JPH0530019U - 搬送路上のボデー位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、コンベア上の搬送路に沿って移
動するボディーを前後方向位置決め及び幅方向位置決め
をそれぞれ複数段に選択的に行えることにある。 【構成】 ボデーの幅方向Ｘの位置決めをする垂直突壁
３及び前後方向Ｙの位置決めをする先端基準部４とを形
成されたボディーＷの位置決め装置であって、特に、ボ
ディーを搬送方向に送るコンベア１と、垂直ピン１３回
に回動する前進端位置決め部材１４が先端基準部４に当
接してボディーの前後方向位置ｆ１，ｆ２，ｆ３を選択
的に切り換え保持できる前後方向位置決め手段１０と、
垂直突壁３と摺接する横方向位置規制板２４が幅方向位
置を４位置ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４に選択的に切り換え
保持できる幅方向位置決め手段９と、前進端位置決め手
段１０及び幅方向位置決め手段９に設定時に切り換え信
号を出力する制御手段２３とを有したことを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両のボディー製造ラインに配備され、ボディーをその搬送路上の 所定位置に位置決めする搬送路上のボデー位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車両のボディー製造ラインは鋼板を各種の所定形状にプレスするプレス 工程部と、順次プレス品を接合する溶接組立て工程部と、ボディーを塗装する塗 装工程部を備える。特に、溶接組立て工程部ではあらかじめ設定された順序で互 いに接合される複数のプレス品が順次選択され、所定の接合処理位置に搬送され 、所定の溶接加工機で自動的に接合処理されている。ここでは、組立て途中のボ ディーが１溶接工程を済ませる毎に次の溶接加工工程位置等に各種のコンベアで 搬送されている。

【０００３】 処で、このようなボディー組立ラインには組立て途中のボディーを一方のコン ベア上より次の溶接加工工程部に速やかに位置決め精度良く搬送できるシャトル コンベアを使用することが多い。このシャトルコンベアは搬送方向に長い、シャ トルをリフトさせ、搬送移動させ、降下させ、元の位置に戻る空移動をさせると いう１サイクルを比較的早い搬送速度で行え、多用されている。このシャトルコ ンベアを用いてボディーを搬送する場合、先ず、一方の位置に達したボディーを 位置決めし、ボディーの下壁の所定係合穴にシャトルの上面の突起を突入させ、 ボディーをリフトアップする。その後シャトルを１搬送距離だけ高速搬送し、シ ャトルを降下させ、空移動させている。このシャトル降下時において、ボディー の下壁の所定位置の係止孔等が溶接位置を位置規制する係止部材に係止され、位 置決めが容易に行なわれることとなる。 このように１のコンベアよりシャトルコンベアにボディーを移送する場合、１ のコンベア上でボディーの位置決めを正確に行う必要があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、ボディーの搬送路を成す各種のコンベアは搬送路上で、必要に応 じて、ボディーの位置決めをする場合があり、そのために位置決め装置が利用さ れている。 ところが、このボディー組立ラインに単一のボディーが流れてくる場合には比 較的容易に搬送路の側部に固定の横方向位置規制ガイドを配備し、これによって ボディーの幅方向位置を規制し、搬送路上に固定されるストッパ部材によってボ ディーの前後方向の位置決めを行える。

【０００５】 しかし、複数の異なる形状のボディーが搬送路に沿って順次搬送されてくる場 合、各ボディーはそのシャトルの係合突起に係合する係合孔がそれぞれ異なる位 置に設けられることと成る。此の場合、固定の横方向位置規制ガイドや固定スト ッパでは複数のボディーの各係合孔をシャトルの係合突起に係合させるように位 置決めすることはできず、問題と成っていた。 本考案の目的はコンベア上の搬送路に沿って移動するボディーを前後方向位置 決め及び幅方向位置決めをそれぞれ複数段に選択的に行える搬送路上のボデー位 置決め装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案は、ボディーの下部にボデーの横方向の 位置決めをするボディー長手方向に長い垂直突壁及び上記ボディーの前後方向の 位置決めをする先端基準部とをそれぞれ形成されたボディーを搬送する搬送路上 のボデー位置決め装置であって、特に、上記ボディーを平面状の搬送路に沿って 搬送方向に送るコンベアと、垂直ピン回に回動する前進端位置決め部材が上記ボ ディーの先端基準部に当接して上記ボディーの前後方向位置を複数位置に選択的 に切り換え保持できる前後方向位置決め手段と、上記ボディーの垂直突壁と摺接 する幅方向位置規制板が上記ボディーの幅方向位置を左右４位置に選択的に切り 換え保持できる幅方向位置決め手段と、上記前後方向位置決め手段及び上記幅方 向位置決め手段に設定時に切り換え信号を出力する制御手段とを有したことを特 徴とする。

【０００７】

【作用】

コンベアがボディーを平面状の搬送路に沿って搬送方向に送り、前後方向位置 決め手段が垂直ピン回に回動する前進端位置決め部材を上記ボディーの先端基準 部に当接してボディーの前後方向位置を複数位置に選択的に切り換え保持でき、 幅方向位置決め手段が幅方向位置規制板をボディーの垂直突壁に摺接させてボデ ィーの幅方向位置を左右４位置に選択的に切り換え保持できるので、制御手段が 前後方向位置決め手段及び幅方向位置決め手段に設定時に切り換え信号を出力し て複数の前後左右の位置決めを選択的に行える。

【０００８】

【実施例】

図１の搬送路上のボデー位置決め装置は車両のボディーの組立てラインの一部 に配備される。 ここでのボデー位置決め装置は、ローラコンベア１の搬送路Ｒに対設される。 このローラコンベア１にはシャトルコンベア２の端部が一部重なり合って連続配 備される。このローラコンベア１の搬送路Ｒには、前工程での加工を済またボデ ィー、特に、図３，４に示すように、ボディーＷの下部にボデーの幅方向Ｘの位 置決めをするボディー前後方向Ｙに長い垂直突壁３及びボディーの前後方向の位 置決めをする先端基準部４とをそれぞれ形成されたボディーが搬送されて来る。 そして、このローラコンベア１上で位置決めされた組立て途中のボディーＷは次 の溶接工程部Ｍ側にシャトルコンベア２（図２参照）で搬送され、所定の溶接工 程位置にセットされる。

【０００９】 図１に示すように、ローラコンベア１は基台６（図９、１０参照）の上部に左 右にそれぞれ連続して複数の金属製のローラ５を配備し、これによって平面状の 搬送路Ｒを形成しており、各ローラは搬送モータ７に駆動される図示しない回転 伝達系により駆動される。しかも、このローラコンベア１は所定時にボディーＷ を前後方向Ｙ及び幅方向Ｘに相対的に摺動作動させることができる。なお、搬送 モータ７はローラ制御手段８に駆動制御される。

【００１０】 ローラ制御手段８はマイクロコンピュータで要部が構成され、ボディーＷを搬 送方向に搬送すべく駆動指令を受けると、その指令に応じて全ローラ５を同一回 転速度で駆動でき、後述の切り換え制御手段２３と信号の授受を行える様に接続 されている。 ローラコンベア１の側部には幅方向位置決め手段９が配備され、前進端側には 前後方向位置決め手段１０が配備される。

【００１１】 前後方向位置決め手段１０は図１、６、７に示すように、基台６の上端に固着 される前進端ブラケット１１と、このブラケット１１に一体結合された断面コ字 形のコ字型ブラケット１２と、このコ字型ブラケット１２に一体結合された垂直 ピン１３と、この垂直ピン１３に枢支されたフック状の前進端位置決め部材１４ と、コ字型ブラケット１２の端部より延出するアーム１５と、一端がアーム１５ に他端が前進端位置決め部材１４の背部にそれぞれピン結合されたエアシリンダ ユニット１７とで構成される。なお符号１８は後述する第３前進端位置規制片を 示している。

【００１２】 ここで、エアシリンダユニット１７は第１第２前シリンダ１９，２０を直列に 一体結合し各シリンダは高圧エア源Ｔに切り換え弁２１，２２を介して連結され る。第１、第２切り換え弁２１，２２は切り換え制御手段２３に接続されている 。 この前後方向位置決め手段１０は２つの切り換え弁２１，２２を切り換え制 御して前進端位置決め部材１４を回動させ、その先端部をボディーＷの先端基準 部４に値右折させることによって、前進端位置を選択的に切り換えできる。 即ち、切り換え制御手段２３が所定時に第１、第２前切り換え弁２１，２２を 共にオンすると、前進端位置決め部材１４は第１先進端位置ｆ１を設定でき、第 １切り換え弁２１をオン、第２前切り換え弁２２をオフで第２前進端位置ｆ２を 設定でき、第１、第２前切り換え弁２１，２２を共にオフすると第３前進端位置 ｆ３を第３前進端位置規制片１８を用いて設定できる。 幅方向位置決め手段９は図１，８，９，１０に示すように、ローラコンベアの 形成する搬送路Ｒの側部に位置する基台６の上部に左右２機づつ横方向位置規制 板２４を配し、これらをそれぞれ同一構成の幅規制板駆動機２５で駆動するよう に構成されている。

【００１３】 図８に示すように、各幅方向位置規制板２４は搬送路Ｒのボディーの下部に形 成される前後方向Ｙに長い垂直突壁３に摺接する直状の摺接端２４１を形成され た長板材であり、それを支持する幅規制板駆動機２５は基台６の側壁に一体結合 された幅ブラケット２９に支持される。 ここで、幅ブラケット２９の左右には搬送路Ｒと直行する幅方向Ｘに長い一対 のレール３０を一体的に取付、その一対のレール３０上に摺動台２７を支持して いる。この摺動台はその下面にレール３０に摺接する凹溝２８１を形成された左 右２個づつのガイド片２８（図１０参照）を取付ている。幅ブラケット２９の端 部には第１幅シリンダ３１が取り付けられ、そのシャフト３１１が摺動台２７と 一体の突片２７１に連結される。摺動台２７上にはその左右に一対のスライドシ フター２６，２６が取り付けられる。各スライドシフター２６は筒状部２６１を 摺動台２７に一体結合させ、その中央の摺動孔に嵌合されるシャフト２６２がそ の一端部を幅方向位置規制板２４に一体結合されている。しかも、摺動台２７の 中央には第２幅シリンダ３２が取り付けられ、そのシャフト３２１も幅方向位置 規制板２４に一体結合されている。

【００１４】 なお、幅ブラケット２９の側方端部には一対のリミットスイッチ３３，３４が 装備され、そことの対抗位置となる摺動台２７上にはスイッチ操作部材３５が一 体適に支持されている。このため、この一対のリミットスイッチ３３，３４はオ ン、オフの４通りの組合せによって後述の４幅位置ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４の検 出信号を切り換え制御手段２３に出力するように構成されえている。 ここで、第１幅シリンダ３１及び第２幅シリンダ３２はは高圧エア源Ｔに幅切 り換え弁３６，３７を介して連結される。は切り換え制御手段２３に接続されて いる。

【００１５】 このような各幅規制板駆動機２５の第１、第２幅切り換え弁３６，３７は幅方 向位置決め手段９全体で４個づつあり、それぞれ切り換え制御手段２３に接続さ れ、同様に制御される。 即ち、切り換え制御手段２３が所定時に第１、第２幅切り換え弁３６，３７を 共にオンすると、図９に示すように、幅方向位置規制板２４は第１幅位置ｂ１を 設定でき、第１幅切り換弁３６オン、第２幅切り換え弁３７オフで第１幅位置ｂ １よりΔｂ１（図５のｍ，ｎに基づき設定）だけ退却した第２幅位置ｂ２を設定 でき、第１幅切り換弁３６オフ、第２幅切り換え弁３７オンで第２幅位置ｂ２よ りΔｂ２だけ退却した第３幅位置ｂ３を設定でき、第１，第２幅切り換弁３６、 ３７を共にオフして第３幅位置ｂ３より更にΔｂ１退却した第４幅位置ｂ４を設 定できる。 切り換え制御手段２３はその要部がマイクロコンピュータで構成され、ボディ ーの組立てラインのホストコンピュータに接続され、これより、ボディーＷの種 別信号、作業指令、搬送タイミング等の指令を受けて、位置規制処理の制御を実 行する。

【００１６】 処で、図１及び図５に示すように、この搬送路Ｒには幅寸法ａが同一のＡ，Ｂ 車のアンダーボディーＷＬａ，ｂと、比較的幅寸法ｂが大きいＣ車のアンダーボ ディーＷＬｃと、幅寸法ｃが同一のＡ，Ｂ車のメインボディーＷＭａ，ｂ．と、 比較的幅寸法ｄが大きいＣ車のメインボディーＷＭｃとが搬送されてくる。ここ で、Ａ，Ｂ車のアンダーボディーＷＬａ，ｂよりメインボディーＷＭａ，ｂはｍ だけ大きく、Ｃ車のアンダーボディーＷＬｃよりメインボディーＷＭｃがｎだけ 大きく設定されている。しかも、ここで、Ａ車、Ｂ車、Ｃ車はこの準に前後方向 Ｙの長さが順次大きく成るように設定されている。即ち、この搬送路上のボデー 位置決め装置は４つの幅方向の切り換えと３つの前後方向の切り換えを必要とす る。

【００１７】 このような搬送路Ｒに、前工程の処理を済ませてＡ車のアンダーボディーＷＬ ａが搬送されると、これを検知した切り換え制御手段２３はローラコンベア１を 駆動させ、第１、第２幅切り換え弁３６，３７を共にオンして、幅方向位置規制 板２４を第１幅位置ｂ１に切り換え（図８，９参照）、第１、第２前切り換え弁 ２１，２２を共にオンして、前進端位置決め部材１４を第１前進端位置ｆ１に切 り換える（図６参照）。

【００１８】 これによってＡ車のアンダーボディーＷＬａがローラコンベア１によって進む に従い、幅方向位置規制板２４に垂直突壁３が摺接し、第１幅位置ｂ１に位置規 制され、ボディーの先端基準部４が前進端位置決め部材１４に当接することによ って第１先進端位置ｆ１に位置規制され、その前進を阻止される。この後、切り 換え制御手段２３は位置決め完了を図示しないリミットスイッチによって検出す ると、ローラコンベア１の駆動を停止させ、シャトルコンベア２の駆動許可指令 をホストコンピュータに出力する。この後、シャトルコンベア２はローラコンベ ア１上で位置決めされたＡ車のアンダーボディーＷＬａの下壁の所定係合穴ｅ（ 図２参照）にシャトルの上面の突起２０１を突入させ、ボディーをリフト量Ｈｒ だけ上昇させる。その後シャトルを１搬送距離だけ高速搬送してシャトルを降下 させ、戻り方向に空移動させる。このシャトル降下時において、ボディーの係合 穴ｅ等が次の溶接工程位置を位置規制する図示しない係止部材に係止され、次の 位置決めが容易に行なわれることとなる。

【００１９】 同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ませてＢ車のアンダーボディーＷＬｂ が搬送されると，幅方向位置規制板２４を第１幅位置ｂ１に切り換え（図８，９ 参照）、第１切り換え弁２１をオン、第２前切り換え弁２２をオフで第２前進端 位置ｆ２に前進端位置決め部材１４を切り換え（図６参照）、同様にＢ車のアン ダーボディーＷＬｂの位置決め処理が実施され、そのＢ車のアンダーボディーＷ Ｌｂをシャトルコンベア２で次の溶接工程位置に搬送することと成る。

【００２０】 同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ませてＣ車のアンダーボディーＷＬｃ が搬送されると，第１幅切り換弁３６オフ、第２幅切り換え弁３７オンで第３幅 位置ｂ３に幅方向位置規制板２４を切り換え（図８，９参照）、第１、第２前切 り換え弁２１，２２を共にオフして第３前進端位置ｆ３に前進端位置決め部材１ ４を切り換え（図６参照）、同様にＣ車のアンダーボディーＷＬｃの位置決めを し、そのＧ車のアンダーボディーＷＬｃをシャトルコンベア２で次の溶接工程位 置に搬送することと成る。

【００２１】 同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ませてＡ車のメインボディーＷＭａが 搬送されると，第１幅切り換弁３６オン、第２幅切り換え弁３７オフで第２幅位 置ｂ２に幅方向位置規制板２４を切り換え（図８，１０参照）、第１、第２前切 り換え弁２１，２２を共にオンし、前進端位置決め部材１４を第１先進端位置ｆ １に切り換え（図６参照）、同様にＡ車のメインボディーＷＭａをシャトルコン ベア２で次の溶接工程位置に搬送することと成る。

【００２２】 同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ませてＢ車のメインボディーＷＭｂが 搬送されると，第１幅切り換弁３６オン、第２幅切り換え弁３７オフで第２幅位 置ｂ２に幅方向位置規制板２４を切り換え（図８，１０参照）、第１切り換え弁 ２１をオン、第２前切り換え弁２２をオフで第２前進端位置ｆ２に前進端位置決 め部材１４を切り換え（図６参照）、同様にＢ車のメインボディーＷＭｂをシャ トルコンベア２で次の溶接工程位置に搬送することと成る。

【００２３】 同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ませてＣ車のメインボディーＷＭｃが 搬送されると，第１，第２幅切り換弁３６、３７を共にオフして第４幅位置ｂ４ に幅方向位置規制板２４を切り換え（図８，１０参照）、第１、第２前切り換え 弁２１，２２を共にオフすると第３前進端位置ｆ３に前進端位置規制片１８を切 り換え（図６参照）、同様にＣ車のメインボディーＷＭｃをシャトルコンベア２ で次の溶接工程位置に搬送することと成る。

【００２４】 このように、図１の搬送路上のボデー位置決め装置はローラコンベア１上に４ つの幅方向の幅位置ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４と、３つの前進端位置ｆ１，ｆ２， ｆ３とを選択的に切り換え設定でき、ここでは６種類のボディーであるＡ，Ｂ， Ｃ車の各アンダーボディーＷＬａ，ｂ，ｃ及びメインボディーＷＭａ，ｂ，ｃに 応じて適正な位置決め、即ち、図２に示したようなシャトルコンベア２の上面の 突起２０１と各ボディーの下壁の所定係合穴ｅとの位置決めを的確に行うことが でき。ボディーの組立てラインに供給される多種のボディーの位置決めを容易に 行うことができる。

【００２５】 上述の処において、搬送路上のボデーは溶接工程中の者として説明したが、各 種部材の組立て工程中の位置決め装置としても同様に本考案を適用できる。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように、この考案はコンベアの搬送路に沿って搬送されるボディーの先 端基準部に前進端位置決め部材を当接させて、複数位置に前後方向位置決めを行 え、ボディーの垂直突壁に幅方向位置規制板を摺接させて、複数位置に幅方向位 置決めを行え、前後方向位置決め手段及び幅方向位置決め手段に設定時に切り換 え信号を出力して複数の前後左右の位置決めを選択的に的確に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としての搬送路上のボデー位
置決め装置の要部概略平面図である。

【図２】図１のボデー位置決め装置に接続されるシャト
ルコンベアの概略作動説明図である。

【図３】図１のボデー位置決め装置に供給される車両の
ボディーの概略側面図である。

【図４】図１のボデー位置決め装置に供給される車両の
ボディーの概略平面図である。

【図５】図１のボデー位置決め装置のローラコンベア上
に供給される各々異なる車両のボディーの断面寸法を比
較した説明図である。

【図６】図１のボデー位置決め装置で用いる前後方向位
置決め手段の平面図である。

【図７】図１のボデー位置決め装置で用いる前後方向位
置決め手段の側面図である。

【図８】図１のボデー位置決め装置で用いる幅方向位置
決め手段の平面図である。

【図９】図１のボデー位置決め装置で用いる幅方向位置
決め手段の要部切欠側断面図である。

【図１０】図１のボデー位置決め装置で用いる幅方向位
置決め手段の他の対様における要部切欠側断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ローラコンベア ２ シャトルコンベア ３ 垂直突壁 ４ 先端基準部 ９ 幅方向位置決め手段 １０ 前後方向位置決め手段 １３ 垂直ピン １４ 前進端位置決め部材 ２３ 切り換え制御手段 ２４ 幅方向位置規制板 Ｗ ボディー ＷＭａ Ａ車のメインボディー ＷＭｂ Ｂ車のメインボディー ＷＭｃ Ｃ車のメインボディー ＷＬａ Ａ車のアンダーボディー ＷＬｂ Ｂ車のアンダーボディー ＷＬｃ Ｃ車のアンダーボディー ｆ１ 前後方向位置 ｆ２ 前後方向位置 ｆ３ 前後方向位置 ｂ１ 幅方向位置 ｂ２ 幅方向位置 ｂ３ 幅方向位置 ｂ４ 幅方向位置

フロントページの続き (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地・三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動車 工業株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボディーの下部にボデーの横方向の位置決
   めをするボディー長手方向に長い垂直突壁及び上記ボデ
   ィーの前後方向の位置決めをする先端基準部とをそれぞ
   れ形成されたボディーを搬送する搬送路上のボデー位置
   決め装置において、上記ボディーを平面状の搬送路に沿
   って搬送方向に送るコンベアと、垂直ピン回に回動する
   前進端位置決め部材が上記ボディーの先端基準部に当接
   して上記ボディーの前後方向位置を複数位置に選択的に
   切り換え保持できる前後方向位置決め手段と、上記ボデ
   ィーの垂直突壁と摺接する横方向位置規制板が上記ボデ
   ィーの幅方向位置を左右４位置に選択的に切り換え保持
   できる幅方向位置決め手段と、上記前進端位置決め手段
   及び上記幅方向位置決め手段に設定時に切り換え信号を
   出力する制御手段とを有したことを特徴とする搬送路上
   のボデー位置決め装置。