JPH0610938A - ネジ用スペーサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボットハンドの構造が簡単で済み、しかも
組み付け時間の短縮を図ることのできるネジ用スペーサ
を提供する。 【構成】 ネジが挿入される穴１１を有する合成樹脂製
のスペーサであって、穴１１の内面にネジと係合する突
起１２を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はネジ用スペーサに関す
る。より詳しくは、製品の自動組立において用いられる
ネジ用スペーサに関し、特に、ネジに仮止めすることの
できるネジ用スペーサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来のネジ用スペーサの一例を示
す。

【０００３】同図において、１はネジ用スペーサであ
り、ネジ２が挿入される穴１ａを有している。穴１ａの
内径は、ネジ２の外径よりも余裕を持って大きく形成さ
れている。

【０００４】このようなネジ用スペーサを用いた製品を
自動組立する場合、従来は、スペーサとネジとを別々
に、ロボットハンドで組み立て中の半製品に供給してい
た。

【０００５】例えば図５に示すように、半製品（ワー
ク）のフレーム３にネジ２を用いてトランス４を取り付
ける場合には、先ずトランス４のフランジ４ａをフレー
ム３上に載置し、次いでフランジ４ａ上にスペーサ１を
供給し、その後ネジ２を供給してフランジ４ａをフレー
ム３に固定していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の組立であると、スペーサとネジとを別々に供給する
ようになっていたので、ロボットハンドもスペーサ用の
ものとネジ用のものとを別々に用意する必要があるとい
う問題があった。

【０００７】加えて、スペーサの位置決めも煩雑であ
り、組み付けに時間がかかってしまうという問題があっ
た。

【０００８】このような問題を解決するには、図６に示
すように、吸引ポンプ（図示せず）に接続された内外二
重の筒体５ａ、５ｂからなる吸着部材５を設けてネジ２
とスペーサ１とを同時に吸着する手段、図７に示すよう
に、ネジ２を吸着する吸着部材６と、スペーサ１を把持
するチャック７とを一つのロボットハンドに設ける手段
を講ずることが考えられる。

【０００９】しかしながら、図６に示した手段では、ス
ペーサ１に対する十分な吸引力を得るのが難しく、ロボ
ットハンドが移動した際にスペーサが落下し易いという
問題がある。

【００１０】また、図７に示した手段では、チャック７
があるので、ネジの取付箇所が狭い場合には使用するこ
とができず、また、チャック機構が複雑であるという問
題がある。

【００１１】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、ロボットハンドの構造が簡単で済み、しかも組み付
け時間の短縮を図ることのできるネジ用スペーサを提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のネジ用スペーサは、ネジが挿入される穴を有
する合成樹脂製のスペーサであって、前記穴の内面にネ
ジと係合する突起を設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明のネジ用スペーサは、穴の内面にネジと
係合する突起が設けられているので、穴にネジを挿入す
ると、ネジと突起との係合によってネジとスペーサとが
仮止めされて一体化される。

【００１４】したがって、ネジとスペーサとを供給する
には、先ずネジをスペーサの穴に挿入して両者を一体化
させ、その後、ネジまたはスペーサのいずれか一方を保
持するだけで両者を供給することができる。

【００１５】このため、ロボットハンドを単純化するこ
とができ、また、スペーサの位置決めも不要であるか
ら、組み付け時間を短縮することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１７】図１（ａ）は本発明に係るネジ用スペーサ
の一実施例を示す正面図、（ｂ）は（ａ）図におけるｂ
ーｂ断面図、図２はネジ用スペーサとネジとの結合状態
を示す拡大断面図である。

【００１８】これら図において、１０は合成樹脂製のネ
ジ用スペーサであり、ネジ２が挿入される穴１１を有し
ている。

【００１９】１２はネジ２と係合する突起であり、穴１
１の内面に形成されている。突起１２は、断面三角形の
リング状に形成されている。突起１２の内径Ｒは、例え
ば、ネジ２の外径より０．５ｍｍ程度小さく形成してあ
る。

【００２０】このようなネジ用スペーサ１０は、穴１１
の内面にネジと係合する突起１２が設けられているの
で、穴１１にネジを挿入すると、図２に示すように、ネ
ジ２と突起１２との係合によってネジ２とスペーサ１０
とが仮止めされて一体化される。突起１２は、断面三角
形のリング状に形成されているので、合成樹脂の塑性変
形によって、ネジ２がしまりばめになる。

【００２１】図３はロボットハンドの一例を示す断面図
である。

【００２２】２０はネジの吸着部であり、図示しない吸
引ポンプに接続されている。吸着部２０は円筒状であ
り、その先端は、ネジ２の頭部２ａにフィットするよう
に、曲面形状となっている。

【００２３】２１は、ネジ回転用のビットであり、吸着
部２０の内部に配置されている。

【００２４】このようなロボットハンドを用いてネジ２
とスペーサ１０とをワークに供給するには、図示しない
パレット上に配置されたネジを、先ず吸着部２０で吸着
し、次いでそのネジ２をスペーサ１０の穴に挿入して両
者を一体化させる。その後、図３に示すようにスペーサ
１０が一体化されたネジ２を吸着した状態のままネジ締
め位置へ移動し、ビット２１を回転させてネジ２を締め
る。

【００２５】以上説明したように、本実施例のネジ用ス
ペーサ１１０によれば、ロボットハンドを単純化するこ
とができ、また、スペーサの位置決めも不要であるか
ら、組み付け時間を短縮することができる。

【００２６】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明のネジ用スペーサによれば、ロボ
ットハンドを単純化することができ、また、組み付け時
間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係るネジ用スペーサの一実施
例を示す正面図、（ｂ）は（ａ）図におけるｂーｂ断面
図。

【図２】ネジ用スペーサとネジとの結合状態を示す拡大
断面図。

【図３】ロボットハンドの一例を示す断面図。

【図４】従来のスペーサの一例を示す断面図。

【図５】スペーサの使用例を示す一部断面正面図。

【図６】従来技術の説明図。

【図７】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１０ ネジ用スペーサ １１ 穴 １２ 突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネジが挿入される穴を有する合成樹脂製
   のスペーサであって、前記穴の内面にネジと係合する突
   起を設けたことを特徴とするネジ用スペーサ。