JPH0585444B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレツトを介して
保管し、必要に応じて取出すのに採用される棚設
備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実公
昭61−18750号公報に見られるように、枠組フレ
ームに、多数のホイールを有するホイールレール
を、その搬送（滑動）方向を傾斜して上下複数段
に配設した構造が提供されている。この従来構造
によると、傾斜上位部に投入した荷はホイール上
を滑動して下位端に設けたストツパに受止めら
れ、そして順次投入される荷は前位の荷に受止め
られてストレージされることになる。そしてスト
レージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部
から取出され、その取出し跡は後位の荷が滑動す
ることで埋められる。この従来例において荷は、
投入ならびに取出しを人手作業で行うのである
が、大きな荷を取扱う大型の棚では、たとえばフ
オークリフト車を使用して荷の投入や取出しが行
われる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホ
イールの遊転を利用した滑動形式であることか
ら、遊転が円滑に行われなかつたり、荷重のバラ
ツキがあつたときなどに、その滑動が確実に行わ
れないことになり、信頼性に劣る。また摩擦抵抗
などから見て、たとえばパレツトの材質によつて
使用できないものも生じる。これらに対しては傾
斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角
度が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せ
ず、ストツパに受止められたときに衝撃が大きく
なるなど荷の安定性が悪いものとなる。また傾斜
のデツドスペースが拡大することになり、効率の
悪い格納となる。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平
状としながらも、荷の移動を一定速度で確実に行
え、しかも電気による制御を全く不要にし得る搬
送装置使用の棚設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明の搬送装置使用の
棚設備は、棚枠に搬送装置を、その搬送方向を水
平状として上下複数段に配設し、前記搬送装置を
搬送方向で複数のグループに分けるとともに、各
グループ毎に流体利用の作動装置を介して駆動装
置を接続分離自在とし、各グループ毎に、作動杆
が搬送面よりも突出するメカニカルバルブとシヤ
トルバルブとを一体化した弁装置を設け、搬送方
向で隣接する２つのグループは、下流側グループ
が不在のとき両作動装置が接続側に作動し、そし
て最下流のグループは在荷時に作動装置が分離側
に作動すべく、これら作動装置と弁装置とを介在
した作動用回路を設けている。

作 用 かかる本発明の構成によると、搬送経路に被搬
送物が全く存在していないときには、搬送装置は
搬送経路の全長に亘つて駆動状態にあり、したが
つて上流端に供給された被搬送物は、搬送装置に
支持されかつ搬送力を受けて、順次下流端に向け
て搬送される。そして下流端から順次上流に向け
てストレージされるのであるが、このとき最下流
のグループでは、在荷により作動杆を介してメカ
ニカルバルブが検出動し、これにより弁装置を介
して作動装置が分離側に作動して非駆動となる。
また以降のグループでは、下流のグループとの同
時の在荷によつて非駆動となることから、ストレ
ージした被搬送物に搬送装置は送り力を付与しな
いことになる。そして被搬送物が存在していない
グループが生じたとき、このグループと上流側の
在荷のグループとの作動装置が接続側に作動さ
れ、両グループが同時に駆動されて上流側の被搬
送物を下流側に搬送することになり、これにより
被搬送物を順送りして、その下流端から上流側へ
と密にストレージし得る。このような作動時にお
いて、各作動装置ならびに各弁装置は、作動用回
路を介して流れる流体によつて全てを制御し得
る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１５図、第１６図において６０は棚枠で、左
右複数の前部支柱６１と、左右複数の後部支柱６
２と、前部支柱６１間を連結する前部横材６３
と、後部支柱６２間を連結する後部横材６４と、
前部支柱６１と後部支柱６２との前後間を連結す
る前後材６５などから構成される。この棚枠６０
の支柱６１，６２間に形成される左右方向で複数
の区画部には、多数の遊転ローラを有する左右一
対のローラコンベヤ１，２からなる搬送装置３
が、その搬送方向４を水平状としてそれぞれ上下
複数段に配設される。すなわち第１５図〜第１８
図に示すように両ローラコンベヤ１，２の本体フ
レーム５は、左右一対の側枠５Ａ，５Ｂと、これ
ら側枠５Ａ，５Ｂの下部間を連結するベース枠５
Ｃとにより構成される。このベース枠５Ｃは搬送
方向４に複数本であつて、その下方から通したボ
ルト・ナツト６Ａ，６Ｂなどを介して両側枠５
Ａ，５Ｂ間に連結される。また外側に位置した両
側枠５Ａ，５Ｂは、ボルト・ナツト７Ａ，７Ｂな
どを介して前記棚枠６０に固定される。両側枠５
Ａ，５Ｂの相対向する内側面にはＬ状のガイド部
８Ａ，８Ｂが形成され、さらに上部にはナツト体
９Ａ，９Ｂの摺動を許す蟻溝部１０Ａ，１０Ｂが
形成されている。また一方のローラコンベヤ１に
おける外側の側枠５Ａで、その下部の内面側に
は、それぞれ取付け部を介して上下一対のガイド
レール１１，１２がフレーム長さ方向に配設して
ある。両側枠５Ａ，５Ｂの内面側には、その下端
を嵌合させて樹脂製の支持枠１３Ａ，１３Ｂがフ
レーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けら
れ、これら支持枠１３Ａ，１３Ｂは、中間部に形
成してなる取付け孔に通したボルト１５Ａ，１５
Ｂを前記ナツト体９Ａ，９Ｂに螺合させることで
変更位置において固定される。一方のローラコン
ベヤ１における外側の支持枠１３Ａはケース状で
あつて、前記ガイド部８Ａに嵌合させる下端や取
付け孔を形成した基板部１６と、この基板部１６
の下半分内面から内方に向けて連設した前後一対
のカバー板部１７と、これらカバー板部１７の下
端間に設けられた連結板部とにより形成され、そ
して基板部１６の取付け孔よりも上方には上下一
対の貫通孔１８ａ，１８ｂが形成される。なお他
方のローラコンベヤ２における内側の支持枠１３
Ａにも同様の貫通孔１８ａ，１８ｂが形成され
る。また両ローラコンベヤ１，２の残りの支持枠
１３Ｂは矩形板状で、一対の取付け孔１４Ｂをは
さんで両側には、高さ方向の上下端面ならびに内
側面が開放した係止溝１９ａ，１９ｂが形成され
ている。ここで係止溝１９ａ，１９ｂの奥部から
取付け孔１４Ｂまでの距離L₁，L₂は、一方の支
持枠１３Ａにおける取付け孔から貫通孔１８ａ，
１８ｂまでの距離L₁，L₂と等しくしてある。両
支持枠１３Ａ，１３Ｂ間に、ローラ軸２１を介し
て樹脂製の遊転ローラ２２，２２ａが回転自在に
設けられる。すなわち相対遊転自在に挿通したロ
ーラ軸２１の一端を貫通孔１８ａ，１８ｂのいず
れかに挿入し、そして他端を係止溝１９ａ，１９
ｂのいずれかに上方から落し込むことでローラ軸
２１の取付けを行え、さらにローラ軸心２３の周
りで遊転ローラ２２，２２ａが遊転自在となる。
一方のローラコンベヤ１における外側の支持枠１
３Ａに、ローラ軸心２３に沿つた支軸２４が上下
揺動自在に取付けられる。すなわち基板部１６の
下端に軸受孔部２５が形成され、前記支軸２４の
内端を軸受孔部２５に嵌入して上下揺動自在とし
ている。そして前記カバー板部１７の遊端間に樹
脂製のＬ形板部２６を差し込みにより取付け、こ
のＬ形板部２６の縦板に形成した上下方向の凹部
に前記支軸２４の外端を嵌合して、支軸２４の上
下揺動範囲を規制している。前記支軸２４には受
動輪体の一例であるスプロケツト２７が回転自在
に取付けられ、このスプロケツト２７のボス部に
伝動ローラ２８を外嵌して、両者２７，２８を一
体回転自在としている。この伝動ローラ２８はウ
レタンゴム製で、その外周を前記遊転ローラ２２
の外周下部に接当離間自在としている。そして接
当離間を行わせる流体利用の作動装置であるエア
シリンダ装置２９が、支軸２４の外端に取付けた
シリンダゴム受け３０とＬ形板部２６の横板との
間に介装されている。上記した２４〜３０により
１つのユニツト化した駆動装置３１を成し、この
駆動装置３１は支持枠１３Ａ，１３Ｂなどを介し
て遊転ローラ２２と１組となつて、本体フレーム
５に多数配設される。各スプロケツト２７に連動
する共通の駆動体であるチエン３２は、駆動スプ
ロケツト３３と従動スプロケツト３４との間に、
ガイドスプロケツト３５などを介して張設され、
そして駆動スプロケツト３３をモータ３６に連動
連結している。

上記のように駆動装置３１と対になつた遊転ロ
ーラ２２、ならびに対とはならないフリーの遊転
ローラ２２ａを、本体フレーム５に設定ピツチＰ
置きに配置することで、両ローラコンベヤ１，２
により搬送経路３７を形成する。３８は被搬送物
で、パレツト３９を介して取扱われる。なお搬送
経路３７の終端部には棚枠６０側に固定したスト
ツパ６６が設けられる。

前述したように駆動装置３１と対になつた遊転
ローラ２２は、たとえば第１図、第４図に示すよ
うに、所定の配列とした６個を１グループとして
複数グループ、実施例では８グループＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが配置され、各グループ
毎にエアシリンダ装置２９を介して駆動装置３１
を接続分離自在としている。すなわち各グループ
単位で、エアシリンダ装置２９を直列に接続した
給排ホース４０を設けるとともに、作動杆４１が
搬送面３ａよりも突出するメカニカルバルブ４２
とシヤトルバルブ４３とを一体化した弁装置４４
を設けている。この弁装置４４は最上流のグルー
プを除いて配設され、樹脂製の本体４５の下流面
側に第１ポートP₁と第４ポートP₄と第５ポート
P₅とを有するとともに、上流面側に第２ポート
P₂と第３ポートP₃とを有している。そして最下
流の弁装置４４における第１ポートP₁には給気
源からの給気ホース４６が接続し、また下流の弁
装置４４における第２ポートP₂と隣接した上流
の弁装置４４における第１ポートP₁とが送気ホ
ース４７で接続されている。各本体４５内におい
て、第１ポートP₁と第２ポートP₂とは連絡路４
８を介して常時連通しており、この連絡路４８の
中間からの分岐路４９中に前記メカニカルバルブ
４２が介在されている。このメカニカルバルブ４
２は、作動杆４１が非検出で起立のときに連通４
２ａし、検出で傾斜のときに遮断４２ｂするよう
に構成されている。前記連絡路４８の他端は前記
シヤトルバルブ４３を介して第４ポートP₄に連
通している。そしてシヤトルバルブ４３の中間に
連通した給排路５０が、第５ポートP₅を介して
給排ホース４０に連通している。メカニカルバル
ブ４２とシヤトルバルブ４３の間において分岐路
４９から供給路５１が分岐され、この供給路５１
の端部は第３ポートP₃に連通している。そして
下流の弁装置４４における第３ポートP₃と、隣
接した上流の弁装置４４における第４ポートP₄
とが中継ホース５２を介して接続している。各ポ
ートP₁〜P₅に対するホースの接続はワンタツチ
形式の継手を介して行われる。なお上流から２番
目のグループＧにおいては、その第２ポートP₂
は閉塞５３され、そして中継ホース５２は最上流
のグループＨの給排ホース４０に接続している。
上記したホース４０，４６，４７，５２などによ
りエアシリンダ装置２９と弁装置４４とを介在し
た作動用回路５４を構成し、この作動用回路５４
は、搬送方向４で隣接する２つのグループのうち
下流側グループが不在のとき両エアシリンダ装置
２９を接続側に作動させ、また最下流のグループ
Ａが在荷時にそのエアシリンダ装置２９を分離側
に作動させることになる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１７図，第１８図は、圧縮エアを給排ホース
４０に供給すべく弁装置４４を接続側に作動さ
せ、エアシリンダ装置２９の伸びで支軸２４を上
方へ揺動させ、伝動ローラ２８を対応する遊転ロ
ーラ２２に下方から圧接させた状態を示してい
る。このとき前記モータ３６によりチエン３２は
常時駆動されており、したがつてチエン３２に係
合しているスプロケツト２７は支軸２４の周りで
回転している。さらに伝動ローラ２８は、遊転ロ
ーラ２２の外周下部に接当していることで、遊転
ローラ２２群を強制回転させる。これにより搬送
経路３７上のパレツト３９は、両ローラコンベヤ
１，２の遊転ローラ２２，２２ａ間で支持され、
そして一方側の遊転ローラ２２群の強制回転によ
る搬送力を受けた状態で、この搬送経路３７上で
搬送することができる。

一対のローラコンベヤ１，２からなる搬送装置
３は、基本的には上述のようにしてパレツト（被
搬送物）３９の搬送を行うのであるが、実際には
弁装置４４の作動杆４１がパレツト３９を検出，
非検出することに基づいて搬送制御がなされる。
すなわち給気源から給気ホース４６を介して供給
されている圧縮エアは、各弁装置４４間に亘つて
下流側から、連絡路４８、送気ホース４７、連絡
路４８、送気ホース４７……へと順次流れ、以つ
て各連絡路４８は加圧状態にある。そして搬送経
路３７上が空の状態においては、各メカニカルバ
ルブ４２の作動杆４１は非検出で突出動し、第２
図で示すように分岐路４９を連通４２ａしている
ことから、圧縮エアが、連絡路４８、分岐路４
９、シヤトルバルブ４３、給排路５１、給排ホー
ス４０と流れ、各エアシリンダ装置２９を伸展動
させて遊転ローラ２２の下部に伝動ローラ２８を
接当させ、これにより全グループＡ〜Ｈの全ての
遊転ローラ２２を強制回転させている。この状態
で、フオークリフト車５６により上流端のグルー
プＨ上にパレツト３９を卸すと、グループＧのメ
カニカルバルブ４２は、第３図に示すように作動
杆４１が検出動して傾斜し、分岐路４９を遮断４
２ａすることになる。しかし、１つ下流のグルー
プＦのメカニカルバルブ４２は前述したように非
検出であることから、このグループＦに供給され
た圧縮エアの一部が、供給路５１、中継ホース５
２などを介してシヤトルバルブ４３に供給されグ
ループＧのエアシリンダ装置１７を伸展動させる
ことになり、以つてグループＧ，Ｆの遊転ローラ
２２群が強制回転されてパレツト３９をグループ
ＧからグループＦへと搬送する。パレツト３９が
グループＦに入ると、このグループＦのメカニカ
ルバルブ４２が検出動するが、グループＥが前述
したように非検出であることから、同様にグルー
プＦの遊転ローラ２２群は強制回転され、パレツ
ト３９はグループＦからグループＥへと搬送され
る。このようにして順次下流側へと搬送されたパ
レツト３９はストツパ６６に当接して停止し、グ
ループＡにてストレージされる。このパレツト３
９をグループＡのメカニカルバルブ４２が検出し
て遮断４２ｂに作動することで、グループＡの給
排ホース４０に対する給気が停止されると同時
に、第４ポートP₄を介して給排ホース４０が開
放され、支軸２４側の荷重によりグループＡのエ
アシリンダ装置２９が収縮動する。これによりグ
ループＡの遊転ローラ２２に対して伝動ローラ２
８を離間させることになり、全ての遊転ローラ２
２の強制回転を停止させる。２個目のパレツト３
９も同様にして搬送され、グループＡのパレツト
３９に当接してグループＢでストレージされる。
このときグループＢでは検出動されるが、グルー
プＡも検出動していることから中継ホース５２を
介しての給気が行われず、このグループＢも分離
動することになる。このような作業で、たとえば
第４図に示すように全てのグループＡ〜Ｈにパレ
ツト３９をストレージし、全てを分離動させたと
する。この状態でフオークリフト車５６により、
第５図で示すようにグループＡのパレツト３９を
取出すと、グループＡのメカニカルバルブ４２が
第２図に示すように非検出になることからグルー
プＡ，Ｂが接続動し、以つて第１図に示すように
グループＢのパレツト３９をグループＡへと搬送
する。すると、グループＢのメカニカルバルブ４
２が非検出になることから第１図に示すようにグ
ループＢ，Ｃが接続動し、以つて第６図に示すよ
うにグループＣのパレツト３９をグループＢへと
搬送する。このような作用の繰り返しによつて、
第７図〜第１１図に示すようにパレツト３９の順
送りを行える。

たとえば第９図に示すようにグループＦのメカ
ニカルバルブ４２が非検出の状態において、第１
２図に示すように、さらにグループＡのパレツト
３９を除去したときには、第１３図、第１４図で
示すように搬送経路３７の方向における二箇所で
順送りが行われる。同様にして、三箇所以上の順
送りも行われる。

上記実施例においては搬送装置３としてローラ
コンベヤ１，２を示したが、これはベルトコンベ
ヤ，チエンコンベヤ，ローラチエンコンベヤなど
であつてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送経路に被搬送
物が全く存在していないときには、搬送装置は搬
送経路の全長に亘つて駆動状態にあり、したがつ
て上流端に供給された被搬送物は、搬送装置に支
持されかつ搬送力を受けて、順次下流端に向けて
搬送することができる。そして被搬送物は下流端
から順次上流に向けてストレージされるのである
が、このとき最下流のグループでは在荷により作
動杆を介してメカニカルバルブが検出動し、これ
により弁装置を介して作動装置が分離側に作動し
て非駆動となり、また以降のグループでは、下流
のグループとの同時の在荷によつて非駆動となる
ことから、ストレージした被搬送物に搬送装置は
送り力を付与せず、これら被搬送物や搬送装置の
損傷を防止することができる。そして被搬送物が
存在していないグループが生じたとき、このグル
ープと上流側の在荷グループとの作動装置が接続
側に作動され、両グループが同時に駆動されて上
流側の被搬送物を下流側に搬送することができ、
これにより被搬送物を順送りできて、その下流側
から上流側へと密にストレージすることができ
る。このように棚内で、必要とする被搬送物のみ
強制移動させることができて、荷重のバラツキや
パレツトの材質に関係なく常に確実に移動（順送
り）を行うことができる。しかも移動速度を一定
化できることにより、安定性のよい搬送を行うこ
とができる。さらに水平状に配置できて、従来の
傾斜のデツドスペースをなくすることができ、格
納効率の良い棚設備を提供できる。

特に本発明によると、上述のような作動時にお
いて各作動装置ならびに各弁装置は、作動用回路
を介して流れる流体によつて全てを制御すること
ができ、高価でかつ複雑になりがちな電気による
制御を全く不要にできる。また弁装置はメカニカ
ルバルブとシヤトルバルブとを一体化したもので
あることから、生産性の向上、コストダウンをは
かることができ、さらにはホースを接続しての作
動用回路の形成を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部
の概略側面図、第２図、第３図は弁装置の作動説
明図、第４図〜第１４図は使用状態を示す概略側
面図、第１５図は全体の側面図、第１６図は同正
面図、第１７図は要部の一部切欠き正面図、第１
８図は同一部切欠き側面図である。 １，２……ローラコンベヤ、３……搬送装置、
３ａ……搬送面、４……搬送方向、２１……ロー
ラ軸、２２，２２ａ……遊転ローラ、２４……支
軸、２７……スプロケツト（受動輪体）、２８…
…伝動ローラ、２９……エアシリンダ装置（作動
装置）、３１……駆動装置、３２……チエン（駆
動体）、３７……搬送経路、３９……パレツト、
４０……給排ホース、４１……作動杆、４２……
メカニカルバルブ、４３……シヤトルバルブ、４
４……弁装置、４６……給気ホース、４７……送
気ホース、４８……連絡路、４９……分岐路、５
０……給排路、５１……供給路、５２……中継ホ
ース、５４……作動用回路、６０……棚枠、６６
……ストツパ、Ａ〜Ｈ……グループ、P₁〜P₅…
…ポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棚枠に搬送装置を、その搬送方法を水平状と
   して上下複数段に配設し、前記搬送装置を搬送方
   向で複数のグループに分けるとともに、各グルー
   プ毎に流体利用の作動装置を介して駆動装置を接
   続分離自在とし、各グループ毎に、作動杆が搬送
   面よりも突出するメカニカルバルブとシヤトルバ
   ルブとを一体化した弁装置を設け、搬送方向で隣
   接する２つのグループは、下流側グループが不在
   のとき両作動装置が接続側に作動し、そして最下
   流のグループは在荷時に作動装置が分離側に作動
   すべく、これら作動装置と弁装置とを介在した作
   動用回路を設けたことを特徴とする搬送装置使用
   の棚設備。