JPH06108800A - セグメント供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローリング時にホイストの吊り点がトンネル
軸芯からずれる中口径シールドであっても、エレクタに
セグメントを正確に空中受渡できるセグメント供給装置
を提供する。 【構成】 セグメント３をエレクタ４に供給するための
セグメント供給装置において、トンネル長手方向に配置
された梁材７に前後方向に移動自在なスライド体９を設
け、該スライド体９にセグメント３の中央部を抱えるピ
ックフォーク１１を上下方向に移動自在に設け、該ピッ
クフォーク１１の下方にセグメント３の左右端部を支持
するセグメント載置台１３を設け、該セグメント載置台
１３にセグメント３を前後左右方向に位置合わせする位
置決ガイド１４を設け、且つ上記梁材７、セグメント載
置台１３およびエレクタ４をシールドフレーム２に接続
したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トンネル内壁を構築す
るエレクタにセグメントを供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に本出願人が先に開発したシールド
掘進機の全体概要図を示す。図示するように、掘進機本
体ａにより掘削された堀孔の内面には、エレクタｂによ
ってセグメントｃが張設され、トンネル内壁が構築され
ることになる。このエレクタｂへのセグメントｃの供給
は、次のようになされる。

【０００３】まず、セグメント台車ｄに載せられたセグ
メントｃが、トンネル入口部からトンネル奥部に搬送さ
れる。そして、掘進機本体ａが１リング分堀進んだ後、
台車ｄ上のセグメントｃをホイストｅで吊り下げて前方
へ移動させ、エレクタｂの後方に設けられた載置台ｆに
セットする。その後、載置台ｆをプッシャーｇによって
エレクタｂ側に押し出し、台ｆ上のセグメントｃをエレ
クタｂに供給する…。

【０００４】また、上記載置台ｆおよびプッシャーｇを
省略し、ホイストｅで吊り下げたセグメントｃを直接エ
レクタｂに空中で受け渡すシステムも知られている…
。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、のシステム
にあっては、エレクタｂの直後に載置台ｆやプッシャー
ｇなどを設けなければならず、作業有効スペースが狭め
られ狭隘なトンネル内において好ましくない。

【０００６】また、のシステムにあっては、載置台ｆ
やプッシャーｇなどは不要となるものの、図例のように
中口径シールドの場合、スペースの都合上ホイストｅの
吊り点ｈをトンネル軸芯ｉから上方にずらさざるを得な
い。よって、掘進機本体ａがローリングしてホイストが
ｅ軸芯廻りにロールすると、セグメントｃがホイストｅ
に対し斜めに吊下された状態となり、セグメントｃがシ
ールド直径上に位置しなくなる。この状態では、たとえ
エレクタｂを周方向に回転させても、エレクタｂとセグ
メントｃとの位置関係がくるい、エレクタｂがセグメン
トｃを正確に把持できなくなる。

【０００７】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、ローリング時にホイストの吊り点がトンネル軸
芯からずれる中口径シールドであっても、エレクタにセ
グメントを正確に空中受渡できるセグメント供給装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トンネル長手方向に配置された梁材に前後
方向に移動自在なスライド体を設け、スライド体にセグ
メントの中央部を抱えるピックフォークを上下方向に移
動自在に設け、ピックフォークの下方にセグメントの左
右端部を支持するセグメント載置台を設け、セグメント
載置台にセグメントを前後左右方向に位置合わせする位
置決ガイドを設け、且つ上記梁材、セグメント載置台お
よびエレクタをシールドフレームに接続して構成されて
いる。

【０００９】

【作用】セグメント載置台にその左右端部が支持された
セグメントは、載置台の位置決ガイドによって前後左右
方向に位置合わせされる。位置合わせされたセグメント
は、上下移動するピックフォークによってその中央部が
抱え上げられ、スライド体が梁材に沿って前進すること
によってエレクタ側に近接され、ピックフォークからエ
レクタへ空中受渡される。

【００１０】ここで、上記梁材、セグメント載置台およ
びエレクタが共にシールドフレームに接続されているの
で、たとえシールドフレームがローリングしてもこれら
が一体的に軸芯廻りにロールすることになり、その位置
関係が保たれる。すなわち、シールドフレームのローリ
ング時、セグメント載置台がロールした分だけエレクタ
もロールするので、セグメント載置台上で位置合わせさ
れたセグメントはエレクタに対する位置関係を保ったま
まエレクタに受渡されることになる。よって、シールド
径の大小にかかわらずシールドフレームがローリングし
てもセグメントを正確にエレクタに供給できる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１２】図１に本実施例に係るセグメント供給装置
を備えたシールド掘進機の側断面図を、図２にその平断
面図を、図３に図１図２のIII-III 線断面図を、図４に
IV-IV 線断面図を、図５にV-V 線断面図を、図６にVI-V
I 線断面図をそれぞれ示す。

【００１３】図１，図２に示すように、掘進機本体１の
シールドフレーム２内に、セグメント３を組み立てるエ
レクタ４が設けられている。エレクタ４は、シールド径
と同芯的に回転するリング体５を有しており、このリン
グ体５を回転させることにより把持部６で把持したセグ
メント３を堀孔内面に沿って回転移動させるものであ
る。このエレクタ４は、シールドフレーム２に接続され
ており、掘進機本体１と一体的に掘進するようになって
いる。

【００１４】トンネル内の略中心には、長手方向に沿っ
て梁材７が配置されている。この梁材７は横断フレーム
８を介してシールドフレーム２に接続されており、掘進
機本体１の掘進に伴って一体的に掘進するようになって
いる。梁材７は、図４図５図６に示すように二本平行に
設けられる。梁材７には、それに係合してトンネルの前
後方向に沿って移動するスライド体９が設けられてい
る。スライド体９には、その四角に設けられた四本の昇
降ジャッキ１０を介してピックフォーク１１が上下移動
自在に吊下されている。ピックフォーク１１は、図４に
示すように断面コ字状の三つの爪部材１２からなってお
り、セグメント３の中央部を抱えるものである。

【００１５】ピックフォーク１１の下方には、図２に示
すようにセグメント３の左右端部を支持するセグメント
載置台１３が設けられている。セグメント載置台１３
は、Ａ，Ｂセグメント３ａ，３ｂ用の第一載置台１３ａ
とキーセグメント３ｋ用の第二載置台１３ｂとが前後に
並べられて構成されている。キーセグメント３ｋは図３
に示すように堀孔内面に最後に嵌め込まれる小型のセグ
メントであり、Ｂセグメント３ｂはその両側の二つのセ
グメントであり、Ａセグメント３ａはそれ以外の三つの
セグメントである。各セグメント載置台１３ａ，１３ｂ
には、セグメント３を前後左右方向に位置合わせする位
置決ガイド１４がそれぞれ設けられている。位置決ガイ
ド１４は、載置台１３の四角に配置され上方に広がった
テーパ形状をしており、載置台１３に降ろされたセグメ
ント３がテーパ面に案内されて自動的に位置合わせされ
るようになっている。

【００１６】上記セグメント載置台１３は、図４図５に
示すようにセグメント真円保持装置１５に接続されてい
る。セグメント真円保持装置１５は、堀孔内面に組立ら
れたセグメント３の上下部に押し当てられる円弧状の押
圧フレーム１６を有し、この押圧フレーム１６を押圧ジ
ャッキ１７によってセグメント３の内側に押圧させ、セ
グメント３の外側に充填された裏込材が固化するまでの
間、セグメント３が土圧によって真円状態を崩さないよ
うにするものである。このセグメント真円保持装置１５
は、図１に示すように上記梁材７を介してシールドフレ
ーム２に接続されている。つまり、セグメント載置台１
３はシールドフレーム２に接続されており、掘進機本体
１と一体的に掘進するようになっている。

【００１７】トンネル内の上部には、長手方向に沿って
ホイストビーム１８が設けられている。ホイストビーム
１８は、その前端が上記梁材７に接続され、後端が後続
台車１９に接続されている。後続台車１９は、図３に示
すようにトンネル内に敷設されたレール２０上を走行す
るようになっており、図示しないロープで掘進機本体１
と接続され、掘進機本体１の掘進に伴って牽引されるも
のである。この後続台車１９は逆Ｕ字状に形成されてお
り、その内側にはセグメント台車２１が設けられてい
る。

【００１８】セグメント台車２１は、トンネル内に敷設
されたレール２２上を走行するようになっている。この
セグメント台車２１には、堀孔内面に張設されるセグメ
ント３がその組立順に積載されている。すなわち、先頭
台車２１ａには二つのＡセグメント３ａが、第二台車２
１ｂにはＡセグメント３ａとＢセグメント３ｂが、第三
台車２１ｃにはキーセグメント３ｋとＢセグメント３ｂ
が積載されている。

【００１９】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。

【００２０】上記セグメント台車２１上のセグメント３
は、ホイストビーム１８に係合するホイスト２３に吊り
下げられ、ビーム１８に沿ってトンネル前方に移動さ
れ、仮置場２４に仮置される。詳しくは、仮置場２４に
は、掘進機本体１の掘進中、１リング分（６ピース）の
セグメント３が組立順に仮置される。つまり、仮置場２
４のセグメント３の内、先頭の三つがＡセグメント３
ａ、次の二つがＢセグメント３ｂ、最後の一つがキーセ
グメント３ｋとなる。

【００２１】これらのセグメント３は、掘進機本体１が
セグメント１の１リング分掘進した後、再びホイスト２
３に吊り下げられて上記セグメント載置台１３に置き換
えられる。まず、Ａセグメント３ａが第一載置台１３ａ
に載せられる。第一載置台１３ａにその左右端部が支持
されたセグメント３ａは、載置台１３ａの位置決ガイド
１４によって前後左右方向に位置合わせされる。位置合
わせされたセグメント３ａは、図４に示すように上下移
動するピックフォーク１１によってその中央部が抱え上
げられ、スライド体９が梁材７に沿って前進することに
よってエレクタ４側に近接され、ピックフォーク１１か
らエレクタ４へ空中受渡される。

【００２２】ここで、上記梁材７、セグメント載置台１
３ａおよびエレクタ４が共にシールドフレーム１に間接
的に接続されているので、たとえシールドフレーム２が
ローリングしてもこれらが一体的に軸芯廻りにロールす
ることになり、その位置関係が保たれる。すなわち、シ
ールドフレーム２のローリング時、セグメント載置台１
３ａがロールした分だけエレクタ４もロールするので、
セグメント載置台１３ａ上で位置合わせされたセグメン
ト３ａはエレクタ４に対する位置関係を保ったままエレ
クタ４に受渡されることになる。よって、シールドフレ
ーム２がローリングしてもセグメント３ａを正確にエレ
クタ４に供給できる。従って、図例のようにホイスト２
３の吊り点ＨＣがトンネル軸芯ＴＣからずれる中口径シ
ールドであっても（図４参照）、エレクタ４にセグメン
ト３ａを正確に空中受渡でき、エレクタ４へのセグメン
ト３ａの自動供給化が推進できる。エレクタ４に把持さ
れたＡセグメント３ａは、所定の組立箇所に嵌め込まれ
る。

【００２３】このようにしてＡセグメント３ａをエレク
タ４へ供給した後、同様にして残り二つＡセグメント３
ａをエレクタへ供給し、Ｂセグメント３ｂも同様に処理
する。最後のキーセグメント３ｋは、仮置場２４から第
二載置台１３ｂに載せ換えられ、第二載置台１３ｂの位
置決ガイド１４によって前後左右方向に位置合わせされ
た後、同様に処理される。このとき、キーセグメント３
ｋは小型なため、図５に示すようにピックフォーク１１
を構成する三つの爪部材１２の内、中央の爪部材１２ａ
のみによって抱き上げられることになる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
如き優れた効果を発揮できる。

【００２５】(1) ホイストの吊り点がトンネル軸芯から
ずれる中口径シールドであっても、ローリングの影響を
受けることなくエレクタにセグメントを正確に空中受渡
することができ、セグメントの自動供給化を推進でき
る。

【００２６】(2) エレクタの直後にセグメント供給装置
としての載置台やプッシャーなどを設ける必要がなく、
トンネル内に広い作業スペースを確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すセグメント供給装置を
備えたシールド掘進機の側断面図である。

【図２】上記セグメント供給装置を備えたシールド掘進
機の平断面図である。

【図３】図１図２のIII-III 線断面図である。

【図４】図１図２のIV-IV 線断面図である。

【図５】図１図２のV-V 線断面図である。

【図６】図１図２のVI-VI 線断面図である。

【図７】本出願人が先に開発したシールド掘進機の全体
概要図である。

【符号の説明】

１ 掘進機本体 ２ シールドフレーム ３ セグメント ４ エレクタ ７ 梁材 ９ スライド体 １１ ピックフォーク １３ セグメント載置台 １４ 位置決ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セグメントをエレクタに供給するための
   セグメント供給装置において、トンネル長手方向に配置
   された梁材に前後方向に移動自在なスライド体を設け、
   該スライド体にセグメントの中央部を抱えるピックフォ
   ークを上下方向に移動自在に設け、該ピックフォークの
   下方にセグメントの左右端部を支持するセグメント載置
   台を設け、該セグメント載置台にセグメントを前後左右
   方向に位置合わせする位置決ガイドを設け、且つ上記梁
   材、セグメント載置台およびエレクタをシールドフレー
   ムに接続したことを特徴とするセグメント供給装置。