JPH0570478B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は無線操縦式二輪車玩具に関するもので
あり、コーナリングを円滑に、かつ安定的に行な
えるようにしたものである。

［従来の技術］ いわゆるラジコン二輪車は、四輪車等に比べて
安定性が悪く、操舵機構も複雑になるため、商品
化がむずかしいものとされてきた。

従来、ラジコン二輪車の操舵機構としては、実
公昭52−24078号に開示されているように、車体
の上部に取り付けた重錘をリモコン操作で左右方
向に変位させると共に、この重錘の変位に伴なつ
て前輪車のステアリング部を左右方向に回動させ
る機構を設けたものが知られている。

また特開昭57−64076号のように、車体の下部
にサーボ機構および電池を搭載したドラゴン状枠
体を左右揺動自在に垂設し、そのドラゴン状枠体
をリモコン操作で左右方向に変位させ、サーボ機
構と電池の重量を利用して車体を左右方向に傾け
ることにより操舵する機構も知られている。

さらに、特開昭55−156799号で提案されている
ように、前輪車のステアリング部にサーボ機構を
連結し、リモコン操作でステアリング部を直接、
左右方向に回動させ、車体を強制的にバンクさせ
るようにしたものも知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記実開昭52−24078号で提案されたものは、
重錘が車体の上部に位置しているため、不安定
で、操舵性も劣り、急カーブを走行する場合、転
倒することが予想される。このため、車体底部に
スタンドを取り付けて転倒を防いだり、重錘の変
位に応じてステアリング部を積極的に左右方向に
旋回させる機構を設ける必要があり、機構的に複
雑で体裁も悪くなるという問題がある。

これに対して、特開昭57−64076号で提案され
たものは、重心が車体の底部にあるため、前記し
た装置に比較して安定性、操舵性に優れている。
この装置によれば、緩やかなカーブを走行させる
場合には問題はないが、急なカーブを走行させる
ためには、重心となるゴンドラ状枠体を左右方向
に大きく揺動させる必要がある。しかし、このよ
うにすると、一定の車体枠内でのスペースに限り
があるので、オートバイのような横幅がとれない
ものでは、機構設計がむずかしい。仮に車体幅を
大きくし、ドラゴン状枠体のスイングアークを大
きくした場合、サーボのクランクの振りを大きく
する必要があり、サーボのパワー不足によりスム
ースにスイングしなくなる。またスイングしたド
ラゴン状枠体を反対方向に揺りもどすとき、スイ
ングアークが大きいため時間がかかり、俊敏な方
向変換ができないという問題がある。

さらに、実開昭55−156799号のごとくステアリ
ング部をサーボ機構で直接旋回させて操舵する機
構は、二輪車の特性から安定性に欠けるという問
題がある。即ち、二輪車は後輪を駆動させて走行
させるため、常に直進しようとする慣性が働いて
おり、前輪だけで操舵しようとすると、車体がア
ンバランスとなることは避けられない。このため
ハンドル操作は最少限にとどめることが必要であ
る。

本発明はこのような問題点を解決することを目
的としており、急カーブでも円滑に、かつ安定し
て操舵できるような無線操縦式の二輪車を提供し
ようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、実施例に対応する第２図に示すごと
く、車体の底部にバツテリーケース１４が揺動可
能に取り付けられており、このバツテリーケース
１４を無線操縦により進行方向に対して左右方向
に揺動させながら、収納されたバツテリーの重量
を利用し、車体を左右に傾倒させて操舵するよう
になっている。また第６図、第７図に示すよう
に、車体に取り付けたステアリングブラケツト５
０と、前輪１を支持するフロンロフオーク４０
は、上下ブラケツト４２，４３において連結ピン
５３で結合されている。さらに、第８図に示すよ
うに、前記ステアリングブラケツトにおける軸受
部５０ａの内孔５０ｂは下端部に向かうに従つ
て、口径が大きくなつており、連結ピン５３はス
テアリングブラケツト軸受部５０ａの枢軸Ｘに対
して左右方向に傾倒可能となつている。

［作用］ 二輪車をカーブさせる場合には、無線操縦によ
りバツテリーケース１４を左または右方向に変位
させる。これにより、車体はバツテリーの重量に
よつてバツテリーケース１４が変位した方向に傾
く。これと同時に、連結ピン５３はステアリング
ブラケツトの軸受部５０ａにおいて枢軸Ｘに対し
て車体と同方向に傾き、フロントフオーク４０お
よびこれに支持された車輪１だけが車体よりさら
に傾斜する。このため鋭い操舵角度となつて、安
定して急カーブを曲ることが可能となる。

なお、バツテリーケース１４を反対方向に変位
させたとき、軸受部５０ａは瞬時に反対方向に移
動し、車体はスムーズに方向変換する。

［実施例］ 以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説明
する。

第１図は、本発明が適用されたオートバイ玩具
の全体図であり、１は前輪、２は後輪、３はフロ
ントカウル、４はリアカウル、５はタンク、６は
バツテリーカバーである。

第２図は前記フロントカウル３、リアカウル
４、タンク５、バツテリーカバー６、ハンドル等
の付属品を取り外した場合の断面概略図であり、
１０はボツクス状の車体フレームである。この車
体フレーム１０には受信回路、各種モーターの制
御回路などが内蔵された電子回路収納部１１、サ
ーボ機構１２、後輪駆動機構１３がそれぞれ収納
されている。また車体フレーム１０の底部にはバ
ツテリーケース１４が進行方向に対して左右方向
に揺動可能となるように取り付けられている。

１５は前記後輪２を支持するスイングアームで
あり、第３図に示すように、その前端部は前記車
体フレーム１０のギアボツクス部１０ａにピン１
７で枢着され、このピン１７を中心にしてスイン
グアーム１５は車体フレーム切欠部１８の範囲で
上下動可能となつている。またスイングアーム１
５の後端部にはピン１９によつて後輪２が枢着さ
れている。さらに第２図に示すように、スイング
アーム１５の上部に設けられた受部２２と、車体
フレーム１０の後部張出面２０に設けられた受部
２１にはスプリング１６が掛け渡されており、ス
イングアーム１５の上下方向の動きに弾性力を付
与している。

前記ギアボツクス部１０ａには後輪２の駆動機
構が収納されている。２５はモーターであり、こ
のモーター２５の軸に固定された駆動ギヤ２６に
より中間ギヤ２７が回転され、この中間ギヤ２６
を介して被動ギヤ２８が回転される。この被動ギ
ヤ２８にはプーリー２８ａが同軸に固定されてお
り、該プーリーと前記後輪枢着ピン１９に固定さ
れたプーリー３０の間に掛け渡されたベルト２９
によつて、被動ギヤ２７の回転が後輪２に伝達さ
れる。

第４図は前記バツテリーケース１４の斜視図で
あり、ケース本体３０と前後支持アーム部３１，
３２から構成されている。ケース本体３０の全面
部にはバツテリーロツク３３，３４が左右方向に
旋回可能となるように取り付けられ、後面部には
バツテリー押え突起３５が形成されている。そし
てケース本体の内部にバツテリー３６（第２図お
よび第１１図参照）を収納した後、前記ロツク３
３，３４を内方に旋回し、バツテリーをロツク３
３，３４と押え突起３５により底部から支持する
ものである。

このようなバツテリーケース１４は、前記車体
フレーム１０のサーボ機構収納部１０ｂの壁面に
ピン３７によつて吊持される。前記ピン３７は、
第５図に示すように、バツテリーケースの支持ア
ーム３１，３２とサーボ機構収納部１０ｂの前後
両壁面を貫通しており、このピン３７を支点とし
てケース１４は、二輪車の進行方向に向かつて左
右方向に揺動可能となつている。

前記車体フレーム１０のサーボ機構収納部１０
ｂにはサーボ機構１２が固定されている。このサ
ーボ機構１２は、図面では示していないが、内部
に小型モーターと減速ギヤが収納されており、送
信機からの信号に応じてクランク１２ａを進行方
向に回動するものである。このクランク１２ａの
突出部１２ｂは前記バツテリーケース１４の後部
支持アーム３２に形成された縦溝部３２ａ（第４
図参照）に係入されており、クランク１２ａを左
右方向に回動させることにより、バツテリーケー
ス１４も左右方向に揺動するようになつている。

４０は前輪１を支持するフロントフオークであ
り、第６図に示すように、左右アウターチユーブ
４１と上下ブラケツト４２，４３、およびこれら
アウターチユーブとブラケツトを連結するシヤフ
ト４４とから構成されている。

前記アウターチユーブ４１の下端部にはピン４
５により前輪１が枢着されている。またアウター
チユーブ４０にはスプリング４６が内挿されてお
り、そのスプリング４６を通して前記シヤフト４
４の下部が挿入されている。このアウターチユー
ブ４１の上部には押えプレート４７がネジ止めに
より固定され、前記シヤフト４４の中間部に設け
られたストツパー部４４ａを上部から押さえてい
る。このような構成により、前輪１を枢支したア
ウターチユーブ４６はシヤフト４４に対し弾性的
に上下動可能となつている。

前記シヤフト４４の上部は、前記下部ブラケツ
ト４３の連結筒４３ａの内部に挿入され、その連
結筒４３ａの上端部には前記上部ブラケツト４２
が取り付けられル。この上部ブラケツト４２と前
記シヤフト４４の上端部はネジ５１によつて連結
され、上下ブラケツト４２，４３、シヤフト４
４、アウターチユーブ４１が一体化される。

このようなフロントフオーク４０は、第７図お
よび第８図に示すように、車体の前端部に取り付
けられるステアリングブラケツト５０に連結され
る。即ち、前記下部ブラケツト４３の先端部には
ボス４３ｂが形成されており、このボス４３ｂに
連結ピン５３の下端部が挿入固定されている。こ
の連結ピン５３には、前記ステアリングブラケツ
ト５０の先端部に形成された軸受部５０ａが回動
自在となるように挿入され、連結ピン５３の上端
小径部は上部ブラケツト４２の孔４２ａに挿入さ
れるものである。

なお、図示しないが前記上部ブラケツト４２に
はハンドルが連結される。

前記ステアリングブラケツト５０の軸受部５０
ａの内孔５０ｂは、第８図に示すように、下方に
向かつて大径となつており、その内孔５０ｂの断
面形状は第９図に示すように左右方向の直径が長
い長孔となつている。また軸受部５０ａと上下ブ
ラケツト４２，４３の間には、はわずかなクリア
ランスをもたせている。このため、前記連結ピン
５３はブラケツト軸受部５０ａの枢軸Ｘに対して
左右方向に傾倒自在となる。この連結ピン５３は
上下ブラケツト４２，４３の間に固定されている
ため、前輪を支持するフロントフオーク４０もス
テアリングブラケツト軸受部５０ａの枢軸Ｘに対
して左右方向に傾倒自在に枢支されることにな
る。

前記軸受部５０ａに対する連結ピン５３の傾き
角度は、これに限定されるものではないが4°〜6°
が好ましい。また前記内孔５０ｂの断面形状は連
結ピン５３が前述したように傾倒自在となれば、
いかなる形状であつてもよい。

前記フロントフオーク４０はステアリングブラ
ケツト５０と回動自在に連結されるが、下部ブラ
ケツト４３の後縁部にはステアリングブラケツト
５０をはさむようにして一対のストツパ５５が突
設されており、第１０図に示すように、フロント
フオーク４０が回動した場合、このストツパー５
０にステアリングブラケツト５０の側面が当たる
ようになつている。このためフロントフオーク４
０の回動範囲が小さく規制されることになる。こ
れは、二輪車の操舵の場合、重心の左右方向の移
動に依存する割合が大きく、前輪１を左右方向に
大きく旋回させると、車体のバランスを失うため
である。

前記したステアリングブラケツト５０は前記車
体フレーム１０の前面部から突出するように、そ
の車体フレーム１０に取り付けられる。このブラ
ケツト５０の後部は第２図に示すように、前記車
体フレーム１０のブラケツト収納部１０ｃにピン
６０で枢着され、そのブラケツト後端部と車体フ
レーム１０に突設された受部６１にはスプリング
６２が掛け渡される。これにより、ステアリング
ブラケツト５０は、車体フレーム１０の前面に形
成された切欠部１９の範囲で、ピン６０を中心と
して弾性的に上下動可能となつている。

次に本発明の作動例を説明する。

まず、バツテリーケース１４にバツテリー３６
を収納し、電源スイツチ（図示せず）をONにす
る。オートバイを直進させる場合には、バツテリ
ーケース１４を第１１図に示すように垂直に吊持
しておく。二輪車を右旋回させる場合は、発信機
からの信号により、サーボ機構１２のクランク１
２ａを右に回動させると、バツテリーケース１４
は、第１２図に示すように進行方向に向つて右方
向に変位する。このため車体の重心は右側に移動
し、車体は第１４図に示すように右側にに傾く。
これと同時に、フロントフオーク４０とステアリ
ングブラケツト５０を連結する連結ピン５３はス
テアリングブラケツト軸受部５０ａの枢軸Ｘに対
して右側に傾倒し、フロントフオーク４０とこれ
に枢支される前輪１がさらに右側に傾くことにな
る。このため車体は、前輪１の傾倒角度に伴なつ
た旋回走行をすることになり、急カーブも描いて
右旋回することになる。

また二輪車を左旋回させる場合には、第１３図
のようにサーボクランク１２ａを左に回動させる
とバツテリー収納部１４も左に変位し、車体の重
心が左側に移動するため、第１５図に示すように
車体は左側に傾く。これと同時に前記連結連結ピ
ン５３も枢軸Ｘに対して左側に傾倒し、フロント
フオーク４０とこれに支持される前輪１がさらに
左側に傾くことになる。このため上述と同じ原理
により二輪車は急カーブを描いて左旋回すること
になる。

二輪車が旋回する場合、フロントフオーク４０
はステアリングブラケツト軸受部５０ａを中心と
して左右方向に自然に回動するが、ストツパー５
５，５５により、わずかな回動範囲に規制され
る。

ステアリングブラケツト軸受部５０ａの枢軸Ｘ
に対する連結連結ピン５３の傾倒角度は、二輪車
の走行スピード、バツテリーケース１４の揺動角
度と相関関係にある。即ち、走行スピードが早
く、ケース１４の揺動角度が小さい場合には連結
連結ピン５３はほとんど傾倒することはない。こ
れに対し、走行スピードを遅くし、ケース１４の
揺動角度を大きくして急カーブを旋回する場合は
連結連結ピン５３の傾倒角度も大きくなる。

［発明の効果］ 以上のような本発明によれば、前輪１を支持す
るフロントフオーク４０が、ステアリングブラケ
ツト５０の軸受部５０ａに対して回動可能に枢着
されると同時に、その軸受部の枢軸Ｘに対し、左
右方向に傾倒自在となつているため、重心となる
バツテリーケース１を左右方向に揺動させ、車体
を傾けて操舵する場合、前輪１が車体よりも、さ
らに傾いた状態となる。このため、単に車体を傾
けた場合に比較して小さな円運動となり、急カー
ブもスムースに旋回することができる。

また、本発明によれば、重心となるバツテリー
ケースのスイングアークは小さくすむため、スイ
ングの反対方向へのもどし時間が短くなり、車体
の方向変換をスムーズに、かつ俊敏に行なうこと
ができる。しかもサーボ機構のクランクも振りを
小さくすることができ、大きなパワーを必要とし
ないため、既存のサーボ機構を利用することがで
きる。

さらに本発明によれば、車体はわずかに傾ける
だけでよいため、走行安定性も良く、特に低速走
行させて急カーブを旋回させる場合、その効果は
著しい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る二輪車の外観図、第２図
はカウル等を取り外した状態の部分断面概略図、
第３図は後輪の取り付け状態と駆動機構を説明す
るための部分断面概略図、第４図はバツテリーケ
ースの斜視図、第５図はバツテリーケースの取付
状態を説明するための部分断面概略図、第６図は
フロントフオークの構造を説明するための半断面
図、第７図はフロントフオークの上下ブラケツト
の組立図、第８図はステアリングブラケツトの軸
受部とフロントフオークの連結状態を示した断面
図、第９図はステアリングブラケツト軸受部の下
端部断面図、第１０図はフロントフオークの回動
状態を説明するための概略図、第１１図、第１２
図、第１３図はバツテリーケースの揺動状態を説
明するためのもので、第５図のＡ−Ａ方向からみ
た概略図、第１４図は車体が右側に傾いた状態の
概略図、第１５図は同じく右側に傾いた状態の概
略図である。 図中、１は前輪、１２はサーボ機構、１４はバ
ツテリーケース、４０はフロントフオーク、５０
はステアリングブラケツト、５０ａはステアリン
グブラケツト軸受部、５０ｂは内孔、５３は連結
ピン、Ｘは軸受部の枢軸である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バツテリー収納部を車体下部に揺動可能に取
   り付け、このバツテリー収納部を無線操縦により
   進行方向に対して左右方向に揺動させながら、バ
   ツテリーの重量を利用し車体を左右に傾倒させて
   操舵する無線操縦式二輪車玩具において、車体に
   取れ付けられたステアリング部に前輪支持体を操
   舵角自在となるように枢着すると共に、この前輪
   支持体を前記枢着部の枢軸に対して進行方向の左
   右方向に傾倒自在となるようにしたことを特徴と
   する無線操縦式二輪車玩具。