JPS6364821A - 車両の機関動力取出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クラッチペダルの操作によるクラッチの接話
制御と、動力取出動作過程のクラッチの接話制御との関
係を明確にし、容易でしかも安全かつ確実に動力取出操
作を行うことができる車両の機関動力取出装置の制御方
法に関する。

特に、マニュアル操作の変速機およびクラッチを備えた
車両において、動力取出操作を行うための操作スイッチ
を運転席以外の作業位置にも配置することができ、作業
位置からでも動力取出操作を行うことができる車両の機
関動力取出装置の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

機械的動力で駆動される特殊装置を搭載する車両は、そ
の特殊装置を駆動させる動力を一般的にはエンジンから
取り出す。この場合には、動力伝達系統を走行系から特
殊装置駆動系に切り換える必要があり、通常は車両の停
車中にその切り換え操作が行われる。

このような特殊装置にエンジンの動力を伝達する切り換
え操作は、変速機に設けられた動力取出軸をクラッチの
接話のタイミングに連動して、変速機の駆動軸（カウン
タシャフト）に接話制御する機関動力取出装置により行
われる。

この機関動力取出装置の制御は、リンクやレバーを用い
た手動方式の機械的構成のもの、あるいはスイッチ、リ
レー、電磁弁などを用いた半自動方式の電気回路的構成
のものが知られている。

手動方式の機械的構成のものは、動力取出軸の接話制御
ごとにクラッチを一旦断にする（クラッチペダルを踏み
込む）操作が必要であり、頻繁に機関動力取出装置をオ
ンオフするような場合には、そのクラッチ操作は非常に
煩わしいものであった。

したがって、機関動力取出装置を動作させるスイッチ（
以下、ｒＰＴｏスイッチ」という。）のオンにより、電
気的にクラッチの接話制御を行い、その繁雑さを解消す
る半自動方式が用いられるようになった。

以下、この電気回路的構成の機関動力取出装置の一例と
して、実開昭６０−１１１７２０号公報に開示の技術を
説明する。

この従来技術は、ＰＴＯスイッチのワンタッチ操作によ
り、機関動力取出装置の動力取出軸を変速機のカウンタ
シャフトに噛合してエンジンからの動力を取り出す方式
であるが、この場合にその噛合および噛合解除は、車両
が停車中でありしかもカウンタシャフトの回転が停止し
ていることを確認してから行うように制御されるもので
ある。

すなわち、車両が走行中である場合（変速ギヤが所定の
組合せでクラッチが接）には、機関動力取出装置は動作
しない。したがって、機関動力取出装置を介して動力を
取り出すには、車両が停止中（車速が零）であることを
確認しく通常はクラッチが接で変速装置がニュートラル
）、まずクラッチを断にする。さらに、クラッチを断に
してもカウンタシャフトがイナーシャで回転していると
きにはそれを停止させる。このように、カウンタシャフ
トが完全に回転停止していることが確認されたときに、
初めて動力取出軸をカウンタシャフトに噛合させ、さら
にこの噛合状態を確認してからクラッチを接にして、エ
ンジンからの動力を取り出すようにしている。

また、機関動力取出装置の動作を停止させるために、カ
ウンタシャフトと動力取出軸との噛合解除を行う場合に
も、同様の手順を踏みカウンタシャフトの回転を停止さ
せてから行う。

このような制御手順により、走行中に誤って機関動力取
出装置が動作することが防止され、また、動力取出軸の
噛合および噛合解除時のギヤ鳴りの発生および損傷や破
損が防止できるというものである。

このように上記に示した先行技術は、従来行われていた
機関動力取出装置の投入時のクラッチ操作を自動化し、
したがってワンタッチ操作で機関動力取出装置を投入す
ることができるので、安全性および変速機保護のために
車両が停車中であることを検出してから行うように構成
されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、この従来技術は、自動変速機および自動クラ
ッチを搭載した車両において、クラッチの接話がコンピ
ュータ制御によるアクチュエータにより行われることを
前提としている。すなわち、車両が停車中では自動的に
変速機がニュートラルでクラッチが接になるので、上記
に示した制御動作でも支障なく動力取出操作を行うこと
ができるものである。

したがって、上記の先行技術ではマニュアル操作による
変速機およびクラッチを搭載した車両において、クラッ
チの接話がクラッチペダルでも行われることは想定して
いない。

たとえば、このようなマニュアル操作の車両では、停車
時のクラッチおよび変速機の形態が、クラッチが接で変
速機がニュートラル状態である場合の他に、クラッチが
断（変速機は任意）である場合がある。この後者の場合
（特にクラッチが断で変速ギヤがミートしている状態）
で車両が停車しているときには、上記の制御方式では、
カウンタシャフトの回転は停止しており、ＰＴＯスイッ
チをオンにすれば、動力取出軸をカウンタシャフトに噛
合する動作を開始することになる。しかし、カウンタシ
ャフトは走行系の変速ギヤに噛合しており、動力取出軸
もカウンタシャフトに噛合してしまうことになる。

また、開示されている構成では、少なくともＰｒｏスイ
ッチが運転席以外の位置にあること、さらに運転者以外
の者がそれを操作することはなんら明記されておらず、
この場合に上記の制御方式では先に示した不都合な面が
生じる可能性がある。

すなわち、この方式はクラッチペダルの操作によるクラ
ッチの接話制御と、動力取出動作過程のクラッチの接話
制御との関係が不明確であり、たとえば運転者が車両を
発進させようとしてクラッチペダルを踏み込み、変速ギ
ヤをニュートラル状態からミート状態にしたときに、Ｐ
ＴＯスイッチをオンにすれば、先に示した制御動作をす
る可能性がある。このときには発進ができなくなるとと
もに、機関動力取出装置も動作できなくなってしまう、
または場合によっては、発進とともに機関動力取出装置
も同時に動作する。特に、ＰＴＯスイッチが運転席以外
のところにも設けられている場合には、このような状況
になる可能性が少なくない。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
、マニュアル操作の変速機およびクラッチを搭載した車
両において、クラッチペダルの操作によるクラッチの接
話制御と、動力取出動作過程のクラッチの接話制御との
関係を明確にし、運転席以外の作業位置においても、容
易にしかも安全かつ確実に機関動力取出装置を動作させ
ることができる°車両の機関動力取出装置の制御方法を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、制御回路が操作スイッチからの入力に従い、 ■　変速機に設けられた付帯動力取出軸を変速機の駆動
軸に接断するステップ、 ■　この変速機の入力側のクラッチを接断するステップ からなる二つの接断するステップをプログラム制御する
車両の機関動力取出装置の制御方法において、上記変速
機がニュートラル位置に設定されかつクラッチペダルが
開放されていることを条件として、上記クラッチの断お
よび上記動力取出軸の接を指令し、上記クラッチペダル
が踏み込まれたことが検出されたときに上記動力取出軸
の断を指令する制御条件を含むことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明は、ＰＴＯスイッチをオンにして機関動力取出装
置を動作させるときには、変速機がニュートラル位置に
設定され、かつクラッチペダルが開放されていることを
確認してから、クラッチを一旦断にし動力取出軸を変速
機の駆動軸に接続して再びクラッチを接にする制御が自
動的に行われるので、ＰＴＯスイッチのワンタッチ操作
により機関動力取出装置を動作させることができる。

また、機関動力取出装置が動作中には、ＰＴＯスイッチ
をオフにするばかりではなく、運転者がクラッチペダル
または変速機を操作したときには、ただちに機関動力取
出装置の動作を停止させる。

これにより、ＰＴＯスイッチを運転席以外の位置に設置
しても、機関動力取出装置の駆動を可能とし、また、車
両が走行中であるときはもとより、運転者が車両を走行
させようとしてクラッチペダルを踏み込んでいる状態ま
たは変速機を操作した場合には、機関動力取出装置の動
作を禁止することができる。さらに、運転者が車両を走
行させるための操作を行ったときにも、機関動力取出装
置の動作を停止させることができるので、容易でしかも
安全かつ確実に機関動力取出装置を動作させ、あるいは
°停止させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第１図において、参照番号１０はクラッチ（ＣＬ）
、参照番号２０は変速機（ＴＭ）　、参照番号３０は動
力取出部（ＰＴＯ）　、参照番号４０はクラッチペダル
である。

クラッチ１０は、圧力増倍装置５１を介して供給される
油圧で作動するクラッチシリンダ５２によりその接話制
御が行われる。

動力取出部３０は、変速機２０のカウンタシャフト２１
を介して、クラッチ出力軸２２に動力取出軸３１を接続
してエンジン動力を取り出す構成であり、その接続制御
はバキュームタンク６１に接続されるＰＴＯ接断接話Ｕ
ｔ弁６２を介して行われる。

マイクロプロセッサ７１には、入出力制御装置７２を介
してＰＴＯ接断接電用電磁弁６２続される。

この実施例で本発明の特徴とするところは、ＰＴＯスイ
ッチを複数個配置し、たとえばＰＴＯスイッチ８１を運
転席に、ＰＴＯスイッチ８２を作業位置にそれぞれ配置
して入出力制御装置７２を介してマイクロプロセッサ７
１に接続する構成にある。

さらにこの実施例で本発明の特徴とするところは、クラ
ッチ１０を横断する手段として、クラッチペダル４０に
より制御される第一の油圧系と、マイクロプロセッサ７
１により制御される第二の油圧系とを備え、この二つの
油圧系を切り換えて圧力増倍装置５１に供給するところ
にある。

すなわち、第一の油圧系は、クラッチペダル４０の操作
に連動するマスクシリンダ５３の出力油圧を切換弁５４
を介して圧力増倍装置５１に供給する系統である。第二
の油圧系は、アクチュエータ５５の出力油圧を切換弁５
４を介して圧力増倍装置５１に供給する系統である。切
換弁５４はこの二つの油圧系を圧力増倍装置５１の人力
に結合するもので、−例としてオースチンパルプが使用
され、二つの系のうち先に所定以上の油圧が発生した一
方の系を選択し、他方の系の油圧を閉塞して、その一方
の系の油圧を圧力増倍装置５１に与える。

アクチュエータ５５の駆動制御は、バキュームタンク６
１に接続されるクラッチ接話用電磁弁６３を介して行わ
れる。

さらに、マイクロプロセッサ７１には、人出力制御装置
７２を介してクラッチセンサ１３、変速機ニュートラル
検出センサ２３、ＰＴＯセンサ３３、クラッチスイッチ
４３、クラッチ接話用電磁弁６３が接続される。クラッ
チスイッチ４３は、クラッチペダル４０が踏まれたとき
にオンとなり、開放状態にあるときにオフとなる構成で
ある。

本発明は、このような構成により、ＰＴＯスイッチ８１
あるいは８２のワンタンチ操作で、安全かつ確実にしか
も自動的に動力取出部３０を動作させることができる装
置を実現するものである。

以下、このときの一連の手順について、第２図および第
３図を参照して説明する。

第２図は、動力取出部３０を動作させる手順を説明する
フローチャートである。

ＰＴＯスイッチ８１あるいは８２がオンになると、クラ
ッチスイッチ４３によりクラッチペダル４０が開放状態
にあるか否かを検出し、さらに変速機ニュートラル検出
センサ２３により変速機２０がニュートラル状態にある
か否かを検出する。

クラッチペダル４０が開放状態にないとき、すなわち車
両が走行中あるいは停車中で変速操作の途中にある、あ
るいはクラッチ断による車両の停車中であるときには、
ＰＴＯスイッチ８１．８２のオンを無効にする。また、
変速機２０がニュートラル状態にないとき、すなわち車
両が走行中である、あるいは走行しようとして変速機２
０をシフトしたときにも、ＰＴＯスイッチ８１．８２の
オンを無効にする。

したがって、クラッチペダル４０が開放状Ｂ（クラッチ
接）にあり、かつ変速機２０がニュートラル状態にある
ときに限り、ＰＴＯスイッチ８１．８２のオンを有効に
し、クラッチ接話用電磁弁６３をオンにする。このクラ
ッチ接話用１を磁弁６３のオンにより、アクチュエータ
５５が作動し、切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に
油圧を送出してクラッチシリンダ５２を作動させてクラ
ッチ１０を断にする。

クラッチセンサ１３によりクラッチ１０の断を確認して
から、ＰＴＯ接断接電用電磁弁６２ンにすることにより
、動力取出軸３１がカウンタシャフト２１を介してクラ
ッチ出力軸２２に接続され、ＰＴＯセンサ３３によりこ
れを確認する。確認がとれた時点で、クラッチ接話用電
磁弁６３をオフとし、アクチュエ−タ５５を動作させて
クラッチ１０を徐々に接状態にする。

クラッチセンサ１３により、クラッチ１０の接を石盲認
して動力取出動作が開始される。

第３図は、動力取出部３０を停止させる動作を説明する
フローチャートである。

マイクロプロセッサ７１は、動力取出部３０が動作中に
はＰＴＯスイッチ８１．８２およびクラッチセンサ１３
を監視している。ＰＴＯスイッチ８１．８２がオフにな
ったときには、ただちにクラッチ接話用電磁弁６３をオ
ンにし、アクチュエータ５５を作動させクラッチ１０を
断にする。クラッチセンサ１３は、ＰＴｏスイ・ノチ８
１．８２のオフにより、あるいはクラッチペダル４０の
踏み込みにより、クラッチ１０が断になったことを検出
したときには、ＰＴＯ接断接電用電磁弁６２フにする。

これにより、動力取出軸３１がクラッチ出力軸２２から
切り離される。ＰＴＯセンサ３３がこれを確認した時点
で、クラッチ１０の断がＰＴＯスイッチ８１．８２のオ
フによる場合には、クラッチ接話用電磁弁６３をオフに
してクラッチ１０を接にして、クラッチペダル４０の操
作による第一の油圧系によるクラッチ制御を可能にする
。

このように、動力取出部３０が動作中に、クラッチペダ
ル４０が踏まれたときには、マスクシリンダ５３、切換
弁５４、圧力増倍装置５１を介してクラッチシリンダ５
２に油圧が供給されクラッチ１０が断になり、ただちに
動力取出軸３１がクラッチ出力軸２２から切り離され、
車両の走行を可能にすることができる。

以上の制御方法により、ＰＴＯスイッチ８１．８２のワ
ンタッチ操作で機関動力取出装置を動作させることがで
き、またＰＴＯスイッチ８２を運転席以外の作業位置に
配置しても、クラッチペダル４０の操作または変速機の
操作が優先されるので、安全かつ確実な動作を可能にす
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、運転席以外でもワンタ
ッチ操作により機関動力取出装置を動作させることがで
き、操作性向上および労力軽減をはかることができる効
果がある。

また、機関動力取出装置の動作条件および停止条件がそ
れぞれ、運転者の意志を優先するように設定されている
ので、安全かつ確実に機関動力取出装置を操作すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。 第２図は本発明の詳細な説明するフローチャート。 第３図は本発明の詳細な説明するフローチャート。 １０・・・クラッチ（ＣＬ）、１３・・・クラッチセン
サ、２０・・・変速機（ＴＭ）　、２１・・・カウンタ
シャフト、２２・・・クラッチ出力軸、２３・・・変速
機ニュートラル検出センサ、３０・・・動力取出部（Ｐ
ＴＯ）　、３１・・・動力取出軸、３３・・・ＰＴＯセ
ンサ、４０・・・クラッチペダル、４３・・・クラッチ
スイッチ、５１・・・圧力増倍装置、５２・・・クラッ
チシリンダ、５３・・・マスクシリンダ、５４・・・切
換弁、５５・・・アクチュエータ、６１・・・バキュー
ムタンク、６２・・・ＰＴＯ接断接電用電磁弁３・・・
クラッチ接話用電磁弁、７１・・・マイクロプロセッサ
、７２・・・入出力制御装置、８１．８２・・・ＰＴＯ
スイッチ。 特許出願人　　日野自動車工業株式会社′＼。 代理人　　弁理士　井　出　直　孝 蔦１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御回路が操作スイッチからの入力に従い、［１
   ］変速機に設けられた付帯動力取出軸を変速機の駆動軸
   に接断するステップ、 ［２］この変速機の入力側のクラッチを接断するステッ
   プ からなる二つの接断するステップをプログラム制御する 車両の機関動力取出装置の制御方法において、上記変速
   機がニュートラル位置に設定されかつクラッチペダルが
   開放されていることを条件として、上記クラッチの断お
   よび上記動力取出軸の接を指令し、 上記クラッチペダルが踏み込まれたことが検出されたと
   きに上記動力取出軸の断を指令する制御条件を含むこと
   を特徴とする車両の機関動力取出装置の制御方法。