JPS6234391A

JPS6234391A - 磁気デイスクのヘツド駆動装置

Info

Publication number: JPS6234391A
Application number: JP60173938A
Authority: JP
Inventors: Masao Nakamori; 中森　雅夫
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1985-08-07
Filing date: 1985-08-07
Publication date: 1987-02-14
Also published as: JPH0565952B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は磁気ディスクのヘッド駆動装置に関し、特に
、電子スチルカメラに用いられる２インチの磁気ディス
クにおいて磁気ヘッドの位置決め精度を高めることので
きる磁気ディスクのヘッド駆動装置に関するものである
。

〔従来技術およびその問題点〕

ハード磁気ディスク、光ディスク等においては、一般に
トラッキングサーボ技術によって、検出ヘッドのトラッ
ク追従を行なうようにしており、また、最近では高ＴＰ
Ｉ化された磁気ディスクにおいてもこの技術が採用され
つつある。

しかしながら、上記の場合には微細送りが可能なボイス
コイル型アクチュエータを用いるのが大部分であるが、
ボイスコイル型アクチュエータは比較的高価であるので
、低価格化の要請の大きい小型の磁気ディスク駆動装置
には適用が困難である。

そこで、バイモルフ圧電素子を用い、印加電圧に比例し
て伸縮させて微細送りを行うようにしたものがあるが、
このバイモルフ圧電素子は応答速度が遅いとともに、印
加電圧に対する変換効率が悪く、さらにヒステリシスが
大きいために正確な微細送りができず、したがって磁気
ヘッドの正確な位置決めが行えないという問題点を有し
ていた。

〔発明の目的〕したがって、この発明は前記のような従来のもののもつ
問題点を解決したものであって、応答速度が速（、しか
も正確な微細送りが可能で、磁気ヘッドの正確な位置決
めを行うことのできる磁気ディスクのヘッド駆動装置を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明の上記の目的は、磁気ヘッドを搭載し磁気ディ
スクの半径方向に沿って移送されるヘッドキャリッジと
、該ヘッドキャリッジを案内するためのガイドシャフト
と、該ガイドシャフトと略平行に設置されてモータによ
って回転されるスクリューシャフトと、該スクリューシ
ャフトと係合する前記ヘッドキャリッジのスクリュー係
合部と、該スクリュー係合部をスクリューシャフトのね
じ部に当接するために前記ヘッドキャリッジを一方向に
付勢するばねと、前記スクリューシャフトの一端側に設
置されて、スクリューシャフトをその軸線方向に所定移
動させる電歪素子よりなる第１の電気アクチュエータと
、前記ヘッドキャリッジに設けられて、前記磁気ヘッド
を前記第１の電気アクチュエータによるスクリューシャ
フトの移動方向と反対方向に移動させる電歪素子なる第
２の電気アクチュエータと、少（とも前記モータおよび
第１．２の電気アクチュエータの駆動を制御する制御回
路とを具え、該制御回路は、少くとも再生時にはヘッド
キャリッジの粗送りのために前記モータを駆動し、この
のちヘッドキャリッジの微量送りによる磁気ヘッドの一
方向への微量送りのために前記第１の電気アクチュエー
タを駆動し、最適位置に磁気ヘッドを位置させた際には
その状態で停止し、また、第１の電気アクチュエータの
駆動では磁気ヘッドが最適位置とならない時は前記第１
の電気アクチュエータを停止させると共に、第２の電気
アクチュエータを駆動して反対方向に磁気ヘッドを移動
して最適位置とするようにした磁気ディスクのヘッド駆
動装置によって概略達成される。

〔発明の実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１図において、１．２は所定間隔をおいて平行に設け
られた支持板、３．４は前記支持板１．２間に互いに平
行に架設されたガイドシャフト、５は前記支持板ｌ、２
間に軸支されると共に、その軸方向に所定量移動自在で
あるように保持されたスクリューシャフトで、ステンピ
ングモータ６の回転を歯車７．８によって伝達されるよ
うになっている。

９はヘッドキャリッジで、このヘッドキャリフジ９の上
面には固定部材１３が設けられ、そして、固定部材１３
の前記ヘッドキャリッジ９の移動方向、即ち図示上方側
の側面には、積層圧電セラミック（アクチュエータ）１
４を介して磁気へラド１０が取付けられている。

また、前記ヘッドキャリッジ９は前記ガイドシャフト３
．４によって案内・保持されるとともに、そのビン（ス
クリュー係合部）１１がスクリューシャフト５のねじ部
５ａの壁面に係合し、スクリューシャフト５の回転によ
って図示しない磁気ディスクの半径方向に沿って移送さ
れるようになっている。

なお、１２．１２はヘッドキャリッジ９のビン１１を第
２図示のように前記ねじ部５ａの壁面の一方に押付ける
ためのばねである。

また、前記スクリューシャフト５の一端は、小径部５ｂ
が形成されていて、この小径部５ｂの端は前記支持板２
の孔内に嵌挿されているとともに、支持板２との間には
ばね１５が巻回されていてスクリューシャフト５を図示
上方に付勢している。

一方、前記スクリューシャフト５の他端にも小径部５ｃ
が形成されていて、該小径部５Ｃの端が前記支持板１の
孔内に嵌挿され、小径部５Ｃを覆うように積層圧電セラ
ミック（アクチュエータ）１６が位置している。

また、第３図には制御回路が示されていて、第３図の上
部において、４１は撮影（記録）時はシャッターボタン
に、また、再生時にはアクセススタートボタンに連動し
て出力電圧がＬレベルからＨレベルに変わるスタート信
号回路、４２はシーク用ステッピングモータを動かずだ
めのパルスを発生ずるクロック発振器で、このクロック
発振器４２と、前記スタート信号回路４１とがアントゲ
ート４３の入力端に接続され、さらにアンドゲート４３
の入力端にはインバーター４４を介して後述するディジ
タルコンパレーター４５が接続されている。

このディジタルコンパレーター４５は、トランクナンバ
ー設定回路４７によるトラックナンバー設定値Ａと、現
在の磁気ヘッドＩＯのトラック位置を示しているアップ
ダウンカウンター４６の値Ｂとを比較し、一致している
か、またはトラックナンバーを増す方向にステッピング
モータ６を動かすか、減らす方向に動かすかを判別し、
両値Ａ、Ｂが一致している場合の出力をインバーター４
４を介して前記アンドゲート４３と、後述する充電制御
回路３６とに入力し、また、トラックナンバーを増す方
向にステッピングモータ６を動かす場合には出力をアン
プダウンカウンタ−４６のアンプ側と、ステッピングモ
ータ駆動回路４８とに入力し、さらに、トラックナンバ
ーを減らす方向に動かす場合には出力を、アンプダウン
カウンタ−４６のダウン側と、ステッピングモータ駆動
回路４８とに入力するようになっている。

前記トラックナンバー設定回路４７は、撮影（記録）時
は、撮影終了と同時に自動的にトラックナンバーを１つ
ずつ増加し、再生時には図示しないダイヤルスイッチ等
をマニュアルで切り換え、再生したいトラックナンバー
を出力するようになっている。

そして、前記アンプダウンカウンタ−４６は、アンドゲ
ート４３がディジタルコンパレーター４５のＬレベルの
出力と、スタート信号回路４１のＩ（レベルの出力とに
よってクロック発振器４２の出力パルスを受けてトラッ
クナンバーを増減するようになっている。

前記ステッピングモータ駆動回路４８には、アップダウ
ンカウンター４６への入力パルスと同じパルスが前記ア
ンドゲート４３を介して入力され、該ステッピングモー
タ駆動回路４８はディジタルコンパレーター４５の出力
指示および入力パルス数にしたがってトランクナンバー
が増加する方向にステッピングモータ６を動かしたり、
あるいは減らす方向に駆動する。

上記のような制御回路の部分において、まず、ヘッドキ
ャリッジ９を第１図の上下方向に移動させることにより
磁気へラド１０によって図示しない磁気ディスクに記録
を行なう場合をまず説明する。

この場合、トラックナンバー設定回路４７は記録時であ
ることを認知して、自動的に次のトラックナンバーを指
定するようになっている。

従っていま、シャッターボタンを押すと、スタート信号
回路４１の出力がＨレベルになるとともに、クロック発
振器４２もパルスを出力し、一方、Ａ＞Ｂ　（Ｂ＋１　
＞Ｂ）であるのでディジタルコンパレータ４５の出力は
インハ′−ター４４を介してアンドゲート４３にはＨレ
ベルとして入力され、アンドゲート４３のゲートは開か
れてクロック発振器４２のクロックパルスはステッピン
グモータ駆動回路４８に入力される。

該ステッピングモータ駆動回路４８は、前記したデジタ
ルコンパレータ４５の出力によってトラック数増大方向
にステッピングモータ６を駆動することを認知しており
、この方向指示とクロックパルスに従ってステッピング
モータ６を駆動する。

また、クロック発振器４３のパルスはアップダウンカウ
ンター４６にも入力されている。

このアップダウンカウンター４６にはディジタルコンパ
レーター４５からＡ＞Ｂを示す出力がアンプ側に入力さ
れているのでアンプカウントとなって、ステッピングモ
ータ６が所定量駆動されたのち、Ａ＝Ｂとなるとディジ
タルコンパレーター４５はＡ＝Ｂを示す出力端子からＨ
レベル信号を出力してアンドゲート４３のゲートを閉じ
、つぎのスタート信号回路４１からのスタート信号の入
力を待機する状態となる。

このようにしてシャッターボタンを押すことでステッピ
ングモータ６を駆動して、例えばトラックピッチ１００
μｍでヘッドキャリッジ９およびその上部の磁気ヘッド
１０が移動して順次撮影（記録）を行う。

また、記録されている各トラックの内容を再生（読出し
）する場合にはトラックナンバーＡを設定すると上述と
同様にステッピングモータ６に所定パルスの駆動信号が
入力され、この入力によってステッピングモータ６を介
してへ・ノドキャリッジ９が移動して磁気ヘッド１０が
所望のトラックに位置し、この終了と同時にトラッキン
グサーボが作動する。

そして、第３図の制御回路の下部分にはこのトラッキン
グサーボのための制御回路部分が示されている。

同部分において、１０は前記磁気ヘッドで、該磁気ヘッ
ド１０の再生出力はプリアンプ３０を介して、ＦＭ復調
・同期信号分離回路３１および検波回路３２に供給され
る。

上記ＦＭ復調・同期信号分離回路３１の出力は、図示せ
ぬ後段の公知の映像再生回路に送出されて所望の映像再
生が行なわれるようになっているとともに、該ＦＭ復調
・同期信号分離回路３１で弁別された垂直同期信号Ｖｓ
ｙｎｃは、ピークホールド回路３４にディスクの１回転
毎にリセット信号として送出される。

一方、前記検波回路３２の検波出力は積分回路３３を介
して、前記ピークホールド回路３４に入力されるととも
に、ボルテージコンパレーター３５の一方の入力端に信
号ｖ２を供給する。

また、前記ピークホールド回路３４は、磁気ディスクの
１回転毎にホールドした（ピーク）信号■１をボルテー
ジコンパレーター３５の他方の入力端に供給する。

上記ボルテージコンパレーター３５の出力は、前記充電
制御回路３６に入力されており、この充電制御回路３６
の出力は、高圧電源３９にその一方端を接続されたアナ
ログスイッチ３７Ａ、３７Ｂと、スイッチングトランジ
スタＴｌ　、Ｔ２のベースとに接続されている。

前記充電制御回路３６は、前記ボルテージコンパレータ
ー３５と、前述のディジタルコンパレーター４５との出
力により、２つのスイッチングトランジスタＴＩ　、Ｔ
２と２つのアナログスイッチ３７Ａ、３７ＢをＯＮ、Ｏ
ＦＦするようになっており、この充電制御回路３６には
再生時にのみＯＮとなる再生スイッチ３８が接続されて
いる。

前記アナログスイッチ３７Ａ、３７Ｂと、アース間には
前記スイッチングトランジスタＴＩ、Ｔ２と、コンデン
サーＣ１、Ｃ２とが並列に接続され、このスイッチング
トランジスタＴｌ　。

Ｔ２と、アナログスイッチ３７Ａ、３７Ｂと、コンデン
サーＣＩ　、Ｃ２との接続点にはそれぞれ前記コンデン
サー０１、Ｃ２の充電電圧を電歪素子を充分に駆動でき
る電圧まで増幅する直流増幅器であるバッファアンプ４
０Ａ、４０Ｂが接続され、このバッファアンプ４０Ａ、
４０Ｂに電歪素子である積層圧電セラミック１４．１６
がそれぞれ接続されている。

そして、記録時においては再生スイッチ３８がＯＦ　Ｆ
となっているために充電制御回路３６は記録時にあって
はアナログスイッチ３７Ａ、３７ＢをＯＦＦとし、また
、スイッチングトランジスタＴｌ　、Ｔ２をＯＮにして
いるためにコンデンサーＣ１、Ｃ２には充電されず、し
たがって積層圧電セラミック１４．１６はそれぞれ変形
しないようになっている。

上記のような回路構成において、再生時に再生スイッチ
３８がＯＮされると前記アナログスイ・ノチ３７Ａ、３
７Ｂと、スイッチングトランジスタＴｌ　、Ｔ２とはボ
ルテージコンパレーター３５と、ディジタルコンパレー
ター４５との出力により制御される充電制御回路３６に
よって制御されるものであり、再生したいトラックナン
バーＡをトラックナンバー設定回路４７で設定すると、
再生したいトランクナンバーＡと、現在のトランクナン
バー位置、すなわち、アップダウンカウンター４６の値
Ｂとがディジタルコンパレーター４５で比較され、アン
プダウンカウンタ−４６の値Ｂが爵生じたいトラックナ
ンバーＡよりも小さいときはディジタルコンパレーター
４５の出力のうちのＡ＞Ｂを示す出力端子だけがＨレベ
ルとなり、アップダウンカウンター４６にアンプカウン
トの指示を与えるとともに、ステッピングモータ駆動回
路４８にトラックナンバーが増加する方向にシークする
ための方向指示入力がなされる。

この状態で図示しないアクセススタートボタンを押して
ＯＮＬ、てスタート信号回路４１からスタート信号を出
力すると、アンドゲート４３にはインバーター４４を介
してディジタルコンパレーター４５の出力がＨレベルの
信号となって入力されているためにアンドゲート４３が
開成し、クロック発振器４２のクロックパルスはアンド
ゲート４３を介してアップダウンカウンター４６と、ス
テッピングモータ駆動回路４８とに入力される。

これによりステッピングモータ駆動回路４８によってス
テッピングモータ６が駆動するとともに、アップカウン
トが開始され、アップダウンカウンター４６の値Ｂと、
トラックナンバー設定回路４７の設定値Ａとが一致する
と、ディジタルコンパレーター４５のＡ＝Ｂを示す出力
端子の出力のみがＨレベルとなり、前記アンドゲート４
３は閉成してアップダウンカウンター４６とステッピン
グモータ駆動回路４８へのクロックパルスが阻止される
。

このように前記ディジクルコンパレーター４５のＡ＝Ｂ
の出力のみがＨレベルとなると同時に、前記充電制御回
路３６はこの信号を受けて直ちにスイッチングトランジ
スタＴＩをＯＦＦとし、アナログスイッチ３７ＡをＯＮ
とするのでコンデンサー０１に高圧電源による定電流充
電が開始され、コンデンサーＣ１への充電電圧に対応し
た電圧が積層圧電セラミック１６に印加される。

一方、磁気ヘッド１０の再生出力は検波回路３２、積分
回路３３を介して前記ピークホールド回路３４に入力さ
れるとともに、ボルテージコンパレーター３５の一方の
入力端に信号ｖ２を入力する。

また、前記ピークホールド回路３４はディスクの１回転
毎にホールドした（ピーク）信号■１をボルテージコン
パレーター３５の他方の入力端に供給する。

したがって積層圧電セラミック１６に電圧を印加して磁
気ヘッド１０を一方向（第１図Ａ矢印方向）に移動する
過程において、トランクの中心に近づく方向に移動して
いるときは前記信号Ｖｌとｖ２とはＶｌ＜Ｖ２となって
おり、磁気ヘッド１０が移動してＶ２＜Ｖｌとなった際
に前記ボルテージコンパレーター３５の出力が反転し、
前記充電制御回路３６がアナログスイッチ３７ＡをＯＦ
Ｆとして充電を停止して磁気ヘッド１０の位置を保つよ
うになっている。

すなわち、磁気ヘッド１０が目標トランク上の最適位置
に至って信号■１が最高値を示した後、ごく微量磁気ヘ
ッド１０が適正位置を過ぎてＶ２＜Ｖｌとなった際に充
電制御回路３６がアナログスイッチ３７ＡをＯＦＦとし
て磁気ヘッド１０のサーボ駆動を停止させるようになっ
ている。この動作は第４図示のタイミングチャートを参
照されたい。

したがって、信号■２がそのピークを若干過ぎた時点、
換言するなら磁気ヘッド１０が目標トランク上の真の適
正値を若干過ぎた個所で駆動停止されることになるが、
電子スチルカメラ用のフロッピィスフの規格上そのオフ
トラックは±１４μｍであって、上記磁気ヘッド１０が
トラック幅６０Ｉ１ｍ上の目標トラック上で停止される
のは、トラック上の真の適正値からたかだか数μｍ程度
ずれた適度であるので、実用上（見掛は上）磁気ヘッド
１０は適正位置で停止されるということができる。

また、磁気ヘッド１０がトラックの中心に対して遠ざか
る方向に動いているのであればアナログスイッチ３７Ａ
をＯＦＦとし、スイッチングトランジスタＴ１をＯＮに
し、これと同時にアナログスイッチ３７ＢをＯＮとして
、スイッチングトランジスタＴ２をＯＦＦにすると、コ
ンデンサＣ１は放電されるとともに、積層圧電セラミッ
ク１６は急速に基準変位状態（例えば変位Ｏ）となるの
で磁気ヘッド１０は急速に元の位置に戻され、また、コ
ンデンサＣ２に定電流充電が開始されるので、コンデン
サＣ２の充電電圧に対応した電圧が積層圧電セラミック
１４に印加され、磁気ヘッド１０は先程とは反対方向（
第１図Ｂ矢印方向）に徐々に変位する。

そして、前記と同様にＶ２＜Ｖｌとな９た際に、前記ボ
ルテージコンパレーター３５の凹力の反転により、前記
充電制御回路３６がアナログスイッチ３７ＢをＯＦＦに
し、充電を停止して磁気ヘッドの位置を保つようになっ
ている。

上述した動作は第５図示のタイミングチャートを参照さ
れたい。

上記のような作動によって以下の如くメカニズムが作動
する。

すなわち、記録時においては、ステッピングモータ６の
駆動に応じてスクリューシャフト５が回転し、このスク
リューシャフト５のねじ部５ａの壁面の一方に、ヘッド
キャリッジ９のピン（スクリュー係合部）１１がばね１
２によって押圧されているので、ステッピングモータ６
の回転に応じてヘッドキャリッジ９が第１図Ａ矢印方向
と逆の方向に移動して、その上部の磁気ヘッド１０を所
望のトラックに位置させて撮影（記録）を行うようにな
っている。

また、再生時においては、サーボ作動開始に伴って、ま
ず、一方の積層圧電セラミック１６に電圧が印加される
ので積層圧電セラミック１６は第１図に示す下方にその
寸法が変化する。

この積層圧電セラミック１６の寸法の変化によってスク
リューシャフト５は、ばね１２および１５の付勢力に抗
して第１図の下方（Ａ矢印方向）に移動し、したがって
、ヘッドキャリッジ９およびその上部に位置している磁
気へラド１０は第１図の下方（Ａ矢印方向）に移動し、
前述した信号Ｖｌ　、Ｖ２がＶ２＜Ｖｌとなるまで電圧
印加が行われる。

また、Ｖ２＜Ｖｌとならない場合、すなわち、トラック
の中心から遠ざかる方向に移動している場合には、積層
圧電セラミック１６は放電され、これと同時に積層圧電
セラミック１４に電圧印加が開始し、したがって、ヘッ
ドキャリッジ９は初期の状態で移動することなくその上
部の磁気ヘッド１０のみが先程とは逆方向（第１図Ｂ矢
印方向）に徐々に移動を始める。

そして、先程と同様に前述した信号ｖ１、■２がＶ２＜
Ｖｌとなるまで電圧印加が行われて磁気ヘッド１０の微
少送りが行われる。

すなわち、第６図において、再生時にオープン制御によ
って磁気ヘッド１０がトラックのピークＰＡ点より手前
のＰｏ点で停止したとすると、まず、積層圧電セラミッ
ク１６に電圧を印加することで積層圧電セラミック１６
の最大変位位置Ｐ１まで移動する。

そして、Ｐｏに対してＰｉが低下した場合には積層圧電
セラミ’７り１６を短絡等により初期の状態、すなわち
磁気ヘッド１０をＰｏ点に復帰させ、これと同時に積層
圧電セラミック１４に充電を開始するのでＰｏ点から２
２点に向かって磁気ヘッド１０が移動して、既述のよう
にＶ２＜Ｖｌとなった時点、すなわち、再生出力のピー
クＰＡ点をわずかに過ぎた時点で磁気ヘッドｌＯを（挙
止する。

また、第６図において、再生時にオープン制御で磁気ヘ
ッド１０が２３点で停止したとすると、積層圧電セラミ
ック１６に電圧を印加して磁気へノド１０を移動し、ピ
ークＰＡ点をわずかに過ぎた時点でＶ２＜Ｖｌとなり、
この時点で積層圧電セラミック１６への電圧印加を停止
してその位置に磁気ヘッド１０を停止するものであり、
一方の積層圧電セラミック１６を作動させた場合や、両
方の積層圧電セラミック１４．１６を順次作動させた場
合であっても、トランクのピークＰＡ点に対してたかだ
が数μｍ程度ずれる程度であるので実用上（見掛は上）
磁気ヘッド１０は適正位置で停止されるものである。

また、両積層圧電セラミック１４．１６を必ず一方向に
のみ変位させてサーボを行うのは積層圧電セラミック１
４．１６の往復変位のヒステリシスの影響が無視できる
ためである。

さらに、上記のように２つの積層圧電セラミック１４．
１６をその変位方向が互いに反対方向となるように配設
しであるので、温度変化による膨張も互いに相殺しあう
ので高い精度保証を得ることができ、また、実施例にお
ける電子スチルカメラ用のフロッピィディスク駆動装置
は、ヘッドキャリッジ９が極めて小型、軽量で、且つス
クリューシャフトを軽量であるので、積層圧電セラミッ
クも小型で、且つ消費電力も少なく好都合であり、さら
に積層圧電セラミック以外の電気アクチュエータを用い
ることができるのは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明は前記のように２つの電歪素子を用いて、互い
に変位方向が逆となるように配設したことにより、１つ
の電歪素子の変位量は少なくてもヘッドの調整範囲は必
要十分とでき、且つ応答速度も高められ、したがって素
子自体が小型となるので全体を小型とすることができ、
しかも変位方向が互いに反対方向なので周囲温度変化に
より素子自体が膨張した場合であっても互いに相殺し合
うために周囲温度変化によっても磁気ヘッドの初期位置
は保障されて高い位置精度を得ることができるなどのす
ぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はヘッドキャリ
ッジの送り機構の平面図、第２図はスクリューシャフト
のねじ部とビンとの係合状態を示す概略図、第３図は制
御回路を示す図、第４図および第５図はタイミングチャ
ートを示す図、第６図は再生出力と磁気ヘッドの停止位
置との関係を示す図である。１．２・・・・・・支持板　　３．４・・・・・・ガイ
ドシャフト５・・・・・・スクリューシャフト６・・・・・・ステンピングモータ７．８・・・・・・歯車　　　９・・・・・・ヘッドキ
ャリッジ１０・・・・・・磁気ヘッド　１１・・・・・
・ピン１２．１５・・・・・・ばね　１３・・・・・・
固定部材１４．１６・・・・・・積層圧電セラミック３
０・・・・・・プリアンプ３１・・・・・・ＦＭ復調・同期信号分離回路３２・・
・・・・検波回路　　３３・・・・・・積分回路３４・
・・・・・ピークホールド回路３５・・・・・・ボルテージコンパレーター３６・・・
・・・定電流源３７Ａ、３７Ｂ・・・・・・アナログスイッチ３８・・
・・・・再生スイッチ３９・・・・・・高圧電源４０・・・・・・バフファーアンプ４１・・・・・・スタート信号回路４２・・・・・・クロック発振器４３・・・・・・アンドゲート４４・・・・・・インバーター４５・・・・・・ディジタルコンパレーター４６・・・
・・・アップダウンカウンター４７・・・・・・トラッ
クナンバー設定回路４８・・・・・・ステンピングモー
タ駆動回路ＴＩ　、Ｔ２・・・・・・トランジスターＣ
Ｉ　、Ｃ２・・・・・・コンデンサー第１図第２図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

磁気ヘッドを搭載し磁気ディスクの半径方向に沿って移
送されるヘッドキャリッジと、該ヘッドキャリッジを案
内するためのガイドシャフトと、該ガイドシャフトと略
平行に設置されてモータによって回転されるスクリュー
シャフトと、該スクリューシャフトと係合する前記ヘッ
ドキャリッジのスクリュー係合部と、該スクリュー係合
部をスクリューシャフトのねじ部に当接するために前記
ヘッドキャリッジを一方向に付勢するばねと、前記スク
リューシャフトの一端側に設置されて、スクリューシャ
フトをその軸線方向に所定移動させる電歪素子よりなる
第１の電気アクチュエータと、前記ヘッドキャリッジに
設けられて、前記磁気ヘッドを前記第１の電気アクチュ
エータによるスクリューシャフトの移動方向と反対方向
に移動させる電歪素子よりなる第２の電気アクチュエー
タと、少くとも前記モータおよび第１、２の電気アクチ
ュエータの駆動を制御する制御回路とを具え、該制御回
路は、少くとも再生時にはヘッドキャリッジの粗送りの
ために前記モータを駆動し、こののちヘッドキャリッジ
の微量送りによる磁気ヘッドの一方向への微量送りのた
めに前記第１の電気アクチュエータを駆動し、または、
前記第１の電気アクチュエータの駆動を停止したのちに
前記第２の電気アクチュエータを駆動させることを特徴
とする磁気ディスクのヘッド駆動装置。