JPS6169636A - シ−ト供給ステ−シヨンへの載置板送出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）コルゲータラインから連続的に生産される長尺の
段ボールを所定寸法長のシートに断裁し、このシートを
シート供給ステージ３ンに待機させた載置仮に供給載置
した後搬出するに際し、当該供給予定のシートの後処理
目的に応じて前記載置板としてパレットまたは平板の何
れかを選択して前記シート供給ステーションに送出し、
この選択されたパレットまたは平板に前記シートを供給
して順次積層載置することを特徴とするシート供給ステ
ーションへの載置板送出し方法。

（２）所定寸法長に断裁されたシートをシート供給ステ
ーションに待機中の載置板に供給＄１置して順次積層す
るに際し、貯留ステーションに多数貯留された＃１置板
を送出しステーションに向けて一枚宛てずつ搬出し、こ
の送出しステーションにおいて前記シートの供給方向に
対し直角に延在する基線に前記載置板の一端部を整列さ
せた後当該載置板を前記基線に沿って移動させ、シート
供給ステーションと送出しステーションとの間に介在さ
せた位置決めステーションにおいて前記載置板をシート
供給方向に沿って移動させてシート長中心に対する位置
決めを行った後／または位置決めを行うことなく前記シ
ート供給ステーションに送出し、このシート供給ステー
ションにおいて載置板の中心線がシート幅中心線と合致
するよう前記載置板をシート供給方向に対し直角に移動
させる位置決めを行うことを特徴とするシート供給ステ
ーションへのｔ１置板送出し方法。

３、発明の詳細な説明　゛ この発明はシート供給ステーションへのｌｉ！　［仮送
出し方法に関するものであって、一層詳細には、コルゲ
ータラインから所定寸法長に断裁されて供給される段ボ
ールシートの後工程での処理目的に応じて、載置板とし
てパレットまたは平板の何れかを選択してシート供給ス
テーションに送出し、更には該ステーションに供給され
るシートの外径寸法に変動があっても該シートが常に安
定した状態で載置板に積層貯留されるように、シート供
給ステーションに送出される載置板の位置決めを行う方
法に関するものである。

コルゲータラインで連続的に生産される長尺の段ボール
は、当該ラインの最終工程付近でスリッタにより流れ方
向に複数の丁取りがなされると共に、ロータリーカッタ
により流れ方向に対して直角に断裁されて所定寸法長の
段ボールシートが得られるようになっている。このよう
にして得られた段ボールシートは、その後工程での処理
目的の如何に応じて、パレットまたはベニヤ板に代表さ
れる載置板の何れかが選択使用されるようになっている
（以下本明細書では、パレットおよびベニヤ板を「載置
板」と総称する）。すなわち所定寸法長に断裁された段
ボールシートが、■そのまま工場外に商品として出荷さ
れる際は、シート供給ステーションに搬送された後、当
該ステーションに待機させたパレットその他スキッド（
以下「パレット」と云う）に積層載置され、前記パレッ
トをフォークリフトにより持上げて搬出される。また■
コルゲータラインを設置した工場内で、印刷工程その他
製函工程に移送されて所要の後処理が施される場合は、
該段ボールシートは前記シート供給ステーションに待機
させた矩形状のベニヤ板（以下本明細書では、ベニヤ板
、段ボールシートその他樹脂板等の平板状載置板を、「
平板」と総称する）に積層載置され、その後この平板を
コンベヤ等の搬送手段により搬出するようになっている
。

このように所定寸法に断裁されたシートは、後処理での
用途に応じて、■工場外に出荷する場合はフォークリフ
トによる取扱いの便宜のためにパレット上に載置され、
■工場内での内部処理に供される場合は平板に供給載置
されるものである。

しかるに従来のコルゲータラインでは、前記シート供給
ステーションにパレットまたは平板の何れかが専用的に
配設される構成となっており、当該コルゲータラインに
送出される載置板として平板またはパレットの何れかを
任意に選択することはできなかった。

本発明は前述した難点に鑑み案出されたものであって、
コルゲータラインで所定寸法に断裁された段ボールシー
トの後工程における処理目的の如何（例えば工場外に出
荷されるのか、工場内での内部処理に供されるのか）に
よって、シート供給ステーションに送出される載置板を
平板またはパレットの何れかに自由に選択し、この選択
された載置板上に該シートを積層載置し得るようにした
新規な方法を提供することを目的とする。

なお載置板をシート供給ステーションに送り出す際には
、該載置板に供給される予定のシートの外形寸法に最も
適した大きさの載置板を選択する必要があり、また載置
板上にはシートが安定的に積載されることが要請される
。

前記目的乃至要請を達成するため本発明は、コルゲータ
ラインから連続的に生産される長尺の段ボールを所定寸
法長のシートに断裁し、このシートをシート供給ステー
ションに待機させた載置板に供給載置した後搬出するに
際し、当該供給予定のシートの後処理目的に応じて前記
＄ｌ置板とじてパレットまたは平板の何れかを選択して
前記シート供給ステーションに送出し、この選択された
パレットまたは平板に前記シートを供給して順次積層載
置することを特徴とする。

また前記目的を達成するため本出願に係る別の発明は、
所定寸法長に断裁されたシートをシート供給ステーショ
ンに待機中の載置仮に供給ａ置して順次積層するに際し
、貯留ステーションに多数貯留された載置板を送出しス
テーションに向けて一枚宛てずつ搬出し、この送出しス
テーションにおいて前記シートの供給方向に対し直角し
こ延在する基線に前記載置仮の一端部を整列させた後当
該代置抜を前記基線に沿って移動させ、シート供給ステ
ーションと送出しステーションとの間に介在させた位置
決めステーションにおいて前記載置板をシート供給方向
に沿って移動させてシート長中心に対する位置決めを行
った後／または位置決めを行うことなく前記シート供給
ステーションに送出し、このシート供給ステーションに
おいてＪｉｌ置扱の中心線がシート幅中心線と合致する
よう前記載同板をシート供給方向に対し直角に移動させ
る位置決めを行うことを特徴とする。

次に本発明に係るシート供給ステーションへの載置板送
出し方法につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参照
しながら以下詳細に説明する。

第１図は本発明に係る載置板送出し方法を実施する一つ
の好適な態様を平面図で示すものであって、図示しない
コルゲータラインの下流側に配置したベルトコンベヤ８
上を、所定寸法長に断裁された段ボールシート１０が、
そのシート幅の中心線１１に沿って搬送されるようにな
っている（シート１０は所謂シンブリング状態で搬送さ
れるが、その状態の図示は省略しである）。このベルト
コンベヤ８の開放端に近接してシートが供給される基地
となるステーションＡが位置し、このシート供給ステー
ションＡに待機させた後述するａ［板上に前記シート１
０が落下供給されるようになっている。なお前記シート
供給ステーションＡは、後述する如く実質的に多数のロ
ーラコンベヤ等の搬送体で構成され、この搬送体は載置
板上に落下供給されるシート１０の積層量に応じて順次
そのレベルを下降させる機構が採用されている。そして
シート供給ステーションＡから前記シート１０の供給方
向に対し直角に基線込を延在させたと仮定すれば、この
基線りを延長させた他方の端部に、載置板送出しステー
ションＢが設けられる。この載置板送出しステーション
Ｂは、実質的にローラコンベヤで構成される搬送手段で
あって、このステーションＢを囲んで本実施例では３種
類のステーションＣ，Ｄ、Ｅが位置している。すなわち
図から判明する如く、載置板の一種であるパレット１２
を多数貯留するパレット貯留ステーションＣ２同じく載
置板の一種である大判サイズの平板１４を多数積層貯留
する平板（大）貯留ステーションＤおよび小判サイズの
平板１６を積層貯留する平板（小）貯留ステーションＥ
である。これらの各ステーションＣ，Ｄ、Ｅは、パレッ
ト１２または平板１４゜１６からなるａ置板を垂直方向
に多数積層貯留すると共に下方から一枚宛ずつ排出する
一種のディスペンサであって、本実施例ではパレット貯
留ステーションＣに９０度の範囲で旋回するターンテー
ブルが配設されている。

またシート供給ステーションＡと載置板送り出しステー
ションＢとの間には、後述するシート長中心への位置決
めステーションＦが介在している。

この位置決めステーションＦは、前記基線１．に沿った
方向に載置板を搬出させるローラコンベア手段で基本的
に構成され、但し基線１．に対し直角、すなわちシート
１０の供給方向に沿って進退移動もし得るようになって
いる。このシート供給方向に沿う進退移動は、公知の機
構により達成されるものであって、例えば多数のローラ
コンベヤの間から該ローラに沿って移動するチェノおよ
びこのチェノに係着した昇降可能な爪とから構成される
。

そして前記位置決めステーションＦは、第７図（Ａ）に
示す如くパレット１２の長さしが段ボールシート１０の
寸法長１よりも大きいかまたは等しい場合（Ｌ１２）と
、第７図（Ｂ）に示す如くパレット１２の長さしがシー
ト１０の寸法長１よりも小さい場合（Ｌ＜、、＋２）と
で、該ステーションＦが作動しないよう制御される場合
と、作動するよう制御される場合とに別たれるようにな
っている（この点については後述する）。

このように第１図に示す構成としたことにより、コルゲ
ータラインから所定寸法長に断裁されてベルトコンベヤ
８上を搬送される段ボールシートは、シート供給ステー
ションＡに待機させた載置仮に供給されるものであるが
、この際に供給される各オーダのシート１０の後処理目
的に応じて、前記ｊ１置仮は、パレット１２または平板
（大、小）１・１゜１６の何れかが適宜選択されて、前
記シー１−　ｇ＋言ａステーションＡに送出される。す
なわち当該段ボールシートＩＯがその形状のまま工場外
へ出荷される場合は、パレット貯留ステーションＣがら
パレット１２が載置板送り出しステーションＢに向けて
送出され、前記位置決めステーションＦを介してシート
供給ステーションＡに送出される。また段ボールシート
１０が、コルゲータラインを設けた工場内で後工程処理
に供される場合は、平板貯留ステーションＤ（またはＥ
）から平板１・１（左たは１６）が選択的に排出された
後、ｕ’？１仮送り出しステーション已に向けて送出さ
れ、前記位置決めステーションＦを介してシート供給ス
テーションＡに送出される。そして何れの場合も前記段
ボールシート１０は、当該シート供給ステーションＡに
到来待機している載置板、すなわち選択されたパレット
１２または平板１４．１６上に落下供給されて順次積層
載置される。この場合、前述した如くシート供給ステー
ションＡは、シート１０が積層載置されて行くに従って
そのレベルを次第に下降させるので、ベルトコンベヤ８
とｖｃ載置板上シート１０の最上層面との間には常に一
定のレベルが確保されて落差は殆ど生じないようになっ
ている。このためシート１０は載置板上に緩徐に着地し
、整然と積載されるものである。

次に、所定寸法長に断裁された段ボールシート１０をシ
ート供給ステーションＡに待機中の載置板上に安定的に
積載するには、シート外形寸法と載置板の寸法とを考慮
し、シート供給ステーションＡにおいてシートが最も安
定して積載される位置にａ置板を送込む必要がある。こ
のため以下の如き位置決め方法が採用される。

すなわちパレッ１−１２に代表される載置板の民さしが
、段ボールシート１０のシート長ｌより大きいか等しい
場合（Ｌ≧１）の典型例を第１図に示す。ここにパレッ
ト長しは、シート供給ステーションＡにパレット１２が
送込まれた状態での姿勢においてシート供給方向に沿っ
た該パレットの全長を云うものとし、またシート長ρは
、同じくシート供給方向に沿った該シートの全長を云う
ものとする。なお他の載置板、例えば大判の平板１・１
および小判の平板１６の長さしについても、前記パレッ
ト長しと同様の定義が妥当する。そして第１図に示す場
合は、パレット貯留ステーションＣに多数貯留されたパ
レット１２を送出しステーション已に向けて一枚宛てず
つ搬出し、この送出しステーションＢにおいてパレット
１２はシート１０の供給方向に対し直角に延在する前記
基線１゜に該ツメレットの左端部を整列させる。その後
に送出しステーションＢが搬送駆動され、前記パレット
［２は前記基線込に沿って移動させられ、シート供給ス
テーションＡに向けて送出される。このときパレット１
２は、シート供給ステーションＡと送出しステーション
Ｂとの間に介在させた前記位置決めステーションＦを通
過するが、この場合ステーションＦでは基線１２に沿っ
た方向への搬送作用のみが行われ、前記基線）７に対し
て直角な方向への進退移動、すなわち位置決め作用は行
われない。このためパレット１２は、その左端部を基線
で２に合致させた姿勢のままシート供給ステーションＡ
に送込まれることになる。

ところでパレット１２がこのようにシート供給ステーシ
ョンＡに送込まれた時点では、該パレット１２のシート
供給方向に沿った中心線は、シート１０のシート幅中心
線１．とは一致していない。

従ってこのままの状態でパレット１２へのシート１０の
供給積載を行うと、該シートが多数積載された場合に不
安定となり、崩壊する虞れがある。

そこでシート供給ステーションＡにおいて、パレット１
２の前記中心線がシート幅中心ｊＩｊＡｆ２．と合致す
るように当該シート供給ステーションＡを駆動して、パ
レット１２をシート供給方向（シート幅中心線Ｌ）に対
し直角な方向に進退移動させてパレット位置決めを行う
。このようにパレット１２の中心線をシート１０のシー
ト幅中心線１、に合致させる位置決めが完了したところ
で、シート１０をパレット１２に落下供給させれば、第
１図および第７図（ａ）に示すようにシート１０はパレ
ット１２上に安定的に積載される。

次にパレット１２に代表される載置板の長さしが、段ボ
ールシー１−１Ｏのシー１−長℃より小さい場合（Ｌ＜
ｌ）の典型例を第２図に示す。すなわち第７図（ｂ）か
ら判明するように、パレット長■、がシート長１よりも
小さいときは、当ｇ亥パレット１２を第１図で説明した
と同様にその左端部を前記基線込に合致させた姿勢でシ
ート供給ステーションＡに送込むと、シート１０はパレ
ット１２上に偏在的に積載されることになり、不安定で
崩れ易すくなる。従ってこの場合は、パレット１２に基
線りに対して右方向に移動調整させ、該パレノト１２の
中心Ｘがステーションｌ＼に供給されたシートの中心Ｘ
と一致するような位置決め制御を行う必要がある。すな
わち第１図に示した場合と同様に、パレット貯留ステー
ションＣから一枚宛ずつ排出されたパレット１２は、送
出しステーション已に供給され、このステーションＢか
らパレット１２を前記基線孔に沿って移動させ、シート
供給ステーションＡに向けて送出すその途次において、
前記位置決めステーションＦを作動させ、パレット１２
に対して中心位置決めを行う。つまり位置決めステーシ
ョンＦに内蔵した搬送手段を駆動して、パレット１２を
前記基線りに対して直角な方向に進退させる移動を付与
しく但し本実施例では図において右方向への移動）、パ
レット１２の中心ＸがステーションＡに供給されたシー
トの中心Ｘと一致させる。このようにパレット１２は、
位置決めステーションＦにおいて位置制御され、シート
長の中心Ｘに一致させられた後、シート供給ステーショ
ンＡに向けて送り出される。しかし前記シート幅中心線
１．に対しては位置決めがなされていないので、第１図
に示した場合と同様な位置制御が必要とされる。そこで
シート供給ステーションＡにおいて、パレット１２の前
記中心線かシート幅中心線孔と合致するように駆動して
、パレット１２をシート供給方向（シート幅中心線１．
）に対し直角な方向に進退移動させる。このようにパレ
ット１２の中心線をシート１０のシート幅中心線１．に
合致させる位置決めが完了したところでシート１０をパ
レット１２に落下供給させれば。

第２図および第７図（ｂ）に示す如くシート１０はパレ
ット１２上に安定的に積載される。

なお第１図および第２図の実施例では、＠１巴板として
パレット１２を使用した場合につき説明したが、大判の
平板１４および小判の平板１６を夫々のステーションか
ら取出して使用する場合も全く同様であって、各平板の
板長しと段ボールシートのシート長１との大小比較によ
って、前記位置決めステーションＦを作動させるか否か
が決定されるだけである。

次に第３図〜第６図は、前述した第１図および第２図の
典型的なパターンを基礎とする別の変形例を示すもので
ある。すなわち第３図は、パレット１２がパレット供給
ステーションＣにおいてターンテーブルにより９０度旋
回させられ、第１図に示す場合とはパレット１２の位相
を９０度変換させた姿勢で送出しステーションＢに供給
されている状態を示す。この場合は、シート供給方向に
対して直角な方向に長い段ボールシート１０の積載に好
都合である。

第４図はパレット長りがシート長Ｑよりも小さい場合に
おいて、パレット１２をターンテーブルにより９０度旋
回させた姿勢で送出しステーションＢに供給した実施例
を示すものであって１位置決めステージ目ンＦでのパレ
ット１２に対する位置決め制御がなされている。

第５図は、大判の平板１４の板長しがシート長Ｑよりも
小さい場合において、当該平板１４を送出しステーショ
ン已に順次連続供給し、該ステーションＢで前記基＆Ｉ
Ａに沿う方向に２枚隣接配置させた後、位置決めステー
ションＦで平板１４゜１４に対する位置決め制御を行う
ようにしたものである。これは段ボールシート１０の外
形寸法が極めて大きい場合に有用である。

更に第６図は、第５図の応用病であって、小判の平板１
６の板長しがシート長Ｑよりも大幅に小さい場合におい
て、小判の平板１６を送出しステーション已に順次連続
供給し、該ステーションＢで前記基線りにに対して直角
な方向に２枚隣接配置させた後、位置決めステーション
Ｆで平板１６゜１６に対する位置決め制御を行うように
したものである。この場合は、シート供給方向に長い段
ボールシート１０の積載に好都合である。

以上詳細に説明した如く、本発明に係る方法によれば、
コルゲータラインから所定寸法長に断哉されて供給され
る段ボールシートの後工程での処理目的に応じて、載置
板としてパレットまたは平板の何れかを選択してシート
供給ステーションに送出すことができ、更には該ステー
ションに供給されるシートの外径寸法に変動があっても
該シートが常に安定した状態でＭ置板に積層貯留される
ように、シート供給ステーションに送出される載置板の
位置決めを行うことができるので、載置板上でシートが
崩れることもない等、多くの有益な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明に係るシート供給ステーション
への載置板送出し方法を実施する各種のパターンを示す
説明図、第７図（ａ）および（ｂ）はシートの外形寸法
とパレットの外形寸法との比較を示す概略図である。 ＦＩＧ、１ Ｍ１１″；２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コルゲータラインから連続的に生産される長尺の
   段ボールを所定寸法長のシートに断裁し、このシートを
   シート供給ステーションに待機させた載置板に供給載置
   した後搬出するに際し、当該供給予定のシートの後処理
   目的に応じて前記載置板としてパレットまたは平板の何
   れかを選択して前記シート供給ステーションに送出し、
   この選択されたパレットまたは平板に前記シートを供給
   して順次積層載置することを特徴とするシート供給ステ
   ーションへの載置板送出し方法。
2. （２）所定寸法長に断裁されたシートをシート供給ステ
   ーションに待機中の載置板に供給載置して順次積層する
   に際し、貯留ステーションに多数貯留された載置板を送
   出しステーションに向けて一枚宛てずつ搬出し、この送
   出しステーションにおいて前記シートの供給方向に対し
   直角に延在する基線に前記載置板の一端部を整列させた
   後当該載置板を前記基線に沿って移動させ、シート供給
   ステーションと送出しステーションとの間に介在させた
   位置決めステーションにおいて前記載置板をシート供給
   方向に沿って移動させてシート長中心に対する位置決め
   を行った後／または位置決めを行うことなく前記シート
   供給ステーションに送出し、このシート供給ステーショ
   ンにおいて載置板の中心線がシート幅中心線と合致する
   よう前記載置板をシート供給方向に対し直角に移動させ
   る位置決めを行うことを特徴とするシート供給ステーシ
   ョンへの載置板送出し方法。