JPH0617128B2 - 結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はテープリールから繰り出されるテープを、結束
腕の起倒動により、被結束物に巻回させる結束機におい
て、テープリール軸にブレーキをかけて結束機の作動を
改良した、結束機の回転制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の結束機は第４図のようなものが使われている。基
台１のブラケット２に結束腕３が支持軸４によって起倒
動可能に軸着されている。テープＴはテープロールＲと
なってテープリール５に嵌着しており、テープリール５
はテープリール軸６に軸支されて回転し、テープＴを繰
り出す。そしてテープＴは案内ローラ７に案内されて、
結束腕３に沿って繰り出され、結束腕先端３ａのところ
にあるテープ圧着切断機構８に至り、また結束腕３が傾
倒した時、テープ圧着切断部８が相対する基台１の部分
にあるテープ保持部９に至っている。テープ保持部９で
は、テープＴの先端はテープ保持部に挾持されて保持さ
れるようになっている。

テープＴを被結束物Ｓに巻回するには、被結束物Ｓを矢
印Ａの方向に動かして、結束腕先端のテープ圧着切断部
８と、基台１上のテープ保持部９との間に張架されてい
るテープＴを押し、被結束物Ｓを、載置台１０の上の
Ｓ′の位置に載置する。そこで結束腕３を傾倒させ、テ
ープＴによって、被結束物Ｓ′を巻回するが、そのとき
テープ圧着切断部８と、テープ保持部９とが圧着され第
４図の仮想線で画かれた結束腕３′の状態となる。それ
によって被結束物Ｓ′に巻回されたテープＴは圧着され
て巻回端が接着され結束が終了する。テープは接着され
結束が行われると同時に接着した先の部分が切断され、
切断して出来た新しいテープ先端部が、テープ保持部９
に保持される。結束腕３が上昇するとテープＴの先端は
テープ保持部９に保持されて、元の状態にもどる。こう
して結束動作が繰返される。

このような結束動作が行われるとき、テープＴは、テー
プリール５に嵌着しているテープロールＲから繰り出さ
れて行くが、結束腕が傾倒動作中はむしろ逆にテープロ
ールに巻戻される動作が行われ、やゝ複雑な動作となる
ので、それについて説明する。

第５図、第６図においてテープリール５はテープリール
軸６によって、基台１に取付られているブラケット２に
固着している軸受６ａに軸着されている。テープリール
軸６にはテープリール歯車１１が固着している。テープ
リール５は、テープリール軸６に対して回転自在に軸着
しているが、テープリール軸６と一体になっているナッ
ト１２が、ばね１３を介して、テープリール５に当接し
ている摩擦板１４を押圧している。よってテープリール
５は摩擦板１４に押圧された状態でテープリール軸に固
定されている。

一方結束腕３の支持軸４には、扇形歯車１５が、回転自
在に軸着しており、扇形歯車１５の歯車体には扇形歯車
駆動ピン１６が植設されている。また扇形歯車１５を扇
形歯車駆動ピン１６によって駆動させるため、フック１
７が結束腕３の支持軸付近に植設されたフックピン１８
に回動自在に軸着している。フック１７の中央部17ａと
支持軸４との間には、ばね17ｂが介装されており、フッ
ク１７は常時時計回り方向に付勢されて扇形歯車１５の
駆動ピン１６に係合している。よって結束腕３の起倒動
により、フックピン１８が支持軸４の回りを回動すれ
ば、フック１７もそれに従って回動し、扇形歯車１５
は、フック１７によって扇形歯車駆動ピン１６が引張ら
れる形で、結束腕３と共に回動するようになっている。
一方支持軸４を中心とするフック係合解除カム１９が、
ねじ19ａによってブラケット２に固着している。そして
フック１７は、ばね17ｂによって時計回り方向に付勢さ
れながら、その側面17ｃが、フック係合解除カム１９の
プロフイル面19ｂと当接している。

扇形歯車１５とテープリール軸６との間には、中間軸２
０があり、中間軸２０には、第１ボス２１、第２ボス２
２が回転自在に軸着されている。第１ボス２１には扇形
歯車１５と常時噛合って、扇形歯車の回転に従って回転
する従動歯車２３と、次に述べるラチェット爪を支持す
る支持アーム２４が固着している。支持アーム24の先端
にはラチェット爪２５が、爪軸２６によって回動自在に
軸着され、ラチェット爪２５は爪軸ばね26ａによって、
ラチェット爪先端25ａが次に述べるラチェットホイール
を押圧する方向に付勢されている。第２ボス２２には、
ラチェット爪２５に当接するラチェットホイール27と、
テープリール歯車１１と常時噛合う伝達歯車２８が固着
している。なおラチェット爪支持アーム２４の最初の位
置（第５図の位置）のところには、ブラケット２に、ラ
チェット爪押圧ピン２９が植設されており、ラチェット
爪がこれに当接したとき、ラチェット爪先端25ａがラチ
ェットホイール２７から外れ、ラチェットホイールが自
由に回転するようになっている。

結束腕３を第５図の位置から傾倒させて結束動作を行う
ときには、フックピン１８が支持軸４のまわりを回動し
て斜上方へ動く。それに従ってフック１７が動き、扇形
歯車駆動ピン１６を引張るから、扇形歯車１５が支持軸
４を中心として回転する。従ってこれに噛合っている従
来歯車２３が中間軸２０のまわりを回転し、支持アーム
２４も中間軸２０のまわりを図の時計方向に回転する。
ラチェット爪２５も同様に回転するが、ラチェット爪２
５が当接するラチェットホイール２７とは噛合う方向な
ので、ラチェットホイール２７も同様に回転して、伝達
歯車２８も回転する。これによってテープリール歯車１
１が図で反時計方向に回転してテープリール５が回転
し、テープＴを巻戻す。

結束腕３が傾倒して、テープを圧着するところまで下降
すると、第７図のような状態となり、ラチェット爪２５
は下方に来る。その時フック１７の側面17ｃが、フック
係合解除カム１９のプロフイル面19ｂと当接しフック１
７が押され、扇形歯車駆動ピン１６との係合が解除さ
れ、扇形歯車１５は自重で落下する。しかし扇形歯車１
５の後方突起15ａが、結束腕３に植設されているフック
ピン１８に当接するので、扇形歯車１５は途中で停止す
る。これにより従動歯車23,ラチェット爪支持アーム２
４も回転するが、回転方向が逆であるため、ラチェット
爪２５とラチェットホイール２７とは係合しない。よっ
て伝達歯車２８、テープリール歯車１１は回転せずテー
プリール５に影響を与えない。これによって結束腕３と
テープリール５とは互の係合が解除され、テープＴの引
張りが弛み、その状態の後テープの切断が行われ、新し
いテープ先端が保持部９で保持される。そして結束腕３
を起立させ元の位置に戻せば、フックピン１８も元の位
置に戻り、扇形歯車１５の後方突起15ａとフックピン１
８の当接が解除され扇形歯車１５も元の位置となり、従
って従動歯車２３、ラチェット爪支持アーム２４も元の
位置に戻る。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のような結束機の作動において、結束腕３が起立状
態にあるときは、傾倒状態にあるときよりテープＴの繰
り出し長さが長い。そのため結束腕３の起立動作中は、
テープＴが繰り出されるが、起立動作は急速に行われる
ことが多いので、テープＴは急速に繰り出される。そし
てこの場合テープリール軸６はフリーになっているた
め、テープＴの急速な繰り出しによってテープリール５
も急速に回転する。そこで結束腕３が起立動作を終了
し、テープの繰り出しの必要がなくなっても、テープリ
ール５は回転慣性によって回転し、テープを余分に繰り
出した上、繰り出したテープを逆方向に巻取ってしまう
こともあり、次の結束動作に支障を生ずる。

そこで結束機によってはテープリール５と基台１から立
設したプラケット２との間に、摩擦板５ａを設け、常に
テープリール５の回転が抑止されるようにする等の方法
が行われていた。しかしこれではテープリールの回転に
常にブレーキがかゝって回転が抑止され、テープの巻戻
し時も余分の力を要することになる。また常にテープリ
ールを摩擦板５ａで押圧しているため摩擦力が変化し、
調整を要する等の問題点があった 本発明はこのようなトラブルを防止し、問題点を解決し
て確実な結束動作が行われるようにするためになされた
ものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の問題点を解決するための手段として、基
台に設けたブラケットに結束腕を起倒動可能に設けると
共にテープリールを支持し、該テープリールと前記結束
腕の基端部との間に設けた従動歯車を介して、前記結束
腕の起倒動の動作を回転力に変えてテープリールに伝達
するようにした結束装置において、前記従動軸に軸着し
たラチェット爪支持アームの先端に、ラチェット爪を取
付け、該ラチェット爪により駆動されるラチェットホイ
ールによりテープリール軸を駆動し、前記ラチェット爪
支持アームの先端によって押圧されるブレーキレバーを
設け、該ブレーキレバーに摺接するブレーキドラムを前
記テープリールの軸に軸着したものであり、さらに望ま
しくは、前記ラチェット爪支持アームにラチェット爪が
ラチェットホイールを駆動する方向と反対方向の回転力
を与えるばねを装架するようにしたものである。

（作 用） このような構成とすることにより、結束腕の起立動作中
において、テープリール軸に固着したブレーキドラム
に、ラチェット爪支持アームの先端で押圧されたブレー
キレバーが当接し、テープリール軸にブレーキ力が与え
られる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図について説明する。第１〜３図
は従来技術における第５〜７図のものに本発明の装置を
付加したもので、第５〜７図と同一部材は同一符号を以
て示し、同一機能を持つものとする。

結束腕３の起倒動により、扇形歯車１５が回動し、それ
に噛合う従動歯車２３が駆動されるが、従動歯車２３は
中間軸２０に嵌着した第１ボス２１に固定されている。
そしてラチェット爪支持アーム２４が、ボス２１に固定
されているが、支持アーム２４の先端には爪軸２６に、
ラチェット爪２５が取付けられる。また中間軸２０に嵌
着した第２のボス２２に、ラチェットホイール２７と伝
達歯車２８が固着され、ラチェットホイール２７はラチ
ェット爪２５によって駆動される。そして伝達歯車２８
からテープリール歯車１１に回転が伝達され、テープリ
ール軸６を回転せしめるところは、第５〜７図と同様で
ある。

それに加えて第１〜３図では、ラチェット爪支持アーム
２４に、ラチェット爪２５が、ラチェットホイール２７
を駆動する方向と反対方向に、支持アーム２４を回転さ
せる回転力を発生するバネ３０を図のように、支持アー
ム２４自身のアーム中間と、基台に固着したブラケット
に植設されたラチェット爪押圧ピン２９との間に装架す
る。そして支持アーム２４の先端部によって押圧される
ブレーキレバー３１を設ける。しかしてこの場合支持ア
ームの先端部は支持アーム２４自身の先端部ではなく、
ラチェット爪２５の爪軸２６が嵌入している、ラチェッ
ト爪頂部25ｂがブレーキレバー３１に当接するようにな
っている。またブレーキレバー３１は、その支持ピン３
２がブラケット２に固着している小ブラケット３３に取
付けられている。そしてブレーキレバー３１は、支持ア
ーム２４のラチェット爪頂部25ｂによって押圧されたと
きは、テープリール軸６に固着したブレーキドラム34に
当接するようにする。なお小ブラケット３３には、ブレ
ーキレバー３１と、支持軸２４先端のラチェット爪頂部
25ｂとの当接が外れたとき、ブレーキレバー３１を支持
するための受金33ａが取付けられている。

結束腕３が最初起立しているときはテープリール軸の駆
動に関連する機構は第５図と同じ状態にあり、結束腕３
が傾倒したときは、第７図の状態なるが、このときもテ
ープリール軸の駆動は同様に行われる。しかし第７図の
状態に達し、第４図におけるテープ圧着切断機構８がテ
ープ保持部を押圧した後は、フック１７はその側面17ｃ
がフック係合解除カム１９のプロフイル面19ｂに当接し
てフック１７が押され、扇形歯車駆動ピン１６との係合
が解除される。そうすると扇形歯車１５は自重で落下し
ようとするが、この場合、中間軸２０に軸着している第
１ボス２１に固着しているラチェット爪支持アーム２４
を図で反時計方向に回動させようとするばね３０が装架
されている。そのため、支持アーム２４と一体の従動歯
車２３を反時計方向に回動させようとし、従って扇形歯
車１５を時計方向にすなわち下方に回動させようとする
力が働くので、扇形歯車１５の重力と相俟って、扇形歯
車１５が下方に動かされる。しかして扇形歯車１５は従
来技術の場合と同様に、後方突起15ａが、フックピン１
８に当接して、第３図の状態となる。またこれによって
支持アーム２４は反時計方向に回動して、扇形歯車１５
が途中迄下降した位置に対応する位置まで回動し、第３
図のように右横方向に向いた形となる。この時支持アー
ム先端のラチェット爪頂部25ｂと、ブレーキレバー３１
とは当接するまでに至らず、僅かにすき間を保った状態
で相対している。

つヾいてテープの切断と新しいテープ端部のテープ保持
部９への保持が行われ、結束腕３が起立動作に入る。結
束腕３の起立動作に伴って、テープＴはテープリール５
から解きほぐされて行くが、テープリール５はそれに従
って、第３図で時計方向に回転する。それに伴ってテー
プリール軸６、テープリール歯車１１、伝達歯車２８が
回転し、ラチェットホイール２７が回転する。このラチ
ェットホイール２７の回転は、ラチェット爪２５と噛合
う方向の回転であるからラチェット爪２５と一体の支持
アーム２４も回転する。これによって支持アーム２４の
先端のラチェット爪頂部25ｂはブレーキレバー３１に当
接して、ブレーキレバー３１を上方に押す。そうすると
ブレーキレバー３１は、テープリール軸６に固着してい
るブレーキドラム３４を押圧し、テープリール軸６にブ
レーキがかけられる。しかしてテープＴはどんどん解き
ほぐされてゆき、それに伴って支持アーム２４も反時計
方向に回動するが、支持アーム先端のラチェット爪頂部
25ｂが、ブレーキレバー３１を押圧し、またブレーキレ
バー３１はブレーキドラム３４を押圧しているから、ブ
レーキレバー３１がブレーキドラム３４に当接した点よ
り先は、支持アーム２４は回動できず、作動に矛盾が生
ずるように見える。しかし、支持アーム２４の回動が停
止し、従って、ラチェットホイール２７、伝達歯車２
８、テープリール軸歯車１１、テープリール軸６が停止
してもテープリール軸６とテープリール５との間は、ば
ね１３に押圧される摩擦板１４で連接しているため、ス
リップを生じて、テープリール５は回転する。こうして
テープリール軸６は、ブレーキドラム３４にブレーキが
かけられて停止するが、テープリール５だけが回転して
テープＴが解きほぐされて行く。

結束腕３がさらに起立作動をつヾけると、結束腕３に植
設されているフックピン１８が時計回りに回転し、扇形
歯車１５の上側面15ｂに当接するようになり、結束腕３
が起立位置に達したところでは、フックピン１８が扇形
歯車１５の上側面15ｂを押圧して、扇形歯車１５は最初
の位置まで戻される。そして常時噛合っている従動歯車
２３を回動させ、支持アーム２４も回動させる。支持ア
ーム２４は、その先端のラチェット爪頂部25ｂが、ブレ
ーキレバー３１を押圧していて、一定のところからは回
動できないようになっているが、結束腕３に植設してい
るフックピン１８により強い力で、扇形歯車１５が押圧
され、それに従って支持アーム２４が回動するので、支
持アーム先端のラチェット爪頂部25ｂはブレーキレバー
３１を強い力で押圧し、ブレーキレバー３１を歪ませて
更に回動して、ストッパピン２９に当接するところに至
る。その状態では、ブレーキレバー３１にラチェット爪
頂部25ｂが当接していても、ブレーキレバー３１はブレ
ーキドラム３４に当接しないような形状となっている。
よってそのときテープリール軸６にはブレーキがかゝっ
ておらず、またラチェット爪２５はストッパピン２９に
当接して、ラチェット爪先端25ａと、ラチェットホイー
ル２７との係合も解除されているので、テープリール軸
６は完全にフリーになって最初の状態に戻る。

（発明の効果） 本発明は上記のような構成と作用を有するものであるか
ら、結束機の結束腕が起立動作中においては、テープリ
ール軸にブレーキをかけることができる。よってテープ
リールが不必要に回転してトラブルを起すことはなくな
る。またテープリールに常にブレーキ力を与えておく必
要もないから、テープリールの回転抵抗により、テープ
巻取りの際の回転抵抗の増大もなく、ブレーキ力を調整
する必要もない。しかも、このような効果を簡単な部品
を追加することによって達成できることも本発明の特徴
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の結束機要部の側面図、第２図
はそのII II線による断面図、第３図は、第１図と同様
の側面図でブレーキがかかる直前の状態を示す図、第４
図は従来の結束機全体の側面図、第５図はその要部の側
面図、第６図はそのVI VI線による断面図、第７図は結
束腕を傾倒した場合の第５図と同様の側面図である。 ３……結束腕 ６……テープリール軸 ２０……中間軸 ２４……ラチェット爪支持アーム ２５……ラチェット爪 ２７……ラチェットホイール ３０……ばね ３１……ブレーキレバー ３４……ブレーキドラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に設けたブラケットに結束腕を起倒動
   可能に設けると共にテープリールを支持し、該テープリ
   ールと前記結束腕の基端部との間に設けた従動歯車を介
   して、前記結束腕の起倒動の動作を回転力に変えてテー
   プリールに伝達するようにした結束装置において、前記
   従動軸に軸着したラチェット爪支持アームの先端に、ラ
   チェット爪を取付け、該ラチェット爪により駆動される
   ラチェットホイールによりテープリール軸を駆動し、前
   記ラチェット爪支持アームの先端によって押圧されるブ
   レーキレバーを設け、該ブレーキレバーに摺接するブレ
   ーキドラムを前記テープリールの軸に軸着したことを特
   徴とする結束装置。
2. 【請求項２】ラチェット爪がラチェットホイールを駆動
   する方向と反対方向の回転力をラチェット支持アームに
   与えるばねを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の結束装置。