JPS6364823A

JPS6364823A - 車両の機関動力取出装置

Info

Publication number: JPS6364823A
Application number: JP20905886A
Authority: JP
Inventors: Junichi Hori; 堀　準一; Yoshio Nishikubo; 西久保　義男; Ryoichiro Miyashita; 宮下　良一郎; Takeshi Togashi; 冨樫　武志
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1986-09-05
Filing date: 1986-09-05
Publication date: 1988-03-23
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: JPH0643168B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、動力取出操作を行うための操作スイッチを運
転席以外の作業位置にも配置することができ、作業位置
からでも動力取出操作を行うことができ、さらに動力取
出装置により駆動される装置の安全を確保できる車両の
機関動力取出装置に関する。

〔従来の技術〕

機械的動力で駆動される特殊装置を搭載する車両は、そ
の特殊装置を駆動させる動力を一般的にはエンジンから
取り出す。この場合には、動力伝達系統を走行系から特
殊装置駆動系に切り換える必要があり、通常は車両の停
車中にその切り換え操作が行われる。

このような特殊装置にエンジンの動力を伝達する切り換
え操作は、変速機に設けられた動力取出軸をクラッチの
接話のタイミングに連動して、変速機の駆動軸（カウン
タシャフト）に接話制御する機関動力取出装置により行
われる。

この機関動力取出装置の制御は、リンクやレバーを用い
た手動方式の機械的構成のもの、あるいはスイッチ、リ
レー、電磁弁などを用いた半自動方式の電気回路的構成
のものが知られている。

手動方式の機械的構成のものは、動力取出軸の接話制御
ごとにクラッチを一旦断にする（クラッチペダルを踏み
込む）操作が必要であり、頻繁に機関動力取出装置をオ
ンオフするような場合には、そのクラッチ操作は非常に
煩わしいものであった。

したがって、機関動力取出装置を動作させるスイッチ（
以下、ｒＰＴｏスイッチ」という、）のオンオフにより
、電気的にクラッチの接話制御を行い、その繁雑さを解
消する半自動方式が提案された（実開昭６０−１１１７
２０号公報）。

この先行技術は、ＰＴｏスイッチのワンタンチ操作によ
り、クラッチの接話および動力取出軸の噛合あるいは噛
合解除を自動的に行うものである。

しかし、この先行技術は自動変速機および自動クラッチ
を搭載した車両を前提としている。

したがって、マニュアル操作による変速機およびクラッ
チを搭載した車両、すなわちクラッチの接話がクラッチ
ペダルでも行われる車両について、本願出願人は同時に
提出する特許出願（特願昭−）により、クラッチを接話
する手段としてクラッチペダルにより制御される第一の油圧系お
よび制御回路により制御される第二の油圧系を備え、こ
の二つの油圧系を切り換えてクラッチを接話制御する車
両の機関動力取出装置を示した。

すなわち、上記出願では変速機がニュートラルであり、
かつクラッチペダルが開放状態（クラッチ接）であると
きに、ＰＴｏスイッチのオンを有効にして動力取出軸の
噛合を行い、また機関動力取出装置の動作中ではＰＴＯ
スイッチのオフ以外にクラッチペダルが踏まれたときに
も、ただちに動力取出軸の噛合を解除する制御を行うも
のである。これにより、クラッチペダルとアクチュエー
タとによるクラッチの接話制御を両立させることができ
、しかもクラッチペダルの操作を優先させることにより
、安全かつ確実に機関動力取出装置の動作を制御するこ
とができる。

さらに、本願出願人は同時に提出する実用新案登録出願
により、動力取出操作を行いながら安全に車両を微速走
行させる手段を開示する（実願昭−）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記のいずれの技術においても、動力取出装
置を介してエンジン出力により駆動される装置の状態が
、その制御条件に付加されていない。すなわち、何らか
の原因により動力取出装置の作動中にエンジン回転速度
が所定以上に大きくなる場合、特に、動力取出中に車両
を微速走行させると、車両の走行速度が所定以上に上昇
することが考えられ、これに伴い動力取出軸の回転速度
の上昇、あるいはそれにより引き起こされる動力取出装
置で駆動される装置の不具合の発生が懸念される。

本発明は、マニュアル操作の変速機およびクラッチを搭
載した車両において、運転席以外の作業位置からでも安
全かつ確実に機関動力取出装置を動作させることができ
るとともに、動力取出装置により駆動される装置の安全
を確保できる車両の機関動力取出装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明第一の発明は、変速機に付帯動力取出軸を備え、
この動力取出軸を変速機の駆動軸に接話するアクチュエ
ータと、このアクチュエータの動作をプログラム制御す
る制御回路とを備えた車両の機関動力取出装置において
、上記動力取出軸の回転速度を電気的に検出する手段を
備え、上記制御回路は、この手段により検出される回転
速度が所定値以上であるときに、上記動力取出軸と上記
駆動軸との断を指令する手段を含むことを特徴とする。

本発明第二の発明は、変速機に付帯動力取出軸を備え、
この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断するアクチュエ
ータと、このアクチュエータの動作をプログラム制御す
る制御回路とを備えた車両の機関動力取出装置において
、上記動力取出軸はオイルの昇圧ポンプに接続され、こ
のオイルの温度を電気的に検出する手段を備え、上記制
御回路は、この手段により検出される温度が所定値以上
であるときに、上記動力取出軸と上記駆動軸との断を指
令する手段を含むことを特徴とする。

〔作　用〕

動力取出軸の回転速度が所定値以上になったとき、ある
いは動力取出軸に接続される昇圧ポンプのオイルの温度
が所定値以上になったときに、自動的かつ強制的に動力
取出装置とエンジン出力との断が行われる。

これにより、ＰＴＯスイッチを運転席以外の位置に設置
しても、また動力取出操作を行いながら車両を走行させ
ても、安全かつ確実に機関動力取出装置を動作させ、あ
るいは停止させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第１図において、参照番号１０はクラッチ（ＣＬ）
、参照番号２０は変速機（ＴＭ）　、参照番号３０は動
力取出部（ＰＴＯ）　、参照番号４０はクラッチペダル
である。

クラッチ１０は、圧力増倍装置５１を介して供給される
油圧で作動するクラッチシリンダ５２によりその接話制
御が行われる。

動力取出部３０は、変速機２０のカウンタシャフト２１
を介して、クラッチ出力軸２２に動力取出軸３１を接続
してエンジン動力を取り出す構成であり、その接続制御
はバキュームタンク６１に接続されるＰＴＯ接断接電用
電磁弁６２して行われる。

マイクロプロセッサ７１には、入出力制御装置７２を介
して複数個のＰＴＯスイッチ８１．８２およびＰＴｏ接
断接電用電磁弁６２続される。ＰＴＯスイッチは、たと
えばＰＴＯスイッチ８１を運転席に、Ｐｒｏスイッチ８
２を作業位置にそれぞれ配置する構成である。

クラッチ１０を接断する手段として、クラッチペダル４
０により制御される第一の油圧系と、マイクロプロセッ
サ７１により制御される第二の油圧系とを備え、この二
つの油圧系を切り換えて圧力増倍装置５１に供給する構
成である。すなわち、第一の油圧系は、クラッチペダル
４０の操作に連動するマスクシリンダ５３の出力油圧を
切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に供給する系統で
ある。第二の油圧系は、アクチェエータ５５の出力油圧
を切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に供給する系統
である。

アクチュエータ５５の駆動制御は、バキュームタンク６
１に接続されるクラッチ接話用電磁弁６３を介して行わ
れる。

さらに、マイクロプロセッサ７１には、入出力制御装置
７２を介してクラッチセンサ１３、変速機設定状態検出
センサ２３、ＰＴＯセンサ３３、クラッチスイッチ４３
、クラッチ接話用電磁弁６３が接続される。

クラッチスイッチ４３は、クラッチペダル４０が踏まれ
たときにオンとなり、開放状態にあるときにオフとなる
構成である。

本発明は、ＰＴＯスイッチ８１あるいは８２のワンタッ
チ操作で、安全かつ確実にしかも自動的に動力取出部３
０を動作させ、また動力取出中に車両を微速走粁させる
ことができる装置において、動力取出軸３１に接続され
るオイルの昇圧ポンプ３５その他の装置の安全を確保す
るために、本発明第一の発明では、動力取出軸３１の回
転速度を検出するセンサ３２を備える０本発明第二の発
明では昇圧ポンプ３５の吐出オイルの温度を検出するセ
ンサ３６を備える。そして、各センサ３２．３６の出力
を入出力制御装置７２を介してマイクロプロセッサ７１
に接続し、動力取出軸３１に接続される装置（３５）に
不具合が生じる状態になる前に、マイクロプロセッサ７
１が強制的に動力取出軸３１とカウンタシャフト２１と
の接続を断にする制御を行うことを特徴とする。

なお、第１図では便宜的に第一の発明の実施例および第
二の発明の実施例が同時に示されているが、本実施例に
示すように動力取出部３０により駆動される装置が昇圧
ポンプ３５である場合には、いずれか一方のみを搭載し
てもよいし、また第１図に示すように同時に両センサ３
２．３６を搭載し、その論理積あるいは論理和をとるよ
うにしてもよい。

また、動力取出軸３１に接続される装置が直接その回転
を利用する装置である場合には、動力取出軸３１の回転
速度を検出するセンサ３２、あるいはその装置の入力軸
の回転速度を検出するセンサから出力値がマイクロプロ
セッサ７１に取り込まれる構成となる。

以下、このときの一連の手順について、第２図および第
３図を参照して説明する。

第２図は、動力取出部３０を動作させる手順を説明する
フローチャートである。

ＰＴＯスイッチ８１あるいは８２がオンになると、クラ
ッチスイッチ４３によりクラッチペダル４０が開放状態
にあるか否かを検出し、さらに変速機設定状態検出セン
サ２３により変速機２０がニュートラル状態にあるか否
かを検出する。

クラッチペダル４０が開放状態にないとき、すなわち車
両が走行中あるいは停車中で変速操作の途中にある、あ
るいはクラッチ断による車両の停車中であるときには、
ＰＴＯスイッチ８１．８２のオンを無効にする。また、
変速機２０がニュートラル状態にないとき、すなわち車
両が走行中である、あるいは走行しようとして変速機２
０をシフトしたときにも、ＰＴＯスイッチ８１．８２の
オンを無効にする。

したがって、クラッチペダル４０が開放状態（クラッチ
接）にあり、かつ変速機２０がニュートラル状態にある
ときに限り、ＰＴＯスイッチ８１．８２のオンを有効に
し、クラッチ接話用を磁弁６３をオンニスる。このクラ
ッチ横断用電磁弁６３のオンにより・アクチェエータ５
５が作動し、切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に油
圧を送出してクラッチシリンダ５２を作動させてクラッ
チ１ｏを断にする。

クラッチセンサ１３によりクラッチ１０の断を確認して
から、ＰＴＯ接断接電用電磁弁６２ンにすることにより
、動力取出軸３１がカウンタシャフト２１を介してクラ
ッチ出力軸２２に接続され、ＰＴＯセンサ３３によりこ
れを確認する。確認がとれた時点で、クラッチ接話用を
磁弁６３をオフとし、アクチュエータ５５を動作させて
クラッチ１ｏを徐々に接状態にする。

クラッチセンサ１３により、クラッチ１０の接を確認し
て動力取出動作が開始される。

このとき、クラッチペダル４０により制御される第一の
油圧系およびアクチュエータ５５により制御される第二
の油圧系はともに油圧の低い状態にあり、いずれからで
もクラッチ１０を断にする油圧を供給できる状態にある
。

第３図は、動力取出部３０を停止させる手順を説明する
フローチャートである。

マイクロプロセッサ７１は、動力取出部３ｏの動作中に
は、ＰＴＯスイッチ８１．８２、クラッチセンサ１３、
センサ３２、センサ３６を監視している。

通常の動力取出動作は車両の停車中に行われ、ＰＴ○ス
イッチ８１．８２がオンの状態でかつクラッチペダル４
０が開放状態にあり、さらにセンサ３２．３６の出力値
が所定値未満であるときには動力取出動作を４１！続す
る。

この状態でＰＴＯスイッチ８１．８２がオフになったと
きには、クラッチ横断用電磁弁６３をオンにし、アクチ
ュエータ５５を作動させクラッチ１ｏを断にする。クラ
ッチセンサ１３は、ＰＴＯスイッチ８１．８２のオフに
よりクラッチ１０が断になったことを検出したときには
、ＰＴＯ接断接電用電磁弁６２フにする。

これにより、動力取出軸３１がカウンタシャフト２１か
ら切り離される。ＰＴＯセンサ３３がこれを確認した時
点で、クラッチ１０の断がＰＴＯスイッチ８１．８２の
オフによる場合には、クラッチ接断用電磁弁６３をオフ
にしてクラッチ１０を接にして、クラッチペダル４０の
操作による第一の油圧系によるクラッチ制御を可能にす
る。

動力取出部３０の動作中に、クラッチセンサ１３がクラ
ッチペダル４０の踏み込みによりクラッチ１０が断にな
ったことを検出したときには、ただちにＰＴＯ接断接電
用電磁弁６２フにする。これにより、動力取出軸３１が
クラッチ出力軸２２から切り離され、車両の走行を可能
にすることができる。

ここで、動力取出軸３１の回転速度が上昇しセンサ３２
の出力値が所定値以上になったとき、およびまたは昇圧
ポンプ３５の吐出オイルの温度が上昇しセンサ３６の出
力値が所定値以上になったときには、ただちにＰＴＯ接
断接電用電磁弁６２フにする。これにより、クラッチ操
作を伴わずに強制的に動力取出軸３１がクラッチ出力軸
２２から切り離される。

したがって、昇圧ポンプ３５その地被駆動装置の安全が
確保される。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、動力取出装置の作動中
にエンジン回転速度が所定以上になることがあっても、
動力取出装置が不具合になる前に、動力取出装置を停止
させてその安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。第２図は本発明の詳細な説明するフローチャート。第３図は本発明の詳細な説明するフローチャート。１０・・・クラッチ（ＣＬ）、１３・・・クラッチセン
サ、２０・・・ｆ速ａ　（ＴＭ）　、２１・・・カウン
タシャフト、２２・・・クラッチ出力軸、２３・・・変
速機設定状態検出センサ、３０・・・動力取出部（ＰＴ
Ｏ）　、３１・・・動力取出軸、３２・・・センサ、３
３・・・ＰＴＯセンサ、３５・・・昇圧ポンプ、３６・
・・センサ、４０・・・クラッチペダル、４３・・・ク
ラッチスイッチ、５１・・・圧力増倍装置、５２・・・
クラッチシリンダ、５３・・・マスクシリンダ、５４・
・・切換弁、５５・・・アクチュエータ、６１・・・バ
キュームタンク、６２・・・ＰＴＯ接断接電用電磁弁３
・・・クラッチ接話用電磁弁、７１・・・マイクロプロ
セッサ、７２・・・入出力制御装置、８１．８２・・・
ＰＴＯスイッチ。特許出願人　　日野自動車工業株式会社　−７代理人　
　弁理士　井　出　直　孝本光明夾発例踏　１（２１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）変速機に付帯動力取出軸を備え、この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断するアクチュエ
ータと、このアクチュエータの動作をプログラム制御する制御回
路とを備えた車両の機関動力取出装置において、上記動力取
出軸の回転速度を電気的に検出する手段を備え、上記制御回路は、この手段により検出される回転速度が
所定値以上であるときに、上記動力取出軸と上記駆動軸
との断を指令する手段を含むことを特徴とする車両の機
関動力取出装置。
（２）変速機に付帯動力取出軸を備え、この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断するアクチュエ
ータと、このアクチュエータの動作をプログラム制御する制御回
路とを備えた車両の機関動力取出装置において、上記動力取
出軸はオイルの昇圧ポンプに接続され、このオイルの温度を電気的に検出する手段を備え、上記制御回路は、この手段により検出される温度が所定
値以上であるときに、上記動力取出軸と上記駆動軸との
断を指令する手段を含むことを特徴とする車両の機関動力取出装置。