JPH0613809Y2 - クランクシャフトのロ−ディング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、クランクシャフトを搬送装置の受け台と油
孔明専用機等の工作機械のジグ部間を搬入出させるロー
ディング装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 内燃エンジンのクランクシャフトの機械加工時、例え
ば、直６型エンジンのクランクシャフトの軸部に油孔明
けを行う場合、クランクシャフトを、搬送装置により油
孔明専用機の受渡し位置に順次移動させ、ローディング
装置によりクランクシャフトを搬送装置の受け台と各油
孔明専用機のワーク取付ジグ間を搬入出させ、クランク
シャフトの各気筒間軸部の所定位置に油孔を穿設してい
る。

クランクシャフトの油孔の加工は、軸部を貫通する小径
の長孔加工をドリルによる一回の孔明け工程により行な
うことが困難であるために、油孔を軸部の一方の壁から
略中央位置まで加工した後、クランクシャフトを１８０
°回転させ、反対側の軸部壁から孔明け加工して油孔を
貫通させるようにしている。

ところで、クランクシャフトのような形状を有するワー
クをローディング装置により搬入出する場合、クランク
シャフトの軸部又はピン部の何れかを支持して搬入出す
ることが考えられる。

クランクシャフトの軸部を支持して搬入出する方法を採
用すると以下のような問題がある。

クランクシャフトの重心は、シャフト軸の中心線上にあ
り、この重心に近い軸部を把持してクランクシャフトを
搬入出する場合には、ワーク受け渡し時のワークの姿勢
を一定に保つ装置を必要とする。

又、クランクシャフトを油孔明専用機のワーク台（テー
ブル）に固定するジグはブッシュプレート、クランパ、
ケラシ、受金、回転位置決め基準等で構成され、クラン
クシャフトの軸部を把持してワーク台に固定している。
軸部を支持して搬入出する方法を採用した場合、上述し
たジグ部品との干渉をさけることと、軸部の油孔加工に
支障がないこと等を配慮してローディング装置のローデ
ィング腕を設計する必要があるが、軸部をローディング
腕で支持した状態で油孔加工を行なうようにするとロー
ディング腕配設位置にスペース的な制限が生じ、機構的
に複雑化する虞がある。

そこで、軸部の油孔加工を一度に行わずに、各軸部（位
相）毎に工程を分割し、複数の専用機により加工する
と、ワーク固定ジグとの干渉をさけるために支持部位の
配置が各油孔明専用機毎に異なるローディング装置が必
要になる。

一方、クランクシャフトのピン部を支持して搬入出する
方法を採用する場合には、固定ジグとの干渉は避けられ
るが、油孔加工時にクランクシャフトをローディング装
置のローディング腕で支持したままでは、クランクシャ
フトを反転させることが出来ない。即ち、軸部を貫通す
る小径の長孔加工は、上述した通り、ドリルによる一回
の孔明け工程により孔明けすることは困難であり、油孔
を軸部の一方の壁から略軸中央位置まで加工した後、ク
ランクシャフトを１８０°回転させ、反対側の軸部壁か
ら孔明け加工して油孔を貫通させるようにしており、ク
ランクシャフトの回転が必要である。ピン部の支持では
クランクシャフトを回転させることが出来ない。

本考案は斯かる問題点を解決するためになされたもの
で、固定ジグとの干渉がなく、搬送装置の受け台と工作
機械のジグ部間のワークの搬入出が容易で、しかも、一
本のクランクシャフトの各軸部の加工を各軸部毎に工程
を分割し、複数の工作機械による加工を行なうような場
合であっても、同一の設計によるローディング装置を各
工作機械に夫々設けることが出来、更に各工作機械のワ
ーク台上でワークを回転させることが出来るように図っ
たクランクシャフトのローディング装置を提供すること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本考案に依れば、直６型エ
ンジン用のクランクシャフトを搬送装置の受け台と工作
機械のジグ部間を搬入出させるローディング装置におい
て、先端部が、前記受け台位置に対応する位置と前記ジ
グ部位置に対応する位置間を所定の軌跡を描いて移動す
るローディング腕と、該ローディング腕の先端部に常時
水平姿勢を保持可能に取り付けられ、前記クランクシャ
フトの同位相ピン部を２箇所支持する支持台とを備え、
前記ローディング腕は、ローディング時には、前記受け
台とジグ部間の中間位置に設定された待機位置から前記
所定の軌跡を辿り、前記受け台位置で前記ピン部を前記
支持台で支持して前記クランクシャフトを持ち上げ、前
記ジグ部でクランクシャフトを積み卸した後、前記待機
位置に戻って待機し、アンローディング時には、前記待
機位置から前記所定の軌跡の逆を辿り、前記ジグ部で前
記ピン部を前記支持台で支持して前記クランクシャフト
を持ち上げ、前記受け台位置でクランクシャフトを積み
卸した後、前記待機位置に戻ることを特徴とするクラン
クシャフトのローディング装置が提供される。

（作用） 直６型エンジン用クランクシャフトは１２０°の位相ず
れでピン部が周方向に配列されており、クランクシャフ
トの２つの同位相のピン部を支持するとクランクシャフ
トの重心が支持部位より下方に位置し、しかも左右の同
位相のピン部の中心を通るのでバランスよくクランクシ
ャフトを持ち上げることが出来、２つの同位相のピン部
の支持は、工作機械のジグ部や搬送装置の受け台に受け
渡したときのクランクシャフトの姿勢を一定に安定させ
る。

又、ピン部を支持するとクランクシャフトの何れの位置
の軸部をジグでワーク台（テーブル）に固定したとして
もローディング腕がこれらのジグと干渉せず、従って、
ピン部の支持は、複数の工作機械により一本のクランク
シャフトの一連の加工を行なうような場合であっても、
各工作機械に対して同一の設計によるローディング装置
を適用することを可能にする。

更に、クランクシャフトの加工時及び搬送装置によるク
ランクシャフトの搬送時にローディング腕を前記受け台
とジグ部間の中間位置で待機させると加工部及び搬送部
との干渉が回避され、ワーク台上においてクランクシャ
フトを軸回りに回転させる必要が生じたときにも支障な
くこれを回転させることができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

先ず、本考案に係るクランクシャフトのローディング装
置を図面（第１図乃至第４図）を参照して説明すると、
このローディング装置１は直６型内燃エンジンのクラン
クシャフト３を搬送装置７の受台70と、油孔を穿設する
専用ボール盤５のテーブル53，54上に設置されたジグ６
間を、クランクシャフト３の中央同位相ピン部（＃３及
び＃４ピン部）3aを支持して搬入出するもので、ローデ
ィング装置１は基台１０、移動台３０、ローディング腕
30、油圧シリンダ４０等で構成され、基台１０は、専用
ボール盤５のベッド51に載置固定されている。そして、
基台１０は正面視略Ｕ字状をなし、前記ベッド５１に固
定される矩形の床板１０ａの両側縁に沿って側板１０
ｂ，１０ｂが対向立設されている。側板１０ｂ，１０ｂ
は対称形状をなし、これらの前部（後述する搬送装置７
側を前部と称する。以下同様）には夫々段部を有し、こ
の各段部の上面間に横板１０ｃが架け渡されている。横
板１０ｃの中央部にはブラケット１０ｄが垂下してお
り、このブラケット１０ｄに係止ピン４１により油圧シ
リンダ４０の基端部４０ａが回動自在に軸支されてい
る。

移動台２０はシリンダブロック２０ａを備えており、シ
リンダブロック２０ａの側壁下部４隅には、第１図及び
第２図から明らかなように、搬送装置７側の前端に２つ
の係止片２０ｇ，２０ｇが、専用ボール盤５側の後端に
２つの係止片２０ｈ，２０ｈがそれぞれ垂下固設されて
いる。尚、第１図には、第２図の正面図を見て左側の係
止片２０ｇ，２０ｈが、第２図には、移動台２０の前端
の２つの係止片２０ｇ，２０ｇがそれぞれ表わされてい
る。これらの係止片の内、移動台２０の前端の各係止片
２０ｇはアーム１２を介して基台１０の各側板１０ｂに
回動自在にそれぞれ係止されている。即ち、係止片２０
ｇはピン１３によりアーム１２の一端部に、アーム１２
の他端部はピン１４により側板１０ｂに夫々回動自在に
係止されている。そして、移動台後端の各係止片２０ｈ
はアーム板１６を介して基台１０の各側板１０ｂに回動
自在にそれぞれ係止されている。即ち、アーム板16は略
三角形状をなし、その三隅に後述するピン１７〜１９が
回動自在に嵌合され、ピン１７は係止片２０ｈとアーム
板１６を、ピン１８はアーム板16と側板１０ｂを夫々回
動自在に係止している。ピン１７とピン１８間の距離
は、アーム１２のピン１３とピン１４のピン間距離と同
じに設定されている。ピン１９はアーム板１６と油圧シ
リンダ40のピストンロッド４０ｂの先端部に固着されて
いるプレート40cとを回動自在に接続している。

前記シリンダブロック２０ａの基部に、前後方向（搬送
装置７の搬送方向に直角に交わる方向）にシリンダボア
２０ｂが穿設されており、シリンダボア２０ｂにはピス
トン２０ｃが摺動自在に嵌装されている。ピストン２０
ｃの両端面は、シリンダボア２０ｂとピストン２０ｃで
区画される油圧室２０ｄ及び２０ｅに夫々臨んでいる。
ピストン２０ｃの上部外壁には、長手方向に沿ってラッ
ク２０ｊが刻設されており、このラック２０ｊにはピニ
オンギア２１が噛合している。

ピニオンギア２１はシリンダブロック２０ａ上部の内部
に形成されたギア室２０ｆに収容され、ピニオンギア２
１と一体回動する回動軸２１ａにより回動自在にシリン
ダブロック２０ａに軸支されている。回動軸２１ａはシ
リンダブロック20aの左右側壁から外方に突出してい
る。そして、前記ローディング腕３０は夫々左右一対の
第１の腕３１，３１と第２の腕３２，３２とで構成さ
れ、第１の腕３１，３１の基端は前記回動軸２１の各突
出端に一体回動可能に固着されている。

前述の第２の腕３２，３２は、第１の腕３１，３１に平
行し、これより前方、即ち、後述する搬送装置７側に配
設されており、その基端はシリンダブロック20aの側壁
前部、且つ、ピストン20cの直ぐ上方にピンにより回動
自在に係止されている。第１及び第２の腕３１，３２の
各先端部は、常に水平に姿勢を保つ支持台３５に回動自
在に軸支されている。支持台３５の上面壁にはクランク
シャフト３のピン部３ａを支持する略Ｕ字状の溝３５ａ
が形成されている。

搬送装置７は、クランクシャフト３の気筒間の各軸部３
ｂの油孔を夫々穿孔する、第３図ないし第４図に示すよ
うな複数の専用ボール盤５間をクランクシャフト３を順
次搬送するもので、これらの専用機の列に並行して設置
されている。搬送装置７は、クランクシャフト３の軸部
３ｂを長手方向に適宜な２箇所支持する受け台７０と、
この受け台７０を各専用機間を案内する案内ロール71，
72、受け台７０を駆動する駆動装置７３等から構成さ
れ、案内ロール７１，７２及び駆動装置７３は前述した
専用機の列に並行して立設される取付壁７５に取付けら
れる。そして、受け台７０の基体７０ａはクランクシャ
フト３と略同じ長さの板状をなし、上下に配列された多
数の前記案内ロール71,72に挟持されて専用機間を案内
される。

基体７０ａの専用機側の側壁に腕７０ｂが横方向水平に
所定の間隔を存して２個突設され、該腕７０ｂの先端側
上壁面に前記支持台３５のＵ字状溝３５ａと類似の溝７
０ｃが形成され、該溝70cにクランクシャフト３の軸部
３ｂが支持される。基体70aの専用機と反対側の側壁に
はラック70dが取り付けられている。駆動装置73のモー
タ73aは取付壁７５の、専用機と反対側の壁面に取り付
けられ、その駆動軸７３ｂは取付壁７５を貫通して専用
機側に突出している。そして、この駆動軸７３ｂの突出
端にピニヨンギア７３ｃがスプライン結合され、前述の
ラック７０ｄはこのピニヨンギア７３ｃに噛合してい
る。ラック７０ｄとピニヨンギア７３ｃの噛み合いによ
り、モータ73aの駆動軸７３ｂの回転運動が並進運動に
変換され、これにより、受け台７０は専用機間を搬送さ
れていく。

次に、ローディング装置１が取り付けられるボール盤５
を、主として第３図及び第４図を参照して説明する。

先ず、専用ボール盤５は、例えば、クランクシャフト３
の＃２及び＃５軸部３ｂ（第４図参照）の油孔明け加工
と、＃２及び＃５ピン部３ａ（第４図参照）の面取り加
工を同時に行うものである。尚、クランクシャフト３
は、第４図において右から順に＃〜＃７の軸部３ｂと、
＃１〜＃６のピン部２ａを備えている。

専用ボール盤５のベッド５１上には、左右のテーブル５
３，５４が所定の間隔を存して載置固定され、テーブル
５３，５４間の中央位置に前記ローディング装置１が載
置固定されている。テーブル５３，５４上には、これら
のテーブル５３，５４を跨いでクランクシャフト３を載
置固定するジグ６が固定されてる。

ジグ６は、各テーブル５３，５４に載置固定され、＃３
及び＃６の軸部３ｂを把持するクランパ６１ａ，６２
ａ、＃７の軸部３ｂを下方から支持するワーク受け台６
５、各テーブル５３，５４に載置固定され、＃２及び＃
５軸部の油孔明け加工部を前方からドリル側に向かって
クランクシャフト３を押圧するケラシ６３，６４（第３
図にはケラシ６３，クランパ６１ａが表されている）、
第４図において、クランクシャフト３の左端面を押圧す
るプッシャ６７、及びクランクシャフト回動装置６６等
から構成され、クランパ６１ａは、第３図に示されるよ
うに、鉤型に屈曲する把持指を有し、油圧シリンダ６１
ｃにより上下方向に移動してクランクシャフト３の＃３
軸部３ｂを基準台６１ｄと基準壁６１ｂに押圧固定す
る。基準台６１ｄは、前後方向水平に移動することによ
り上下二段に切り換えられる水平基準面を有し、基準壁
６１ｂは、上下方向に垂直に立設固定され、後方基準位
置（クランクシャフト３のドリル側基準位置）を割り出
す。クランパ６２ａもクランパ６１ａと同じ構成により
クランクシャフト３の＃６軸部３ｂを押圧固定する。

ワーク受け台６５はクランクシャフト３の軸方向の基準
位置を割り出すもので、プッシャ６７はクランクシャフ
ト３をワーク受け台６５側に押圧するものである。即
ち、プッシャ６７のエアシリンダ６７ａを伸長させてク
ランクシャフト３を受け台６５側に押圧し、クランクシ
ャフト３の軸部に設けた鍔部を受け台６５の側壁に当接
させて、軸方向の基準位置を割り出す。

クランクシャフト回動装置６６はシフトフォーク６６ａ
を軸方向に伸長させてクランクアームに係合させた後、
回転してクランクシャフト３をジグ６上で所定角度だけ
回転させるもので、クランクシャフト３の回転に際して
は、前記クランパ61a,62a、及びプッシャ６７の押圧力
は一時的に弱められる。

テーブル５３，５４の各後方のベース５１上にテーブル
５５が載置固定され、このテーブル５５上に２軸スライ
ドヘッド５６が前後方向にスライド自在に取り付けられ
ている。スライドヘッド56はドライブユニット５６ａに
より駆動されてテーブル５５を移動すると共に、油孔穿
孔用のドリル５７及び面取り用のエンドミル５８が取り
付けられる。

次に、作用を説明する。

ローディング装置１は、図示しない作動油供給装置から
油圧室２０ｄ及び２０ｅの何れか一方に選択的に作動油
を供給することにより、ピストン２０ｃが前後方向に移
動し、これに伴い、ピストン２０ｃのラック２０ｊに噛
合するピニオンギア２１が時計回り方向ないしは反時計
回り方向に回動して第１及び第２のアーム３１，３２を
揺動させる。

一方、油圧シリンダ４０のロッド４０ｂが伸縮するとア
ーム１２及びアーム板１６は夫々ピン14及び１８を回動
中心にして回動し、移動台２０が水平姿勢を保ったまま
第１図において左斜め上方向ないしは右斜め下方向に移
動し、これらのピストン２０ｃ及び油圧シリンダ４０の
動きに応じて支持台３５が第１図に太破線で示す軌跡
（Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ａ）を辿って、又は逆の軌跡を
辿って移動する。即ち、軌跡Ｃ−Ｄ間、軌跡Ｅ−Ｂ間は
ピストン２０ｃの移動により、軌跡Ｂ−Ｃ間、軌跡Ｄ−
Ｅ間は油圧シリンダ４０のアーム１２の伸縮により移動
台２０を移動させることができる。尚、第１図に示す太
破線は第１の腕３１の先端部の回動軸中心の軌跡を示
す。

先ず、油圧シリンダ４０のロッド４０ｂを伸長させると
共にピストン２０ｃを中間所定位置に移動させ、支持台
３５を所定待機位置（第１図のＡ位置）に待機させてお
く。待機位置Ａは搬送装置７の受け台７０と専用ボール
盤５側のジグ６間の中間位置にあり、この位置は搬送装
置７が作動して、受け台７０が移動してもローディング
装置１の支持台３５やローディング腕３０と干渉しない
位置である。又、固定ジグ６のクランパ６１ａ，６１
ａ、ケラシ６３，６４、プッシャ67等は開放状態にあ
り、ローディング装置１によるクランクシャフト３のジ
グ６への搭載を待機している。

この状態で、搬送装置７の駆動装置７３を作動させ、そ
の受け台７０上にクランクシャフト３を支持しながら搬
送させて専用ボール盤５の前方所定位置に停止させる。
次いで、前記作動油供給装置から油圧室２０ｅに作動油
を供給してピストン２０ｃを極限位置まで右動させ、支
持台３５を第１図に示すＢ位置まで移動させる。そし
て、油圧シリンダ４０のロッド４０ｂを第１図に実線で
示される位置まで縮退させるとアーム１２及びアーム板
１６がピン１４及び１８を回動中心にして時計回りに回
動し、移動台２０は左斜め上方のＣ位置に移動する。こ
のとき、支持台３５はクランクシャフト３の中央同位相
の２つのピン部３ａの下方に潜り込んでこれを僅かに持
ち上げた状態にある。直６型エンジンのクランクシャフ
ト３のピン部３ａは周方向に１２０°毎に配設され、中
央部の＃３及び＃４のピン部３ａは同位相に形成されて
いるので、この中央同位相の＃３及び＃４のピン部３ａ
を支持すると、重心は常に軸部３ｂの中心を通り、支持
するピン部３ａより下方に位置することからワークロー
ディング時のバランスが極めて良い。

次に、作動油供給装置により油圧室２０ｄに作動油を供
給してピストン２０ｃを左極限位置まで移動させるとロ
ーディング腕３０が揺動して、支持台３５に支持された
クランクシャフト３はジグ６の上方、僅かに浮き上がっ
た所定位置Ｄに搬入され、この状態から油圧シリンダ４
０のロッド４０ｂを伸長させると（第１図に仮想線でロ
ッド４０ｂが伸長した状態を示す）、アーム１２及びア
ーム板１６がそれぞれピン１４及び１８を回動中心にし
て反時計回り方向に回動し、支持台３５が位置Ｄから位
置Ｅに移動し始めた直後にクランクシャフト３がジグ６
に受け止められて支持台３５からジグ６上の所定位置に
積み替えられる。そして、再び、油圧室２０ｅに作動油
を供給してピストン２０ｃを右極限位置と左極限位置と
の中間所定位置に戻し、クランクシャフト３を積み卸し
た支持台３５を所定位置Ｅから前述の所定待機位置Ａに
移動させて待機させる。

支持台３５が待機位置Ａに移動すると、ジグ６のエアシ
リンダ６７ａが伸長してプッシャ６７がクランクシャフ
ト３を軸方向に押圧して前記鍔部をワーク受け台６５の
側壁に押しつけて軸方向の基準位置を割り出すと共に、
クランクシャフト回動装置６６のシフトフォーク66aが
伸長して＃１クランクアームに係合し、クランクシャフ
ト３を回転させて軸回りの基準位置を割り出す。次に、
油圧シリンダ６１ｃが作動してクランパ６１ａ，６２ａ
が下方に移動し、基準台61dと基準壁61bにクランクシャ
フト３の＃３及び＃６の軸部３ｂを押圧固定した後、ケ
ラシ６３，６４が伸長して＃２及び＃５軸部３ｂの側壁
を押圧し、ドリル57による油孔明け加工に備える。

固定ジグ６によるクランクシャフト３の固定が完了する
とドライブユニット５６ａが作動してスライドヘッド５
６が前進すると共に、ドリル５７及びエンドミル５８に
よる孔明け加工、及び面取り加工が開始される。ドリル
５７による油孔明け加工は、軸部３ｂの中心から所定距
離ｌだけ下方に僅かに偏心する位置を貫通するように行
われ、これには、先ず、軸部３ｂの一方の側壁から水平
にドリル５７が送られ、軸部３ｂの略中心位置深さまで
孔明けが行われる。この略中心位置深さまでの孔明けが
終わると、スライドヘッド５６を一旦後退させ、ドリル
５７を穿設した油孔から引き抜いた後、ケラシ６３，６
４、クランパ６１ａ，62a、及びプッシャ６７のエアシ
リンダ67aを一旦僅かに弛緩させ、シフトフォーク66aに
よりクランクシャフト３を軸回りに所定角度（180°）
だけ回転させる。このとき、基準台６１ｄを前進させて
前記下段の基準面に軸部３ｂを載置させ、クランクシャ
フト３を上下方向に所定距離２ｌだけ下げ、ドリル５７
の進行方向が軸部３ｂの中心から所定距離ｌだけ上方位
置を貫通する位置を割り出した後、前述と同様にプッシ
ャ６７、クランパ６１ａ，６２ａ、およびケラシ６３，
６４によりクランクシャフト３を固定する。なお、上述
のクランクシャフト３をクランクシャフト回動装置６６
により回動させるとき、ローディング装置１の支持台３
５が待機位置Ａで待機している。クランクシャフトのピ
ン部をローディング装置のローディング腕が支持したま
までは、クランクシャフトを回動させることができない
が、本装置では、支持台３５が待機位置Ａで待機してい
るので、ローディング装置１はこの回動に干渉すること
がない。

固定ジグ６によりクランクシャフト３を再度固定した
後、ドライブユニット５６ａを作動させスライドヘッド
５６を前進させてドリル５７及びエンドミル５８による
孔明け加工、及び面取り加工を再開させる。ドリル５７
は反対側の軸部壁から油孔を掘り進み、この油孔を軸部
３ｂの略中心位置で先に穿設した油孔と貫通させる。斯
くして、中心から所定距離ｌだけ偏心した位置を貫通す
る油孔が穿設される。

専用ボール盤５による油孔明け加工及び面取り加工が終
了すると、スライドヘッド５６が所定待機位置に後退す
ると同時にローディング装置１の支持台３５が、クラン
クシャフト３をジグ６に搬入するときとは逆の軌跡を描
いて、即ち、前述した所定待機位置Ａから所定位置Ｅを
介して所定位置Ｄに移動する。尚、このワークアンロー
ディング時の油圧シリンダ40及びピストン２０ｃの作動
は前述の説明から容易に推考することが出来るので詳細
な説明は省略する。支持台３５が所定位置Ｄに到達する
までにはジグ６のケラシ６３，６４、クランパ61a,62
a、及びプッシャ６７のエアシリンダ６７ａが開放され
ており、クランクシャフト３は再び支持台３５に支持さ
れてジグ６から持ち上げられ、第１図の太破線に示す軌
跡を辿って所定位置Ｃに移動してボール盤５から搬送装
置７の受け台７０に搬出される。クランクシャフト３が
搬送装置７の受け台７０に受け渡されると、ローディン
グ装置１の支持台３５は更に所定位置Ｂを介して初めの
待機位置Ａに戻る。

次いで、搬送装置７は、＃２及び＃５の軸部3bの油孔明
け加工等を終えたクランクシャフト３を載置した受け台
７０を次の工程の専用機に向けて移動させると共に、新
たなクランクシャフトを搭載した受け台を専用ボール盤
５の前方所定位置に移動させ、上述したと同様の作動が
繰り返し行われる。

尚、上述の実施例では工作機械としてクランクシャフト
３の軸部３ｂの油孔明け加工、及びピン部３ａの面取り
加工を専用に行うボール盤５を例に説明したが、本考案
のクランクシャフトのローディング装置が好適に適用さ
れる工作機械はこれに限定されないことは勿論のことで
ある。

（考案の効果） 以上詳述したように本考案のクランクシャフトのローデ
ィング装置に依れば、先端部が、搬送装置の受け台位置
に対応する位置と工作機械のジグ部位置に対応する位置
間を所定の軌跡を描いて移動するローディング腕と、該
ローディング腕の先端部に常時水平姿勢を保持可能に取
り付けられ、クランクシャフトの同位相ピン部を２箇所
支持する支持台とを備え、ローディング腕は、ローディ
ング時には、前記受け台とジグ部間の中間位置に設定さ
れた待機位置から前記所定の軌跡を辿り、前記受け台位
置でピン部を前記支持台で支持してクランクシャフトを
持ち上げ、前記ジグ部でクランクシャフトを積み卸した
後、前記待機位置に戻って待機し、アンローディング時
には、前記待機位置から前記所定の軌跡の逆を辿り、ジ
グ部でピン部を支持台で支持して前記クランクシャフト
を持ち上げ、前記受け台位置でクランクシャフトを積み
卸した後、前記待機位置に戻るように構成したので、ワ
ークのローディング中のバランスが良く、ワークの搬入
出が容易になる。又、ピン部を支持するのでクランクシ
ャフト固定用のジグと干渉せず、更に、クランクシャフ
トの加工時及び搬送時に加工部及び搬送部との干渉を確
実に回避することができ、工作機械間をワークを搬送し
て多数の加工工程を順次実行させる、所謂トランスファ
マシン化が支障なく行うことが出来、しかも、斯かるト
ランスファマシン化に際してクランクシャフトの各軸部
を加工する各専用機へクランクシャフトを搬入出させる
ローディング装置としてジグと干渉しないピン部を支持
する方法を採用するのでクランクシャフトの同一箇所
（ピン部）を支持するローディング装置の適用が可能に
なり、同一の設計によるローディング装置を製作してこ
れを各専用機に適用できるという種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るクランクシャフトのローディン
グ装置の一実施例を示し、同装置の一部断面側面図、第
２図は同装置の正面図、第３図は同装置を適用した専用
ボール盤の側面図、第４図は、同ボール盤の正面図であ
る。 １…ローディング装置、３…クランクシャフト、３ａ…
ピン部、３ｂ…軸部、５…専用ボール盤、６…ジグ、７
…搬送装置、１０…基台、２０…移動台、３０…ローデ
ィング腕、３５…支持台、70…受け台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】直６型エンジン用のクランクシャフトを搬
   送装置の受け台と工作機械のジグ部間を搬入出させるロ
   ーディング装置において、先端部が、前記受け台位置に
   対応する位置と前記ジグ部位置に対応する位置間を所定
   の軌跡を描いて移動するローディング腕と、該ローディ
   ング腕の先端部に常時水平姿勢を保持可能に取り付けら
   れ、前記クランクシャフトの同位相ピン部を２箇所支持
   する支持台とを備え、前記ローディング腕は、ローディ
   ング時には、前記受け台とジグ部間の中間位置に設定さ
   れた待機位置から前記所定の軌跡を辿り、前記受け台位
   置で前記ピン部を前記支持台で支持して前記クランクシ
   ャフトを持ち上げ、前記ジグ部でクランクシャフトを積
   み卸した後、前記待機位置に戻って待機し、アンローデ
   ィング時には、前記待機位置から前記所定の軌跡の逆を
   辿り、前記ジグ部で前記ピン部を前記支持台で支持して
   前記クランクシャフトを持ち上げ、前記受け台位置でク
   ランクシャフトを積み卸した後、前記待機位置に戻るこ
   とを特徴とするクランクシャフトのローディング装置。