JPH053516B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動ドアの逆転制動反転方法に関す
るものである。

（従来技術とその問題点） 自動ドアは、モータにより正逆転される駆動プ
ーリーと従動プーリーにベルトを巻掛け、このベ
ルトにドアを接続し、モータを正逆転することで
ドアを自動的に開閉するようにしたものが知られ
ており、マツトスイツチ、光電スイツチ等の検出
信号によつてモータを所定の動作パターンで正、
逆転駆動してドアを開閉動作させている。

このような自動ドアにおいて、ドアの閉じサイ
クル中に人が来た場合に、即開きサイクルに移行
し、逆転制動をかけて反転させる方法があるが、
数値制御方式の自動ドアの場合には、即開きサイ
クルに移行すると、モータの指示回転方向と実際
の回転方向が異なる期間が発生し、異常検出を行
なつてしまう可能性がある。

すなわち、通常動作中に人に衝突してはね返つ
た異常と誤認してしまう可能性、および開き側へ
移動する直前に速度が低下した際に速度低下を検
出し衝突検出動作を行なつてしまう可能性があ
り、ドアの移動方法が開き側へ移るまでは、前述
のような異常等の検出をしないようにする必要が
ある。

この発明は、このような事情に鑑みて提案され
たもので、その目的は、逆転制動中に異常等の検
出を行なうことなく事実の誤認をすることのない
自動ドア逆転制動反転方法を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段・作用） この発明に係る自動ドアの逆転制動反転方法は
反転あるいはブレーキ開始信号によりフリツプフ
ロツプ１をセツトして異常・衝突検出回路５に反
転中あるいはブレーキ中信号を出力し、異常・衝
突の検出を禁止し、ドア移動方向とモータ回転方
向が一致したらフリツプフロツプ１をリセツトし
て禁止を解除し、逆転制動中に誤検出をしないよ
うにしたものである。

（実施例） 以下、この発明を図示する一実施例に基づいて
説明する。

第１図に示すように、モータの制御回路内に反
転中フラグフリツプフロツプ１を設け、このフリ
ツプフロツプ１のセツト端子Ｓにマツトスイツチ
などの人体検出器からの反転開始信号を入力す
る。

フリツプフロツプ１のリセツト端子Ｒには、第
一アンドゲート２および第二アンドゲート３が接
続されたオアゲート４を接続する。第一アンドゲ
ート２には、ドアの開方向移動信号と、モータへ
のドア開信号が入力される。第二アンドゲート３
には、ドアの閉方向移動信号と、ドア開信号を反
転させた信号が入力される。

以上のような構成において、ドアが閉方向に移
動している状態では、第二アンドゲート３からの
出力信号によりフリツプフロツプ１がリセツトさ
れている。このような閉じサイクル中に、人が来
てマツトスイツチ作動すると、反転開始信号がフ
リツプフロツプ１に入力され、反転中信号が異
常・衝突検出回路５に出力され、異常、衝突の検
出を禁止する。第一アンドゲート２には反転開始
信号と同時にドア開信号が入力されており、ドア
の移動方向が開方向に変わると、第一アンドゲー
ト２からの出力信号によりフリツプフロツプ１が
リセツトされる。

したがつて、第２図に示すように、反転開始か
らドアの開方向移動開始までの逆転制動中、反転
中信号が出て異常検出回路５に禁止をかけている
ため、誤検出を防止することができる。ドアが実
際に開方向に移動すると、禁止が解除され、通常
開きサイク時の異常、衝突検出が行なわれる。

なお、異常のような構成であれば、通常動作に
おいて逆転制御ブレーキを使用する際の異常・衝
突検出の禁止およびブレーキ終了信号としても使
用することができる。この場合、フリツプフロツ
プ１のセツト端子にブレーキ開始信号を入力し、
ブレーキ中信号が出力されるようにする。

また、モータに接続されたタコジエネレータか
らのパルスもしくは歯付ベルトのベルトセンサー
からのパルスをチエツクするパルスインターバル
チエツク回路６をオアゲート４に接続し、数値制
御用カウントパルス間隔が長くなつたことによる
停止状態判断機能を併用すれば、より精度の高い
ブレーキエンド、反転エンドの検出ができる。

（発明の効果） 前述のとおりこの発明によれば、逆転制動中に
反転中あるいはブレーキ中信号を異常・衝突検出
回路に出力して異常・衝突の検出を禁止するよう
にしたため、逆転制動中に誤検出することがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る逆転制動反転方法を
実施するための回路を示す概略図、第２図は各信
号の状態を示すグラフである。 １……フリツプフロツプ、２……第一アンドゲ
ート、３……第二アンドゲート、４……オアゲー
ト、５……異常・衝突検出回路、６……パルスイ
ンターバルチエツク回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータにより開閉する自動ドアの閉じサイク
   ル中にドアを逆転制動により反転させる方法であ
   つて、 反転あるいはブレーキ開始信号によりフリツプ
   フロツプ１をセツトして異常・衝突検出回路５に
   反転中あるいはブレーキ中信号を出力し、異常・
   衝突の検出を禁止し、ドア移動方向とモータ回転
   方向が一致したらフリツプフロツプ１をリセツト
   して禁止を解除することを特徴とする自動ドアの
   逆転制動反転方法。