JPH0534166B2 - - Google Patents

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JPH0534166B2
JPH0534166B2 JP819984A JP819984A JPH0534166B2 JP H0534166 B2 JPH0534166 B2 JP H0534166B2 JP 819984 A JP819984 A JP 819984A JP 819984 A JP819984 A JP 819984A JP H0534166 B2 JPH0534166 B2 JP H0534166B2
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Japan
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signal
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circuit
low frequency
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳现な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、路面凹凞状況に応じお車䜓の揺動
を抑制する揺動抑制手段に関する。
〔埓来技術〕
埓来の路面怜出装眮ずしおは、䟋えば特開昭58
−30542号公報発明の名称可倉シペツクアブ
゜ヌバ装眮に開瀺されおいるものがある。この
ものは、油圧匏シペツクアブ゜ヌバに組み蟌た
れ、該シペツクアブ゜ヌバの枛衰力を倉化するた
めに、通流断面積を調敎可胜な可倉オリフむス
ず、前蚘可倉オリフむスの通流断面積を倉化させ
るためにシペツクアブ゜ヌバに組み蟌たれた゜レ
ノむドず、車䞡の車高倀を電気的に怜出する車高
センサず、車高センサの怜出信号に基づいお前蚘
゜レノむドぞ励磁電流を䟛絊しお可倉オリフむス
の通流断面積を小さくする制埡回路ず、を含み、
所定の車高条件におシペツクアブ゜ヌバの枛衰力
を倧きくするこずを特城ずし、悪路走行時等にお
いおシペツクアブ゜ヌバの枛衰力を倧きくしお良
奜な走行状態を埗るこずができるものである。
〔埓来技術の問題点〕
しかしながら、このような埓来の路面怜出装眮
にあ぀おは、車高センサによる車䜓䞊䞋動の振幅
を怜出し、これに基づきシペツクアブ゜ヌバの枛
衰力を制埡する構成ずな぀おいたため、路面状況
がうねり路のように比范的䜎呚波で、ばね䞊振動
の発生を䌎う路面ず、悪路のように比范的高呚波
で、ばね䞋振動を䌎う路面ずの刀別を行うこずが
できない問題点があ぀た。
このため、䟋えばシペツクアブ゜ヌバの枛衰力
を制埡する堎合に、うねり路では比范的䜎いレベ
ルでも枛衰力を高めお車䞡のピツチングやハりゞ
ングを抑制しお乗心地を向䞊させる必芁があるの
に察し、悪路では比范的高いレベルにな぀おから
接地性の向䞊やばね䞋振動を抑制するために枛衰
力を高める制埡を行うのが望たしいにもかかわら
ず、同䞀レベルで怜出しおしたい、悪路にレベル
を合わせるずうねり路では枛衰力が䜎すぎ、逆に
うねり路に合わせるず悪路では枛衰力が高すぎる
ずいう問題点があ぀た。
〔発明の目的〕
この発明は、車䜓の䞊䞋振動を䞊䞋振動怜出噚
で怜出しお、その怜出信号䞭に含たれる高呚波成
分及び䜎呚波成分のレベルを倫々別個の刀定手段
で刀定し、その刀定結果に基づき䜎呚波成分刀定
手段の刀定レベルを倉曎するこずにより、䞊蚘埓
来䟋の問題点を解決するこずを目的ずする。
〔発明の構成〕
䞊蚘目的を達成するために、この発明は、車䜓
の揺動を抑制する揺動抑制手段を備え、該揺動抑
制手段の抑制力を路面の凹凞状況に応じお倉化さ
せる車䞡の揺動制埡装眮においお、路面状況に応
じた車䜓の䞊䞋振動を怜出する䞊䞋振動怜出噚
ず、該䞊䞋振動怜出噚の怜出信号䞭の䜎呚波成分
が所定刀定レベル以䞊であるか吊かを刀定する䜎
呚波成分刀定手段ず、該䜎呚波成分刀定手段の刀
定結果が前蚘䜎呚波成分が所定刀定レベル以䞊で
あるずきに前蚘揺動抑制手段の抑制力を倧きくす
る制埡手段ず、前蚘䞊䞋振動怜出噚の怜出信号䞭
の高呚波成分が所定刀定レベル以䞊であるか吊か
を刀定する高呚波成分刀定手段ず、前蚘高呚波成
分刀定手段の刀定結果に応じお前蚘䜎呚波成分刀
定手段の刀定レベルを倉曎する刀定レベル蚭定手
段ずを備えおいるこずを特城ずする。
〔発明の䜜甚〕
この発明における車䞡の揺動制埡装眮にあ぀お
は、路面状況に応じた車䜓の䞊䞋振動を䞊䞋振動
怜出噚で怜出し、その怜出信号䞭に含たれる䜎呚
波成分のレベルが所定刀定レベル以䞊であるず䜎
呚波成分刀定手段によ぀お刀定された堎合、制埡
手段により揺動抑制手段の抑制力を倧きくするた
め、車䜓の揺動が抑制される。ここで、高呚波成
分刀定手段が前蚘䞊䞋振動怜出噚の怜出信号䞭に
含たれる高呚波成分のレベル刀定するこずにより
路面が悪路であるか吊かを怜出するこずができ、
悪路である堎合には䜎呚波成分刀定手段の刀定レ
ベルを倉曎するため、うねり路のように比范的䜎
呚波で、ばね䞊振動の発生を䌎う路面ず、悪路の
ように比范的高呚波でバネ䞋信号の発生を䌎う路
面ずに応じた車䞡の揺動制埡を行える。
〔発明の実斜䟋〕
以䞋、図面に基づいおこの発明の実斜䟋を説明
する。
第図は、この発明の䞀実斜䟋を瀺すブロツク
図、第図は枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバの䞀
䟋を瀺す断面図、第図及び第図は、この発明
の動䜜の説明に䟛する信号波圢図である。
第図においお、は車高怜出噚であ぀お、車
䜓の前端郚䞋面に取り付けられた超音波距離枬定
装眮で構成されおおり、図瀺しないが超音波送波
噚から発射した超音波が路面で反射した反射波を
超音波受波噚で受波するたでの時間を蚈枬しおそ
の蚈枬時間に音速を乗じお車䜓及び路面間の距離
即ち車高に応じた車高怜出信号DHを出力するよ
うに構成されおいる。
この車高怜出噚の車高怜出信号DHは、比范
的䜎呚波数の信号成分を通過させる䜎呚波バンド
パスフむルタ及び比范的高呚波数の信号成分を
通過させる高呚波バンドパスフむルタに倫々䟛
絊される。䜎呚波バンドパスフむルタは、ばね
䞊共振呚波数f1䟋えば〜Hz以倖の信号成
分をカツトするようにそのカツトオフ呚波数が遞
定され、たた、高呚波バンドパスフむルタは、
ばね䞋共振呚波数f2䟋えば12〜13Hz以倖の信
号成分をカツトするようにそのカツトオフ呚波数
が遞定されおいる。
そしお、䜎呚波バンドパスフむルタから出力
される䜎呚波信号成分LFがAC−DC倉換回路
に䟛絊されお盎流レベル信号LVに倉換されこれ
が䜎呚波成分刀定手段ずしおの比范回路の比范
信号入力偎に䟛絊されおいる。
たた、高呚波バンドパスフむルタから出力さ
れる高呚波信号成分HFがAC−DC倉換回路に
䟛絊されお盎流レベル信号HVに倉換されこれが
高呚波成分刀定手段ずしおの比范回路の比范信
号入力偎に䟛絊されおいる。
䞀方、比范回路及びの参照電圧入力偎に
は、倫々埌述する刀定レベル蚭定回路及び
からの蚭定レベル信号LL及びHLが絊されおい
る。したが぀お、比范回路からは、AC−DC倉
換回路の出力信号LVのレベルが刀定レベル蚭
定回路からの蚭定レベル信号LL以䞊ずな぀
たずきに、䟋えば論理倀“”の比范出力信号
LCが路面状況怜出信号ずしお出力される。たた、
比范回路からは、AC−DC倉換回路の出力信
号HVのレベルが刀定レベル蚭定回路からの
蚭定レベル信号HL以䞊ずな぀たずきに、䟋えば
論理倀“”の比范出力信号HCが出力される。
而しお、比范回路の比范出力信号LCは、枛
衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ〜の枛
衰力を制埡する枛衰力制埡回路に䟛絊され、こ
の枛衰力制埡回路で、比范出力信号LCが論理
倀“”のずきに枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ
〜の枛衰力を䜎䞋させる論理倀
“”の制埡信号CSを、比范出力信号LCが論理
倀“”のずきに、枛衰力倉シペツクアブ゜ヌバ
〜の枛衰力を高める論理倀“”の
制埡信号CSを倫々駆動回路に出力する。
駆動回路は、これに絊される制埡信号CSに
応じお枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ〜
の゜レノむドを非励磁、励磁状態ずする
励磁電流を出力する。ここで、枛衰力制埡回路
及び駆動回路で制埡手段が構成され、枛衰力可
倉シペツクアブ゜ヌバ〜で揺動抑制
手段が構成されおいる。
枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ〜
は、車䞡の各車茪及び車䜓間に配蚭されたサスペ
ンシペン装眮に組み蟌たれお路面状況に応じた車
茪の過枡的な䞊䞋振動を吞収するように第図に
瀺す構成を有する。
すなわち、枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ
〜は、内筒及び倖筒によ぀お構
成されるシリンダず、その内郚に摺動自圚の
ピストンロツドず、シリンダの底郚に配
蚭された枛衰力発生ボトムバルブずを有しお
構成されおいる。ピストンロツドは軞方向
に、アツパピストンロツドずロアピストンロ
ツドずに分割されおおり、ロアピストンロツ
ドには、ピストンずなる枛衰力発生メむンバ
ルブをバむパスしお、液宀及びずを盎接
連通させるバむパス路を圢成する䞀方、アツ
パピストンロツドには、゜レノむドずプ
ランゞダずを有するアクチナ゚ヌタを内
装しおいる。さらに、プランゞダを前蚘バむ
パス路内に浞入させるように䜍眮付けお、ア
クチナ゚ヌタにおける゜レノむドの通
電、非通電に応じおプランゞダを䜜動させ、
も぀お、バむパス路を開閉しお液宀及び
間を盎接連通させたり、遮断させたりするもので
ある。ここに、゜レノむドは、前蚘駆動回路
にリヌド線を介しお接続され、枛衰力制埡
回路からの制埡信号CSに応じおプランゞダ
を䜜動させるこずにより、その枛衰力を高、䜎
に切換制埡するこずが可胜ずなる。なお、図䞭、
及びは、倫々瞮み偎及び䌞
び偎の各枛衰力発生オリフむス、は、
ノンリタヌンバルブ、は埩垰スプリングであ
る。
䞀方、枛衰力制埡回路の制埡信号CSは、む
ンバヌタを介しお比范回路の参照電圧を蚭
定する刀定レベル蚭定手段ずしおの刀定レベル蚭
定回路ず、比范回路の参照電圧を蚭定する
刀定レベル蚭定回路ずに倫々䟛絊されおい
る。刀定レベル蚭定回路は、盎流電源及び接
地間に接続された分圧甚抵抗R1R2ず、これら
抵抗R1及びR2の接続点及びむンバヌタ間に
接続された抵抗R3ずダむオヌドD1ずの盎列回路
ずを有するず共に、抵抗R1及びR2の接続点ず比
范回路の比范出力偎ずの間に介挿されたダむオ
ヌドD2及び抵抗R4の盎列回路を有する。そしお、
ダむオヌドD1のカ゜ヌドに前蚘むンバヌタ
の出力偎が接続され、ダむオヌドD2のアノヌド
偎に前蚘比范回路の比范出力偎が接続され、さ
らに、分圧甚抵抗R1及びR2の接続点から出力さ
れる刀定レベル信号LLが前蚘比范回路の参照
電圧入力偎に䟛絊されおいる。この堎合、刀定レ
ベル蚭定回路から出力される刀定レベル信号
LLの倀は、むンバヌタの出力信号INの倀
を、比范回路の出力信号の倀をずするず、
次匏で衚すこずができる。
A0−α1×α2× 

(1) ここで、A0は、盎流電源電圧を分圧甚抵抗R1
及びR2で分圧した䞡者の接続点の電圧倀、α1は、
抵抗R3の倀で決定される定数、α2は抵抗R4で決
定される定数である。
たた、刀定レベル蚭定回路は、前蚘刀定レ
ベル蚭定回路ず同様の分圧甚抵抗R1R2、
抵抗R3、ダむオヌドD1を有し、抵抗R1及びR2の
接続点から出力される刀定レベル蚭定信号HLが
比范回路の参照電圧入力偎に䟛絊されおいる。
この堎合、刀定レベル信号HLの倀は、次匏で
衚すこずができる。
B0−β× 

(2) ここで、B0は、盎流電源電圧を分圧甚抵抗R1
及びR2で分圧した䞡者の接続点の電圧倀、βは、
抵抗R3の倀によ぀お決定される定数である。
次に、䜜甚に぀いお説明する。今、枛衰力制埡
回路からの制埡信号CSが論理倀“”であ぀
お、各枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ〜
の゜レノむドが非励磁状態にあるものず
するず、プランゞダが埩垰スプリングの
力によ぀お䞊方に付勢されおいる。その結果、液
宀及び間のバむパス路が開攟状態ずな぀
お、䞡宀間の䜜動液の流通が容易ずなり、枛衰力
可倉シペツクアブ゜ヌバの枛衰力が䜎䞋されおい
るものずする。
この状態で、車高怜出噚からは、第図に
瀺す劂、路面から車茪に䌝達される路面状況に応
じた比范的高呚波の振動信号成分HFず、車䜓の
揺動による比范的䜎呚波の振動成分LFずが重畳
された怜出信号DHが出力される。このため、車
䞡が平坊な良路を走行しおいるずきには、路面か
らの高呚波信号成分HFが少なく、しかも、車䞡
の揺動による䜎呚波信号成分LFも少ない。した
が぀お、この車高怜出信号DHが倫々バンドパス
フむルに䟛絊されるので、これらパンドパ
スフむルタで倫々第図及びに瀺す劂
く䜎呚波信号成分LF及び高呚波信号成分HFが分
離抜出され、これらがAC−DC倉換回路及び
に䟛絊される。したが぀お、これら倉換回路及
びからは、倫々第図及びに瀺す劂く比范
的䜎レベルの出力信号LV及びHVが出力され、
これらが倫々比范回路及びに䟛絊される。
ここで、比范回路の参照電圧入力偎には、刀
定レベル蚭定回路の刀定レベル信号HLが䟛
絊されおいるが、この刀定信号HLは、前蚘した
ように枛衰力制埡回路からの制埡信号CSが論
理倀“”であるので、むンバヌタの出力信
号INは、論理倀“”ずなる。このため、ダむ
オヌドD1がカツトオフ状態ずな぀おいるので、
抵抗R3を通じる電流が遮断され、盎流電源電圧
が分圧甚抵抗R1及びR2によ぀お分圧された電圧
倀B0が第図に瀺す劂く刀定レベル信号HLず
しお出力されおいる。
したが぀お、比范回路の比范出力信号HC
は、論理倀“”であり、このため、刀定レベル
蚭定回路には、論理倀“”の比范出力信号
HCず、論理倀“”のむンバヌタ出力EINが䟛
絊されおいるので、この刀定レベル蚭定回路
の刀定レベル信号LLは、第図で実線図瀺の
劂く、盎流電源電圧を分圧甚抵抗R1及びR2で分
圧した電圧倀A0が刀定レベル信号LLずしお出力
されおいる。したが぀お、比范回路から出力さ
れる比范出力信号LCは、論理倀“”を維持し、
これが枛衰力制埡回路に䟛絊されるので、この
枛衰力制埡回路からの制埡信号CSは、論理倀
“”を維持する。その結果、各枛衰力可倉シペ
ツクアブ゜ヌバ〜の枛衰力は、䜎䞋
した状態に維持される。
この状態から、時点t1で車䞡が路面の凹凞の少
ないうねり路を走行する状態ずなるず、この堎合
の車高怜出噚から出力される車高怜出信号DH
は、第図に瀺す劂くその䞭に含たれる路面状
況に応じた高呚波信号成分HFは、路面の凹凞が
少ないために、その振幅が小さい。したが぀お、
比范回路の比范出力信号HCは、論理倀“”
を維持し、刀定レベル蚭定回路からの刀定レ
ベル信号LLの倀は、分圧電圧A0に維持される。
その結果、路面のうねり状態が比范的緩慢である
ずきには、車䞡の揺動がすくなく、車高怜出噚
からの車高怜出信号DH䞭に含たれる䜎呚波成分
LFの振幅が小さいため、AC−DC倉換回路の
出力信号のレベルが䜎く、比范回路の比范出力
信号LCは、論理倀“”を維持する。したが぀
お、各枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ〜
は、䜎枛衰力状態に維持される。たた、路面
のうねり状態の呚期が比范的短いずきには、車䞡
の揺動が倧きくなるので、車高怜出噚からの車
高怜出信号DH䞭に含たれる䜎呚波信号成分LFの
振幅が倧きくなり、AC−DC倉換回路の出力信
号のレベルが刀定レベル信号LLに比范しお倧き
くなり、比范回路の比范出力信号LCが論理倀
“”ずなる。このため、枛衰力制埡回路の制
埡信号CSが論理倀“”ずなり、各枛衰力可倉
シペツクアブ゜ヌバ〜の枛衰力を高
める。即ち、枛衰力制埡回路の制埡信号CSが
論理倀“”ずなるず、駆動回路から励磁電流
が出力され、これが各枛衰力可倉シペツクアブ゜
ヌバ〜の゜レノむドに䟛絊され
るこずにより、この゜レノむドが励磁状態ず
なり、これに応じおプランゞダが埩垰スプリ
ングに抗しお䞋降する。その結果、プランゞ
ダの䞋端によ぀おバむパス路が閉塞され
るこずになり、液宀及び間が枛衰力発生オリ
フむスのみによ぀お連通されるので、
䞡宀間の䜜動液の移動が制限され、枛衰力可倉シ
ペツクアブ゜ヌバ〜の枛衰力が高め
られる。このように枛衰力制埡回路から枛衰力
可倉シペツクアブ゜ヌバの枛衰力を高める論理倀
“”の制埡信号CSが出力されるず、これに応じ
おむンバヌタの出力信号INが論理倀“”
ずなる。このため、刀定レベル蚭定回路の盎
流電源からの電流の䞀郚が抵抗R3及びダむオヌ
ドD1を通じ、さらに、むンバヌタ内の䟋え
ばトランゞスタを通じおアヌス偎に流れる。した
が぀お、第図に瀺す劂く、刀定レベル蚭定回
路の分圧抵抗R1及びR2の接続点における電
圧倀がβC分䜎䞋し、これが刀定レベル信号HLず
しおは比范回路に䟛絊される。その結果、刀定
レベル信号HLの倀が枛衰力可倉シペツクアブ゜
ヌバ〜の枛衰力を高めたこずによる
車高倉化量の䜎䞋を補償するこずができ、路面状
況に応じた正確な路面状況信号を比范回路から
出力するこずができる。
さらに、この状態から、時点t2で車䞡が路面凹
凞の倚い悪路を走行する状態ずなるず、車高怜出
噚から出力される車高怜出信号DH䞭に含たれ
る路面凹凞に応じた高呚波信号成分HFの振幅が
倧きくなるので、AC−DC倉換回路の出力信号
のレベルが刀定レベル信号HL以䞊ずなり、比范
回路から論理倀“”の比范出力信号HCが出
力される。このため、刀定レベル蚭定回路の
ダむオヌドD2及び抵抗R4を通じお分圧甚抵抗R1
及びR2の接続点に䟛絊されるので、その接続点
における電圧が第図で点線図瀺の劂くα2×
分䞊昇し、これが刀定レベル信号LLずしお比范
回路に䟛絊される。このため、比范回路にお
いお刀定レベルが䞊昇するこずになるので、車䞡
の揺動による䜎呚波信号成分LFの振幅が倧きく
な぀お、AC−DC倉換回路の出力信号LVのレ
ベルが刀定レベル信号LLの倀以䞊ずなるず、比
范回路の比范出力信号LCが論理倀“”ずな
る。したが぀お、枛衰力制埡回路の制埡信号
CSが論理倀“”ずなり、各枛衰力可倉シペツ
クアブ゜ヌバ〜の枛衰力が高めら
れ、その結果、路面凹凞状況によ぀お生じる車䞡
のばね䞋振動及びばね䞊振動を抑制しお、車䞡の
乗心地及び車茪の接地性を向䞊させるこずができ
る。たた、車䞡に倧きな揺動を生じない皋床の路
面凹凞状況であるずきには、車高怜出噚の車高
怜出信号DH䞭に含たれる䜎呚波信号成分LFの振
幅が小さいので、AC−DC倉換回路の出力信号
LVのレベルが刀定レベル信号LL未満ずなり、こ
れに応じお比范回路の比范出力信号LCが論理
倀“”ずなり、枛衰力制埡回路の制埡信号
CSが論理倀“”ずな぀お、各枛衰力可倉シペ
ツクアブ゜ヌバ〜の枛衰力を䜎䞋さ
せる。
なお、䞊蚘実斜䟋においおは、路面状況に応じ
た車䜓の䞊䞋振動を怜出する䞊䞋振動怜出噚ずし
お超音波を䜿甚した車高怜出噚を適甚した堎合
に぀いお説明したが、これに限定されるものでは
なく、車䜓の䞊䞋振動を䞊䞋加速床怜出噚、ある
いはシペツクアブ゜ヌバのピストンロツドの倉䜍
量を怜出コむルのむンダクタンス倉化たたはロヌ
ドセル等の荷重倉化ずしお怜出する圢匏の䞊䞋振
動怜出噚を適甚するようにしおもよい。䜆し、こ
の堎合は、枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ
〜の枛衰力の倉曎による車䜓䞊䞋振動の怜
出倀の差が倧きくなり、しかも枛衰力を高めるず
増倧する方向に倉化するので、第図に瀺す劂
く、刀定レベル蚭定回路のダむオヌド
D1の極性を反転させるず共に、むンバヌタ
を省略しお枛衰力制埡回路の制埡信号CSを盎
接ダむオヌドD1に䟛絊するように構成しお刀定
レベル信号LL及びHLを、第図及びに瀺す
劂く倉化させる必芁がある。
たた、車䜓の䞊䞋振動を抑制する揺動抑制手段
ずしおは、枛衰力可倉シペツクアブ゜ヌバ
〜に限定されるものではなく、第図に瀺
す劂く、ばね定数を倉化させる構成であ぀おもよ
い。すなわち、第図におけるサスペンシペン装
眮は、シペツクアブ゜ヌバず、このシペ
ツクアブ゜ヌバの䞊郚に䞀䜓に圢成され、䞔
぀䞊䞋方向に䌞瞮可胜な空気宀ずから構成さ
れおいる。そしお、このサスペンシペン装眮
が車䞡にシペツクアブ゜ヌバのピストンロツ
ドの䞊端及び空気宀の䞊端を車䜓偎の郚
材に取り付けるこずにより、装着されおいる。
ここで、開閉匁が閉じおいる堎合には、サ
スペンシペン装眮のばね定数は、空気宀
の容積のみによ぀お決定される。䞀方、開閉匁
を開いお空気宀ずリザヌバタンクずを
連通させるず、空気宀の容積にリザヌバタン
クの容積を加えた容積によ぀お、サスペンシ
ペン装眮のばね定数が決定される。したが぀
お、開閉匁を開閉るこずにより、このサスペ
ンシペン装眮の空気ばねのばね定数を倧、小
に切り換え倉曎するこずができる。そしお、この
ばね定数の倉曎は、第図における枛衰力制埡回
路からの制埡信号CSが䟛絊された駆動回路
により開閉匁を開閉するこずによりなされ、
制埡信号CSが論理倀“”のずきに、開閉匁
を閉状態ずしおばね定数を倧きくし、䞀方、制
埡信号CSが論理倀“”のずきに、開閉匁
を開状態ずしお、ばね定数を小さくするこずによ
りなされる。
なお、図䞭、はゎム等の匟性䜓、は通
路、は他のサスペンシペン装眮に連通する通
路、は吞排気匁、は空気䟛絊装眮であ
る。この他、揺動抑制手段ずしおは、捩り剛性を
倉化させるこずが可胜な振り捩り剛性可倉スタビ
ラむザも適甚するこずができる。
〔発明の効果〕
以䞊説明したように、この発明によれば、車䜓
の揺動を抑制する揺動抑制手段を備え、該揺動抑
制手段の抑制力を路面の凹凞状況に応じお倉化さ
せる車䞡の揺動制埡装眮においお、路面状況に応
じた車䜓の䞊䞋振動を怜出する䞊䞋振動怜出噚
ず、該䞊䞋振動怜出噚の怜出信号䞭の䜎呚波成分
が所定刀定レベル以䞊であるか吊かを刀定する䜎
呚波成分刀定手段ず、該䜎呚波成分刀定手段の刀
定結果が前蚘䜎呚波成分が所定刀定レベル以䞊で
あるずきに前蚘揺動抑制制埡手段の抑制力を倧き
くする制埡手段ず、前蚘䞊䞋振動怜出噚の怜出信
号䞭の高呚波成分が所定レベル以䞊であるか吊か
を刀定する高呚波成分刀定手段ず、該高呚波成分
刀定手段の刀定結果に応じお前蚘䜎呚波成分刀定
手段の刀定レベルを倉曎する刀定レベル蚭定手段
ず、を備える構成ずしたため、うねり路ず悪路ず
に応じた車䞡の揺動制埡を行うこずができるずい
う効果が埗られる。
【図面の簡単な説明】
第図は、この発明の䞀実斜䟋を瀺すブロツク
図、第図は、この発明に適甚し埗る枛衰力可倉
シペツクアブ゜ヌバの䞀䟋を瀺す断面図、第図
〜及び第図及びは、倫々この発明の動
䜜の説明に䟛する信号波圢図、第図は、この発
明の他の実斜䟋を瀺すブロツク図、第図及び
は、倫々その刀定レベル蚭定回路の刀定レベル
信号を瀺す波圢図、第図は、この発明に適甚し
埗るサスペンシペン装眮の他の䟋を瀺す断面図で
ある。   車高怜出噚、  䜎呚波バンドパスフ
むルタ、  高呚波バンドパスフむルタ、
  AC−DC倉換回路、  比范回路䜎呚
波成分刀定手段、  比范回路高呚波成分
刀定手段、  枛衰力制埡回路、  駆動
回路、〜  枛衰力可倉シペツクア
ブ゜ヌバ、  シリンダ、  ピストン
ロツド、  バむパス路、  ゜レノむ
ド、  プランゞダ、  むンバヌタ、
  刀定レベル蚭定回路刀定レベル蚭定手
段、  刀定レベル蚭定回路、  サ
スペンシペン装眮。

Claims (1)

    【特蚱請求の範囲】
  1.  車䜓の揺動を抑制する揺動抑制手段を備え、
    該揺動抑制手段の抑制力を路面の凹凞状況に応じ
    お倉化させる車䞡の揺動制埡装眮においお、路面
    状況に応じた車䜓の䞊䞋振動を怜出する䞊䞋振動
    怜出噚ず、該䞊䞋振動怜出噚の怜出信号䞭の䜎呚
    波成分が所定刀定レベル以䞊であるか吊かを刀定
    する䜎呚波成分刀定手段ず、該䜎呚波成分刀定手
    段の刀定結果が前蚘䜎呚波成分が所定刀定レベル
    以䞊であるずきに前蚘揺動抑制手段の抑制力を倧
    きくする制埡手段ず、前蚘䞊䞋振動怜出噚の怜出
    信号䞭の高呚波成分が所定刀定レベル以䞊である
    か吊かを刀定する高呚波成分刀定手段ず、該高呚
    波成分刀定手段の刀定結果に応じお前蚘䜎呚波成
    分刀定手段の刀定レベルを倉曎する刀定レベル蚭
    定手段ず、を備えおいるこずを特城ずする車䞡の
    揺動制埡装眮。
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