JPH0572025B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光デイスク装置、磁気デイスク装置
等のデイスク装置に関し、更に詳細には、複数の
情報を含むモータ状態信号（ステータス信号）を
発生させる回路を備えたデイスク装置に関する。

［従来の技術］ フロツピーデイスク装置、固定磁気デイスク装
置等において、デイスクが所望回転速度にあるこ
とを示すレデイ信号を得ることは既に行われてい
る。このレデイ信号が発生している期間は正常な
記録が可能であるので、この期間に対応して記録
を許可するライトゲート信号が発生する。

一方、記録又は再生の完了後にデイスクをエジ
エクトすること、又はデイスク装置の電源をオフ
に制御することが必要な場合がある。この要求に
応えるために、従来はモータオン信号によるモー
タ駆動の終了時点から一定時間経過した時点をタ
イマで決定するか、又はモータの回転停止検出回
路を設けた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、レデイ信号とモータ停止信号とを独
立に形成し、独立に出力すると、出力端子がそれ
ぞれ必要になり、合計２個になる。モータ制御の
集積回路等を構成する場合には出力端子の数が出
来るだけ少ないことが望ましい。

そこで、本発明の目的は上述の要求に応えるこ
とができるデイスク装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決し、上記目的を達成するため
の本発明は、記録媒体デイスクと信号変換ヘツド
との相対的走査運動によつて信号の変換を行うデ
イスク装置であつて、前記デイスクを回転するた
めのモータと、前記モータを駆動することを指示
する第１のレベルの電圧と前記モータの停止を指
示する第２のレベルの電圧とから成るモータオン
信号を供給するモータオン信号供給手段と、前記
モータの速度を検出する速度検出器と、前記モー
タオン信号に応答して前記モータをオン制御及び
オフ制御すると共に、前記速度検出器の出力に基
づいて前記モータを所望速度になるように定速制
御するモータ制御回路と、前記速度検出器の出力
と前記モータオン信号とに基づいて前記モータの
状態を示すモータ状態信号を発生するものであつ
て、前記モータオン信号が前記第１のレベルの電
圧状態にあり且つ前記モータが前記所望速度又は
この近傍の第１の速度の回転状態にある時に、前
記モータ状態信号が一方の電圧レベルとなり、前
記モータオン信号が前記第２のレベルの電圧状態
にあり且つ前記モータが零近傍の第２の速度より
も高い回転状態にある時にも前記モータ状態信号
が前記一方の電圧レベルとなり、前記モータオン
信号が前記第１のレベルの電圧状態にあり且つ前
記モータが前記第１の速度よりも低い回転状態に
ある時に前記モータ状態信号が前記一方の電圧レ
ベルと異なる他方の電圧レベルになり、前記モー
タオン信号が前記第２のレベルの電圧状態にあり
且つ前記モータが前記第２の速度以下の状態にあ
る時にも前記モータ状態信号が前記他方の電圧レ
ベルになるように構成されているモータ状態信号
形成回路とを有するデイスク装置に係わるもので
ある。

［作用］ 上記発明に基づいて得られるモータ状態信号は
モータが第１の速度以上であることを示す第１の
情報と第２の速度以下であることを示す第２の情
報を含んでいる。このモータ状態信号とモータオ
ン信号とを再び組み合わせることによつて第１の
情報と第２の情報とを分離することができる。第
１の情報は記録又は再生の許可等に使用すること
が可能であり、第２の情報はデイスクのエジエク
ト又は電源のオフ制御等に使用することが可能で
ある。

［実施例］ 次に、第１図及び第２図によつて本発明の実施
例に係わる光磁気デイスク装置を説明する。

第１図におけるデイスク１は光ビームによつて
信号の記録再生が可能な光磁気記録媒体から成
り、モータ２に結合されているターンテーブル３
上に載置され、クランプ部材４によつてターンテ
ーブル３上に固定されている。

光学ヘツド５はデイスク１に記録ビーム（光変
調ビーム）と再生ビーム（無変調ビム）とを投射
し、再生時には再生ビームの反射光を検知するよ
うに構成されている。なお、光ヘツド５のデイス
ク１は半径方向の位置は移動装置６によつて変え
られる。

光ヘツド５に接続されたリード／ライト（再
生／記録）回路７は、ライン８から供給されるラ
イトデータに基づいて光変調ビームを得るための
記録信号をヘツド５に与えるように構成されてい
ると共に、ヘツド５から得られる読み取り出力に
基づいてリードデータを形成する。なお、デイス
ク１に対する信号の書き込みは、CPU９から導
出されたライン１０で与えられるライトゲート信
号（書き込み許可信号）に応答して実行する。

モータ２を定速制御するために、周波数発生器
（FG）構成の速度検出器１１と波形整形回路１１
ａとモータ制御駆動回路１２とが設けられてい
る。速度検出器１１はモータ２の回転軸に結合さ
れ、モータ２の回転速度に対応した周波数信号即
ち速度検出パルスを発生するものである。モータ
制御駆動回路１２は速度検出器１１とモータ２と
の間に接続され、速度検出パルスに基づいてモー
タ２を定速回路制御するように構成された周知の
回路である。即ち、モータ制御駆動回路１２は、
クロツク発生器２１からのクロツク信号と波形整
形回路１１ａから得られる速度検出パルスとの位
相比較を行い、クロツク信号と速度検出パルスと
の位相関係を一定に保つようにモータ２を制御す
る回路を含む。このため、速度制御がロツク状態
にある時にはクロツク信号と波形整形回路１１ａ
の出力パルスとは同期する。

電源端子１３はこのデイスク装置の種々の回路
に電力を供給するものである。第１図には１つの
電源端子が示されているが、モータ２やエジエク
ト装置１４を駆動する高い電圧の電源とCPU９
等を駆動する低い電圧の電源との２つを有するよ
うに構成してもよい。電源端子１３は電源スイツ
チ１５を介してエジエクト装置１４やその他の回
路に接続され、更にスイツチ１６を介してモータ
制御駆動回路１２やモータ制御部分１８の中の
種々の回路に接続されている。この電源スイツチ
１５は、端子１７から供給されるモータオン信号
のモータ駆動を指示する第１のレベルの電圧に基
づいてオン制御され、モータ状態信号の停止情報
に基づいてオフ制御される。

点線で囲んで示すLSIのモータ制御部分１８
は、モータ制御駆動回路１２の他に、モータ状態
信号形成回路１９を含んでいる。このモータ状態
信号形成回路１９の中のＤタイプフリツプフロツ
プ２０のデータ入力端子Ｄは波形整形回路１１ａ
に接続され、クロツク入力端子Ｃはクロツク発生
器２１に接続されている。クロツク発生器２１の
クロツク信号と波形整形回路１１ａから得られる
速度検出パルスとが同期している時即ちロツク状
態の時にはフリツプフロツプ２０のＱ出力端子が
常に高レベルになり、非ロツク状態の時にはＱ出
力端子から断続パルスが発生する。

フリツプフロツプ２０のＱ出力端子に接続され
た再トリガ可能な第１のモノマルチバイブレータ
２２はフリツプフロツプ２０から短い周期でパル
スが発生している期間には再トリガされて低レベ
ル出力を保ち、入力パルスの発生周期が長くなる
と高レベル出力状態になるものである。これによ
り、第１のモノマルチバイブレータ２２からはモ
ータ２の回転速度が第１の速度に達したか否かを
示す出力を得ることができる。

再トリガ可能な第２のマルチバイブレータ２３
は波形整形回路１１ａに接続されている。この第
２のモノマルチバイブレータ２３はモータ２の回
転期間中に断続的又は連続的に高レベル出力を発
生する。第２のモノマルチバイブレータ２３の出
力は抵抗２４とコンデンサ２５とから成るローパ
スフイルタ２６を介してコンパレータ２７の非反
転入力端子に接続されている。

コンパレータ２７の反転入力端子は基準電圧源
２８に接続されているので、フイルタ２６の出力
レベルが基準電圧源２８の電圧よりも高い期間に
高レベル比較出力が得られる。このコンパレータ
２７によつてモータ２が第２の速度以下になつた
ことを示す情報が得られる。

第１のANDゲート２９は第１、第２及び第３
の入力端子を有し、第１の入力端子が第１のモノ
マルチバイブレータ２２に接続され、第２の入力
端子がモータオン信号供給端子１７に接続され、
第３の入力端子がコンパレータ２７に接続されて
いる。第２のANDゲート３０は２つの入力端子
を有し、一方の入力端子がNOT回路３１を介し
てモータオン信号供給端子１７に接続され、他方
の入力端子がコンパレータ２７に接続されてい
る。

第１のORゲート３２の一方の入力端子は第１
のANDゲート２９に接続され、他方の入力端子
は第２のANDゲート３０に接続され、出力端子
はCPU９に接続されている。第２のORゲート３
３の一方の入力端子はコンパレータ２７を接続さ
れ、他方の入力端子はモータオン信号供給端子１
７に接続され、出力端子は図示は省略されている
が、スイツチ１６に接続されている。

［動作］ 次に、第１図のデイスク装置の動作を第１図の
Ａ〜Ｋ点の状態を示す第２図Ａ〜Ｋを参照して説
明する。モータオン操作スイツチ又は外部の制御
装置に基づいて第２図Ａに示すモータオン信号を
供給する。t1時点においてモータオン信号が第１
のレベル（高レベル）になると、スイツチ１５が
オンに転換して各部に電源電圧が印加されると共
に、モータ制御駆動回路１２によるモータ２の回
転駆動が開始する。なお、第２図Ｊに示す如くモ
ータオン信号の高レベルに対応する出力がORゲ
ート３３から得られるので、モータ制御部分１８
の電源スイツチ１６もt1時点でオンになる。

t1時点でモータ２の駆動が開始すると、速度検
出器１１及び波形整形回路１１ａから速度に対応
した周期で速度検出パルスが発生し、この周期が
所定値になるようにモータ２がモータ制御駆動回
路１２によつて定速制御される。即ちモータ２が
所望の第１の速度になるような制御が開始する。
速度制御を開始しても直ちに定速状態（第１の速
度状態）が得られず、モータ２の回転数は第２図
Ｂに示す如く徐々に立上がる。速度制御がロツク
状態（第１の速度状態）になるまでは、フリツプ
フロツプ２０から第２図Ｃに示す如くパルスが断
続的に発生する。従つて、第１のモノマルチバイ
ブレータ２２は再トリガされ、t2時点からt3時点
まで低レベル状態に保たれる。モータの回転速度
が第１の速度（ロツク状態）に保たれている期間
には、モノマルチバイブレータ２２の出力が高レ
ベルに保たれる。

第２のモノマルチバイブレータ２３の出力波形
は第２図Ｆになる。即ち、第２のモノマルチバイ
ブレータ２３も再トリガ可能であるので、モータ
２の速度が低い期間には波形整形回路１１ａの出
力パルスで再トリガされずにパルスを発生し、そ
の後再トリガされて一定レベルの出力を発生す
る。第２のモノマルチバイブレータ２３の出力を
ローパスフイルタ２６に通すことによつてモータ
２の速度が対応した直流信号が得られ、これがコ
ンパレータ２７に入力する。コンパレータ２７に
接続された基準電圧源２８のレベルは、モータ２
の停止近傍の第２の速度に対応するフイルタ２６
の出力電圧と同一に設定されている。従つて、モ
ータ２の回転開始時点t1の直後のt2でコンパレー
タ２７の出力は第２図Ｇに示す如く高レベルにな
り、回転停止直前のt7時点で低レベルに戻る。

t3時点になると第１のANDゲート２９の全入
力が高レベルになるので、この出力も第２図Ｅに
示す如く高レベルに転換する。この結果、第１の
ORゲート３２の出力もt3時点で低レベルから高
レベルに転換する。

第２図Ｂのt4〜t5区間に示す如くモータ２の速
度が外乱によつて変動すると、速度制御のロツク
が外れた状態となり、フリツプフロツプ２０の出
力が断続し、第１のモノマルチバイブレータ２２
の出力が低レベルに戻り、ANDゲート２９及び
ORゲート３２の出力も低レベルになる。このロ
ツクの外れた期間が短い場合には、フイルタ２６
の出力の低下は極めて少ないので、コンパレータ
２７の出力は第２図Ｇに示す如く高レベルに維持
される。

t6時点でモータオン信号が低レベルに転換する
と、モータ制御駆動回路１２は停止制御を開始す
る。即ち、モータ２が所定期間だけ逆転制御され
且つブレーキ（図示せず）が作動し、モータ２に
制動が加えられ、モータ２が停止に向かう。しか
し、モータ２は直ちに停止せず、第２図Ｂに示す
如く速度は徐々に低下する。

t6時点で速度制御のロツクが外れると、第２図
Ｃに示す如くフリツプフロツプ２０から断続パル
スが発生し、第１のモノマルチバイブレータ２２
の出力が低レベルに転換する。このため、第１の
ANDゲート２９の出力もt6時点で低レベルにな
る。 一方、コンパレータ２７の出力は第２図Ｇ
に示す如く停止時点t8の直前のt7時点まで高レベ
ルに維持される。第２のANDゲート３０にはモ
ータオン信号の反転信号とコンパレータ２７の出
力とが与えられているので、第２のANDゲート
３０は、第２図Ｈに示す如く、モータオン信号が
低レベルに転換した時点t6からモータの停止直前
時点ｔ７までの期間に高レベル出力を発生する。
第１のORゲート３２は第２図Ｅの第１のANDゲ
ート２９の出力と第２図Ｈの第２のANDゲート
３０の出力との両方を通過させ、第２図Ｉに示す
モータ状態信号（ステータス信号）をCPU９に
送る。第２図Ｉのモータ状態信号は、t3〜t4，t5
〜t6期間に速度制御ロツク状態を示す情報を含
み、t6〜t7期間に停止制御期間であることを示す
情報を含む。

CPU９は、第２図Ｉのモータ状態信号と第２
図Ａのモータオン信号に基づいて速度制御ロツク
期間及び停止制御期間を判断し、リード／ライト
回路７、エジエクト装置１４、電源スイツチ１５
を制御する。例えば、CPU９は、t3〜t4，t5〜t6
の速度制御ロツク期間に記録を許すライトゲート
信号をリード／ライト回路７に与える。また、
CPU９は、第２図Ｉのモータ状態信号がt7時点
で高レベルから低レベルに転換したことに応答し
て第２図Ｋのt7〜t9に示すエジエクト制御パルス
を発生し、エジエクト装置１４を作動させ、デイ
スク１をエジエクト状態にする。更に、CPU９
は、第２図Ｉのモータ状態信号のt7時点のレベル
転換に応答してt9時点で電源スイツチ１５をオフ
制御する。

なお、コンパレータ２７の出力がt7時点で低レ
ベルに転換すると、第２のORゲート３３の出力
も第２図Ｊに示す如く低レベルに転換し、パワー
セイブのためにスイツチ１６がオフ制御される。

本実施例は次の利点を有する。

(1) 第２図Ｅのモータ２のロツク状態を示す信号
と第２図Ｈのモータ２の停止を示す信号とを
ORゲート３２で合成して出力するので、集積
回路構成とするモータ制御部分１８の端子数を
低減させることができる。

(2) 第２図Ｉの信号のt7時点のレベル転換に基づ
いてエジエクト装置１４を制御するので、モー
タ２の回転中にエジエクト操作される恐れがな
くなる。

(3) 第２図Ｉの信号のt7時点のレベル転換に基づ
いて電源スイツチ１５をオフ制御するので、モ
ータ２を逆転制御して急速に停止させる停止制
御が可能になる。即ち、t6時点で電源スイツチ
１５をオフ制御すると、モータ２の逆転制御に
よる制動が不可能になるが、オフ時点をt7以後
に設定することによつて制動が可能になる。な
お、t7時点後に電源スイツチ１５，１６をオフ
にすることにより、パワーセイブが達成され
る。

［別の実施例］ 次に、第３図及び第４図によつて本発明の別の
実施例に係わるデイスク装置を説明する。但し、
第３図において第１図と共通する部分には同一の
符号を付してその説明を省略する。

周波数一電圧（Ｆ−Ｖ）変換器４０は波形整形
回路１１ａに接続され、第４図Ｂのモータ速度に
対応する周波数信号を第４図Ｃに示す電圧信号に
変換する。この例ではモータ２の回転速度が高く
なると速度電圧が低下するように設計されている
が、勿論この逆に構成してもよい。第１のコンパ
レータ４１の非反転入力端子はＦ−Ｖ変換器４０
に接続され、反転入力端子は第１の基準電圧源４
２に接続されている。第１の基準電圧源４２の基
準電圧Ｖ１は所定回転速度に近い低いレベルに設
定されているので、第１のモータ２が第１の速度
に達した時にコンパレータ４１の出力は第４図Ｄ
に示す如く転換する。

第２のコンパレータ４３の非反転入力端子はＦ
−Ｖ変換器４０に接続され、反転入力端子は第２
の基準電圧源４４に接続されている。第２の基準
電圧源４４の基準電圧Ｖ２はモータ２の回転停止
の近傍に対応するように設定されているので、コ
ンパレータ４３からは第４図Ｆに示す出力が得ら
れる。

ANDゲート４５の一方の入力端子はモータオ
ン信号供給端子１７に接続され、他方の入力端子
は第１のコンパレータ４１に接続されている。従
つて、ANDゲート４５からは第４図Ｆの出力が
得られる。ANDゲート４６の一方の入力端子は
NOT回路４７を介してモータオン信号供給端子
１７に接続され、他方の入力端子は第２のコンパ
レータ４３に接続されている。従つて、この
ANDゲート４６からは第４図Ｇの出力が得られ
る。

ORゲート４８の一方の入力端子はANDゲート
４５に接続され、他方の入力端子はANDゲート
４６に接続されている。従つて、このORゲート
４８からは第４図Ｈに示すモータ状態信号（ステ
ータス信号）が得られる。

ORゲート４９の一方の入力端子はモータオン
信号供給端子１７に接続され、他方の入力端子は
第２のコンパレータ４３に接続されている。従つ
て、このORゲート４９からは第４図Ｉの出力が
得られる。

第４図と第２図との対応関係を説明すると、第
４図Ａは第２図Ａに対応し、第４図Ｂは第２図Ｂ
に対応し、第４図Ｄは第２図Ｄに対応し、第４図
Ｅが第２図Ｇに対応し、第４図Ｆが第２図Ｅに対
応し、第４図Ｇが第２図Ｈに対応し、第４図Ｈが
第２図Ｉに対応し、第４図Ｉが第２図Ｊに対応す
る。また、第４図のt1〜t7時点は第２図のt1〜t7
時点にほぼ対応する。従つて、第３図の回路によ
つても、第２図Ｉと同様な情報を含む第４図Ｈに
示すモータ状態信号を得ることができる。

［実施例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものではな
く、例えば、次に変形が可能なものである。

(1) 第１図のフリツプフロツプ２０等をモータ制
御駆動回路１２のものを兼用するように構成し
てもよい。

(2) 第３図のＦ−Ｖ変換器４０を第１図のモータ
２の制御駆動回路１２のものを兼用するように
構成してもよい。なお、第３図のモータ制御駆
動回路１２はＦ−Ｖ変換器を含み、この出力で
モータ２を制御するように構成されている。

(3) 光デイスク装置に限ることなく、磁気デイス
ク装置にも適用可能である。

(4) デイスク１に速度検出指標又は信号を設け、
これを検出することによつて速度検出パルスを
得るようにしてもよい。

［発明の効果］ 上述から明らかな如く、本発明によればモータ
の所定回転状態を示す信号のみでなく、停止情報
を含む信号を使用するため、モータオン信号がモ
ータ非駆動を指示する第２のレベルになつた後の
制御を確実に実行することができる。また、単一
のモータ状態信号に２種類の情報を含むので、回
路装置の端子数を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるデイスク装置
を示すブロツク図、第２図は第１図の各部の状態
を示す波形図、第３図は本発明の別の実施例のデ
イスク装置を示すブロツク図、第４図は第３図の
各部の状態を示す波形図である。 １……デイスク、２……モータ、１１……速度
検出器、１２……モータ制御駆動回路、１９……
モータ状態信号形成回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体デイスクと信号変換ヘツドとの相対
   的走査運動によつて信号の変換を行うデイスク装
   置であつて、 前記デイスクを回転するためのモータと、 前記モータを駆動することを指示する第１のレ
   ベルの電圧と前記モータの停止を指示する第２の
   レベルの電圧とから成るモータオン信号を供給す
   るモータオン信号供給手段と、 前記モータの速度を検出する速度検出器と、 前記モータオン信号に応答して前記モータをオ
   ン制御及びオフ制御すると共に、前記速度検出器
   の出力に基づいて前記モータを所望速度になるよ
   うに定速制御するモータ制御回路と、 前記速度検出器の出力と前記モータオン信号と
   に基づいて前記モータの状態を示すモータ状態信
   号を発生するものであつて、前記モータオン信号
   が前記第１のレベルの電圧状態にあり且つ前記モ
   ータが前記所望速度又はこの近傍の第１の速度の
   回転状態にある時に、前記モータ状態信号が一方
   の電圧レベルとなり、前記モータオン信号が前記
   第２のレベルの電圧状態にあり且つ前記モータが
   零近傍の第２の速度よりも高い回転状態にある時
   にも前記モータ状態信号が前記一方の電圧レベル
   となり、前記モータオン信号が前記第１のレベル
   の電圧状態にあり且つ前記モータが前記第１の速
   度よりも低い回転状態にある時に前記モータ状態
   信号が前記一方の電圧レベルと異なる他方の電圧
   レベルになり、前記モータオン信号が前記第２の
   レベルの電圧状態にあり且つ前記モータが前記第
   ２の速度以下の状態にある時にも前記モータ状態
   信号が前記他方の電圧レベルになるように構成さ
   れているモータ状態信号形成回路と を有することを特徴とするデイスク装置。