JPH0591265U - 収穫機におけるオーガ自動収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】オーガの自動収納を操作する動作スイッチに、
誤操作防止の機能を備えることにより、自動収納の誤操
作を防止する。 【構成】籾センサ（下）３２がグレンタンク６内の穀粒
残量の設定量以下を検知している場合、作動スイッチ３
６の操作のみでオーガ自動収納手段３９が作動し、籾セ
ンサ（下）３２がグレンタンク６内の穀粒残量を設定量
以上検知している場合、作動スイッチ３６と確認手段４
１の両操作でオーガ自動収納制御手段４２がオーガ自動
収納手段３９を作動する。確認手段４１は作動スイッチ
３６で兼用しており、該スイッチ３６を操作した後、所
定時間内に再度スイッチ３６を操作すると、オーガ自動
収納制御手段４２がオーガ自動収納手段３９を作動す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバイン等の収穫機における穀粒排出装置に係り、詳しくはグレ ンタンク内の穀粒を排出するオーガ自動収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、グレンタンクを搭載したコンバインは、刈取部にて刈取った穀粒を自 動脱穀装置にて脱穀し、更に該脱穀した穀粒をグレンタンク内に収納しており、 該グレンタンクが満杯になるかまたは刈取り作業終了後に、穀粒排出装置のオー ガを旋回させ、その先端の穀粒排出口をトラック等の荷台上に位置決めして、グ レンタンク内の穀粒を排出している。該オーガは、手動操作にて所定角度に上昇 傾斜し、そして所定位置に旋回操作するか、または所定旋回位置を設定し、その 設定位置に自動的に旋回制御する。そしてまた、オーガの収納時においては、自 動収納スイッチを操作することにより、オーガは自動的に格納位置へ戻るように なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述のようにオーガを自動収納するコンバインでは、オーガによる 穀粒排出時に、オペレータが誤って自動収納スイッチを操作すると、穀粒がオー ガ排出口より排出されているにもかかわらず、オーガは自動収納してしまうとい う問題があった。

【０００４】 そこで、本考案は、オーガによる穀粒排出時に、オペレータが誤って自動収納 の動作スイッチを操作しても、自動収納が作動しないように自動収納の動作スイ ッチに誤操作防止の機能を備えることにより、上述の課題を解決した収穫機にお けるオーガ自動収納装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、所定角度昇降傾斜すると共 に旋回駆動自在に構成され、グレンタンク（６）内の穀粒を排出するオーガ（１ ５）を備えてなる収穫機（１）において、前記グレンタンク（６）内の穀粒残量 を検知するセンサ（３２）と、前記オーガ（１５）を自動的に格納位置に戻すオ ーガ自動収納手段（３９）と、上記オーガ自動収納手段（３９）を作動する動作 スイッチ（３６）と、上記オーガ自動収納手段（３９）の作動を確認する確認手 段（４１）と、前記センサ（３２）がグレンタンク（６）内の穀粒残量の設定量 以下を検知している場合は、前記動作スイッチ（３６）の操作のみで前記オーガ 自動収納手段（３９）を作動し、また前記センサ（３２）が設定量以上の穀粒残 量を検知している場合、前記動作スイッチ（３６）及び確認手段（４１）の両操 作で前記オーガ自動収納手段（３９）を作動するオーガ自動収納制御手段（４２ ）と、を備えてなることを特徴とする。

【０００６】 一例として、前記確認手段（４１）が前記動作スイッチ（３６）を操作した後 、所定時間内に再度操作する。

【０００７】

【作用】

以上の構成に基づき、グレンタンク（６）内に設置されたセンサ（３２）が、 グレンタンク（６）内の穀粒残量が設定量以下であることを検知している場合は 、動作スイッチ（３６）の操作のみでオーガ自動収納手段（３９）が作動する。 また、グレンタンク（６）内に設置されたセンサ（３２）が、グレンタンク（６ ）内の穀粒残量が設定量以上であることを検知している場合は、動作スイッチ（ ３６）と確認手段（４１）の両操作によりオーガ自動収納制御手段（４２）がオ ーガ自動収納手段３９を作動する。

【０００８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によると、グレンタンク（６）内に設置されたセ ンサ（３２）が、グレンタンク（６）内における穀粒残量の設定量以上を検知し ているとき、動作スイッチ（３６）と確認手段（４１）の両操作が操作されない とオーガ（１５）の自動収納は作動しないので、オーガ（１５）による穀粒排出 時にオペレータが誤って自動収納の動作スイッチ（３６）を操作しても、オーガ （１５）は自動収納せず、誤作動を防止することができる。

【０００９】 また、確認手段（４１）として動作スイッチ（３６）を操作した後、所定時間 内に再度動作スイッチ（３６）を操作するようにすると、部品点数を増やさずに 同一のスイッチにて、確実に自動収納の誤作動を防止することができる。

【００１０】 なお、上記カッコ内の符号は、図面と対称するためのものであり、何等本考案 の構成を限定するものではない。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明する。

【００１２】 コンバイン１は、図３及び図４に示すように、クローラ２に支持されている機 体３を有しており、該機体３の一側には前方から運転席５、グレンタンク６及び エンジンが配設されており、また他側に自動脱穀装置８が配設されている。更に 、機体３の前方には前処理部７が昇降自在に支持されており、該前処理部７には 機体３のほぼ全幅に亘って多数のディバイダ９が配設されている。また、前記運 転席５には、その前方に操作台１０が立設されており、その後方には運転シート １１が設置されている。更に、機体３の後方には、前記グレンタンク６内の穀粒 を排出する穀粒排出装置１２が配設されており、該穀粒排出装置１２は、縦送り 螺旋を収納した揚穀筒１３と、横送り螺旋を収納したオーガ１５を備えている。

【００１３】 また、図２に示すように、前記揚穀筒１３の上部外周部位には該揚穀筒１３を 旋回する旋回装置１６が設置されている。該旋回装置１６には、揚穀筒１３の外 周に一体に設けた旋回部材１７、該旋回部材１７を旋回させるギヤ部１９、及び 該ギヤ部１９に連結したモータ２０からなり、該モータ２０が駆動すると、その 回転がギヤ部１９に伝達され、該ギヤ部１９により旋回部材１７を旋回するよう に構成されている。そして、該旋回部材１７の外周面には、排出側ストップスイ ング２７ａが設けられている。

【００１４】 また、旋回部材１７の上部には、前記オーガ１５の基端部が上下方に回動自在 に連結・連通されており、その先端は穀粒排出口１５ａ（図２及び図３参照）と なっている。そして、オーガ１５の基端部の上面には、オーガ上限スイッチ２９ が設けられており、前記旋回部材１７とオーガ１５の連結部位には昇降装置２１ が設置されている。該昇降装置２１は、オーガ１５の一端と旋回部材１７の一端 に回動可能に取付けられたアーム２２、及び油圧シリンダ２３からなり、該油圧 シリンダ２３は、一端を前記アーム２２にピンを介して回動可能に取付けられて おり、その他端を旋回部材１７にピン２５を介して回動可能に取付けられている 。そして、油圧により油圧シリンダ２３が作動すると、アーム２２が上方に回動 すると共に、オーガ１５も上方に回動するように構成されており、オーガ１５の 格納位置には受台２６が配設されている。そして、グレンタンク６の内部には、 上、中、下の３箇所に、グレンタンク６内における籾の残粒量を検知するための 籾センサ３０，３１，３２が設置されている。

【００１５】 そして、図１は、上述した作動手段及び各種センサ等の接続を示す図である。 制御部Ｕには、オーガ操作レバー（不図示）の操作により、オーガ１５を左・右 に旋回、上昇・下降に操作するためのモータ排出旋回スイッチ３３ａ、モータ格 納旋回スイッチ３３ｂ、オーガ上昇操作スイッチ３５ａ、オーガ下降操作スイッ チ３５ｂがそれぞれ入力しており、更にオーガ１５の左・右旋回範囲を検知する ための排出側ストップスイッチ２７ａ、そしてオーガの格納位置を検知するため の格納側ストップスイッチ２７ｂが入力している。そしてまた、オーガ１５の上 限位置を検知するためのオーガ上限スイッチ２９が入力し、更に、操作パネル（ 不図示）に設けられ、オーガ１５の自動収納を操作するためのオーガが自動収納 スイッチ３６と、グレンタンク６の内部に設置され、グレンタンク６内における 籾の残粒量を検知するための籾センサ（下）３２がそれぞれ入力している。一方 、制御部Ｕから、オーガ１５を左・右に旋回作動するためのモータ２０と、オー ガ１５を上昇・下降作動するためのオーガ上昇ソレノイドバルブ３７ａ、オーガ 下降ソレノイドバルブ３７ｂがそれぞれ出力している。

【００１６】 そして、制御部Ｕ内には、オーガ自動収納スイッチ３６を操作した後、再度オ ーガ自動収納スイッチ３６を操作するまでの時間を検知するためのタイマ４０と 、該タイマ４０及びオーガ自動収納スイッチ３６からの信号に基づき、所定時間 内に２度オーガ自動収納スイッチ３６がオンされたか否かを判断するための確認 手段４１と、該確認手段４１及びオーガ自動収納スイッチ３６、籾センサ（下） ３２からの信号に基づき、オーガ自動収納手段３９を作動するためのオーガ自動 収納制御手段４２と、該オーガ自動収納制御手段４２からの信号に基づき、オー ガ１５を自動収納するためのオーガ自動収納手段３９と、が内蔵されている。

【００１７】 ついで、図５に沿って、本実施例の作用について説明する。

【００１８】 オーガ１５の自動収納制御は、操作パネルに設けられたオーガ自動収納スイッ チ３６を手動にて操作することにより作動する（Ｓ１）。先ず、グレンタンク６ 内に設置された籾センサ（下）３２がオンか否かが判断される（Ｓ２）。そして 、グレンタンク６内に籾の残粒が無いか又は極く少ない場合、即ち籾センサ３２ （下）がオフの場合、オーガ自動収納スイッチ３６がオフからオンに操作された 状態か否かが判断され（Ｓ３）、オフ又はオン状態が維持された状態であればそ のままリターンし、オン操作された状態であればオーガの自動収納が作動する（ Ｓ４）。また、グレンタンク６内に籾が所定量以上残粒し、籾センサ（下）３２ がオンである場合、オーガ自動収納スイッチ３６がオフからオンに操作された状 態か否かが判断され（Ｓ５）、オフ又はオン状態が維持された状態であればその ままリターンし、オン操作された状態であれば、収納フラグがセットされている か否かが判断され（Ｓ６）、収納フラグはセットされていないのでセットされる と共にタイマ４０もセットされる（Ｓ７，Ｓ８）。

【００１９】 そして再び、籾センサ（下）３２がオンであるか否かが判断される（Ｓ２）。 そしてオンであれば、前述のステップＳ８でタイマ４０にてセットされた所定時 間内であるか否かが判断され（Ｓ９）、所定時間を超えている場合は（タイマ＝ ０）、収納フラグがクリアされ（Ｓ１０）、所定時間内であれば（タイマ≠０） 、オーガ自動収納スイッチ３６が再度オン操作されたか否かが判断される（Ｓ５ ）。そして、オーガ自動収納スイッチ３６が再度オン操作されると、収納フラグ がセットされているか否かが判断され（Ｓ６）、収納フラグは前述のステップ７ にてセットされているのでクリアされ（Ｓ１１）、オーガ１５の自動収納が作動 する（Ｓ４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるオーガ自動収納装置を示す制御ブ
ロック図。

【図２】本考案によるオーガ自動収納装置を示す斜視
図。

【図３】本考案に係るコンバインを示す側面図。

【図４】本考案に係るコンバインを示す平面図。

【図５】本考案によるオーガ自動収納制御を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１ 収穫機（コンバイン） ６ グレンタンク １５ オーガ ３２ センサ（籾センサ（下）） ３６ 動作スイッチ（オーガ自動収納スイッチ） ３９ オーガ自動収納手段 ４１ 確認手段 ４２ オーガ自動収納制御手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定角度昇降傾斜すると共に旋回駆動自
   在に構成され、グレンタンク内の穀粒を排出するオーガ
   を備えてなる収穫機において、 前記グレンタンク内の穀粒残量を検知するセンサと、 前記オーガを自動的に格納位置に戻すオーガ自動収納手
   段と、 上記オーガ自動収納手段を作動する動作スイッチと、 上記オーガ自動収納手段の作動を確認する確認手段と、 前記センサがグレンタンク内の穀粒残量の設定量以下を
   検知している場合は、前記動作スイッチの操作のみで前
   記オーガ自動収納手段を作動し、また前記センサが設定
   量以上の穀粒残量を検知している場合、前記動作スイッ
   チ及び確認手段の両操作で前記オーガ自動収納手段を作
   動するオーガ自動収納制御手段と、 を備えてなる収穫機におけるオーガ自動収納装置。
2. 【請求項２】 前記確認手段が前記動作スイッチを操作
   した後、所定時間内に再度操作することからなる、 請求項１記載の収穫機におけるオーガ自動収納装置。