JPH0545892Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、変速操作が電気回路と油圧又は空気
圧の流体回路によつて行われる車両の電子制御変
速機に関する。更に詳しくは電気回路及び流体回
路の両方の回路が故障したときに手操作で変速機
のシフトレバーをシフトさせる車両用電子制御変
速機の非常操作装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の電子制御変速機は変速機の変速
操作を行うためのチエンジレバーと、このチエン
ジレバーの変速操作位置を検出するレバー位置セ
ンサと、変速機のギヤ位置を検出するギヤ位置セ
ンサと、車速を検出する車速センサと、クラツチ
の接断を検出するクラツチセンサと、変速機のシ
フトレバーをシフト方向に駆動するシフトアクチ
ユエータと、このシフトレバーをセレクト方向に
駆動するセレクトアクチユエータと、上記４つの
センサの出力に基づいて変速機を所望のギヤ位置
にシフトするように上記両アクチユエータを制御
する主コントローラとを備える。

この変速機には、変速機が万一何等かの原因で
故障したときに、車両の停止後に安全な場所に移
動するための非常用制御装置が付加されている。
この非常用制御装置は、変速機のギヤ位置を１速
段又は後退段に切換えるための非常用スイツチ
と、この非常用スイツチの切換出力により主コン
トローラの制御を禁止しかつチエンジレバーの位
置に拘らず強制的にギヤ位置を１速段又は後退段
にシフトするように上記両アクチユエータを制御
する非常用コントローラとにより構成される。そ
して変速機が故障して非常用スイツチを１速側
（又は後退速側）に切換えると、予め設定した所
定時間（例えば２秒間）だけシフトアクチユエー
タ及びセレクトアクチユエータが作動し、ギヤ位
置を１速段（又は後退段）にシフトしている。

そしてこの非常用制御装置によつても走行でき
ない場合には、変速機上部の床板及び変速機のカ
バーを外してセレクトシヤフトに非常用工具を取
付け、手操作でシフトレバーを動かすようにして
いる。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、従来の方法は、非常用工具の取付け
及び取外しに多大の労力を要し、また床下にも
ぐつてシフトレバーを操作しなければならず作業
がやりにくく、しかもカバーを取外したときに
異物が変速機内に入る恐れがある等の問題点があ
つた。

この点を解決するため、車両の運転席から変速
機のセレクトシヤフトまでの間にプツシユプル・
ケーブルを配線し、このケーブルの押し引きによ
り、非常時にセレクトシヤフトとケーブルとを連
結状態にしてシフトレバーを直接動かすことが考
えられる。この方法は、変速機まで行くことな
く、運転席からの遠隔操作で簡便にシフトレバー
を動かすことができるが、変速機が修復して非常
状態を解除するときにケーブルとセレクトシヤフ
トとの連結を解くために、やはり変速機上部の床
板等を外す必要があつた。

本考案の目的は、変速機上部の床板及び変速機
のカバーを外すことなく、僅かな労力でセレクト
シヤフトに非常用ハンドルを取付けられ、容易に
変速機のシフトレバーを直接動かすことができ、
しかも非常状態の解除も簡便に行うことができる
車両用電子制御変速機の非常操作装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の構成を第
１図〜第３図を用いて説明する。

本考案は、シフト用電磁弁１２，１３を介して
供給される流体圧によりシフトレバー１ａをシフ
ト方向に駆動するシフトアクチユエータ９と、セ
レクト用電磁弁１５，１６，１７を介して供給さ
れる流体圧によりシフトレバー１ａをセレクト方
向に駆動するセレクトアクチユエータ１０と、車
両の運転条件に応じてシフト用電磁弁１２，１３
又はセレクト用電磁弁１５，１６，１７の少なく
とも１つを開閉してシフトアクチユエータ９又は
セレクトアクチユエータ１０のいずれか又は双方
を制御する主コントローラ８とを備えた車両用電
子制御変速機の改良である。

その特徴ある構成は、主コントローラ８の電源
供給線２４の途中に設けられ、開放することによ
りシフトアクチユエータ９及びセレクトアクチユ
エータ１０の作動を禁止する常閉の手操作用スイ
ツチ２５と；変速機１のカバー２８から突出して
設けられ、その突出端２７ａに軸線方向にねじ２
９が設けられたセレクトシヤフト２７と；このセ
レクトシヤフト２７の突出端２７ａに嵌合してシ
ヤフト２７と一体に回動するように連結し、嵌合
状態でねじ２９に対向する貫通孔３６が軸線方向
に設けられた非常用ハンドル３３と；この非常用
ハンドル３３とほぼ同じ長さを有し、貫通孔３６
を遊貫し、一端にねじ２９に螺合するねじ３８が
設けられ、他端に貫通孔３６より大きい外径を有
するねじ締め手段４１が設けられた連結棒３７と
を備えたことにある。

［作用］ 非常用制御装置によつても走行できない場合に
は、手操作スイツチ２５を開いてシフトアクチユ
エータ９及びセレクトアクチユエータ１０の作動
を禁止する。次いで非常用ハンドル３３をセレク
トシヤフト２７の突出端２７ａに嵌合し、連結棒
３７のねじ締め手段４１によりその先端のねじ３
８を突出端２７ａのねじ２９に螺合する。これに
より非常用ハンドル３３はセレクトシヤフト２７
に連結し、ハンドル３３の押し引きによりシフト
レバー１ａを所望のセレクト位置に移動でき、ハ
ンドル３３の回動によりそのシフトレバー１ａを
シフト方向に移動できる。

ねじ締め手段４１を弛めれば、非常用ハンドル
３３をセレクトシヤフト２７から簡便に外すこと
ができる。

［実施例］ 次に本考案の一実施例を図面により詳しく説明
する。

第１図及び第２図に示すように、運転席には変
速機１の変速操作を行うためのチエンジレバー２
及びクラツチペダル３が設けられる。チエンジレ
バー２の基端にはこのレバーの変速操作位置を検
出するレバー位置センサ４が設けられ、クラツチ
ペダル３の近傍にはペダル３の踏込みを検出する
クラツチセンサ５が設けられる。また変速機１内
にはシフトしたギヤ位置を検出するギヤ位置セン
サ６及び車速を検出する車速センサ７が設けられ
る。これらのセンサ４〜７の出力はマイクロコン
ピユータからなる主コントローラ８に接続され
る。この主コントローラ８の制御出力にはシフト
アクチユエータ９及びセレクトアクチユエータ１
０が接続される。

シフトアクチユエータ９はシフトシリンダ１１
とシフト用電磁弁１２，１３により構成され、セ
レクトアクチユエータ１０はセレクトシリンダ１
４とセレクト用電磁弁１５，１６，１７、（第２
図）により構成される。第１図には電磁弁１５の
み示す。シフト用電磁弁１２，１３及びセレクト
用電磁弁１５，１６，１７にはエアタンク４５の
高圧エアが減圧弁４４を介してそれぞれ供給され
る。シフトアクチユエータ９はシフト用電磁弁１
２，１３を介して供給されるエア圧によりそのシ
フトシリンダ１１が作動してシフトレバー１ａ
（第３図）をシフト方向に駆動し、セレクトアク
チユエータ１０はセレクト用電磁弁１５，１６，
１７を介して供給されるエア圧によりそのセレク
トシリンダ１４が作動してシフトレバー１ａをセ
レクト方向に駆動する。

変速機１にはシフトアクチユエータ９によりシ
フトレバー１ａをシフト方向に、またセレクトア
クチユエータ１０によりシフトレバー１ａをセレ
クト方向にそれぞれ移動するシフトユニツト１９
が設けられる。

即ち、シフトユニツト１９は、セレクト用電磁
弁１５が開くとセレクトシリンダ１４の作動によ
りシフトレバー１ａを１速段及び後退段のセレク
ト位置（第５図の点に示す位置）に移動し、セ
レクト用電磁弁１６が開くとセレクトシリンダ１
４の作動によりシフトレバー１ａを２速段及び３
速段のセレクト位置（同図の点に示す位置）に
移動し、セレクト用電磁弁１７が開くとセレクト
シリンダ１４の作動によりシフトレバー１ａを４
速段及び５速段のセレクト位置（同図の点に示
す位置）に移動する。

またシフトユニツト１９は、シフト用電磁弁１
２が開くとシフトシリンダ１１の作動によりシフ
トレバー１ａを第５図に示すシフトパターンの
１速段、３速段又は５速段の各位置に移動し、シ
フト用電磁弁１３が開くとシフトシリンダ１１の
作動によりシフトレバー１ａをの後退段、２速
段又は４速段の各位置に移動し、シフト用電磁弁
１２及び１３がともに開くとシフトレバー１ａを
の中立位置に移動する。

第１図及び第２図に示すように、主コントロー
ラ８は、４つのセンサ４〜７の出力に基づいて上
述したシフト用電磁弁１２，１３又はセレクト用
電磁弁１５，１６，１７の少なくとも１つを開閉
してアクチユエータ９又は１０のいずれか又は双
方を制御し、変速機１のシフトレバー１ａを所望
のギヤ位置にシフトする。

また、運転席に設けられた非常用スイツチ２０
は１速用切換接点２０ａと後退用切換接点２０ｂ
とオフ接点２０ｃとを有し、これらの接点２０ａ
と２０ｂとは非常用コントローラ２１に接続され
る。非常用コントローラ２１の制御出力は前述し
たシフト用電磁弁１２，１３、セレクト用電磁弁
１５及び非常用表示器２２に接続する。主コント
ローラ８の電源は電源供給線２４、非常用コント
ローラ２１及びその電源出力端子２３を介して接
続される。

上記構成の非常用制御装置の非常用スイツチ２
０を例えば１速用切換接点２０ａに切換えると、
非常用コントローラ２１の端子２３の出力電圧を
ロウレベルにして、主コントローラ８の電源供給
をカツトし、主コントローラ８の制御を禁止す
る。同時にチエンジレバー２の位置に拘らず強制
的にシフト用電磁弁１２及び１３を開いてシフト
シリンダ１１を作動させ、変速機１の変速レバー
１ａをニユートラル状態（第５図のの状態）に
し、非常用表示器２２を点灯させる。続いてセレ
クト用電磁弁１５を開いてセレクトシリンダ１４
を作動させ、変速機１のギヤ位置を１速及び後退
速のセレクト状態（第５図の点に示す状態）に
する。引き続いて非常用コントローラ２１は、シ
フト用電磁弁１３を閉じシフト用電磁弁１２を開
き続ける。これにより、シフトシリンダ１１が作
動してギヤ位置は１速段にシフトされる。

本実施例の特徴ある構成を次に説明する。

先ず第２図に示すように、主コントローラ８及
び非常用コントローラ２１の電源供給線２４の途
中に常閉の手操作用スイツチ２５を備える。また
第３図に示すように、変速機１のギヤ位置センサ
６側のセレクトシヤフト２７が変速機１のカバー
２８から突出して設けられる。このセレクトシヤ
フト２７はシフトレバー１ａのセレクト方向に配
置される。第４図に示すように、シヤフト２７の
円柱状の突出端２７ａの中央には軸線方向に雌ね
じ２９が設けられ、その周囲には四角形状の角孔
３０が形成される。カバー２８と突出端２７ａと
の間には塵埃の侵入を防止するため、シール２８
ａが設けられる。セレクトシヤフト２７にはシフ
トレバー１ａが固着される。

車両の外板３１から少なくともこの突出端２７
ａに至る長さを有するＴ字状の非常用ハンドル３
３の先端が突出端２７ａに嵌合する。ハンドル３
３の先端には前記角孔３０より深く、突出端２７
ａの外径より僅かに大きい内径の円孔３４が設け
られる。円孔３４の周縁にはテーパが付けられ、
この円孔３４の底部には前記角孔３０に挿入可能
な膨出部３５が形成される。この膨出部３５の外
形は前記角孔３０の内形に相応した角形をなす。
非常用ハンドル３３の中心には軸線方向に貫通孔
３６が設けられる。この貫通孔３６には連結棒３
７が遊貫する。連結棒３７は非常用ハンドル３３
とほぼ同じ長さを有し、一端に前記雌ねじ２９に
螺合する雄ねじ３８が設けられる。連結棒３７の
他端には貫通孔３６より大きい外径を有するフラ
ンジ４０と小ハンドル４１が設けられる。第１図
において、４２は外板３１に設けられた非常用ハ
ンドル挿入用の蓋、４３はチエンジレバー反力用
電磁弁である。

次に本実施例の特徴ある動作について説明す
る。変速機１が非常用制御装置によつても走行で
きない場合には、手操作用スイツチ２５を開いて
主コントローラ８及び非常用コントローラ２１電
源供給をカツトし、コントローラ８及び２１の制
御を禁止する。

次いで外板３１の蓋４２を開いて非常用ハンド
ル３３の先端をセレクトシヤフト２７の突出端２
７ａに嵌合する。突出端２７ａは円孔３４の周縁
に付されたテーパにより容易に円孔３４内に収ま
る。この嵌合により非常用ハンドル３３の先端の
膨出部３５はセレクトシヤフト２７の突出端２７
ａの角孔３０に挿入する。

更に連結棒３７を非常用ハンドル３３の貫通孔
３６に挿入し、その一端の雄ねじ３８を他端の小
ハンドル４１を手で回すことにより、雌ねじ２９
に螺合させ、連結棒３７をセレクトシヤフト２７
に締め付ける。これにより連結棒３７のフランジ
４０が非常用ハンドル３３をセレクトシヤフト２
７に密着させ、非常用ハンドル３３がセレクトシ
ヤフト２７に連結する。ハンドル３３のグリツプ
３３ａを握つてハンドル３３を回動しても、角孔
３０と膨出部３５により、雄ねじ３８は弛まず、
ハンドル３３が空転することはない。第３図の矢
印Ｂに示すように、ハンドル３３を回動すること
によりシフトレバー１ａをシフト方向に移動して
ギヤ位置をニユートラル状態にできる。

次いでハンドル３３を引いても、ねじ２９及び
３８の螺着によりハンドル３３がシヤフト２７か
ら抜けることはない。第３図の矢印Ｃに示すよう
に、ハンドル３３を押すか又は引くことによりシ
フトレバー１ａを第５図の又はのセレクト位
置に移動できる。例えばのセレクト位置にシフ
トレバー１ａを移動した後、ハンドル３３を回し
て２速段にシフトさせる、この状態で安全な場所
に移動することができる。

修理が完了すれば、小ハンドル４１を逆転して
雄ねじ３８を弛め、非常用ハンドル３３をセレク
トシヤフト２７から取外す。

なお、上記例ではセレクトシヤフト２７の突出
端２７ａに角孔３０を設け、非常用ハンドル３３
の先端に膨出部３５を設ける例を示したが、本考
案はこれに限らず、突出端２７ａに膨出部を設
け、ハンドル３３の先端に角孔を設けてもよい。
また角孔は四角形に限らず他の角形でもよく、ま
た角孔に限らず、楕円孔等でもよい。

また、突出端２７ａに雌ねじ２９を設け、連結
棒３７の一端に雄ねじ３８を設ける例を示した
が、突出端２７ａに雄ねじを設け、連結棒３７の
一端に雌ねじを設けてもよい。

また、連結棒３７の他端に小ハンドル４１を設
ける例を示したが、この他端をボルトやねじの頭
の形状にして、工具により連結棒３７を締め付け
るようにしてもよい。

また、非常用ハンドルの形状はＴ字状に限ら
ず、Ｌ字状等他の形状でもよい。非常用ハンドル
の長さが長くなる場合には、ハンドルの途中を支
える支持枠等を車体に設けてもよい。

更に、本考案の電子制御変速機は空気圧制御に
限らず油圧制御でもよく、また機械式クラツチを
含めて空気圧又は油圧制御する電子制御機械式自
動変速機にも適用することができる。

［考案の効果］ 以上述べたように、変速機が非常用制御装置に
よつても走行できない場合に、変速機上部の床板
及び変速機のカバーを外すことなく、僅かな労力
でセレクトシヤフトに非常用ハンドルを取付け
て、変速機のシフトレバーを直接動かすことがで
きる。

特に本考案の非常操作装置は、車両の外部で大
地を足場として楽な姿勢で、シフトレバーの操作
を行うことができ、操作力も軽減される。非常用
ハンドルの基端に目盛を刻設しておけば、外板に
対する目盛の位置からシフトレバーの現時のセレ
クト位置を容易に判断することもできる。

また、ねじ締め手段を弛めれば、簡便に非常用
ハンドルを取外して元の状態に復元することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の非常操作装置を含む
電子制御変速機の斜視図。第２図はその電気回路
構成図。第３図は本考案一実施例の非常操作装置
の構成図。第４図は第３図のAA線断面図。第５
図は電子制御変速機のシフトパターン図。 １……変速機、１ａ……シフトレバー、８……
主コントローラ、９……シフトアクチユエータ、
１０……セレクトアクチユエータ、１２，１３…
…シフト用電磁弁、１５，１６，１７……セレク
ト用電磁弁、２４……電源供給線、２５……手操
作用スイツチ、２７……セレクトシヤフト、２７
ａ……セレクトシヤフトの突出端、２８……変速
機のカバー、２９，３８……ねじ、３３……非常
用ハンドル、３６……貫通孔、３７……連結棒、
４１……小ハンドル（ねじ締め手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シフト用電磁弁１２，１３を介して供給される
   流体圧によりシフトレバー１ａをシフト方向に駆
   動するシフトアクチユエータ９と、 セレクト用電磁弁１５，１６，１７を介して供
   給される流体圧により上記シフトレバー１ａをセ
   レクト方向に駆動するセレクトアクチユエータ１
   ０と、 車両の運転条件に応じて上記シフト用電磁弁１
   ２，１３又はセレクト用電磁弁１５，１６，１７
   の少なくとも１つを開閉して上記シフトアクチユ
   エータ９又はセレクトアクチユエータ１０のいず
   れか又は双方を制御する主コントローラ８と を備えた車両用電子制御変速機において、 上記主コントローラ８の電源供給線２４の途中
   に設けられ、開放することにより上記シフトアク
   チユエータ９及び上記セレクトアクチユエータ１
   ０の作動を禁止する常閉の手操作用スイツチ２５
   と； 上記変速機１のカバー２８から突出して設けら
   れ、その突出端２７ａに軸線方向にねじ２９が設
   けられたセレクトシヤフト２７と； このセレクトシヤフト２７の突出端２７ａに嵌
   合してシヤフト２７と一体に回動するように連結
   し、嵌合状態で上記ねじ２９に対向する貫通孔３
   ６が軸線方向に設けられた非常用ハンドル３３
   と； この非常用ハンドル３３とほぼ同じ長さを有
   し、上記貫通孔３６を遊貫し、一端に上記ねじ２
   ９に螺合するねじ３８が設けられ、他端に上記貫
   通孔３６より大きい外径を有するねじ締め手段４
   １が設けられた連結棒３７と を備えたことを特徴とする車両用電子制御変速機
   の非常操作装置。