JPH0567468B2 - - Google Patents
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- JPH0567468B2 JPH0567468B2 JP1295654A JP29565489A JPH0567468B2 JP H0567468 B2 JPH0567468 B2 JP H0567468B2 JP 1295654 A JP1295654 A JP 1295654A JP 29565489 A JP29565489 A JP 29565489A JP H0567468 B2 JPH0567468 B2 JP H0567468B2
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- Japan
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- rail
- rail cover
- guide rails
- electric traveling
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工場や倉庫などに於いて主として荷
物の搬送手段として活用される、電動走行台車利
用の搬送装置に関するものである。
物の搬送手段として活用される、電動走行台車利
用の搬送装置に関するものである。
（従来の技術）
従来の電動走行台車利用の搬送装置、特に電動
走行台車を案内するガイドレールや給電レール、
前記ガイドレール上を転動する電車側の車輪やモ
ータを含む駆動手段、及び集電器などをカバーす
る断面門形のレールカバーを設けた搬送装置で
は、実願昭58−51645号（実開昭59−156853号）
のマイクロフイルムに開示されているように、搬
送経路に沿つて床面上に架設した断面門形のレー
ルカバーの左右両側辺の内側にガイドレール部を
一体形成していた。
走行台車を案内するガイドレールや給電レール、
前記ガイドレール上を転動する電車側の車輪やモ
ータを含む駆動手段、及び集電器などをカバーす
る断面門形のレールカバーを設けた搬送装置で
は、実願昭58−51645号（実開昭59−156853号）
のマイクロフイルムに開示されているように、搬
送経路に沿つて床面上に架設した断面門形のレー
ルカバーの左右両側辺の内側にガイドレール部を
一体形成していた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のような従来の搬送装置は、左右一対のガ
イドレール部に作用する電動走行台車の自重と荷
重の全重量をレールカバーとその中央のレールカ
バー支柱とで受けるものであるから、電車走行経
路の全長にわたつて連続する長尺のレールカバー
やレールカバー支柱は充分な強度を備えたもので
なければならず、従つてレールカバー及びレール
カバー支柱は大重量物となり、このようなレール
カバーを装備しない搬送装置と比較して大幅なコ
ストアツプは免れない。換言すれば、大重量物を
搬送する搬送装置としては不適当なものであつ
た。
イドレール部に作用する電動走行台車の自重と荷
重の全重量をレールカバーとその中央のレールカ
バー支柱とで受けるものであるから、電車走行経
路の全長にわたつて連続する長尺のレールカバー
やレールカバー支柱は充分な強度を備えたもので
なければならず、従つてレールカバー及びレール
カバー支柱は大重量物となり、このようなレール
カバーを装備しない搬送装置と比較して大幅なコ
ストアツプは免れない。換言すれば、大重量物を
搬送する搬送装置としては不適当なものであつ
た。
また、レールカバーがガイドレールの支持手段
を兼用しているので、レールカバーだけを任意の
位置で外し、このレールカバー取り外し箇所でガ
イドレールや給電レール、或いは電動走行台車の
メンテナンスを行うようなことも出来ないし、電
動走行台車を支持するガイドレールの断面形状が
限定されるなどの問題点もあつた。
を兼用しているので、レールカバーだけを任意の
位置で外し、このレールカバー取り外し箇所でガ
イドレールや給電レール、或いは電動走行台車の
メンテナンスを行うようなことも出来ないし、電
動走行台車を支持するガイドレールの断面形状が
限定されるなどの問題点もあつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために成されたものであつて、係る本発明の搬送
装置の特徴を、後述する実施例の参照符号を付し
て示すと、本発明の搬送装置は、左右一対のガイ
ドレール２Ａ，２Ｂと、両ガイドレール２Ａ，２
Ｂ間で床面上に立設されたレールカバー支柱７
と、断面門形のレールカバー５と、給電レール４
と、電動走行台車１とを備えた搬送装置であつ
て、左右一対のガイドレール２Ａ，２Ｂは、レー
ルカバー支柱７に支持させないで床面側に並列敷
設され、レールカバー５は、レールカバー支柱７
に支持されて、その左右両側壁部５ａ，５ｂが両
ガイドレール２Ａ，２Ｂから外側に離れて位置
し、電動走行台車１は、両ガイドレール２Ａ，２
Ｂ上を転動する車輪９と、モータを含む走行駆動
手段１３，１４，１６と、給電レール４に摺接す
る集電器１５と、ブラケツト８，１２とを備え、
ブラケツト８，１２は、レールカバー両側壁部５
ａ、５ｂと各ガイドレール２Ａ，２Ｂとの間を経
由して当該レールカバー両側壁部５ａ、５ｂの内
側に立ち上がる立ち上がり部８ａ，１２ａを備え
るものであつて、当該立ち上がり部８ａ，１２ａ
で車輪９、駆動手段１３，１４，１６、集電器１
５を支持するものである点に特徴を有する。
ために成されたものであつて、係る本発明の搬送
装置の特徴を、後述する実施例の参照符号を付し
て示すと、本発明の搬送装置は、左右一対のガイ
ドレール２Ａ，２Ｂと、両ガイドレール２Ａ，２
Ｂ間で床面上に立設されたレールカバー支柱７
と、断面門形のレールカバー５と、給電レール４
と、電動走行台車１とを備えた搬送装置であつ
て、左右一対のガイドレール２Ａ，２Ｂは、レー
ルカバー支柱７に支持させないで床面側に並列敷
設され、レールカバー５は、レールカバー支柱７
に支持されて、その左右両側壁部５ａ，５ｂが両
ガイドレール２Ａ，２Ｂから外側に離れて位置
し、電動走行台車１は、両ガイドレール２Ａ，２
Ｂ上を転動する車輪９と、モータを含む走行駆動
手段１３，１４，１６と、給電レール４に摺接す
る集電器１５と、ブラケツト８，１２とを備え、
ブラケツト８，１２は、レールカバー両側壁部５
ａ、５ｂと各ガイドレール２Ａ，２Ｂとの間を経
由して当該レールカバー両側壁部５ａ、５ｂの内
側に立ち上がる立ち上がり部８ａ，１２ａを備え
るものであつて、当該立ち上がり部８ａ，１２ａ
で車輪９、駆動手段１３，１４，１６、集電器１
５を支持するものである点に特徴を有する。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図及び第２図に於いて、１は電動走行台
車、２Ａ，２Ｂは床面上に支持フレーム６を介し
て敷設された左右一対のガイドレール、３は両ガ
イドレール２Ａ，２Ｂ間でこれらガイドレールと
平行に架設されたラツクギヤ、４は電源及び信号
用給電レールである。５は左右一対のガイドレー
ル２Ａ，２Ｂ間の上方空間を覆う断面門形のレー
ルカバーであつて、両ガイドレール２Ａ，２Ｂ間
で支持フレーム６に立設したレールカバー支柱７
に支持されており、その左右両側壁部５ａ，５ｂ
は、ガイドレール２Ａ，２Ｂの外側に離れた位置
で垂下しており、ラツクギア３及び給電レール４
は、このレールカバー５で囲まれた空間内でレー
ルカバー支柱７に取付けられている。
車、２Ａ，２Ｂは床面上に支持フレーム６を介し
て敷設された左右一対のガイドレール、３は両ガ
イドレール２Ａ，２Ｂ間でこれらガイドレールと
平行に架設されたラツクギヤ、４は電源及び信号
用給電レールである。５は左右一対のガイドレー
ル２Ａ，２Ｂ間の上方空間を覆う断面門形のレー
ルカバーであつて、両ガイドレール２Ａ，２Ｂ間
で支持フレーム６に立設したレールカバー支柱７
に支持されており、その左右両側壁部５ａ，５ｂ
は、ガイドレール２Ａ，２Ｂの外側に離れた位置
で垂下しており、ラツクギア３及び給電レール４
は、このレールカバー５で囲まれた空間内でレー
ルカバー支柱７に取付けられている。
電動走行台車１には、レールカバー５の両側壁
部５ａ，５ｂとガイドレール２Ａ，２Ｂとの間か
ら当該レールカバー両側壁部５ａ，５ｂの内側に
立ち上がる立ち上がり部８ａを有するブラケツト
８が四隅に取付けられ、この各ブラケツト８に、
各ガイドレール２Ａ，２Ｂの上側面２ａ上を転動
する支持用車輪９と、各ガイドレール２Ａ，２Ｂ
の下側面２ｂに当接する浮き上がり防止用水平軸
ホイール１０とが、軸支されている。また、片側
のガイドレール２Ａ側の前後一対のブラケツト８
には、当該ガイドレール２Ａの左右両側面２ｃ，
２ｄを挟む振れ止め用垂直軸ホイール１１が軸支
されている。
部５ａ，５ｂとガイドレール２Ａ，２Ｂとの間か
ら当該レールカバー両側壁部５ａ，５ｂの内側に
立ち上がる立ち上がり部８ａを有するブラケツト
８が四隅に取付けられ、この各ブラケツト８に、
各ガイドレール２Ａ，２Ｂの上側面２ａ上を転動
する支持用車輪９と、各ガイドレール２Ａ，２Ｂ
の下側面２ｂに当接する浮き上がり防止用水平軸
ホイール１０とが、軸支されている。また、片側
のガイドレール２Ａ側の前後一対のブラケツト８
には、当該ガイドレール２Ａの左右両側面２ｃ，
２ｄを挟む振れ止め用垂直軸ホイール１１が軸支
されている。
１２はブラケツト８と同様の立ち上がり部１２
ａを備えた駆動手段支持用ブラケツトであつて、
電動走行台車１の片側中間位置に取付けられてお
り、モータ１３、減速機１４、及び集電器１５を
支持し、減速機１４の垂直出力軸にはラツクギヤ
３に咬合するピニオンギヤ１６が取付けられてい
る。これらモータ１３、減速機１４及びピニオン
ギヤ１６で駆動手段が構成されているが、この駆
動手段のモータ１３は、給電レール４から集電器
１５を介して供給される電力と制御信号により駆
動制御される。
ａを備えた駆動手段支持用ブラケツトであつて、
電動走行台車１の片側中間位置に取付けられてお
り、モータ１３、減速機１４、及び集電器１５を
支持し、減速機１４の垂直出力軸にはラツクギヤ
３に咬合するピニオンギヤ１６が取付けられてい
る。これらモータ１３、減速機１４及びピニオン
ギヤ１６で駆動手段が構成されているが、この駆
動手段のモータ１３は、給電レール４から集電器
１５を介して供給される電力と制御信号により駆
動制御される。
１７は電動走行台車１の走行方向一端に突設さ
れた固定連結具、１８は電動走行台車１の走行方
向他端に突設された可動連結具である。固定連結
具１７は上向きに突出する鋸歯形係合爪１７ａを
備え、可動連結具１８は支軸１８ｂを中心に重力
に抗して上動可能であつて、鋸歯形係合爪１７ａ
とは前後逆向きで且つ下向きの鋸歯形係合爪１８
ａを備えると共に、先端には横向きに突出するカ
ム従動ローラー１８ｃを備えている。１９，２０
は、固定連結具１７及び可動連結具１８を左右両
側から挟むように設けられた、前後の電動走行台
車１間の間隔保持用バンパーである。
れた固定連結具、１８は電動走行台車１の走行方
向他端に突設された可動連結具である。固定連結
具１７は上向きに突出する鋸歯形係合爪１７ａを
備え、可動連結具１８は支軸１８ｂを中心に重力
に抗して上動可能であつて、鋸歯形係合爪１７ａ
とは前後逆向きで且つ下向きの鋸歯形係合爪１８
ａを備えると共に、先端には横向きに突出するカ
ム従動ローラー１８ｃを備えている。１９，２０
は、固定連結具１７及び可動連結具１８を左右両
側から挟むように設けられた、前後の電動走行台
車１間の間隔保持用バンパーである。
上記のように構成された電動走行台車１は、モ
ータ１３を稼働させてピニオンギヤ１６を正転ま
たは逆転方向に回転駆動することにより前進また
は後進走行させることが出来るのであるが、この
とき浮き上がり防止用水平軸ホイール１０がガイ
ドレール２Ａ，２Ｂの下側面２ｂに当接して、電
動走行台車１はガイドレール２Ａ，２Ｂから浮き
上がるのを防止し、振れ止め用垂直軸ホイール１
１が片側のガイドレール２Ａの左右両側面２ｃ，
２ｄを挟むことにより、電動走行台車１を左右横
方向にふらつかせることなくガイドレール２Ａ，
２Ｂに沿わせて走行させることが出来る。また、
電動走行台車１側の支持用車輪９、モータ１３、
減速機１４、及び集電器１５などはレールカバー
５内を移動することになる。更に、地上側の左右
一対のガイドレール２Ａ，２Ｂ、ラツクギヤ３、
及び給電レール４なども、電動走行台車１の有無
に関係なく、レールカバー５によつてカバーされ
ている。
ータ１３を稼働させてピニオンギヤ１６を正転ま
たは逆転方向に回転駆動することにより前進また
は後進走行させることが出来るのであるが、この
とき浮き上がり防止用水平軸ホイール１０がガイ
ドレール２Ａ，２Ｂの下側面２ｂに当接して、電
動走行台車１はガイドレール２Ａ，２Ｂから浮き
上がるのを防止し、振れ止め用垂直軸ホイール１
１が片側のガイドレール２Ａの左右両側面２ｃ，
２ｄを挟むことにより、電動走行台車１を左右横
方向にふらつかせることなくガイドレール２Ａ，
２Ｂに沿わせて走行させることが出来る。また、
電動走行台車１側の支持用車輪９、モータ１３、
減速機１４、及び集電器１５などはレールカバー
５内を移動することになる。更に、地上側の左右
一対のガイドレール２Ａ，２Ｂ、ラツクギヤ３、
及び給電レール４なども、電動走行台車１の有無
に関係なく、レールカバー５によつてカバーされ
ている。
なお、電動走行台車１は、単独で個々に走行さ
せ得ることは勿論のこと、固定連結具１７と可動
連結具１８とを利用して、複数台の電動走行台車
１を連結して一体に走行させることも出来る。
せ得ることは勿論のこと、固定連結具１７と可動
連結具１８とを利用して、複数台の電動走行台車
１を連結して一体に走行させることも出来る。
上記実施例では、ガイドレール２Ａ，２Ｂを、
ガイドレール上側面２ａを形成するＨ型鋼２１
と、ガイドレール下側面２ｂ及びガイドレール左
右両側面２ｃ、２ｄを形成する左右一対の断面Ｌ
形の補助部材２２ａ，２２ｂとから構成している
が、ガイドレール２Ａ，２Ｂは、支持用車輪９が
転動する上側面２ａと、浮き上がり防止用水平軸
ホイール１０が当接する下側面２ｄと、振れ止め
用垂直軸ホイール１１が当接する左右両側面２
ｃ，２ｄを備えるものであれば良く、断面構造は
上記実施例のものに限定されない。
ガイドレール上側面２ａを形成するＨ型鋼２１
と、ガイドレール下側面２ｂ及びガイドレール左
右両側面２ｃ、２ｄを形成する左右一対の断面Ｌ
形の補助部材２２ａ，２２ｂとから構成している
が、ガイドレール２Ａ，２Ｂは、支持用車輪９が
転動する上側面２ａと、浮き上がり防止用水平軸
ホイール１０が当接する下側面２ｄと、振れ止め
用垂直軸ホイール１１が当接する左右両側面２
ｃ，２ｄを備えるものであれば良く、断面構造は
上記実施例のものに限定されない。
（発明の作用及び効果）
上記実施例のように本発明の搬送装置によれ
ば、断面門形のカバーにより地上側のガイドレー
ルや給電レール、ラツクギヤを使用する場合には
当該ラツクギヤなどを保護するだけでなく、電動
走行台車側のモータを含む駆動手段や集電器、ガ
イドレール上を転動する車輪などをも保護するこ
とが出来る。従つて、異物の噛み込みや油、水な
どの侵入、逆に台車側内部で発生する粉塵の外部
への飛散を防止することが出来るのみならず、搬
送経路に接近して作業する作業者が車輪やギヤな
どに噛み込まれることも防止することが出来、安
全性を大幅に向上させることが出来るのである
が、本発明の最大の作用効果は以下の点にある。
即ち、 Ａ 電動走行台車を支持する左右一対のガイドレ
ールは、前記レールカバーに支持させるのでは
なく、当該レールカバーから離して地上側に敷
設されるので、任意の断面形状のものを使用す
ることが出来ると共に、強度、剛性も必要に応
じて容易に高めることが出来る。
ば、断面門形のカバーにより地上側のガイドレー
ルや給電レール、ラツクギヤを使用する場合には
当該ラツクギヤなどを保護するだけでなく、電動
走行台車側のモータを含む駆動手段や集電器、ガ
イドレール上を転動する車輪などをも保護するこ
とが出来る。従つて、異物の噛み込みや油、水な
どの侵入、逆に台車側内部で発生する粉塵の外部
への飛散を防止することが出来るのみならず、搬
送経路に接近して作業する作業者が車輪やギヤな
どに噛み込まれることも防止することが出来、安
全性を大幅に向上させることが出来るのである
が、本発明の最大の作用効果は以下の点にある。
即ち、 Ａ 電動走行台車を支持する左右一対のガイドレ
ールは、前記レールカバーに支持させるのでは
なく、当該レールカバーから離して地上側に敷
設されるので、任意の断面形状のものを使用す
ることが出来ると共に、強度、剛性も必要に応
じて容易に高めることが出来る。
Ｂ レールカバーには電動走行台車の重量や荷重
が作用しないので、電動走行経路の全長に及ぶ
長尺のレールカバーは図示のように薄板から構
成することが出来ると共に、レールカバー支柱
も当該レールカバーを支持し得るだけの強度が
あれば良いので、レールカバー関係のコストを
従来と比較して大幅に軽減し得る。
が作用しないので、電動走行経路の全長に及ぶ
長尺のレールカバーは図示のように薄板から構
成することが出来ると共に、レールカバー支柱
も当該レールカバーを支持し得るだけの強度が
あれば良いので、レールカバー関係のコストを
従来と比較して大幅に軽減し得る。
Ｃ 電動走行台車を支持するガイドレールとは無
関係にレールカバーのみを取り外すことも可能
であり、レールカバーを外した箇所でガイドレ
ールや電動走行台車のメンテナンスも容易に行
えると共に、当該箇所で電動走行台車のライン
オフも可能成らしめ得る。
関係にレールカバーのみを取り外すことも可能
であり、レールカバーを外した箇所でガイドレ
ールや電動走行台車のメンテナンスも容易に行
えると共に、当該箇所で電動走行台車のライン
オフも可能成らしめ得る。
第１図は縦断正面図、第２図は一部切り欠き側
面図である。 １……電動走行台車、２Ａ，２Ｂ……ガイドレ
ール、２ａ……ガイドレール上側面、２ｂ……ガ
イドレール下側面、２ｃ，２ｄ……ガイドレール
左右両側面、３……ラツクギヤ、４……給電レー
ル、５……レールカバー、５ａ，５ｂ……レール
カバーの両側壁部、７……レールカバー支柱、８
……ブラケツト、８ａ……同ブラケツトの立ち上
がり部、９……支持用車輪、１０……浮き上がり
防止用水平軸ホイール、１１……振れ止め用垂直
軸ホイール、１２……駆動手段支持用ブラケツ
ト、１２ａ……同ブラケツトの立ち上がり部、１
３……モータ、１４……減速機、１５……集電
器、１６……ピニオンギヤ。
面図である。 １……電動走行台車、２Ａ，２Ｂ……ガイドレ
ール、２ａ……ガイドレール上側面、２ｂ……ガ
イドレール下側面、２ｃ，２ｄ……ガイドレール
左右両側面、３……ラツクギヤ、４……給電レー
ル、５……レールカバー、５ａ，５ｂ……レール
カバーの両側壁部、７……レールカバー支柱、８
……ブラケツト、８ａ……同ブラケツトの立ち上
がり部、９……支持用車輪、１０……浮き上がり
防止用水平軸ホイール、１１……振れ止め用垂直
軸ホイール、１２……駆動手段支持用ブラケツ
ト、１２ａ……同ブラケツトの立ち上がり部、１
３……モータ、１４……減速機、１５……集電
器、１６……ピニオンギヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右一対のガイドレール２Ａ，２Ｂと、両ガ
イドレール２Ａ，２Ｂ間で床面上に立設されたレ
ールカバー支柱７と、断面門形のレールカバー５
と、給電レール４と、電動走行台車１とを備えた
搬送装置であつて、 左右一対のガイドレール２Ａ，２Ｂは、レール
カバー支柱７に支持させないで床面側に並列敷設
され、 レールカバー５は、レールカバー支柱７に支持
されて、その左右両側壁部５ａ，５ｂが両ガイド
レール２Ａ，２Ｂから外側に離れて位置し、 電動走行台車１は、両ガイドレール２Ａ，２Ｂ
上を転動する車輪９と、モータを含む走行駆動手
段１３，１４，１６と、給電レール４に摺接する
集電器１５と、ブラケツト８，１２とを備え、ブ
ラケツト８，１２は、レールカバー両側壁部５
ａ，５ｂと各ガイドレール２Ａ，２Ｂとの間を経
由して当該レールカバー両側壁部５ａ，５ｂの内
側に立ち上がる立ち上がり部８ａ，１２ａを備え
るものであつて、当該立ち上がり部８ａ，１２ａ
で車輪９、駆動手段１３，１４，１６、集電器１
５を支持するものである、 電動走行台車利用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295654A JPH02162151A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 電動走行台車利用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295654A JPH02162151A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 電動走行台車利用の搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59244283A Division JPS61122065A (ja) | 1984-06-18 | 1984-11-19 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02162151A JPH02162151A (ja) | 1990-06-21 |
| JPH0567468B2 true JPH0567468B2 (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=17823444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1295654A Granted JPH02162151A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 電動走行台車利用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02162151A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156853U (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-22 | 株式会社ダイフク | 搬送台車 |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP1295654A patent/JPH02162151A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02162151A (ja) | 1990-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |