JPH057142B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH057142B2 JPH057142B2 JP62092271A JP9227187A JPH057142B2 JP H057142 B2 JPH057142 B2 JP H057142B2 JP 62092271 A JP62092271 A JP 62092271A JP 9227187 A JP9227187 A JP 9227187A JP H057142 B2 JPH057142 B2 JP H057142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- transport
- time
- product
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は搬送制御装置、特に、搬送路上に並べ
られた複数のステーシヨン間を、製品の搬送を行
なう搬送制御装置に関する。
られた複数のステーシヨン間を、製品の搬送を行
なう搬送制御装置に関する。
従来の搬送制御装置は、ステーシヨンからの搬
送要求信号を受取り、自走搬送車へ移動命令及び
製品の移載命令を出力する通信手段を含んで構成
される。
送要求信号を受取り、自走搬送車へ移動命令及び
製品の移載命令を出力する通信手段を含んで構成
される。
自走搬送車は、ある製品の搬送が終了すると、
次の搬送命令が出力されるまでその位置に停止し
て待ち、搬送命令を受取るとその搬送要求を出し
たステーシヨンの位置へ移動して製品を積込み、
次のステーシヨンへ搬送する。
次の搬送命令が出力されるまでその位置に停止し
て待ち、搬送命令を受取るとその搬送要求を出し
たステーシヨンの位置へ移動して製品を積込み、
次のステーシヨンへ搬送する。
また、１つの搬送が終わると、ある決められた
ホームポジシヨンへ戻り、次の搬送命令を待つ、
という方法によつて、搬送が行なわれている。
ホームポジシヨンへ戻り、次の搬送命令を待つ、
という方法によつて、搬送が行なわれている。
上述した従来の搬送制御装置では、搬送車は、
最後に製品を降ろしたステーシヨンの前で停止し
ており、あるステーシヨンから次の搬送要求が出
ると、そのステーシヨンへの移動を行なうか、ま
たは、搬送が終わるたびにホームポジシヨンへ戻
り、搬送要求が出されると、その搬送要求を出力
したステーシヨンまで移動し、搬送処理を行なつ
ていたため、搬送車が空走する時間が多く、搬送
にムダな時間が多いという欠点があつた。
最後に製品を降ろしたステーシヨンの前で停止し
ており、あるステーシヨンから次の搬送要求が出
ると、そのステーシヨンへの移動を行なうか、ま
たは、搬送が終わるたびにホームポジシヨンへ戻
り、搬送要求が出されると、その搬送要求を出力
したステーシヨンまで移動し、搬送処理を行なつ
ていたため、搬送車が空走する時間が多く、搬送
にムダな時間が多いという欠点があつた。
本発明の搬送制御手段は、自走搬送車へ移動命
令、製品の移載命令を出力し、また各ステーシヨ
ンから製品の入出力情報を受取る通信手段と、現
在の時刻の情報を得る計時手段と、前記各ステー
シヨンに製品が入力された時刻を前記各ステーシ
ヨン別に記憶する記憶手段と、現在の時刻と前記
製品入力時刻の差をとる演算手段と、前記演算手
段による演算結果とステーシヨンの標準試験終了
時間の差が最小である時間差最小ステーシヨンを
判定するステーシヨン判定手段と、前記時間差最
小ステーシヨンの位置へ試験が終了する前に自走
搬送車を移動させる予備移動手段とを含んで構成
される。
令、製品の移載命令を出力し、また各ステーシヨ
ンから製品の入出力情報を受取る通信手段と、現
在の時刻の情報を得る計時手段と、前記各ステー
シヨンに製品が入力された時刻を前記各ステーシ
ヨン別に記憶する記憶手段と、現在の時刻と前記
製品入力時刻の差をとる演算手段と、前記演算手
段による演算結果とステーシヨンの標準試験終了
時間の差が最小である時間差最小ステーシヨンを
判定するステーシヨン判定手段と、前記時間差最
小ステーシヨンの位置へ試験が終了する前に自走
搬送車を移動させる予備移動手段とを含んで構成
される。
次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
である。
である。
第１図に示す搬送制御装置は、自走搬送車の走
行制御、及びデータの演算、及び比較をプログラ
ムに沿つて行なう中央処理装置１６（以下CPV
と略す）と、制御プログラムを格納するメモリ１
８と、自走搬送車及びステーシヨンと通信を行な
う通信装置１５と、時刻の情報を得るための計時
装置１７と、各ステーシヨンの製品入力時刻を記
憶するメモリ１９を含んで構成される。
行制御、及びデータの演算、及び比較をプログラ
ムに沿つて行なう中央処理装置１６（以下CPV
と略す）と、制御プログラムを格納するメモリ１
８と、自走搬送車及びステーシヨンと通信を行な
う通信装置１５と、時刻の情報を得るための計時
装置１７と、各ステーシヨンの製品入力時刻を記
憶するメモリ１９を含んで構成される。
上記のように構成された搬送制御装置の作用
を、第２図のフローチヤートを参照して説明す
る。
を、第２図のフローチヤートを参照して説明す
る。
まず、現在ステーシヨンから搬送要求が出てい
るかどうかの判断を行なう。搬送要求が出ていた
ならば、搬送処理を行なう（21、27）。搬送要求
が出ていない場合には、予備移動命令が既に出力
されているかどうかを確認し、出力されていない
場合は予備移動命令出力のための処理へ移る
（22）。
るかどうかの判断を行なう。搬送要求が出ていた
ならば、搬送処理を行なう（21、27）。搬送要求
が出ていない場合には、予備移動命令が既に出力
されているかどうかを確認し、出力されていない
場合は予備移動命令出力のための処理へ移る
（22）。
ステーシヨン１〜ｎの製品の入力時刻のデータ
をメモリ１９から読出し、t1，t2…toとする。こ
の製品入力時刻のデータは、各々のステーシヨン
に製品を搬入した時セツトし、搬出した時０にリ
セツトする。
をメモリ１９から読出し、t1，t2…toとする。こ
の製品入力時刻のデータは、各々のステーシヨン
に製品を搬入した時セツトし、搬出した時０にリ
セツトする。
そして、上記データt1，t2…toと現在の時刻TA
との差をとり、結果をtA1，tA2，……tAoとする。
（23）。次に、tA1，tA2，…tAoと、あらかじめデー
タとしてあつた製品試験標準時間TS1，TS2，…
TSoとの差をとり、その差をtl1，tl2，…tIoとする。
データtl1〜tloは、各ステーシヨンの試験終了まで
の残り時間であるため、tl1〜tlo中、最小値をもつ
ステーシヨンが最も早く試験の終了するステーシ
ヨンと判定することができる。（24、25）。
との差をとり、結果をtA1，tA2，……tAoとする。
（23）。次に、tA1，tA2，…tAoと、あらかじめデー
タとしてあつた製品試験標準時間TS1，TS2，…
TSoとの差をとり、その差をtl1，tl2，…tIoとする。
データtl1〜tloは、各ステーシヨンの試験終了まで
の残り時間であるため、tl1〜tlo中、最小値をもつ
ステーシヨンが最も早く試験の終了するステーシ
ヨンと判定することができる。（24、25）。
上記最小値をtnとすると、あらかじめ搬送範囲
等より決めた基準時間TN（例えば５分等）と、tn
のステーシヨンの位置への移動命令を出力する
（26、27）。
等より決めた基準時間TN（例えば５分等）と、tn
のステーシヨンの位置への移動命令を出力する
（26、27）。
本発明の搬送制御装置は、最後の搬送を行なつ
たステーシヨンの位置やホーム・ポジシヨンで次
の搬送要求が出力されるのを待つ代りに、製品の
入力時刻と、現在の時刻より試験開始からの経過
時間を求め、その結果と、試験にかかる標準時間
との差から、最も早く試験の終了するステーシヨ
ンの位置へ予備移動を行なつて搬送要求が出され
るのを待つことにより、搬送要求が出された後、
自走搬送車が要求を出したステーシヨンまで空走
するムダな時間を省くことができ、搬送効率を向
上できるという効果がある。
たステーシヨンの位置やホーム・ポジシヨンで次
の搬送要求が出力されるのを待つ代りに、製品の
入力時刻と、現在の時刻より試験開始からの経過
時間を求め、その結果と、試験にかかる標準時間
との差から、最も早く試験の終了するステーシヨ
ンの位置へ予備移動を行なつて搬送要求が出され
るのを待つことにより、搬送要求が出された後、
自走搬送車が要求を出したステーシヨンまで空走
するムダな時間を省くことができ、搬送効率を向
上できるという効果がある。
特に自走搬送車の移動範囲が広い場合は、その
効果が大きい。
効果が大きい。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は、第１図に示すCPUの処理手順を示す
フローチヤートである。 １１……自走搬送車、１２，１３，１４……ス
テーシヨン、１５……通信装置、１６……CPU、
１７……計時装置、１８，１９……メモリ。
第２図は、第１図に示すCPUの処理手順を示す
フローチヤートである。 １１……自走搬送車、１２，１３，１４……ス
テーシヨン、１５……通信装置、１６……CPU、
１７……計時装置、１８，１９……メモリ。
Claims (1)
- １ 自走搬送車へ、移動命令、製品の移載命令を
出力し、また各ステーシヨンから製品の入出力情
報を受取る通信手段と、現在の時刻の情報を得る
計時手段と、前記各ステーシヨンに製品が入力さ
れた時刻を前記各ステーシヨン別に記憶する記憶
手段と、現在の時刻と前記製品入力時刻の差をと
る演算手段と、前記演算手段による演算結果とス
テーシヨンの標準試験終了時間の差が最小である
時間差最小ステーシヨンを判定するステーシヨン
判定手段と、前記時間差最小ステーシヨンの位置
へ試験が終了する前に自走搬送車を移動させる予
備移動手段とを含むことを特徴とする搬送制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62092271A JPS63256339A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62092271A JPS63256339A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 搬送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63256339A JPS63256339A (ja) | 1988-10-24 |
| JPH057142B2 true JPH057142B2 (ja) | 1993-01-28 |
Family
ID=14049731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62092271A Granted JPS63256339A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63256339A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0266939U (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-21 | ||
| JP5076701B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2012-11-21 | 村田機械株式会社 | 搬送システム、配車管理装置及び方法、並びにコンピュータプログラム |
-
1987
- 1987-04-14 JP JP62092271A patent/JPS63256339A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63256339A (ja) | 1988-10-24 |
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