JPS63203473A

JPS63203473A - 前輪舵取り車輌における旋回機構

Info

Publication number: JPS63203473A
Application number: JP3428587A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Yano; 矢野　三雄
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1987-02-16
Filing date: 1987-02-16
Publication date: 1988-08-23
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2583046B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、前輪舵取り車両における旋回機構に関する。

（ロ）従来の技術とその問題点従来、第４図に示すように、機体ａの前後部に前輪すと
後輪Ｃとを取付け、前輪すを操舵ハンドル等で操舵する
ようにした前輪舵取り車両においては、機体ａの中央に
配設したオイルパンとの接触を避けるため、前輪すの操
舵角θに制約があり、そのため、左右前輪すの旋回半径
Ｒ１，Ｒ２の旋回中心０も後輪ＣのセンターＣから幅方
向に相当間隔ＣＬをあけた個所に位置することになるた
め、旋回半径Ｒ１，Ｒ２が大きくなり、切れのよい旋回
を行うことができなかった。

本発明は、上記問題点を解決することができる前輪舵取
り車両における旋回機構を提供することを目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、フロントアクスルケースの中央部を機体に揺
動支持部にて前後方向及び上下方向に揺動自在に枢支す
るとともに、同フロントアクスルケースの両端に前輪を
左右揺動自在に枢支し、かつ上記フロントアクスルケー
スの揺動動作と前輪の揺動動作とを、ともに操舵機構の
操舵操作に連動させたことを特徴とする前輪舵取り車両
における旋回機構に係るものである。

（ホ）作用及び効果上記した構成により、本発明は、以下の作用及び効果を
奏する。

■単にフロントアクスルケースの両端において前輪を左
右揺動自在とするのみならず、フロントアクスルケース
自体も前後方向に揺動することができるので、前輪のフ
ロントアクスルケースに対する切れ角が制約されても、
見掛けの操舵角を大きくとることができ、操舵機構をわ
ずかに作動させるのみで小旋回半径の旋回が可能となる
。

■旋回時において、フロントアクスルケースを揺動する
ことによって前輪の切れ角を大きくすることができるの
で、フロントアクスルケースに対する前輪の切れ角を小
さくすることができ、前輪の揺動に起因する土の持ち廻
りを少なくすることができ、圃場を傷めることがない。

（へ）実施例以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発明を具体的
に説明する。

第１図において、Ａはトラクターであり、機体ｌの前部
と後部に、それぞれ、前輪２，２と後輪３゜３とを設け
ており、トラクターＡは、以下に説明する旋回機構Ｂに
よって旋回操作をすることができる。

第１図及び第２図において、４は機体１の前部において
、横架方向に配設したフロントアクスルケースであり、
同フロントアクスルケース４は、その中央部を支持枠５
に上下方向に揺動自在に枢支しており、同支持枠５は機
枠１の前部下面に回動支持軸６によって水平回動自在に
枢支されている。

かかる構成によって、フロントアクスルケース４は、機
体ｌに対して、上下方向及び前後方向に揺動自在に枢支
されることになる。

なお、フロントアクスルケース４と機体ｌとの間には、
図示しないが復帰スプリングが介設されており、同復帰
スプリングによって、フロントアクスルケース４は、回
動力が作用していないときは、常時第１図に示すように
トラクターＡの軸線χ−Ｘと直交する方向に伸延した姿
勢ないし位置（Ｙ−Ｙ）をとることができる。

また、フロントアクスルケース４は、その両端にキング
ピン７．７を介して前輪２．２を左右方向に揺動自在に
枢支している。

さらに、キングピン７．７廻りにはナックルアーム８，
８が取付けられており、両ナックルアーム８゜８はフロ
ントアクスルケース４と平行に横架方向に伸延するタイ
ロッド９の両端によって連結されている。

一方、フロントアクスルケース４の中央部の上面に水平
回動自在にタイロッド操作レバー１０を取付ており、同
操作レバー１０は、その前方向伸延部１０ａをタイロッ
ド９の中心部に枢支するとともに、その後方横架伸延部
１０ｂの左端をドラッグロッド１１、　　ピントマンア
ーム１２を介して、操舵機構りの操舵ハンドル１４と連
動連結している。

かかる構成によって、操舵ハンドル１４を切ると、操舵
角（切り角）が通常走行時のように一定の小角度範囲内
である場合は、ドラッグロッド１１．タイロッド操作レ
バー１０．タイロツド９、ナックルアーム８，８を介し
て、前輪２．２をキングピン７．７廻りに左右方向に回
転することができる。

さらに、本考案では、タイロッド操作レバー１０の後方
横架伸延部１０ｂのドラッグロッド１１と連結していな
い側の端部に、アクスル操作用係合部１５を形成してお
り、同アクスル操作用係合部１５の両側であって、フロ
ントアクスルケース４の上面をなすかす個所に、一対の
ス）７パー１７．１８と突設している。

かかる構成によって、タイロッド操作レバー１００回転
角が一定以上になると、アクスル操作用係合部１５はス
トッパー１７．１８の何れかに当接し、タイロッド操作
レバー１０がそれ以上回転すると、フロントアクスルケ
ース４が回動支持軸６廻りに左右方向に回動することに
なる。

ついで、上記構成を有する旋回機構Ｂによるトラクター
Ａの旋回操作を、第３図を参照して説明する。

通常走行時のように一定の小角度範囲内でしか切る必要
がない場合は、ドラッグロッド１１を介してタイロッド
操作レバー１０を回転しても、アクスル操作用係合部１
５はストッパー１７．１８に当接しないので、タイロッ
ド９、ナックルアーム８，８を介して、前輪２．２のみ
がキングピン７．７廻りに左右方向に回転することにな
る。

一方、旋回時のように前輪２，２を大きく切る必要があ
る場合は、ドラッグロッド１１を介してタイロッド操作
レバー１０を回転すると、アクスル操作用係合部１５は
ストッパー１７．１８に当接することになり、まず、フ
ロントアクスルケース４を回動支持軸６１１ｑりに左右
に回動し、同回動にともなって前輪２，２も切られるこ
とになる。

このように、旋回時において、フロントアクスルケース
４の両端において前輪２，２を左右揺動自在とするのみ
ならず、フロントアクスルケース４自体も前後方向に揺
動することができるので、前輪２．２のフロントアクス
ルケース４に対する切れ角がエンジンやオイルパン等に
よって制約されても、見掛けの操舵角αを大きくとるこ
とができ、操舵機構りをわずかに作動させるのみで小旋
回半径の旋回が可能となる。

即ち、第３図において、Ｒ１，Ｒ２は左右前輪２．２の
旋回半径を示し、０は左右前輪２，２の旋回中心を示す
。

図示するように、０は左右後輪３．３の中心Ｃより小間
隔１２をあけた位置にあるので、旋回半径Ｒ１，Ｒ２を
著しく短いものとすることができる。

また、旋回時において、フロントアクスルケース４を揺
動することによって前輪２．２の切れ角を大きくするこ
とができるので、フロントアクスルケース４に対する前
輪２，２の切れ角を小さくすることができ、前輪２．２
の揺動に起因する土の持ち廻りを少なくすることができ
、圃場を傷めることがない。

さらに、第３図に示すように、一定角度α切られた位置
に、所要のロック手段によってフロントアクスルケース
４を固定した後、回転ハンドル１４を操作すれば、同角
度α位置において、所要の揺動幅βで前輪２，２をさら
に切る、もしくは、その切り角を緩和することもできる
。

また、操舵ハンドル１４の操舵力を緩めれば、フロント
アクスルケース４は、復帰スプリングの作用によって、
第１図に示すような通常走行時の姿勢をとることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る旋回機構を具備する前輪舵取り車
両の要部説明図、第２図は第１図１−Ｉ線による矢視図
、第３図は旋回機構の作動説明図、第４図は従来の旋回
機構の説明図である。図中、Ａ：トラクターＢ：旋回機構２：前輪３：後輪４：フロントアクスルケース

Claims

【特許請求の範囲】

１、フロントアクスルケース（４）の中央部を機体（１
）に前後方向及び上下方向に揺動自在に枢支するととも
に、同フロントアクスルケース（４）の両端に前輪（２
）、（２）を左右方向に揺動自在に枢支し、かつ上記フ
ロントアクスルケース（４）の揺動動作と前輪（２）、
（２）の揺動動作とを、ともに操舵機構（Ｄ）の操舵操
作に連動させたことを特徴とする前輪舵取り車両におけ
る旋回機構。