９→第２減速ギヤ２２→第３減
速ギヤ２３→第４減速ギヤ２４を介して従動ギヤ１４に
伝動している。この減速歯車列により、モータ１２によ
り駆動ギヤ１３を介して作動される開閉体が全開位置か
ら全閉位置を越えて全傾動位置に達するまでの上記モー
タ１２の回転を従動ギヤ１４の一回転以内(本実施例で
は後述するように略２９０°)の回転となるように伝動
している。

【００１７】上記従動ギヤ１４の下端面には一対のコン
タクトプレート２５,２６を取り付けており、これらコ
ンタクトプレート２５,２６に各３個のコンタクト２５
ａ,２５ｂ,２５ｃ,２６ａ,２６ｂ,２６ｃを径方向に間
隔をあけて並列に突設している。これらコンタクトは内
周側から外周側にかけて２５ｃ,２６ｃ,２５ｂ,２６ｂ,
２５ａ,２６ａの順で位置し、従動ギヤ１４の回転に応
じて同心円上を回転させている。

【００１８】上記従動ギヤ１４の下方にプリント基板２
８を固定しており、該プリント基板２８の上面に図示の
如き同心円弧形状の６個の導体３０ａ〜３０ｆをプリン
トしており、これら各導体３０ａ〜３０ｆに上記各コン
タクト２５ａ〜２６ｃが摺接しながら回転するようにし
ている。即ち、図４に示すように、導体３０ａ上をコン
タクト２６ａが、３０ｂにコンタクト２６ｂ,３０ｃに
コンタクト２５ｂ,３０ｄにコンタクト２５ａ,３０ｅに
コンタクト２５c,３０ｆにコンタクト２６ｃが摺接する
ようにしている。

【００１９】上記各導体３０ａ〜３０ｆは所要角度範囲
で夫々コンタクト２５ａ〜２６ｃと接する一方、所定角
度位置で外れるように夫々円弧形状を設定しており、か
つ、一端側に径方向に並列状態で伸長する接点接続部を
形成しており、各導体３０ａ〜３０ｆを端子ａ〜ｆに夫
々接続している。

【００２０】上記端子ａ〜ｆは図７に示すように、自動
車の乗員側に配置したスイッチ操作部のスイッチ回路５
０にコード３１を介して接続すると共に、該スイッチ回
路５０内に設けたリレーＲ１,Ｒ２を介して駆動モータ
１２と接続した端子ｇ,ｈにコード３１を介して接続し
ている。

【００２１】円弧形状の導体３０ａ〜３０ｆを直線状で
表した上記図７に示すように、スイッチ回路５０の傾動
スイッチＳＷ１のdown側端子は端子aを介して導体３０
ａと接続している。一方、up側端子は端子cを介して導
体３０ｃと接続し、該導体３０ｃはチルトup停止位置
(全傾動停止位置)でコンタクト２５ｂより外れ、導体３
０ｅとの導通が遮断されるようにしている。導体３０ｅ
は端子ｅ、リレーＲ１を介してモータ１２側の端子ｇと
接続しており、よって、全傾動位置においてモータ１２
の駆動が停止されるようにしている。

【００２２】上記スイッチ回路５０の開閉スイッチＳＷ
２のopen側端子は端子bを介して導体３０ｂと接続し、
該導体３０ｂは全開停止位置でコンタクト２６ｂと外れ
て導体３０ｆとの間の導通が遮断されるようにしてい
る。導体３０ｆは端子ｆ、リレーＲ２を介してモータ側
の端子と接続しており、よって、全開停止位置でモータ
１２が停止されるようにしている。また、開閉スイッチ
ＳＷ２のclose側端子は端子dを介して導体３０ｄと接続
し、該導体３０ｄは全閉停止位置においてコンタクト２
５ａと外れて、導体３０ｅとの間の導通が遮断され、よ
って、全閉位置でモータ１２が停止されるようにしてい
る。

【００２３】上記したモータ制御装置においては、乗員
がスイッチ操作して、例えば、図８に示すように、(Ａ)
の全開閉位置より、(Ｂ)の全閉位置を越えて、(Ｃ)の全
傾動位置へ操作する場合、コンタクト２５ａ〜２６ｃと
導体３０ａ〜３０ｆは図４に示す位置関係にあり、該状
態でスイッチＳＷ２の可動接点をclose側端子に閉じる
と、 端子ｄ、導体３０ｄ、コンタクト２５ａ,２５ｃ、
導体３０ｅ、端子ｅ、リレーＲ１、端子ｇ、モータ１
２、端子ｈ、リレーＲ２を介して閉回路となり、モータ
１２が回転して開閉体３を閉じ方向に移動させる。

【００２４】上記モータ１２の回転に連動して従動ギヤ
１４が回転して、コンタクトプレート２５,２６は時計
方向に回転する。開閉体が全閉停止位置に達する時、コ
ンタクト２５,２６は図５に示す位置まで約２２０度回
転している。該全閉停止位置においてコンタクト２５ａ
は導体３０ｄから外れ、よって、導体３０ｅとの導通が
遮断され、回路が開いてモータ１２が自動的に全閉停止
位置で停止する。即ち、図８(Ｂ)の位置で開閉体３は停
止する。尚、開閉体３を(Ａ)の全開位置からルーフ開口
２を全閉する位置へ移動した後、(Ｂ)に示す開閉体３を
ルーフ１と同一平面位置まで上昇させる機構は、従来と
同様に、駆動ギヤ１３によるケーブル５の作動で、開閉
体３の移動に連続してレバー３５が自動的に上昇され
て、開閉体３は(Ｂ)に示す全閉位置に達して、上記した
ように自動的に停止される。

【００２５】上記全閉停止位置で停止した後、乗員がス
イッチＳＷ１の可動接点をup側端子に接続すると、 端子
ｃ、 導体３０ｃ、コンタクト２５ｂ、コンタクト２５
ｃ、導体３０ｅ、端子ｅ、リレーＲ１、端子ｇ、モータ
１２、端子ｈを介して閉回路が形成され、モータ１２が
駆動する。

【００２６】上記モータ１２の回転で図８(Ｂ)の全閉停
止位置の開閉体３はチルト・アップされる一方、従動ギ
ヤ１４は時計方向へ回転する。図８(Ｃ)の全傾動位置に
達した時、コンタクトプレート２５,２６は図６に示す
位置まで約７０度回転し、該位置において、コンタクト
２５ｂは導体３０ｃより外れ、導体３０ｅとの間の導通
が遮断される。よって、モータ１２は全傾動停止位置に
おいて自動的に停止される。

【００２７】上記図(Ｃ)に示す全傾動位置から(Ｂ)に示
す全閉停止位置への傾動、全閉停止位置から(Ａ)に示す
全開停止位置への移動時は、モータ１２は逆回転し、コ
ンタクトプレート２５,２６は図６→図５→図４へと反
時計方向に回転し、上記と同様に、全閉停止位置および
全開停止位置でコンタクトが導体から外れて、モータ１
２が自動的に停止される。

【００２８】このように、開閉体３は図９に示す如く、
全傾動停止位置→全閉停止位置→全開停止位置へ、ある
いは逆に全開停止位置→全閉停止位置→全傾動停止位置
へとモータ１２により作動され、上記各停止位置におい
てスイッチ操作をオンのままにしていても、自動的にモ
ータ１２は停止される。

【００２９】図１０から図１２は本発明の第２実施例を
示し、上記第１実施例においては導体３０ａ〜３０ｄと
接続した端子ａ〜ｄを、乗員側に配置したスイッチ回路
５０のリレーＲ１,Ｒ２を介してモータ側の端子ｅ,ｆと
接続させていたが、第２実施例においては、上記リレー
Ｒ１,Ｒ２をケース１４内部に配置し、かつ、これら端
子ａ〜ｆに接続する電源用コネクタ５１をケース１４に
ビス５２を介して固定している。かつ、該電源用コネク
タ５１に取り付けて端子(図示せず)と上記リレーＲ１,
Ｒ２および導体３０ａ〜３０ｄとを接続するために、コ
ネクタ用導体５３を基板２８に形成している。

【００３０】尚、他の構成は第１実施例と同一であるた
め、同一符号を付して説明を省略する。また、モータ１
２による開閉体の作動およびモータを定位置で停止させ
る作動も第１実施例と同一であるため説明を省略する。
上記第２実施例の構成とした場合、リード線の本数を第
１実施例では８本であったが、第２実施例では２本に減
少でき、さらに、コネクタの極数も第１実施例では８極
であったのを第２実施例では６極に減少出来る。よっ
て、軽量化とコストダウンを図ることが出来る。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
に係わるモータ駆動制御装置では、モータの回転に連動
する従動ギヤにコネクタプレートを取り付ける一方、該
コネクタプレートと対向する位置に同心円状の導体を形
成した基板を配置し、コネクタプレートの各コンタクト
と導体との接離により、開閉体の所定停止位置を検出す
ると同時にモータの駆動回路を開く構成としているた
め、下記に列挙する効果を有する。

【００３２】従動ギヤの形状を薄くすることが出来る
と共に、スイッチ側も１枚のプリント基板を設けるだけ
で良いため、検知スイッチの全体の厚さを前記図１３,
１４に記載した従来例と比較して遥かに薄くすることが
出来る。よって、ルーフ内面に設置した際に幅を取らな
い利点がある。 上記のように、コンタクトプレートを取り付けた従動
ギヤとプリント基板よりなるため、部品点数が少なく、
よって、取付工数を低減でき、コストダウンを図ること
が出来る。 プリント基板を用いているため、従来のリミットスイ
ッチにおいて必要であったスイッチ端子の位置調節が不
要となり、該調節作業に要した手数をなくすことが出来
ると共に、停止位置の精度を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のサンルーフ駆動制御装
置の平面図である。

【図２】 図１のIIーII線断面図である。

【図３】 図１のIII−III線断面図である。

【図４】 全開位置におけるコンタクトと導体との関係
を示す平面図である。

【図５】 全閉位置におけるコンタクトと導体との関係
を示す平面図である。

【図６】 チルト位置におけるコンタクトと導体との関
係を示す平面図である。

【図７】 上記導体とスイッチ回路およびモータ回路と
の関係を示す線図である。

【図８】 (Ａ)(Ｂ)(Ｃ)は開閉体の作動を示す概略断面
図である。

【図９】 開閉体の作動順序を示す線図である。

【図１０】 本発明の第２実施例におけるサンルーフ駆
動制御装置の平面図である。

【図１１】 第２実施例における導体とスイッチ回路お
よびモータ回路との関係を示す線図である。

【図１２】 図１０の断面図である。

【図１３】 サンルーフの開閉体の機構を示す平面図で
ある。

【図１４】 従来の停止位置検出機構を示す一部を断面
した正面図である。

【図１５】 図１４の要部平面図である。

【符号の説明】

１ ルーフ ２ ルーフ開口 ３ 開閉体 ５ ケーブル １１ サンルーフ駆動制御装置 １２ モータ １３ 駆動ギヤ １４ 従動ギヤ １５ ケース ２５,２６ コンタクトプレート ２５ａ〜２５ｃ,２６ａ〜２６ｃ コンタクト ２８ 基板 ３０ａ〜３０ｆ 導体 ５０ スイッチ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転又は逆転によりルーフ開口に設けら
   れた開閉体を開閉および全閉位置で傾動する駆動モータ
   の制御装置であって、 上記駆動モータに減速機構を介して連動する従動ギヤを
   設け、上記減速機構は、上記開閉体を全開位置から全閉
   位置を越えて全傾動位置まで作動させる駆動モータの回
   転を従動ギヤの一回転以内の回転として伝動するように
   設定する一方、 上記従動ギヤにコンタクトプレートを取り付けると共
   に、該コンタクトプレートが摺接する導体をプリントし
   た基板を設置し、これら導体を上記駆動モータの電源回
   路に接続して、上記開閉体が全開位置、全閉位置および
   全傾動位置に達すると導体間の導通が遮断されて駆動モ
   ータを停止する構成としているサンルーフの駆動モータ
   制御装置。