JPH057579B2 - - Google Patents

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JPH057579B2
JPH057579B2 JP59161902A JP16190284A JPH057579B2 JP H057579 B2 JPH057579 B2 JP H057579B2 JP 59161902 A JP59161902 A JP 59161902A JP 16190284 A JP16190284 A JP 16190284A JP H057579 B2 JPH057579 B2 JP H057579B2
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JP
Japan
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oil
pressure
valve
oil passage
hydraulic
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JP59161902A
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JPS6141063A (ja
Inventor
Koji Sumya
Eiji Kato
Yutaka Taga
Motoki Endo
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP16190284A priority Critical patent/JPS6141063A/ja
Publication of JPS6141063A publication Critical patent/JPS6141063A/ja
Publication of JPH057579B2 publication Critical patent/JPH057579B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野) 本発明は、変速駆動装置を変速制御する油圧制
御装置を備えた油圧制御式自動変速機に関するも
のである。 (従来の技術) 従来、自動変速機はエンジンで発生したトルク
をトルクコンバータなどの流体伝動装置を介して
変速駆動装置に伝達し、該変速駆動装置内の複数
の遊星歯車装置によつて変速して出力するように
なつている。 この場合、上記遊星歯車装置の各要素は、各種
クラツチ、ブレーキによつて選択的に係脱され、
所定の変速比を得るようになつていて、それらク
ラツチ、ブレーキは油圧サーボによつて作動させ
られる。そして、各油圧サーボに対して油を給排
するために油圧制御装置が設けられている。 第4図は現状使用されている前進4段後進1段
の自動変速機の変速駆動装置の概略図、第5図は
その油圧制御装置の油圧回路図である。 この自動変速機はトルクコンバータ200、オ
ーバードライブ変速装置300A、前進3段後進
1段のアンダードライブ変速装置300Bを備え
ており、トルクコンバータ200はポンプ20
3、タービン204、ステータ208および直結
クラツチ(ロツクアツプクラツチ)209を有す
る周知のもので構成される。 上記ポンプ203はエンジンの出力軸と連結さ
れ、タービン204は入力軸10に連結されてい
る。該入力軸10はトルクコンバータ200の出
力軸であるとともに、オーバードライブ変速装置
300Aの入力軸であつて、上記オーバードライ
ブ変速装置300Aの遊星歯車装置のキヤリアP
0に連結されている。 該キヤリアP0によつて回転可能に支持された
プラネタリピニオンは、サンギアS0およびリン
グギアR0と噛合している。サンギアS0とキヤ
リアP0の間にはクラツチC0と一方向クラツチ
F0が設けられており、更にサンギアS0とオー
バードライブ変速装置300Aを包含するトラン
スミツシヨンケース130の間にはブレーキB0
が設けられている。 そして、オーバードライブ変速装置300Aの
リングギアR0は、前進3段後進1段のアンダー
ドライブ変速装置300Bの入力軸である中間伝
動軸11に連結されている。該中間伝動軸11と
中間軸30Aの間にはクラツチC1が設けられて
おり、また中間伝動軸11とサンギア軸29の間
にはクラツチC2が設けられている。 サンギア軸29とトランスミツシヨンケース1
30の間にはブレーキB1,B2および一方向ク
ラツチF1が設けられている。そして、サンギア
29に設けられたサンギアS1は、キヤリアP
1、該キヤリアP1によつて支持されたプラネタ
リピニオン、該プラネタリピニオンと噛合したリ
ングギアR1、サンギア軸29に設けられたサン
ギアS2、キヤリアP2、該キヤリアP2によつ
て支持されたプラネタリピニオン、該プラネタリ
ピニオンと噛合したリングギアR2とで2列のシ
ングルプラネタリギアセツトを構成している。 そして、上記リングギアR1は中間軸30Aと
連結され、第2列のキヤリアP1は第1列のリン
グギアR2と連結されており、これらキヤリアP
1およびリングギアR2は出力軸12と連結され
ている。 また、第1列のキヤリアP2とトランスミツシ
ヨンケース130の間には、ブレーキB3と一方
向クラツチF2とが並列的に設けられている。 この変速換駆動装置は、第5図の油圧回路で示
す油圧制御装置によつて制御されている。この油
圧制御装置は、油溜め内に設けられたオイルスト
レーナ403、オイルポンプ411、該オイルポ
ンプ411から供給された作動油をドレインポー
ト435から排圧してライン圧を調圧する圧力調
整弁(レギユレータ弁)430、第2圧力調整弁
450、カツトバツク弁460、クーラバイパス
弁415、プレツシヤリリーフ弁106、41
5、リバースクラツチシーケンス弁419、直結
クラツチ制御弁(ロツクアツプ制御弁)470、
スロツトル弁500、マニユアル弁510、1−
2シフト弁520、2−3シフト弁530、3−
4シフト弁540、ブレーキB1への供給油圧を
調整するインターミイデイエイトコーストモジユ
レータ弁545、ブレーキB3への供給油圧を調
整するローコーストモジユレータ弁550、クラ
ツチC1の係合を円滑に行うためのアキユームレ
ータ570A、クラツチC2の係合を円滑に行う
ためのアキユームレータ580、ブレーキB2の
係合を円滑に行うためのアキユームレータ59
0、電子制御装置(コンピユータ)の出力で開閉
されて変速制御を行うソレノイド弁S1,S2,
S3、各弁間およびクラツチ、ブレーキの油圧シ
リンダを連絡する油路から成つている。変速ギア
位置とクラツチおよびブレーキの作動状態を表1
に示す。 表1は自動変速のときのシフトレバーのシフト
ポジシヨンSP、各摩擦係合要素の係合状態およ
び遊星歯車変速機構の変速段の関係を示す。
【表】
【表】 表1において、○は摩擦係合要素の係合、空白
は解放を示す。S1,S2の○はソレノイドの通
電を示し、S1,S2の×はソレノイドの非通電
を示す。 (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記従来の油圧制御式自動変速
機においては、N(ニユートラル)からP(パーキ
ング)、NからD(ドライブ)、NからR(リバー
ス)等のようにエンジン回転数が低い状態でシフ
ト操作を行うと、エンジン回転数が低いため油圧
制御装置に供給される作動油の油圧が低く、シフ
ト操作によつて油圧制御装置内で瞬間的にオーバ
ーシユートが発生して出力軸トルクにピークが生
じて、車両乗員に不快感を与えてしまう。 NからRにシフト操作を行つた例を第3図に示
す。 NからRにシフトする場合、表1に示すように
解放状態にあつたクラツチC2およびブレーキB
3が同時に係合させられる。 図中、一点鎖線のaは圧力調整弁430によつ
て調圧されたライン圧、四点鎖線のbは油圧サー
ボB−3への供給圧、三点鎖線のcは油圧サーボ
C−2への供給圧を示す。横軸に示される時間0
秒でNからRにシフトしたとすると、まず圧力調
整弁430が作動しライン圧aが0.6Kg/cm2ほど
上昇し、該ライン圧aが油圧サーボB−3および
油圧サーボC−2に供給され、供給圧b,cが立
ち上がる。油圧サーボB−3および油圧サーボC
−2にライン圧aの作動油が供給されると、エン
ジン回転数が低い(アイドリング状態)ため、オ
イルポンプ411からの供給油量が不足して0.3
秒ほどライン圧aが低下してしまう。 特に、ブレーキB3の場合、摩擦係合要素を構
成する薄板の枚数が多いため、油圧サーボB−3
の油室はダブルピストンのものを使用しており、
その結果アプライ圧を発生するために必要となる
油の量が多い。したがつて、供給油量の不足も大
きくなる。 そして、このライン圧aの低下によつて圧力調
整弁430が変位するため、瞬間的にドレインポ
ート435が塞がれ、オイルポンプ411から供
給された作動油がライン圧a内に瞬間的に流入さ
れて、オーバーシユートを発生させてしまう。 このオーバーシユートはライン圧aの作動油の
供給を受けて形成される油圧サーボB−3の供給
圧b、油圧サーボC−2の供給圧c、アキユーム
レータ580の背圧に影響を与え、各油圧に同様
なオーバーシユートを発生させてしまう。そのた
め、ブレーキB3、クラツチC2が瞬間的に係合
され、図中破線eに示す出力軸トルクにピークを
発生してしまう。 本発明は、上記従来の油圧制御式自動変速機の
問題点を解決して、油圧サーボにライン圧が供給
された時に、油圧制御装置内のライン圧が瞬間的
に低下してオーバーシユートを発生させることの
ない油圧制御式自動変速機を提供することを目的
とする。 (問題点を解決するための手段) そのために、本発明の油圧制御式自動変速機
は、 エンジンの回転によつて駆動され、エンジン回
転数に対応して油を吐出するオイルポンプと、 該オイルポンプが吐出した油を受けて、油圧回
路内で必要とされる油圧に調圧して調圧油路に出
力する圧力調整弁と、 前記調圧油路に連絡され、前記圧力調整弁によ
つて調節された油を選択的に分配するマニユアル
弁と、 該マニユアル弁によつて分配された油を選択的
に受けて前進用及び後進用を含む複数の摩擦係合
要素を係脱する複数の油圧サーボと、 前記調圧油路に直接接続され、前記圧力調整弁
によつて調節された油を蓄圧するアキユムーレー
タとを有することを特徴とする。 (作用及び発明の効果) 本発明によれば、上記のようにエンジンの回転
によつて駆動され、エンジン回転数に対応して油
を吐出するオイルポンプが設けられ、圧力調整弁
がオイルポンプが吐出した油を受けて、油圧回路
内で必要とされる油圧に調節する。 そして、上記圧力調整弁によつて油圧が調節さ
れた調圧油路にアキユームレータが直接接続さ
れ、調節された油圧を蓄圧する。 調節された油圧の油は、油圧サーボに送られ、
摩擦係合要素を選択的に係脱する。 油圧サーボに多くの油が供給されることが原因
で油圧回路内に供給される油量が不足した場合
や、オイルポンプが原因で油圧回路内に供給され
る油量が瞬間的に不足した場合に、アキユームレ
ータ内に蓄圧された油によつて油圧の低下を防止
することができる。 また、各油圧サーボへの作動油の供給による油
圧の瞬間的な低下によるライン圧のオーバーシユ
ートの発生を防止することができるため、出力軸
に不必要なピークトルクが発生するのを防ぐこと
ができ、車両乗員に不快感を与えることがなくな
る。 さらに、オイルポンプを小型化することができ
る。 (実施例) 以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。 第1図は本発明の油圧制御式自動変速機を適用
した油圧制御回路の油圧回路、第2図はその車両
用自動変速機の断面図を示す。 自動変速機100は、流体式トルクコンバータ
200と、変速駆動装置300と、油圧制御装置
400とから構成される。 変速駆動装置300は、第1遊星歯車装置U
0、油圧サーボにより作動される1つの多板クラ
ツチC0、1つの多板ブレーキB0、および1つ
の一方向クラツチF0を備えるオーバードライブ
変速装置300Aと、第2遊星歯車装置U1、第
3遊星歯車装置U2、油圧サーボにより作動され
る2つの多板クラツチC1,C2,1つのベルト
ブレーキB1,2つの多板ブレーキB2,B3、
および2つの一方向クラツチF1,F2を備える
前進3段後進1段のアンダードライブ変速装置3
00Bとから構成される。 自動変速機100の変速機ケース110は、ト
ルクコンバータ200を収容するトルクコンバー
タハウジング120、オーバードライブ変速装置
300Aとアンダードライブ変速装置300Bと
を収容する各室とを一体に形成してなるトランス
ミツシヨンケース130、自動変速機100の後
側を蓋するエクステンシヨンハウジング140と
からなり、これらトルクコンバータハウジング1
20と、トランスミツシヨンケース130と、エ
クステンシヨンハウジング140とはそれぞれ多
数のボルトで締結されている。 トルクコンバータ200は、前方(エンジン
側)が開いたトルクコンバータハウジング120
内に収容され、図示しないエンジンの駆動を受け
て回転するフロントカバー201、該フロントカ
バー201内周に溶接された円環板状のリアカバ
ー202、該リアカバー202の内周壁面の内壁
に周設されたポンプインペラ203、該ポンプイ
ンペラ203に対向して配置されたタービンラン
ナ204、該タービンランナ204を保持してい
るタービンシエル205、一方向クラツチ206
を介し、変速機ケース110に連結された固定軸
207に支持され、入力回転数の低い時トルク容
量を増大させるステータ208、前記フロントカ
バー201とタービンシエル205との間にフロ
ントカバー201とタービンシエル205を同一
回転とする直結するクラツチ(ロツクアツプクラ
ツチ)209を備えている。前記トルクコンバー
タハウジング120の後方に連続する筒状のトラ
ンスミツシヨンケース130とトルクコンバータ
ハウジング120の間には、内部に外歯歯車15
0aと内歯歯車150bを備えた内接歯車オイル
ポンプ150を収容し、内周で前方に突出する筒
状部151を有するオイルポンプボデイ152が
トランスミツシヨンケース130の前部に締結さ
れ、リアカバー202の内周端部と連結された延
長部材210が筒状部151の内周を介して外歯
歯車150aの内周とスプライン嵌合されてい
る。また前記オイルポンプボデイ152の後側に
は、前記筒状部151と同軸状で後向きに突出す
る筒状のフロントサポート153を有するオイル
ポンプカバー154が締着されて前記オイルポン
プハウジング152とオイルポンプカバー154
がトルクコンバータハウジング120とトランス
ミツシヨンケース130との隔壁を形成してい
る。また、トランスミツシヨンケース130内の
中間にはオーバードライブ変速装置300Aが形
成されるオーバードライブ機構室130Aとアン
ダードライブ変速装置300Bが形成されるアン
ダードライブ機構室130Bとを隔壁する後方に
突出する筒状のセンターサポート131を有する
中間支壁132か設けられている。トランスミツ
シヨンケース130の後部(図示右側)には、前
方に突出する筒状のリアサポート133を有する
後部支壁134が設けられている。 前記フロントサポート153の内側にはトルク
コンバータ200のステータ208を支持する一
方向クラツチ206の固定軸207が嵌着され、
該固定軸207の内側にトルクコンバータ200
の出力軸である変速駆動装置300の入力軸10
が回転自在に支持されている。該入力軸10は後
方端部にフランジ部101を有し、後方端部の中
心に後向きの穴102が形成されている。前記入
力軸10の後方には、入力軸10に直列的に配さ
れた中間伝動軸11が回転自在に装着され、該中
間伝動軸11は、その先端が入力軸10の穴10
2内に摺設し、中間伝動軸11の後方端部にフラ
ンジ部111を有し、中心に動力を駆動輪側に伝
達する出力軸12の先端が摺接する後向きの穴1
12が形成されている。出力軸12は、エクステ
ンシヨンハウジング140内で電子制御式センサ
ロータ121、スピードメータドライブギア11
2を固着し、後方端部は外周に駆動輪側へ動力を
伝達するスリーブヨークを外嵌すべくスプライン
溝123が形成され、スリーブヨークを介してエ
クステンシヨンハウジング140に回転自在に支
持されるとおもに前方端部が中間伝動軸11の穴
112内により回転自在に支持されている。 オーバードライブ変速装置300Aは、前記入
力軸10の後方に第1遊星歯車装置U0が設けら
れ、そのリングギアR0は中間伝動軸11にフラ
ンジ板113を介して結合され、プラネタリキヤ
リアP0は入力軸10のフランジ板101と結合
され、サンギアS0は一方向クラツチF0のイン
ナーレース軸13により形成されている。第1遊
星歯車装置U0の前側には、後方に開口する第1
油圧サーボドラム14がインナーレース軸13に
固着され、第1油圧サーボドラム14の外周壁1
4Aと内周壁14Bの間に環状ピストン15が嵌
め込まれてキヤリアP0と第1油圧サーボドラム
14の係合および解放を行うクラツチC0の油圧
サーボC−0を形成すると共にインナーレース軸
13側に環状ピストン15を油圧サーボC−0側
に押圧するリターンスプリング16、外周壁14
Aの内側にクラツチC0が装着され、該クラツチ
C0を介して第1油圧サーボドラム14およびイ
ンナーレース軸13とキヤリアP0とが連結され
ている。第1油圧サーボドラム14の内周にイン
ナーレース軸13をインナーレースとする一方向
クラツチF0が設けられ、その外周にアウタレー
ス17とトランスミツシヨンケース130の間に
クラツチC0およびブレーキB0が設けられ、ブ
レーキB0の後方の中間支壁132の前方にブレ
ーキB0を押圧するピストン18が嵌め込まれピ
ストン18と中間支壁132の間にはブレーキB
0の油圧サーボB−0を形成し、中間支壁132
の前方先端内周部135にピストン18を油圧サ
ーボB−0側に押圧するリターンスプリング19
が嵌め込まれている。 アンダードライブ変速装置300Bは、まず前
方には後方に開口する第2油圧サーボドラム20
が中間支壁132のセンターサポート131の外
周に回転自在に外嵌され、その外周壁20Aと内
周壁20Bの間にクラツチC2を押圧する環状ピ
ストン21が嵌め込まれ、環状ピストン21と第
2油圧サーボドラム20の間にクラツチC2の油
圧サーボC−2を形成すると共に内周壁20B側
に環状ピストン21を油圧サーボC−2側に押圧
するリターンスプリング22、外周壁20Aの内
側にクラツチC2が装着されている。前記第2油
圧サーボドラム20の後方には、後方に開口する
と共に前方に環状突起23を有する第3油圧サー
ボドラム24が中間伝動軸11の後方部のフラン
ジ部111の外周に固着され、中間伝動軸11の
後方端部と第3油圧サーボドラム24の外周壁2
4Aとフランジ部111の外周との間にクラツチ
C1を押圧する環状ピストン25が嵌め込まれて
環状ピストン25と第3油圧サーボドラム24の
間にクラツチC1の油圧サーボC−1を形成する
と共にクラツチC1の内周側に環状ピストン25
を油圧サーボC−1側に押圧するリターンスプリ
ング26、さらに環状突起23の外周にクラツチ
C2が装着され、クラツチC2を介して第2,3
油圧サーボドラム20,24が連結されている。
該第3油圧サーボドラム24の後方には、第2遊
星歯車装置U1が設けられ、そのリングギアR1
は該リングギアR1を出力軸12の外周で回転自
在に支持する回転支持部材27の前方に突設して
設けられた環状突起28およびクラツチC1を介
して第3油圧サーボドラム24に連結され、キヤ
リアP1は前記出力軸12の前側外周にスプライ
ン嵌合し、サンギアS1は出力軸12の外周で回
転自在に設けられたサンギア軸29の先端に一体
に形成されている。また、第2,3油圧サーボド
ラム20,24および第2遊星歯車装置U1を最
小空間でカバーするよう成型された連結ドラム3
0が、その前方先端で第2油圧サーボドラム20
の外周に固着され、後端は、第2遊星歯車装置U
1の後方でサンギア軸29に連結され、外周側に
連結ドラム30の固定および解放を行うベルトブ
レーキB1が設けられている。 トランスミツシヨンケース130の後部の内周
に形成されたスプライン136には、前方ブレー
キB2のブレーキプレートb2、後方にブレーキ
B3のブレーキプレートb3がスプライン嵌合さ
れ、ブレーキB2とブレーキB3の間には前方に
開口し、前方側に円環状突起31を有した第4油
圧サーボドラム32がスプライン嵌合されてい
る。第4油圧サーボドラム32の外周壁32Aと
円環状突起31の間にブレーキB2を押圧する環
状ピストン33が嵌め込まれ、環状ピストン33
と第4油圧サーボドラム32の間にブレーキB2
の油圧サーボB−2を形成すると共に、内周壁3
2B側に環状ピストン33を油圧サーボB−2側
に押圧するリターンスプリング34が設けられて
いる。またブレーキB2を押圧する環状ピストン
33が嵌め込まれ、環状ピストン33と第4油圧
サーボドラム32の間にブレーキB2の内周側に
はサンギア軸29をインナーレースとする一方向
クラツチF1が設けられ、アウターレース35の
外周にブレーキB2が装着されている。ブレーキ
B2の後側の後部支壁134のリアサポート13
3外周側とトランスミツシヨンケース130の間
に形成される環状穴36にブレーキB3を押圧す
る複数のピストン371,373とリアクシヨン
スリーブ372が嵌め込まれてブレーキB3の油
圧サーボB−3を形成し、またピストン371、
373を油圧サーボB−3側へ押圧するリターン
スプリング38がリアサポート133先端に装着
されたリターンスプリング取付具38Aにより支
持されている。ブレーキB3の内周に配された一
方向クラツチF2のインナーレース39はサンギ
ア軸29の外周で第4油圧サーボドラム32と連
結され、一方向クラツチF2のアウタレース40
の外周にブレーキB3が装着されている。第3遊
星歯車装置U2は、サンギアS2がサンギア軸2
9と一体に形成され、キヤリアP2が前側の一方
向クラツチF2のアウターレース40に連結され
ると共にブレーキB3と連結され、外周にパーキ
ングギア41を周設したリングギアR2が出力軸
12に内周がスプライン嵌合した連結部材42を
介して連結されている。前記パーキングギア41
は自動変速機のシフトレバーをパーキング(P)
位置に選択したとき、パーキング爪43がパーキ
ングギア41に噛み合い出力軸12を固定するよ
うに設けられている。 自動変速機100は、トランスミツシヨンケー
ス130の下部にボルト401により締結された
オイルパン402に内蔵されたオイルストレーナ
403を下部に配したバルブボデイ404内の油
圧制御装置400によりエンジンのスロツトル開
度、車両の車速など車両走行条件に応じて摩擦係
合要素である各クラツチおよびブレーキの選択的
係合または解放が行なわれ、オーバードライブ
(O/D)を含む前進4段の自動変速と、手動変
速のみによる後進1段の変速とがなされる。 油圧制御装置400のマニユアル弁駆動のため
運転席に設けられたシフトレバー(図示せず)
は、P(パーキング)、R(リバース)、N(ニユー
トラル)、D(ドライブ)、S(セカンド)、L(ロ
ー)の各レンジのシフトポジシヨンSPを有し、
このシフトポジシヨンSPと変速段第4速(4)、
第3速(3)、第2速(2)、第1速(1)、クラ
ツチおよびブレーキの作動関係の一例を表2に示
す。
【表】 表2において、S1,S2の○はソレノイドの
通電を示し、S1,S2,S3の×はソレノイド
の非通電を示す。S3の◎は通電のときロツクア
ツプ状態となり、非通電のときロツクアツプ状態
が解除となる。Eは対応するクラツチ、ブレーキ
が係合していることを示し、×は対応するクラツ
チおよびブレーキが解放していることを示す。L
は対応する一方向クラツチがエンジンドライブ状
態において係合しているが、その係合はこれと並
列に組込まれたクラツチあるいはブレーキによつ
て動力の伝達が保証されていることから必ずしも
必要とされないこと(ロツク)を示す。(L)は対応
する一方向クラツチがエンジンドライブ状態にお
いてのみ係合し、エンジンブレーキ状態において
は傾向しないことを示す。さらにfは対応する一
方向クラツチがフリーであることを示す。 油圧制御装置400は、オイルパン402内に
内蔵されたオイルストレーナ403、油圧ポンプ
411、クーラバイパス弁415、プレツシヤリ
リーフ弁416、レリーズクラツチコントロール
弁417、レリーズブレーキコントロール弁41
8、ロツクアツプリレー弁420、圧力調整弁
(レギユレータ弁)430、第2圧力調整弁45
0、カツトバツク弁460、ロツクアツプ制御弁
470、第1のアキユームレータ制御弁480、
第2のアキユームレータ制御弁490、スロツト
ル弁500、マニユアル弁510、1−2シフト
弁520、2−3シフト弁530、3−4シフト
弁540、ブレーキB1への供給油圧を調整する
インターミイデイエイトコーストモジユレータ弁
545、油圧サーボB−3への供給油圧を調整す
るローコーストモジユレータ弁550、クラツチ
C0の係合を円滑になさしめるアキユームレータ
560、ブレーキB0の係合を円滑になさしめる
アキユームレータ570、クラツチC2の係合を
円滑になさしめるアキユームレータ580、ブレ
ーキB2の係合を円滑になさしめるアキユームレ
ータ590、クラツチC0,C1,C2の油圧サ
ーボC−0,C−1,C−2およびブレーキB
0,B1,B2,B3の油圧サーボB−0,B−
1,B−2,B−3、供給される圧油の流量を制
御するチエツク弁付流量制御弁601,604,
605,606,607,608,609、シヤ
ツトル弁602、電子制御装置(コンピユータ)
の出力で開閉され2−3シフト弁530を制御す
る第1のソレノイド弁S1,1−2シフト弁52
0および3−4シフト弁540の双方を制御する
第2のソレノイド弁S2、前記ロツクアツプリレ
ー弁420およびロツクアツプ制御弁470の双
方を制御する第3ソレノイド弁S3、並びに各弁
間およびクラツチ、ブレーキの油圧シリンダを連
絡する油路からなり、ST1,ST2,ST3,ST
4は各油路間に設けられたオイルストレーナを示
し、圧力調整弁430の下流側でマニユアル弁5
10の上流の油路1には本発明にかかるアキユー
ムレータ600が設けられている。 オイルパン402からオイルストレーナ403
を介して油圧ポンプ411により汲み上げられた
作動油は圧力調整弁430で所定の油圧(ライン
圧)に調整されて油路1へ供給される。 圧力調整弁430は、図示上方にスプリング4
31が背設されたスプール432と、該スプール
432に当接して直列されたプランジヤ438と
を有し、スプール432は、上方の油路9から前
記プランジヤ438の上端ランド436に印加さ
れるスロツトル圧とスプリング431によるばね
荷重とを受け、後進時にはさらに油路5からプラ
ンジヤ438の下端ランド437に印加されるラ
イン圧を受け、他方からはスプール432の下端
ランド433に印加されるライン圧のフイードバ
ツク圧を受けて変位し、油路1と油路6およびド
レインポート435との連通面積を調整して油路
1に車両走行条件に応じたライン圧を出力する。 アキユームレータ600は、図示上方が油路1
と連通し、シリンダ室610を郭定するハウジン
グ611と、シリンダ室610内の図示上方であ
る一方の位置と他方の位置との間に摺動可能に設
けられ、一方の位置の側にアキユームレータ室6
12を郭定するアキユームレータピストン613
と、該アキユームレータピストン613を常に図
示上方である一方の位置へ向けて付勢するばね6
14と、該ばね614が配設され、シリンダ室6
10内のアキユームレータ室612とは反対側室
とされる排油室615と、該排油室615内を排
油する排油ポート616とからなり、ばね614
は圧力調整弁430で調圧された油路1のライン
圧により0.5Kg/cm2ほど低めに設定され、油路1
にライン圧が供給されている時、アキユームレー
タ室612内にはライン圧により作動油が蓄圧さ
れ、アキユームレータ室612内の容量は、本実
施例では油圧サーボB−3、油圧サーボC−2お
よびアキユームレータ580のアキユームレータ
室583の合計の容積とほぼ同じに設定されてい
る。 スロツトル弁500は、アクセルペダルの踏み
込み量に応じてカム505が回転してスロツトル
プランジヤ501がストロークして該スロツトル
プランジヤ501と図示下方にばね504が配設
されたスプール502との間のばね503を介し
てスプール502を動かし、油路1から供給され
たライン圧をスロツトル開度に応じたスロツトル
圧に調圧して油路9に出力する。 第2圧力調整弁450は図示上方にスプリング
451が背設されたスプール452を備える。ス
プール452は図示下方から油路6の油圧のフイ
ードバツクを受け、図示上方から前記スプリング
451のばね荷重を受けて変位し、前記油路6と
潤滑油供給油路7とドレインポート455との連
通度合を調整し、油路6を所定のセカンダリライ
ン圧(トルクコンバータ圧)に調圧すると共に余
剰油を油路7に供給し、油路7より変速駆動装置
300側への潤滑油路L1とエクステンシヨンハ
ウジング140内への潤滑油路L2とに分岐され
て供給する。 マニユアル弁510は、運転席に設けられたシ
フトレバーと連結されており、手動操作によりシ
フトレバーのレンジに応じてP(パーキング)、R
(リバース)、N(ニユートラル)、D(ドライブ)、
S(セカンド)、L(ロー)の各位置に移動する。
表3に各シフトレバーのシフトレンジにおける油
路1と油路2〜5との連通状態を示す。○は連通
してライン圧が供給されている場合を示し、×は
排圧されている場合を表す。
【表】 第1のソレイド弁S1は、非通電時にオリフイ
ス622を介し油路2と連絡した油路2Eにハイ
レベルのソレノイド圧(ライン圧に等しい)を生
じせしめ、通電時には油路2Eの圧油を排出させ
ロウレベルのソレノイド圧を生じる。 第2のソレノイド弁S2は、非通電時にはオリ
フイス632を介し油路1と連絡した油路1Hに
ハイレベルのソレノイド圧を生ぜしめ、通電時に
は油路1Hの圧油を排出させロウレベルのソレノ
イド圧を生じる。 第3のソレノイド弁S3は、油路2Aとオリフ
イス642を介して連通した油路2Dに連絡する
ロツクアツプリレー弁420の図示上端油室42
1およびロツクアツプ制御弁470の図示上端油
室471の油圧を制御する。この第3のソレノイ
ド弁S3は、通電時は前記上端油室421,47
1にハイレベルのソレノイド圧を生ぜしめてスプ
ール422,472を押圧し、図示下方に位置さ
せ、非通電時には前記上端油室421,471の
圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧に反転
され、油路1によるライン圧およびばね423,
473の作用でスプール422,472を図示上
方に位置させる。 前記表2に電子制御回路により制御される第1
および第2のソレノイド弁S1,S2の通電
(○)、非通電(×)と、シフトレバーのシフト位
置と、自動変速機の変速状態の関係を示した。 1−2シフト弁520は、図示下方にばね52
1を背設したスプール522を備え、第2のソレ
ノイド弁S2が非通電され油路1Hにハイレベル
のソレノイド油圧が生じているときは図示上端油
室524に該ハイレベルのソレノイド圧が入り、
該油圧の印加によりスプール522は図示下方に
設定されて第1速の位置となり、第2のソレノイ
ド弁S2が通電され油路1Hの圧油が排圧されて
ロウレベルのソレノイド圧となつたときはスプー
ル522は図示上方に設定されて第1速以外の位
置が得られる。第3,4速においては油路1およ
び2−3シフト弁530を介して油路1Bと連絡
した油路1Cから下端油室523にライン圧が入
り、スプール522はソレノイド圧の如何にかか
わらず図示上方に固定される。 2−3シフト弁530は、図示下方にばね53
1を背設したスプール532を備え、第1のソレ
ノイド弁S1が通電されている時、油路2Eがロ
ウレベルのソレノイド圧となり、スプール532
はばね531の作用で図示上方に設定され第1,
2およびR速の位置となり、第1のソレイド弁S
1が非通電されているときは油路2Eにハイレベ
ルのソレノイド圧生じて油室534に印加され、
このソレノイド圧の作用でスプール532は図示
下方に設定されて第3,4速の位置となる。油路
4にライン圧が供給されたときは、下端油室53
3にライン圧が供給されスプール532はソレノ
イド圧の如何にかかわらず図示上方に固定され
る。 3−4シフト弁540は、図示下方にばね54
1を背設したスプール542を備え、第2のソレ
ノイド弁S2が非通電されているときは油路1H
を経て上端油室543にハイレベルのソレノイド
圧が入り、スプール542は第4速(オーバード
ライブ)がわである図示下方に設定され、第2の
ソレイド弁S2が通電されているときは油路1H
は排圧され、ばね541の作用でスプール542
は図示上方に設定される。油路1または油路3,
2−3シフト弁530、油路1Aを介して下端油
室544にライン圧が供給されているとき、スプ
ール542は該ライン圧およびばね541の作用
で図示上方(第4速以外)に固定される。 カツトバツク弁460は、図示上方から背設さ
れたスプリング461のばね荷重を受け、他方か
らは油路2Aのライン圧を受けて変位するスプー
ル462を有し、油路2Aにライン圧が供給され
ると、スプール462は図示上方に設定されてス
ロツトル圧が発生している油路9とカツトバツク
圧出力油路9Aとを連通させて該スロツトル圧を
カツトバツク圧として出力し、スロツトル弁50
0のスプール502の図示下端ランド507にカ
ツトバツク圧を印加させ、油路9に発生している
スロツトル圧をレベルダウンする。このスロツト
ル圧のレベルダウンにより、該スロツトル圧を入
力油圧とする圧力調整弁430ではスプール43
2が図示上方に変位し、油路1のライン圧をドレ
インポート435から排圧してレベルダウンさせ
る、いわゆるライン圧のカツトバツクがなされ
る。 第1のアキユームレータ制御弁480は、図示
下方にスプール481を有し、図示上方にスプー
ル481に直列され、ばね482を背設したプラ
ンジヤ483を有し、スプール481は下方より
油路1を介して下端油室484にライン圧を受
け、上方よりばね482によるばね荷重と、オリ
フイス633を介して油路1Mより上端油室48
5に印加される出力油圧のフイードバツクを受け
て変位され、油路1から供給されたライン圧を調
圧し、出力油圧として油路1Mから第2のアキユ
ームレータ制御弁490に出力する。 第2のアキユームレータ制御弁490は、図示
下方にばね491を背設したスプール492を有
し、該スプール492の上端ランド493には上
端油室494と中間油室495とを連絡するオリ
フイス496が形成され、スプール492は、下
方よりばね491によるばね荷重と、油路9から
スプール492の下端ランド497に印加される
スロツトルモジユレータ圧を受けており、オリフ
イス496を介して油路1Mより上端油室494
に印加されるフイードバツク油圧を受けて変位さ
れ、油路1Mから供給された出力油圧が油路1K
を介してアキユームレータ570,580,59
0の背圧ポート571,581,591より背圧
室572,582,592に供給されて各アキユ
ームレータ570,580,590の背圧制御を
行うと共に、背圧室572,582,592から
の背圧出力油圧は油路1Kを介して上端ランド4
93に印加され、スプール492が図示下方に設
定されて油路1Kとドレインポート499とが中
間油室495を介して連通され、油路1Kに供給
された背圧出力油圧は排圧される。 つぎにマニユアル弁510の手動シフトによる
油圧制御装置400の作動を説明すする。 マニユアル弁510がNレンジまたはPレンジ
に設定されているとき。 表3に示す如く油路1は油路2〜5のいずれと
も連絡せず、表1に示す如く第1のソレノイド弁
S1は通電、第2のソレノイド弁S2は非通電さ
れている。このため1−2シフト弁520のスプ
ール522はハイレベルのソレノイド圧の作用で
図示下方に位置し、2−3シフト弁530のスプ
ール532はばね531の作用で図示上方に位置
され、3−4シフト弁540の下端油室544に
油路1Aを介してライン圧を供給するための3−
4シフト弁540のスプール542は図示上方に
設定されてマニユアル弁510を介さず油路1,
3−4シフト弁540、油路1F、チエツク弁付
流量制御弁601および油路1Eを介して連絡し
ているクラツチC0のみが係合している。 マニユアル弁510がDレンジに設定されてい
るとき。 表3に示す如く油路2にライン圧が供給されて
クラツチC1が係合される。 車両の発進時である第1速は表2に示す如く第
1のソレノイド弁S1が通電、第2のソレノイド
弁S2は非通電され1−2シフト弁520のスプ
ール522は図示下方にあり、ブレーキB1,B
2に連絡する油路3B,2Aは排圧され、ブレー
キB3に連絡する油路5Cにも油圧が供給されて
ないのいでブレーキB1,B2,B3は解放され
ると共に、2−3シフト弁530のスプール53
2は図示上方に設定されているため油路1Bは排
圧され、クラツチC0を解放し、3−4シフト弁
540の下端油室544に油路1Aを介してライ
ン圧を供給しているためスプール542は図示上
方に設定され、油路1,3−4シフト弁540、
油路1Fを介してクラツチC0と係合し、油路1
Bは排圧されてクラツチC2は解放され、油路1
Fにライン圧が供給されているため油路1Dは排
圧されてブレーキB0は解放され、上記により第
1速走行がなされる。変速時はスロツトル開度に
応じて予め設定した車速になつたとき電子制御装
置の出力で第2のソレノイド弁S2が通電され1
−2シフト弁520の上端油室524に印加され
たソレノイド圧はロウレベルに反転するので、1
−2シフト弁520のスプール522は図示上方
に移動し、油路2、1−2シフト弁520、油路
2A、チエツク弁付流量制御弁608、油路2B
を経て油圧が供給され、ブレーキB2が係合して
第2速へのアツプシフトが生ずる。 第3速へのアツプシフトは車速、スロツトル開
度などが所定値に達したとき電子制御装置の出力
で第1のソレノイド弁S1が非通電され、2−3
シフト弁530のスプール532は図示下方に移
動し、油路1,2−3シフト弁530、油路1
B、シヤツトル弁602、チエツク弁付流量制御
弁608、油路1Pを経て油圧が供給されてクラ
ツチC2が係合し、同時に1−2シフト弁520
のスプール522は油路1Cから下端油室523
に供給されたライン圧により図示上方(第1速以
外)に固定される。 第4速へのアツプシフトは上記と同様電子制御
装置の出力で第2のソレノイド弁S2が非通電さ
れ、油路1Hから3−4シフト弁540の上端油
室543に供給されていたソレノイド圧がハイレ
ベルに反転し、3−4シフト弁540のスプール
542が図示下方に移動し、油路1Fが排圧され
ると共に油路1Dに油圧が供給され、チエツク弁
付流量制御弁605を介して油路1Gに油圧が供
給され、クラツチC0が解放されると共にブレー
キB0が係合してなされる。 マニユアル弁510がSレンジに設定されてい
るとき。 表3に示す如く油路2に加えて油路3にライン
圧が供給される。第1,2,3速は上記Dレンジ
のときと同様のシフトがなされるが、油路1また
は油路3,2−3シフト弁530、油路1Aを経
て3−4シフト弁540の下端油室544にライ
ン圧が入りスプール542は図示上方に設定され
るので、第4速へのシフトは阻止される。また第
2速においては、前記Dレンジ第2速同様C0,
C1,B2にライン圧が供給されると共に油路3
から2−3シフト弁530、油路3A,1−2シ
フト弁520、油路3Dを介してインターミイデ
イエイトコーストモジユレータ弁545にライン
圧が供給されるため、インターミイデイエイトコ
ーストモジユレータ弁545により調圧された油
圧が油路3Bに供給されブレーキB1が係合さ
れ、常時ブレーキB2およびブレーキB1の両者
が係合する第2速が達成され、Sレンジ第2速は
コースト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動
トルク容量が増大する。 またマニユアル弁510がD位置で第4速の走
行中に手動でD−Sシフトを行つた場合、前記の
如く3−4シフト弁540の下端油室544への
ライン圧の導入によりただちに第3速にダウンシ
フトがなされる。 マニユアル弁510がLレンジに設定されてい
るとき。 表3に示す如く油路2,油路3に加えて油路4
にもライン圧が供給される。第1,2速は上記D
レンジのときと同様のシフトがなされるが油路4
から2−3シフト弁530の下端油室533にラ
イン圧が入り、スプール532を図示上方に固定
するので第3速へのシフトは生じない。また第1
速は油路4,2−3シフト弁530、油路4A、
ローコーストモジユレータ弁550、油路4B,
1−2シフト弁530、油路5Cを経て供給され
る油圧によりブレーキB3を係合させエンジンブ
レーキが効くようになされている。また第2速で
はマニユアル弁510がSレンジにシフトされて
いるときと同じである。また第3速状態で走行中
Lレンジに手動シフトしたときは、前記2−3シ
フト弁530の下端油室533へのライン圧の導
入によりただちに第2速へダウンシフトがなさ
れ、予定した速度まで減速した時点で電子制御装
置の出力が第2のソレノイド弁S2を通電させ、
2−1ダウンシフトを生じさせる。 マニユアル弁510がRレンジに設定されてい
るとき。 表3に示す如く油路2,3,4は排圧されて油
路5に油圧が供給される。クラツチC1およびブ
レーキB1,B2に連絡する油路2,3にはライ
ン圧が供給されていないためクラツチC1および
ブレーキB1,B2は解放されている。油路5に
供給された油圧は、シヤツトル弁602、チエツ
ク弁付流量制御弁603、油路1Pを介してクラ
ツチC2を係合し、1−2シフト弁520は、油
路1Cを介して下端油室523にライン圧が供給
されているため、スプール522は図示上方に設
定され、油路5Cにライン圧が供給されてブレー
キB3が係合される。第1のソレノイド弁S1が
通電されているため2−3シフト弁540の上端
油室543のソレノイド圧はロウレベルであり、
スプール532は図示上方に設定され、油路1,
2−3シフト弁530、油路1Aを介して3−4
シフト弁540の下端油室544にライン圧が供
給され、スプール542は上方に設定されて油路
1より3−4シフト弁540を介して油路1Fに
ライン圧が供給されてクラツチC0を係合させ、
ブレーキB0に連絡する油路1Dが排圧されてい
るため、ブレーキB0は解放され、リバース(後
退)走行がなされる。 上記Rレンジに設定される作動を第3図のグラ
フに基づいて説明する。実線イは圧力調整弁43
0に調圧された油路1のライン圧、実線ロは油圧
サーボB−3への供給圧、実線ハは油圧サーボC
−2への供給圧、実線ホは出力軸トルクを示す。
Nレンジの状態ではライン圧イは圧力調整弁43
0の作動により5.5Kg/cm2ほどに保たれ、Rレン
ジで油圧が供給される油圧サーボB−3の供給圧
ロおよび油圧サーボC−2の供給圧ハはこの時、
油圧は供給されていないため、0Kg/cm2とされ、
背圧はライン圧イに調圧されて2Kg/cm2とされて
いる。この時、出力軸トルクホは出力軸12に中
間伝動軸11の動力が伝達されていないため、0
Kgf・mを示している。時間0秒でNレンジから
Rレンジにシフトすると、油路5に供給されたラ
イン圧が圧力調整弁430に流入し、下端ランド
437に印加されプランジヤ438を図示下方に
押圧し、ばね431を介してスプール432がや
や図示下方に変移されライン圧イを6Kg/cm2とさ
れる。Rレンジに設定されることにより油圧サー
ボB−3と油圧サーボC−2とにライン圧イから
作動油が供給され、回転数が低く(アイドリング
状態)、オイルポンプ411からの供給量ではや
や不足気味となるが、この時油路1に結路された
アキユームレータ室600内のピストン613が
ばね614に押圧されてアキユームレータ室61
2内に蓄圧していた作動油を油路1に供給するた
めオイルポンプ411からの作動油の供給量を補
い、ライン圧イが低下するのを防ぎ、油圧サーボ
B−3と油圧サーボC−2とに作動油を供給す
る。油路5,1−2シフト弁521、油路5Cを
介して油圧サーボB−3と、油路5,1C,1P
を介して油圧サーボC−2とに同時に供給される
が、油圧サーボC−2は油路1Pを介してアキユ
ームレータ580と結路されているため、まずブ
レーキB3が係合されて第3遊星歯車装置U2の
キヤリアP2を固定し、クラツチC2がアキユー
ムレータ580の作用により、蓄圧、遅延されて
徐々に油圧サーボC−2内に作動油が供給されて
クラツチC2の係合が円滑に行われ、クラツチC
0の係合により中間伝動軸11に減速比1で伝達
された動力がクラツチC0、連結ドラム30、サ
ンギアを介して第3遊星歯車装置U2のサンギア
S2に伝達され、ピニオンギアの回転を介してリ
ングギアR2を駆動して出力軸12に減速比−
1/r(r=サンギアS2の歯数/リングギアR
2の歯数)の動力を伝達して出力軸トルクホの如
く出力する(マイナス側に出力するのはリバース
走行であるため)。 マニユアル弁510がDまたはSの各レンジに
シフトされ、油路2にライン圧が生じ、且つ1−
2シフト弁520が図示上方(第1速以外)に設
定されている場合は、油路2Aにライン圧が生
じ、ロツクアツプリレー弁420の上端油室42
1に油路2Dを介して供給される。このライン圧
と共に第3のソレノイド弁S3が通電され上端油
室421の油圧がハイレベルとなつているとき、
ロツクアツプリレー弁420のスプール422は
図示下方に動かされ油路6と油路6Bが連絡し、
トルクコンバータ200内に設けられた直結クラ
ツチ209は油圧により係合し、トルクコンバー
タ200は直結状態となる。油路2Aにライン圧
が生じないかまたは油路2Aにライン圧が生じて
も第3のソレノイド弁S3は非通電され上端油室
421にロウレベルのソレノイド圧が生じている
ときは、油路1から下端油室424に供給される
ライン圧の作用でスプール422は図示上方に位
置する。スプール422が図示上方に位置してい
る間は油路6は油路6Aに連絡しており、トルク
コンバータ200内に設けられた直結クラツチ2
09は解放されている。なおスプール422が図
示上方に設定されている時(ロツクアツプ状態で
はない時)、トルクコンバータ200より油路6
Bに供給されたセカンダリライン圧(トルクコン
バータ圧)はロツクアツプリレー弁420、油路
6Cを介してオイルクーラーO/Cに供給され、
スプール422が図示下方に設定されている時
(ロツクアツプ状態の時)、油路6からスリーブ4
25に設けられたオリフイス427より油路6C
を介してオイルクーラーO/Cに供給されると共
に油路1からロツクアツプリレー弁420のスリ
ーブ425に形成されたオリフイス426より油
路6F,6Cを介してオイルクーラーO/Cに供
給される。 上記実施例ではアキユームレータ600に背圧
をかけなかつたが背圧をかけて設けても良い。ま
たその場合の背圧は、シフトポジシヨンによつて
変化させても良い。 上記実施例ではアキユームレータ600をマニ
ユアル弁510の上流側に設けたが、他に他の油
路に適応させてマニユアル弁510の下流側に設
けても良い。 上記実施例ではアキユームレータ600を圧力
調整弁430の下流に設けたが、他に上流側でオ
イルポンプ411の下流との間に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の油圧制御式自動変速機を適用
した車両用自動変速機の油圧制御装置の油圧回
路、第2図は第1図に示す油圧制御装置が適用さ
れた車両用自動変速機の断面図、第3図はニユー
トラルレンジからリバースレンジにシフトされた
時の油圧および出力軸トルクの変動を示すグラ
フ、第4図は現状使用されている自動変速機の概
略骨格図、第5図は第4図に示す自動変速機に適
用されている油圧制御装置の油圧回路である。 図中、100……自動変速機、200……トル
クコンバータ、300……変速駆動装置、400
……油圧制御装置、411……オイルポンプ、4
30……圧力調整弁、560,570,580,
590,600……アキユームレータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エンジンの回転によつて駆動され、エンジン
    回転数に対応して油を吐出するオイルポンプと、 該オイルポンプが吐出した油を受けて、油圧回
    路内で必要とされる油圧に調圧して調圧油路に出
    力する圧力調整弁と、 前記調圧油路に連絡され、前記圧力調整弁によ
    つて調節された油を選択的に分配するマニユアル
    弁と、 該マニユアル弁によつて分配された油を選択的
    に受けて前進用及び後進用を含む複数の摩擦係合
    要素を係脱する複数の油圧サーボと、 前記調圧油路に直接接続され、前記圧力調整弁
    によつて調節された油を蓄圧するアキユムレータ
    とを有することを特徴とする油圧制御式自動変速
    機。
JP16190284A 1984-07-31 1984-07-31 油圧制御式自動変速機 Granted JPS6141063A (ja)

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