JPH0540837A - 複数のプログラマブルコントローラ間の接続構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡便な構成と接続工程により、高速なデータ
伝送を行うことができ、しかも使用性を向上することが
できる複数のプログラマブルコントローラ間の接続構造
を提供することである。 【構成】 プログラマブルコントローラ２１ａは、増設
用の出力ポート６８ａに出力データを書込む。これによ
り、この出力データは接続ケーブル７２を介して、プロ
グラマブルコントローラ２１ｂの増設用の入力ポート６
６ｂに入力され、プログラマブルコントローラ２１ｂで
は制御部５０がこのデータをＲＡＭ３８に書込む。プロ
グラマブルコントローラ２１ｂへのデータ入力が終了す
ると、プログラマブルコントローラ２１ｂの制御部５０
は予め定めるプログラムに基づいてデータ処理を行い、
必要に応じて信号の入出力処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のプログラマブル
コントローラの間でデータ伝送を行うための接続構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば工場などで複数の作業機器を制
御するためにプログラマブルコントローラが用いられて
いる。従来のプログラマブルコントローラは、１対Ｎ
（複数）またはＮ対Ｎのプログラマブルコントローラ相
互のデータ伝送を、シリアル通信の手法により実現して
いる。一方、プログラマブルコントローラの制御部（Ｃ
ＰＵ，セントラルプロセッシングユニット）は、各種ス
イッチや操作釦などの入力手段からの入力信号やデータ
を入力ポートで受けて記憶し、予め定めるプログラムに
基づく演算を施し、演算結果を出力ポートに書込むこと
により、ソレノイドバルブやランプなどの外部装置を作
動させるシーケンス演算を実行している。

【０００３】このようなシーケンス演算を実行している
制御部が、当該シーケンス演算の合間に前記データ伝送
を実施すると、前記各種入力手段からの信号はランダム
に入力されるため、これに対応して演算が行われ、シー
ケンス演算の演算速度に支障を来すことになる。このた
め通常は、前記シーケンス演算を行う制御部とは別のデ
ータ伝送専用の制御部を使用しており、プログラマブル
コントローラの機能を分割して通信の高速化と大容量化
とを図っている。

【０００４】図６は、このような従来例の構成を示すブ
ロック図である。複数のプログラマブルコントローラ１
ａ，１ｂ，１ｃは、制御部２ａ〜２ｃをそれぞれ備えて
おり、前述したシリアル通信の手法によるデータ伝送を
複数のプログラマブルコントローラ１ａ〜１ｃ間で行う
ためのデータ伝送装置３ａ〜３ｃがそれぞれ接続されて
いる。各データ伝送装置３ａ〜３ｃには、前述したよう
にデータ伝送専用の制御部（ＣＰＵ）４ａ〜４ｃと、シ
リアルインタフェース回路５ａ〜５ｃとが備えられてい
る。このような複数のプログラマブルコントローラ１ａ
〜１ｃの各シリアルインタフェース回路５ａ〜５ｃを、
それぞれ接続ライン６で接続することにより、プログラ
マブルコントローラ１ａ〜１ｃは相互にシリアル通信で
データ伝送を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来例の複
数のプログラマブルコントローラ１ａ〜１ｃを用いるシ
ステムでは、データ伝送の大容量化および高速化を図る
ためにシリアル通信で行われており、そのため通信専用
の制御部４ａ〜４ｃが必要となり、ハードウェア、ソフ
トウェアともに複雑になるとともにコストアップを招く
ことになる。図７の構成法では、２つのプログラマブル
コントローラ１ａ，１ｂの間でシリアル通信を行う場合
でも、同様な問題点を生じる。

【０００６】このようなシリアル通信を行うことなく、
複数のプログラマブルコントローラ間でパラレルなデー
タ伝送を実現しようとすると、図７で示されるように、
プログラマブルコントローラ１ａの複数の出力端子７ａ
から成る出力ポート８ａを、プログラマブルコントロー
ラ１ｂの複数の入力端子９ｂから成る入力ポート１０ｂ
に、個々に接続ライン１１で接続する。また、プログラ
マブルコントローラ１ｂの複数の出力端子７ｂから成る
出力ポート８ｂは、プログラマブルコントローラ１ａの
複数の入力端子９ａから成る入力ポート１０ａに、やは
り個々に接続ライン１１を用いてそれぞれ接続される。

【０００７】このように各プログラマブルコントローラ
１ａ，１ｂ間で複数の出力端子７ａ，７ｂと、複数の入
力端子９ａ，９ｂとを個別に接続ライン１１で接続する
のは、前述したように各種被制御装置と接続される出力
ポート８ａ，８ｂおよび、各種入力手段と接続される入
力ポート１０ａ，１０ｂの一部分をプログラマブルコン
トローラ１ａ，１ｂのデータ伝送に用いることになり、
前記出力ポート８ａ，８ｂおよび入力ポート１０ａ，１
０ｂに接続される外部の入力／出力装置の数が減少する
ことになり、プログラマブルコントローラ１ａ，１ｂの
使用性が低下するという新たな課題を生じる。

【０００８】本発明の目的は、上述の技術的課題を解消
し、簡便な構成と接続工程により、高速なデータ伝送を
行うことができ、しかも使用性を向上することができる
複数のプログラマブルコントローラ間の接続構造を提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、制御部、複数
の出力端子を備える出力ポートおよび複数の入力端子を
備える入力ポートをそれぞれ備える複数のプログラマブ
ルコントローラの間の接続構造において、一方のプログ
ラマブルコントローラの出力ポートおよび入力ポート以
外の増設用の出力ポートおよび入力ポートを、他方のプ
ログラマブルコントローラの前記入力ポートおよび出力
ポート以外の増設用の出力ポートおよび入力ポートと接
続し、各プログラマブルコントローラの制御部は、前記
増設用の出力ポートおよび入力ポートを用いてデータ伝
送を行うようにしたことを特徴とする複数のプログラマ
ブルコントローラ間の接続構造である。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、複数のプログラマブルコント
ローラを相互にデータ伝送を行うために相互に接続する
に際して、一方のプログラマブルコントローラの通常の
出力ポートおよび入力ポート以外の他の増設用の出力ポ
ートおよび入力ポートを、他方のプログラマブルコント
ローラの前記通常の入力ポートおよび出力ポート以外の
増設用の出力ポートおよび入力ポートと接続する。たと
えば一方のプログラマブルコントローラの制御部は、前
記増設用の出力ポートにデータを書込むことにより、こ
のデータは他方のプログラマブルコントローラの増設用
の入力ポートに与えられ、他方のプログラマブルコント
ローラの制御部により処理される。他方のプログラマブ
ルコントローラから一方のプログラマブルコントローラ
へデータを伝送する場合も同様である。

【００１１】このようにして本発明では、各プログラマ
ブルコントローラの制御部は、通常の出力ポートおよび
入力ポートを扱う手順と同様な手順により相互にデータ
伝送を行うことができ、従来例で述べたようなデータ伝
送専用の制御手段の必要が解消され、構成を簡略化する
ことができる。また相互の接続についても、各プログラ
マブルコントローラの増設用の入力ポートおよび出力ポ
ートを、相互に複数のラインを内蔵するケーブルなどに
より接続すればよく、接続工程が簡略化される。

【００１２】また、データ伝送を行う前記増設用の出力
ポートおよび入力ポートは、通常複数の端子を含んでお
り、相互にパラレル形式でデータ伝送を行うことがで
き、データ伝送の高速化を図ることができる。またこの
ような接続は、通常の出力ポートおよび入力ポート以外
の増設用の出力ポートおよび入力ポートを用いており、
従来例で説明した各種被制御装置や各種入力手段の接続
される数を減少させることが防がれる。これにより使用
性が格段に向上される。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示す系統図
であり、図２は図１を簡略化して示す系統図である。本
実施例の構成は一対のプログラマブルコントローラ２１
ａ，２１ｂを用い、プログラマブルコントローラ２１ａ
には、たとえば各種スイッチ類や釦類などの入力手段か
らの信号がそれぞれ入力される複数の入力端子６１ａを
備える通常の入力ポート６２ａと、たとえばソレノイド
バルブやランプなど複数の被制御機器にそれぞれ接続さ
れる複数の出力端子６３ａを備える出力ポート６４ａを
有する。さらに、複数の入力端子６５ａを備える増設用
の入力ポート６６ａと複数の出力端子６７ａを備える出
力ポート６８ａとを備える。プログラマブルコントロー
ラ２１ｂも同様な構成を有し、必要な場合には前記参照
符号６１〜６８に添字ｂを付して示す。

【００１４】これらの増設用の入力ポート６６ａ，６６
ｂおよび出力ポート６８ａ，６８ｂは、両端がコネクタ
６９，７０として構成され、複数の接続ライン７１を内
蔵する接続ケーブル７２で相互に接続される。このと
き、図２に示されるように、プログラマブルコントロー
ラ２１ａの入力ポート６６ａおよび出力ポート６８ａ
は、プログラマブルコントローラ２１ｂの出力ポート６
８ｂおよび入力ポート６６ｂにそれぞれ接続される。

【００１５】図３は前記プログラマブルコントローラ２
１ａ，２１ｂ（総称する場合は符号２１で示す）の構成
を示すブロック図である。前記プログラマブルコントロ
ーラ２１ａ，２１ｂはそれぞれ同一の構成を有し、個別
のプログラマブルコントローラ２１ａ，２１ｂに即して
説明する場合には、図３および後述する図４に示される
参照符号に添字ａ，ｂを付して示す。すなわち、図３で
示されるプログラマブルコントローラ２１は、制御回路
５０とメモリ７３とを備え、たとえばプログラマなどの
周辺装置と通信を行うための周辺インタフェース回路７
４が接続される。また前記制御回路５０には、前述した
通常の入力／出力に用いられる入力ポート６２および出
力ポート６４が接続され、さらに増設用の入力ポート６
６および出力ポート６８が接続される。

【００１６】図４は本実施例の動作を説明する図であ
る。以下の説明では、プログラマブルコントローラ２１
ａからプログラマブルコントローラ２１ｂにデータを伝
送する場合について説明するが、その逆の場合について
も同様な動作が成立するものである。すなわちプログラ
マブルコントローラ２１ａは、前述した増設用の出力ポ
ート６８ａに出力データを書込む。これにより、この出
力データは接続ケーブル７２を介してプログラマブルコ
ントローラ２１ｂの増設用の入力ポート６６ｂに入力さ
れ、プログラマブルコントローラ２１ｂでは制御部５０
がこのデータをメモリ７３に書込む。プログラマブルコ
ントローラ２１ｂへのデータ入力が終了すると、プログ
ラマブルコントローラ２１ｂの制御部５０は予め定める
プログラムに基づいてデータ処理を行い、必要に応じて
信号の入出力処理を行う。

【００１７】以上のようにして本実施例によれば、複数
のプログラマブルコントローラ２１ａ，２１ｂを相互に
データ伝送を行うために相互に接続するに際して、一方
のプログラマブルコントローラ２１ａの通常の出力ポー
ト６４ａおよび入力ポート６２ａ以外の、増設用の出力
ポート６８ａおよび入力ポート６６ａを、他方のプログ
ラマブルコントローラ２１ｂの前記通常の入力ポート６
２ｂおよび出力ポート６４ｂ以外の増設用の出力ポート
６８ｂおよび入力ポート６６ｂと接続する。

【００１８】このようにして本実施例では、各プログラ
マブルコントローラ２１ａ，２１ｂの制御部５０は、通
常の出力ポート６４ａ，６４ｂおよび入力ポート６２
ａ，６２ｂを扱う手順と同様な手順により相互にデータ
伝送を行うことができ、従来例で述べたようなデータ伝
送専用のデータ伝送装置の必要が解消され、構成を簡略
化することができる。

【００１９】また相互の接続についても、各プログラマ
ブルコントローラ２１ａ，２１ｂの増設用の入力ポート
６６ａ，６６ｂおよび出力ポート６８ａ，６８ｂを、接
続ケーブル７２などにより接続すればよく、接続工程が
簡略化される。

【００２０】また、データ伝送を行う前記増設用の出力
ポート６８ａ，６８ｂおよび入力ポート６６ａ，６６ｂ
は、通常、複数の端子６５ａ，６５ｂ，；６７ａ，６７
ｂを含んでおり、相互にパラレル形式でデータ伝送を行
うことができ、データ伝送の高速化を図ることができ
る。

【００２１】またこのような接続は、通常の出力ポート
６４ａ，６４ｂおよび入力ポート６２ａ，６２ｂ以外の
増設用の出力ポート６８ａ，６８ｂおよび入力ポート６
６ａ，６６ｂを用いており、従来例で説明した各種被制
御装置や各種入力手段の接続される数を減少させること
が防がれる。これにより使用性が格段に向上される。

【００２２】図５は本発明の基礎となる構成の系統図で
ある。すなわち、プログラマブルコントローラ２１の前
記増設用の入力ポート６６および出力ポート６８は、接
続ケーブル７２で増設用の入出力ユニット７５と接続さ
れる。この入出力ユニット７５は、プログラマブルコン
トローラ２１の通常用いられる入力ポート６２および出
力ポート６４と同様な複数の入力端子７６を備える入力
ポート７７と、複数の出力端子７８を備える出力ポート
７９とを含んで構成される。すなわち、前記入力ポート
６２，７７が同数の入力端子を用い、出力ポート６４，
７９が同数の出力端子を持てば、プログラマブルコント
ローラ２１の入出力端子は、それぞれ倍増する構成とな
る。本実施例は、このような通常の使用法に用いられる
前記増設用の入力ポート６６および出力ポート６８を用
いるものであり、プログラマブルコントローラ２１に対
して特段の構成の付加を行うものではない。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のプ
ログラマブルコントローラを相互にデータ伝送を行うた
めに相互に接続するに際して、一方のプログラマブルコ
ントローラの通常の出力ポートおよび入力ポート以外の
他の増設用の出力ポートおよび入力ポートを、他方のプ
ログラマブルコントローラの前記通常の入力ポートおよ
び出力ポート以外の増設用の出力ポートおよび入力ポー
トと接続する。たとえば一方のプログラマブルコントロ
ーラの制御部は、前記増設用の出力ポートにデータを書
込むことにより、このデータは他方のプログラマブルコ
ントローラの増設用の入力ポートに与えられ、他方のプ
ログラマブルコントローラの制御部により処理される。
他方のプログラマブルコントローラから一方のプログラ
マブルコントローラへデータを伝送する場合も同様であ
る。

【００２４】このようにして本発明では、各プログラマ
ブルコントローラの制御部は、通常の出力ポートおよび
入力ポートを扱う手順と同様な手順により相互にデータ
伝送を行うことができ、従来例で述べたようなデータ伝
送専用の制御手段の必要が解消され、構成を簡略化する
ことができる。また相互の接続についても各プログラマ
ブルコントローラの増設用の入力ポートおよび出力ポー
トを、相互に複数のラインを内蔵するケーブルなどによ
り接続すればよく、接続工程が簡略化される。また、デ
ータ伝送を行う前記増設用の出力ポートおよび入力ポー
トは、通常複数の端子を含んでおり、相互にパラレル形
式でデータ伝送を行うことができ、データ伝送の高速化
を図ることができる。またこのような接続は、通常の出
力ポートおよび入力ポート以外の増設用の出力ポートお
よび入力ポートを用いており、従来例で説明した各種被
制御装置や各種入力手段の接続される数を減少させるこ
とが防がれる。これにより使用性が格段に向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す系統図である。

【図２】図１の構成を簡略化して示す系統図である。

【図３】プログラマブルコントローラ２１の基本的構成
を示すブロック図である。

【図４】本実施例の動作を説明する図である。

【図５】本発明の基礎となる構成を示す系統図である。

【図６】従来例の構成を示すブロック図である。

【図７】他の従来例の構成例を示す系統図である。

【符号の説明】

２１，２１ａ，２１ｂ プログラマブルコントローラ ６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂ 入力ポート ６４ａ，６４ｂ，６８ａ，６８ｂ 出力ポート ７２ 接続ケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御部、複数の出力端子を備える出力ポ
   ートおよび複数の入力端子を備える入力ポートをそれぞ
   れ備える複数のプログラマブルコントローラの間の接続
   構造において、 一方のプログラマブルコントローラの出力ポートおよび
   入力ポート以外の増設用の出力ポートおよび入力ポート
   を、他方のプログラマブルコントローラの前記入力ポー
   トおよび出力ポート以外の増設用の出力ポートおよび入
   力ポートと接続し、 各プログラマブルコントローラの制御部は、前記増設用
   の出力ポートおよび入力ポートを用いてデータ伝送を行
   うようにしたことを特徴とする複数のプログラマブルコ
   ントローラ間の接続構造。