JPH0536326B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、シート供給ステーシヨンへの載置
板送出し方法に関し、更に詳細には、コルゲータ
ラインから所定寸法長に断裁されて供給される段
ボールシートの後工程での処理目的に応じて、載
置板としてパレツトまたは平板の何れかを選択し
てシート供給ステーシヨンに送出す方法に関する
ものである。

従来技術 コルゲータラインで連続的に生産される長尺の
段ボールは、当該ラインの最終工程付近でスリツ
タにより流れ方向に複数の丁取りがなされると共
に、ロータリーカツタにより流れ方向に対して直
角に裁断されて、所定寸法長の段ボールシートが
得られるようになつている。このようにして得ら
れた段ボールシートは、その後工程での処理目的
の如何に応じて、パレツトまたはベニヤ板に代表
される載置板の何れかが選択使用されるようにな
つている（以下本明細書では、パレツトおよびベ
ニヤ板を「載置板」と総称する）。

すなわち所定寸法長に断裁された段ボールシー
トが、そのまま工場外に商品として出荷される
際は、シート供給ステーシヨンに搬送された後、
当該ステーシヨンに待機させたパレツトその他ス
キツド（以下「パレツト」と云う）に積層載置さ
れ、前記パレツトをフオークリフトにより持上げ
て搬出される。またコルゲータラインを設置し
た工場内で、印刷工程その他製函工程に移送され
て所要の後処理が施される場合は、該段ボールシ
ートは前記シート供給ステーシヨンに待機させた
矩形状のベニヤ板（以下本明細書では、ベニヤ
板、段ボールシートその他樹脂板等の平板状載置
板を、「平板」と総称する）に積層載置され、そ
の後この平板をコンベヤ等の搬出手段により搬出
するようになつている。このように所定寸法に断
裁されたシートは、後処理での用途に応じて、
工場外に出荷する場合は、フオークリフトによる
取扱いの便宜のためにパレツト上に載置され、ま
た工場内での内部処理に供される場合には、平
板に供給載置されるものである。

発明が解決すべき課題 しかるに従来のコルゲータラインでは、前記シ
ート供給ステーシヨンにパレツトまたは平板の何
れかが専用的に配設される構成となつており、当
該コルゲータラインに送出される載置板として平
板またはパレツトの何れかを任意に選択すること
はできなかつた。

発明の目的 本発明は、前述した難点に鑑み案出されたもの
であつて、コルゲータラインで所定寸法に断裁さ
れた段ボールシートの後工程における処理目的の
如何（例えば工場外に出荷されるのが、工場内で
の内部処理に供されるのか）によつて、シート供
給ステーシヨンに送出される載置板を平板または
パレツトの何れかに自由に選択し、この選択され
た載置板上に該シートを積層載置し得るようにし
た新規な方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成す
るため、本発明に係るシート供給ステーシヨンへ
の載置板送出し方法は、コルゲータラインから連
続的に生産される長尺の段ボールを所定寸法長の
シートに断裁し、このシートをシート供給ステー
シヨンに待機させた載置板に供給載置した後搬出
するに際し、 当該供給予定のシートの後処理目的に応じて、
前記載置板としてパレツトまたは平板の何れかを
選択して前記シート供給ステーシヨンに送出し、 この選択されたパレツトまたは平板に前記シー
トを供給して順次積層載置することを特徴とす
る。

実施例 次に、本発明に係るシート供給ステーシヨンへ
の載置板送出し方法につき、好適な実施例を挙げ
て添付図面を参照しながら以下説明する。

第１図は、本発明に係る載置板送出し方法を実
施する一つの好適な態様を平面図で示すものであ
つて、図示しないコルゲータラインの下流側に配
置したベルトコンベヤ８上を、所定寸法長に断裁
された段ボールシート１０が、そのシート幅の中
心線l₁に沿つて搬送されるようになつている（シ
ート１０はいわゆるシングリング状態で搬送され
るが、その状態の図示は省略してある）。このベ
ルトコンベヤ８の開放端に近接してシートが供給
される基地となるステーシヨンＡが位置し、この
シート供給ステーシヨンＡに待機させた後述する
載置板上に前記シート１０が落下供給されるよう
になつている。

なお前記シート供給ステーシヨンＡは、後述す
る如く実質的に多数のローラコンベヤ等の搬送体
で構成され、この搬送体は載置板上に落下供給さ
れるシート１０の積層量に応じて順次そのレベル
を下降させる機構が採用されている。そしてシー
ト供給ステーシヨンＡから前記シート１０の供給
方向に対し直角に基線l₂を延在させたと仮定すれ
ば、この基線l₂を延長させた他方の端部に、載置
板送出しステーシヨンＢが設けられる。

この載置板送出しステーシヨンＢは、実質的に
ローラコンベヤで構成される搬送手段であつて、
このステーシヨンＢを囲んで本実施例では３種類
のステーシヨンＣ，Ｄ，Ｅが位置している。すな
わち図から判明する如く、載置板の一種であるパ
レツト１２を多数貯留するパレツト貯留ステーシ
ヨンＣ、同じく載置板の一種である大判サイズの
平板１４を多数積層貯留する平板（大）貯留ステ
ーシヨンＤおよび小判サイズの平板１６を積層貯
留する平板（小）貯留ステーシヨンＥである。こ
れらの各ステーシヨンＣ，Ｄ，Ｅは、パレツト１
２または平板１４，１６からなる載置板を垂直方
向に多数積層貯留すると共に下方から一枚宛ずつ
排出する一種のデイスペンサであつて、本実施例
ではパレツト貯留ステーシヨンＣに90°の範囲で
旋回するターンテーブルが配設されている。

またシート供給ステーシヨンＡと載置板送り出
しステーシヨンＢとの間には、後述するシート長
中心への位置決めステーシヨンＦが介在してい
る。この位置決めステーシヨンＦは、前記基線l₂
に沿つた方向に載置板を搬出させるローラコンベ
ヤ手段で基本的に構成され、但し基線l₂に対し直
角、すなわちシート１０の供給方向に沿つて進退
移動もし得るようになつている。このシート供給
方向に沿う進退移動は、公知の機構により達成さ
れるもので、例えば多数のローラコンベヤの間か
ら該ローラに沿つて移動するチエンおよびこのチ
エンに係着した昇降可能な爪とから構成される。

そして前記位置決めステーシヨンＦは、第７図
ａに示す如くパレツト１２の長さＬが段ボールシ
ート１０の寸法長ｌよりも大きいか、または等し
い場合（Ｌ≧ｌ）と、第７図ｂに示す如くパレツ
ト１２の長さＬがシート１０の寸法長よりも小さ
い場合（Ｌ＜ｌ）とで、該ステーシヨンＦが作動
しないよう制御される場合と、作動するよう制御
される場合とに別たれるようになつている（この
点については後述する）。

このように第１図に示す構成としたことによ
り、コルゲータラインから所定寸法長に断裁され
てベルトコンベヤ８上を搬送される段ボールシー
トは、シート供給ステーシヨンＡに待機させた載
置板に供給されるものであるが、この際に供給さ
れる各オーダのシート１０の後処理目的に応じ
て、前記載置板は、パレツト１２または平板
（大、小）１４，１６の何れかが適宜選択されて、
前記シート供給ステーシヨンＡに送出される。す
なわち当該段ボールシート１０がその形状のまま
工場外へ出荷される場合は、パレツト貯留ステー
シヨンＣからパレツト１２が載置板送り出しステ
ーシヨンＢに向けて送出され、前記位置決めステ
ーシヨンＦを介してシート供給ステーシヨンＡに
送出される。

また段ボールシート１０が、コルゲータライン
を設けた工場内で後工程処理に供される場合は、
平板貯留ステーシヨンＤ（またはＥ）から平板１
４（または１６）が選択的に排出された後、載置
板送り出しステーシヨンＢに向けて送出され、前
記位置決めステーシヨンＦを介してシート供給ス
テーシヨンＡに送出される。そして何れの場合も
前記段ボールシート１０は、当該シート供給ステ
ーシヨンＡに到来待機している載置板、すなわち
選択されたパレツト１２または平板１４，１６上
に落下供給されて順次積層載置される。この場
合、前述した如くシート供給ステーシヨンＡは、
シート１０が積層載置されて行くに従つてそのレ
ベルを次第に下降させるので、ベルトコンベヤ８
と載置板上のシート１０の最上層面との間には常
に一定のレベルが確保されて落差は殆ど生じない
ようになつている。このためシート１０は載置板
上に緩徐に着地し、整然と積載されるものであ
る。

次に、所定寸法長に断裁された段ボールシート
１０をシート供給ステーシヨンＡに待機中の載置
板上に安定的に積載するには、シート外形寸法と
載置板の寸法とを考慮し、シート供給ステーシヨ
ンＡにおいてシートが最も安定して積載される位
置に載置板を送込む必要がある。このため以下の
如き位置決め方法が採用される。

すなわちパレツト１２に代表される載置板の長
さＬが、段ボールシート１０のシート長ｌより大
きいか等しい場合（Ｌ≧ｌ）の典型例を第１図に
示す。ここにパレツト長Ｌは、シート供給ステー
シヨンＡにパレツト１２が送込まれた状態での姿
勢においてシート供給方向に沿つた該パレツトの
全長を云うものとし、またシート長ｌは、同じく
シート供給方向に沿つた該シートの全長を云うも
のとする。なお他の載置板、例えば大判の平板１
４および小判の平板１６の長さＬについても、前
記パレツト長Ｌと同様の定義が妥当する。

そして第１図に示す場合は、パレツト貯留ステ
ーシヨンＣに多数貯留されたパレツト１２を送出
しステーシヨンＢに向けて一枚宛てずつ搬出し、
この送出しステーシヨンＢにおいてパレツト１２
はシート１０の供給方向に対し直角に延在する前
記基線l₂に該パレツトの左端部を整列させる。そ
の後に送出しステーシヨンＢが搬送駆動され、前
記パレツト１２は前記基線l₂に沿つて移動させら
れ、シート供給ステーシヨンＡに向けて送出され
る。このときパレツト１２は、シート供給ステー
シヨンＡと送出しステーシヨンＢとの間に介在さ
せた前記位置決めステーシヨンＦを通過するが、
この場合ステーシヨンＦでは基線l₂に沿つた方向
への搬送作用のみ行なわれ、前記基線l₂に対して
直角な方向への進退移動、すなわち位置決め作用
は行なわれない。このためパレツト１２は、その
左端部を基線l₂に合致させた姿勢のままシート供
給ステーシヨンＡに送込まれることになる。

ところでパレツト１２がこのようにシート供給
ステーシヨンＡに送込まれた時点では、該パレツ
ト１２のシート供給方向に沿つた中心線は、シー
ト１０のシート幅中心線l₁とは一致していない。
従つてこのままの状態でパレツト１２へのシート
１０の供給積載を行なうと、該シートが多数積載
された場合に不安定となり、崩壊する虞れがあ
る。そこでシート供給ステーシヨンＡにおいて、
パレツト１２の前記中心線がシート幅中心線l₁と
合致するように当該シート供給ステーシヨンＡを
駆動して、パレツト１２をシート供給方向（シー
ト幅中心線l₁）に対し直角な方向に進退移動させ
てパレツト位置決めを行なう。このようにパレツ
ト１２の中心線をシート１０のシート幅中心線l₁
に合致させる位置決めが完了したところで、シー
ト１０をパレツト１２に落下供給させれば、第１
図および第７図ａに示すようにシート１０はパレ
ツト１２上に安定的に積載される。

次にパレツト１２に代表される載置板の長さＬ
が、段ボールシート１０のシート長ｌより小さい
場合（Ｌ＜ｌ）の典型例を第２図に示す。すなわ
ち第７図ｂから判明するように、パレツト長Ｌが
シート長ｌよりも小さいときは、当該パレツト１
２を第１図で説明したと同様にその左端部を前記
基線l₂に合致させた姿勢でシート供給ステーシヨ
ンＡに送込むと、シート１０はパレツト１２上に
偏在的に積載されることになり、不安定で崩れ易
すくなる。従つてこの場合は、パレツト１２を基
線l₂に対して右方向に移動調整させ、該パレツト
１２の中心ｘがステーシヨンＡに供給されたシー
トの中心ｘと一致するような位置決め制御を行な
う必要がある。

すなわち第１図に示した場合と同様に、パレツ
ト貯留ステーシヨンＣから一枚宛ずつ排出された
パレツト１２は、送出しステーシヨンＢに供給さ
れ、このステーシヨンＢからパレツト１２を前記
基線l₂に沿つて移動させ、シート供給ステーシヨ
ンＡに向けて送出すその途次において、前記位置
決めステーシヨンＦを作動させ、パレツト１２に
対して中心位置決めを行なう。つまり位置決めス
テーシヨンＦに内蔵した搬送手段を駆動して、パ
レツト１２を前記基線l₂に対して直角な方向に進
退させる移動を付与し（但し本実施例では図にお
いて右方向への移動）、パレツト１２の中心ｘが
ステーシヨンＡに供給されたシートの中心ｘと一
致させる。このようにパレツト１２は、位置決め
ステーシヨンＦにおいて位置制御され、シート長
の中心ｘに一致させられた後、シート供給ステー
シヨンＡに向けて送り出される。

しかし前記シート幅中心線l₁に対しては位置決
めがなされていないので、第１図に示した場合と
同様な位置制御が必要とされる。そこでシート供
給ステーシヨンＡにおいて、パレツト１２の前記
中心線がシート幅中心線l₁と合致するように駆動
して、パレツト１２をシート供給方向（シート幅
中心線l₁）に対し直角な方向に進退移動させる。
このようにパレツト１２の中心線をシート１０の
シート幅中心線l₁に合致させる位置決めが完了し
たところで、シート１０をパレツト１２に落下供
給させれば、第２図および第７図ｂに示すよう
に、シート１０はパレツト１２上に安定的に積載
される。

なお第１図および第２図の実施例では、載置板
としてパレツト１２を使用した場合につき説明し
たが、大判の平板１４および小判の平板１６を
夫々のステーシヨンから取出して使用する場合も
全く同様であつて、各平板の板長Ｌと段ボールシ
ートのシート長ｌとの大小比較によつて、前記位
置決めステーシヨンＦを作動させるか否かが決定
されるだけである。

次に第３図〜第６図は、前述した第１図および
第２図の典型的なパターンを基礎とする別の変形
例を示すものである。すなわち第３図は、パレツ
ト１２がパレツト供給ステーシヨンＣにおいてタ
ーンテーブルにより90°旋回させられ、第１図に
示す場合とはパレツト１２の位相を90°変換させ
た姿勢で送出しステーシヨンＢに供給されている
状態を示す。この場合は、シート供給方向に対し
て直角な方向に長い段ボールシート１０の積載に
好都合である。

第４図はパレツト長Ｌがシート長ｌよりも小さ
い場合において、パレツト１２をターンテーブル
により90°旋回させた姿勢で送出しステーシヨン
Ｂに供給した実施例を示すものであつて、位置決
めステーシヨンＦでのパレツト１２に対する位置
決め制御がなされている。

第５図は、大判の平板１４の板長Ｌがシート長
ｌよりも小さい場合において、当該平板１４を送
出しステーシヨンＢに順次連続供給し、該ステー
シヨンＢで前記基線l₂に沿う方向に２枚隣接配置
させた後、位置決めステーシヨンＦで平板１４，
１４に対する位置決め制御を行なうようにしたも
のである。これは段ボールシート１０の外形寸法
が極めて大きい場合に有用である。

更に第６図は、第５図の応用例であつて、小判
の平板１６の板長Ｌがシート長ｌよりも大幅に小
さい場合において、小判の平板１６を送出しステ
ーシヨンＢに順次連続供給し、該ステーシヨンＢ
で前記基線l₂に対して直角な方向に２枚隣接配置
させた後、位置決めステーシヨンＦで平板１６，
１６に対する位置決め制御を行なうようにしたも
のである。この場合は、シート供給方向に長い段
ボールシート１０の積載に好都合である。

発明の効果 以上説明した如く、本発明に係る方法によれ
ば、コルゲータラインから所定寸法長に断裁され
て供給される段ボールシートの後工程での処理目
的に応じて、載置板としてパレツトまたは平板の
何れかを選択してシート供給ステーシヨンに送出
すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図およ
び第６図は、本発明に係るシート供給ステーシヨ
ンへの載置板送出し方法を実施する各種のパター
ンを示す説明図、第７図ａおよびｂは、シートの
外形寸法とパレツトの外形寸法との比較を示す概
略図である。 １０……シート、１２……載置板、Ａ……シー
ト供給ステーシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コルゲータラインから連続的に生産される長
   尺の段ボールを所定寸法長のシート１０に断裁
   し、このシート１０をシート供給ステーシヨンＡ
   に待機させた載置板１２に供給載置した後搬出す
   るに際し、 当該供給予定のシート１０の後処理目的に応じ
   て、前記載置板１２としてパレツトまたは平板の
   何れかを選択して前記シート供給ステーシヨンＡ
   に送出し、 この選択されたパレツトまたは平板１２に前記
   シート１０を供給して順次積層載置する ことを特徴とするシート供給ステーシヨンへの載
   置板送出し方法。