JPH0544555B2 - - Google Patents

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JPH0544555B2
JPH0544555B2 JP59129976A JP12997684A JPH0544555B2 JP H0544555 B2 JPH0544555 B2 JP H0544555B2 JP 59129976 A JP59129976 A JP 59129976A JP 12997684 A JP12997684 A JP 12997684A JP H0544555 B2 JPH0544555 B2 JP H0544555B2
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JP
Japan
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rotation speed
bypass intake
electrical load
state
intake passage
Prior art date
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JP59129976A
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English (en)
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JPS6111436A (ja
Inventor
Toshimitsu Ito
Nobuyuki Kobayashi
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Priority to US06/749,089 priority patent/US4617890A/en
Publication of JPS6111436A publication Critical patent/JPS6111436A/ja
Publication of JPH0544555B2 publication Critical patent/JPH0544555B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed
    • F02D31/002Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は内燃機関のアイドル回転速度制御装置
に関する。
従来技術および発明が解決しようとする問題点
内燃機関のアイドル回転速度は、通常、機関の回
転速度に応じて制御されている。つまり、機関の
回転速度が所定範囲の下限を超えたときにスロツ
トル弁をバイパスする第1のバイパス吸気通路を
連通させ、機関の回転速度が所定範囲の上限を越
えたときに第1のバイパス吸気通路をしや断し
て、アイドル回転速度を安定化させている。さら
に、自動変速機のシフト位置がニユートラルレン
ジ(Nレンジ)からドライブレンジ(Dレンジ)
に変化してアイドル回転速度が低下したり、ある
いはエアコン等の作動に伴う電気負荷の過大によ
るバツテリ充電不足が生じるという不都合を解消
するために、第2のバイパス吸気通路を設け、電
気負荷のオン時に第2のバイパス吸気通路を連通
させてアイドル回転速度を高めていた。
しかしながら、第1のバイパス吸気通路が連通
時に、電気負荷がオンとなつて第2のバイパス吸
気通路が連通してアイドルアツプされて状態にお
いて、機関の回転速度が上昇して第1のバイパス
吸気通路がしや断し、その後に、電気負荷のオフ
による第2のバイパス吸気通路のしや断が発生す
ると、第1のバイパス吸気通路のしや断のために
機関の回転速度がアンダーシユートし、極端な場
合、エンジンストールを起こすという問題点があ
つた。
また、電気負荷オン時の機関の回転速度が第1
のバイパス吸気通路をしや断する値より低くて
も、電気負荷たとえばエアコンのオフ時の電磁ク
ラツチはただちにオフするのに対し、第2のバイ
パス吸気通路のしや断には時間遅れがあるため
に、エアコンのオフ直後に機関の回転速度が高く
なり、第1のバイパス吸気通路のしや断条件が成
立して第1のバイパス吸気通路はしや断すること
がある。この場合にも、機関の回転速度はアンダ
ーシユートし、極端の場合、エンジンストールを
起こすという問題点があつた。
問題点を解決するための手段 本発明は、上述の従来形の問題点に鑑み、電気
負荷のオン時および電気負荷のオンからオフに変
化後の所定時間は第1のバイパス吸気通路のしや
断条件の判定を行わないようにして、電気負荷の
オフ時の機関の回転速度のアンダーシユートを防
止し、延いては、エンジンストールを防止するこ
とにあり、その手段を達成するための本発明の構
成は第1図に示される。
第1図において、内燃機関のスロツトル弁をバ
イパスする相互に並列する第1および第2のバイ
パス吸気通路と、第1および第2のバイパス吸気
通路にそれぞれ設置される第1および第2の遮断
弁5および6と、内燃機関のアイドル回転数Ne
が予め定められた上限しきい値N1以上となつた
ことを検出する上限回転数検出手段と、内燃機関
のアイドル回転数Neが予め定められた期限しき
い値N2以下となつたことを検出する下限回転数
検出手段と、電気負荷のオンオフ状態を検出し電
気負荷がオンである時には第2の遮断弁6を開に
電気負荷がオフである時には第2の遮断弁6を閉
とする電気負荷オンオフ判別手段と、電気負荷オ
ンオフ判別手段によつて電気負荷がオン状態から
オフ状態に移行した後予め定められた所定時間経
過したことを検出するタイマー手段と、下限回転
数検出手段によつてアイドル回転数Neが予め定
められた下限しきい値N2以下であることが検出
された時に第1の遮断弁5を開とするバイパス吸
気通路連通手段と、上限回転数検出手段によつて
アイドル回転数Neが予め定められた上限しきい
値N1以上であることが検出されかつタイマー手
段によつて電気負荷がオン状態からオフ状態に移
行した後予め定められた所定時間経過したことが
検出された場合に第1の遮断弁5を閉とするバイ
パス吸気通路遮断手段と、を具備する。
実施例 第2図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概要図である。第1図に
おいて、機関本体1の吸気通路2に設けられたス
ロツトル弁3の軸には、スロツトル弁3が全閉状
態か否かを検出するためのアイドルスイツチ4が
設けられており、その出力は制御回路10の入出
力インターフエイス101に供給されている。
吸気通路2にはアイドルアツプ機構しての2つ
のバイパス吸気通路5,6が設けられており、こ
れらの流路断面積の制御は制御回路10によつて
制御される空気流量制御弁5a,6aによつて行
われる。ここで、バイパス吸気通路5の空気流量
制御弁(VSV)5aは機関の回転速度に応じて
制御され、バイパス吸気通路6の空気流量制御弁
(ACV)6aは機関の電気負荷たとえばエアコン
スイツチ7のオン、オフに応じて制御される。
8は車速センサであつて、車速形成回路105
を介して入出力インターフエイス101に供給さ
れている。
デイストリビユータ9には、その軸がたとえば
クランク角に換算して720゜毎に角度位置検出用パ
ルス信号を発生するクランク角センサ11および
クランク角に換算して30゜毎に角度位置検出用パ
ルス信号を発生するクランク角センサ12が設け
られている。これらクランク角センサ11,12
のパルス信号は制御回路10の入出力インターフ
エイス101に供給されている。また、クランク
角センサ11,12のパルス信号は入出力インタ
ーフエイス101を介してCPU102の割込み
入力に供給されており、これにより、CPU10
2は30゜CA毎に回転速度Neを演算してRAM10
4に格納している。
制御回路10はたとえばマイクロコンピユータ
として構成され、後述の制御ルーチンを記憶する
ROM103が設けられている。
第3図〜第6図のフローチヤートを参照して第
2図の制御回路の動作を説明する。
第3図は第4図〜第6図のルーチンにおいて用
いられるカウンタのタイマールーチンであつて、
たとえば32ms毎に実行されるものである。ここ
で、カウンタC1は空気流量制御弁5aのオフ制
御条件用であり、カウンタC2は空気流量制御弁
5aのオン制御条件用であり、カウンタ
CACOFFはエアコンスイツチ7のオンからオフ
への変化後の経過時間測定用である。各カウンタ
C1,C2,CACOFFはこのルーチンにて+1
歩進され、また、最大値MAXたとえば255でホ
ールドされる。たとえば、カウンタC1はステツ
プ301にて+1歩進され、ステツプ302にてMAX
(255)と比較され、C1≧MAXであればステツ
プ303にてMAX(255)にホールドされる。カウ
ンタC2,CACOFFも同様である。
第4図は空気流量制御弁5aの制御ルーチンで
あつて、やはり32ms毎に行われるものである。
ステツプ401、402では、空気流量制御弁5aの制
御条件か否かを判別している。ここでは、LL=
“1”すなわちアイドルスイツチ4がオン且つ車
速SPD≦2.5Km/hのときを条件としている。該
条件が満足されたときのみ、ステツプ403に進む。
ステツプ403では、エアコンスイツチ7がオン
かオフかを判別する。エアコンスイツチ7がオン
のときには、ステツプ404に進んでカウンタ
CACOFFをクリアし、ステツプ407に進む。つま
り、VSVオフ判定および制御を行わずにステツ
プ407に進む。なお、VSVオン判定および制御ス
テツプ407について後述する。
次に、エアコンスイツチ7がオンからオフに変
化すると、ステツプ403からステツプ404へのフロ
ーはステツプ403からステツプ405へのフローに切
替わる。この結果、カウンタCACOFFは第3図
のルーチンによつて実質的に計数を開始すること
になる。この段階では、カウンタCACOFF<α
であるので、ステツプ405でのフローはやはりス
テツプ407に進む。
上述の状態つまりエアコンスイツチ7のオフ状
態が持続すると、カウンタCACOFFはCACOFF
≧αを満足することになる。従つて、このとき、
ステツプ405からステツプ407へのフローはステツ
プ405からステツプ406のフローに切替わる。この
とき、始めて、VSVオフ判定および制御がステ
ツプ406にて実行されることになる。
このように、エアコンスイツチ7がオン状態の
とき、およびエアコンスイツチ7がオン状態から
オフ状態へ変化後の所定時間(=α×32ms)の
間はVSVオフ判定および制御が中止されること
になる。
第5図のフローチヤートを参照して第4図の
VSVオフ判定および制御ステツプ406について説
明する。ステツプ501では、RAM104より回
転速度Neを読出してNe>950rpmか否かを判別
し、Ne>950rpmであればステツプ502にてカウ
ンタC1を+1歩進させ、ステツプ503ではNe>
750rpmか否かを判別し、Ne≦750rpmであれば
ステツプ504にてカウンタC1をクリアしてステ
ツプ507にジヤンプする。つまり、Ne≦750rpm
であれば、カウンタC1はクリアされ、750rpm
<Ne≦950rpmであれば、カウンタC1は第3図
のルーチによつて32ms毎に+1歩進され、Ne
>950rpmであればカウンタC1は第3図のルー
チンおよびステツプ502にて32ms毎に+2歩進
される。
この結果、カウンタC1がC1>βを満足した
ときに始めて、フローはステツプ55からステツプ
506に進んで空気流量制御弁5aをオフにする。
第6図のフローチヤートを参照して第4図の
VSVオン判定および制御ステツプ407について説
明する。ステツプ601では、RAM104より回
転素度Neを読出してNe<550rpmか否かを判別
し、Ne<550rpmであればステツプ602にてカウ
ンタC2を+1歩進させ、ステツプ603ではNe<
630rpmか否かを判別し、Ne≧630rpmであれば
ステツプ604にてカウンタC2をクリアしてステ
ツプ607にジヤンプする。つまり、Ne≧630rpm
であれば、カウンタC2はクリアされ、550rpm
≦Ne<630rpmであれば、カウンタC2は第3図
のルーチンによつて32ms毎に+1歩進され、
Ne<550rpmであればカウンタC2は第3図のル
ーチンおよびステツプ602にて32ms毎に+2歩
進される。
この結果、カウンタC2がC2>γを満足した
ときに始めて、フローはステツプ605からステツ
プ606に進んで空気流量制御弁5aをオンにする。
このように、回転速度Neが所定範囲(630rpm
≦Ne≦750rpm)外にあるときに空気流量制御弁
5aは制御されることになる。なお、第5図、第
6図における上記所定範囲外の回転速度Neの値
950rpm,550rpm,およびβ,γは適宜設定され
るものである。
また、エアコン作動時のアイドルアツプ用空気
流量制御弁6aの制御は、図示しないルーチンに
よつて、エアコンスイツチ7がオンのときオンに
され、他方、エアコンスイツチ7がオフのときに
オフされるものである。
なお、上述の実施例においては、電気負荷とし
てエアコン作動を想定したが、パワーステアリン
グ作動時、自動変速機付車両ではシフト位置がD
レンジになつた時等にも適用し得る。
発明の効果 第7図は本発明の効果を説明するタイミング図
である。たとえば、時刻t1でエアコンスイツチ
A/Cがオンからオフに変化しても空気流量制御
弁6aは遅れてオフする。この結果、回転速度
Neは所定範囲外すなわちNe>N1となることが
ある。このような場合においても、本発明によれ
ば、空気流量制御弁(VSV)5aはオフとなら
ないので、空気流量制御弁(ACV)6aのオフ
後にあつても安定したアイドル状態となる。つま
り、カウンタC1はエアコンA/Cがオフとなつ
た後でも所定時間αの間は0に保持されているた
めである。
なお、従来のごとく、エアコンA/Cオフ後
に、矢印Xに示す如く、カウンタC1が歩進され
て、矢印Yに示すごとくVSVがオフとなると、
この結果、矢印Zに示すごとく、回転速度Neが
アンダーシユートして極端な場合エンジンストー
ルが発生することになる。
また、本発明によれば、エアコンA/Cがオン
状態のときにはVSV5aがオンからオフへ切替
わらないので、このときも、回転速度Neのアン
ダーシユートは発生しない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を説明するための全体ブ
ロツク図、第2図は本発明に係る内燃機関のアイ
ドル回転速度制御装置の一実施例を示す全体概要
図、第3図〜第6図は第2図の制御回路10の動
作を説明するためのフローチヤート、第7図は本
発明の効果を説明するためのタイミング図であ
る。 1……機関本体、3……スロツトル弁、5……
第1のバイパス吸気通路、6……第2のバイパス
吸気通路、7……エアコンスイツチ、10……制
御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 内燃機関のスロツトル弁をバイパスする相互
    に並列する第1および第2のバイパス吸気通路
    と、 該第1および第2のバイパス吸気通路にそれぞ
    れ設置される第1および第2の遮断弁と、 内燃機関のアイドル回転数が予め定められた上
    限しきい値以上となつたことを検出する上限回転
    数検出手段と、 内燃機関のアイドル回転数が予め定められた下
    限しきい値以下となつたことを検出する下限回転
    数検出手段と、 電気負荷のオンオフ状態を検出し、電気負荷が
    オンである時には前記第2の遮断弁を開に、電気
    負荷がオフである時には前記第2の遮断弁を閉と
    する電気負荷オンオフ判別手段と、 該電気負荷オンオフ判別手段によつて電気負荷
    がオン状態からオフ状態に移行した後予め定めら
    れた所定時間経過したことを検出するタイマー手
    段と、 前記下限回転数検出手段によつてアイドル回転
    数が予め定められた下限しきい値以下であること
    が検出された時に前記第1の遮断弁を開とするバ
    イパス吸気通路連通手段と、 前記上限回転数検出手段によつてアイドル回転
    数が予め定められた上限しきい値以上であること
    が検出され、かつ前記タイマー手段によつて電気
    負荷がオン状態からオフ状態に移行した後予め定
    められた所定時間経過したことが検出された場合
    に前記第1の遮断弁を閉とするバイパス吸気通路
    遮断手段と、を具備することを特徴とする内燃機
    関のアイドル回転数制御装置。
JP59129976A 1984-06-26 1984-06-26 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 Granted JPS6111436A (ja)

Priority Applications (2)

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US06/749,089 US4617890A (en) 1984-06-26 1985-06-26 Apparatus for controlling idling speed in internal combustion engine having two bypass air passages

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JPS6111436A JPS6111436A (ja) 1986-01-18
JPH0544555B2 true JPH0544555B2 (ja) 1993-07-06

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