JPH06222942A - 二重化制御システムの制御切替保留方法 - Google Patents
二重化制御システムの制御切替保留方法Info
- Publication number
- JPH06222942A JPH06222942A JP5012062A JP1206293A JPH06222942A JP H06222942 A JPH06222942 A JP H06222942A JP 5012062 A JP5012062 A JP 5012062A JP 1206293 A JP1206293 A JP 1206293A JP H06222942 A JPH06222942 A JP H06222942A
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- standby system
- standby
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】プログラムまたはデータテーブルを変更しよう
とする際、マンマシンインタフェース装置（ＭＭＩ装
置）１は稼動系制御装置２−１に新たなプログラム等を
ロードしたのち、続けて待機系制御装置２−２に同じ新
たなプログラム等をロードするが、この待機系へのロー
ド中に稼動系に切換要因が発生し、制御権が待機権に移
り、稼動系，待機系のプログラム不一致のまま待機系が
制御を開始することを防ぐ。 【構成】ＭＭＩ装置１のロード中フラグ有効化手段１２
は前記のロード中、その旨を示すフラグを待機系に書込
み有効化する。稼動系の待機系ロード中フラグ有無判別
手段１２は常時、待機系のロード中フラグの有無を調
べ、稼動系の制御権引渡し保留手段１３は稼動系に切換
要因が生じても前記ロード中フラグのＯＮ中は待機系へ
の制御権引渡しを保留する。
とする際、マンマシンインタフェース装置（ＭＭＩ装
置）１は稼動系制御装置２−１に新たなプログラム等を
ロードしたのち、続けて待機系制御装置２−２に同じ新
たなプログラム等をロードするが、この待機系へのロー
ド中に稼動系に切換要因が発生し、制御権が待機権に移
り、稼動系，待機系のプログラム不一致のまま待機系が
制御を開始することを防ぐ。 【構成】ＭＭＩ装置１のロード中フラグ有効化手段１２
は前記のロード中、その旨を示すフラグを待機系に書込
み有効化する。稼動系の待機系ロード中フラグ有無判別
手段１２は常時、待機系のロード中フラグの有無を調
べ、稼動系の制御権引渡し保留手段１３は稼動系に切換
要因が生じても前記ロード中フラグのＯＮ中は待機系へ
の制御権引渡しを保留する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は稼動系および待機系に二
重化された制御装置により、外部の共通の末端機器を制
御する二重化制御システムにおいて、特に稼動系の制御
装置の異常などによってその制御権が待機系の制御装置
に移る際の誤動作を防止する制御切替保留方法に関す
る。
重化された制御装置により、外部の共通の末端機器を制
御する二重化制御システムにおいて、特に稼動系の制御
装置の異常などによってその制御権が待機系の制御装置
に移る際の誤動作を防止する制御切替保留方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１は本発明の実施例としてのシステム
構成図であるが、以下この図を流用して従来の技術を説
明する。なお従来においては同図中の１１〜１３の手段
は存在しない。図１において２−１，２−２は図外の末
端機器（センサ，パルブ等）に対する演算，制御を行う
二重化された制御装置で、この例では２−１は稼動系の
制御装置であり、２−２は待機系の制御装置であるもの
とする。この２つの制御装置２−１，２−２は常時、同
一のデータを用いて同一の演算を行っているが、末端機
器への制御データの出力は稼動系の制御装置２−１のみ
が行い、待機系の制御装置２−２は稼動系制御装置２−
１から制御権を得たとき以外は行わない。
構成図であるが、以下この図を流用して従来の技術を説
明する。なお従来においては同図中の１１〜１３の手段
は存在しない。図１において２−１，２−２は図外の末
端機器（センサ，パルブ等）に対する演算，制御を行う
二重化された制御装置で、この例では２−１は稼動系の
制御装置であり、２−２は待機系の制御装置であるもの
とする。この２つの制御装置２−１，２−２は常時、同
一のデータを用いて同一の演算を行っているが、末端機
器への制御データの出力は稼動系の制御装置２−１のみ
が行い、待機系の制御装置２−２は稼動系制御装置２−
１から制御権を得たとき以外は行わない。
【０００３】４−１，４−２は夫々の制御装置２−１，
２−２に属する等値化装置で、待機系制御装置２−２が
制御権を得たとき稼動系制御装置２−１と同じ制御用デ
ータを保持した状態で末端機器の制御に入り得るように
常時、稼動系制御装置２−１内の制御用のデータを待機
系制御装置２−２へコピーしたり、稼動系から待機系へ
制御権を移動したりするための装置である。
２−２に属する等値化装置で、待機系制御装置２−２が
制御権を得たとき稼動系制御装置２−１と同じ制御用デ
ータを保持した状態で末端機器の制御に入り得るように
常時、稼動系制御装置２−１内の制御用のデータを待機
系制御装置２−２へコピーしたり、稼動系から待機系へ
制御権を移動したりするための装置である。
【０００４】３はこの２つの等値化装置４−１，４−２
間のデータ伝送に用いられる等値化伝送路である。１は
この２重化制御システムをオペレータが監視するための
マンマシンインタフェース装置（ＭＭＩ装置とも略記す
る）、５はこのＭＭＩ装置１および制御装置２−１，２
−２を結ぶ主伝送路である。
間のデータ伝送に用いられる等値化伝送路である。１は
この２重化制御システムをオペレータが監視するための
マンマシンインタフェース装置（ＭＭＩ装置とも略記す
る）、５はこのＭＭＩ装置１および制御装置２−１，２
−２を結ぶ主伝送路である。
【０００５】ところでこの二重化制御システムの監視
中、このシステムの実行するプログラムあるいはデータ
テーブルを変更したい場合がある。このときオペレータ
はＭＭＩ装置１を介して稼動系制御装置２−１に次いで
待機系制御装置２−２に対し順次、共通の新たなプログ
ラムまたはテーブルをロードする。
中、このシステムの実行するプログラムあるいはデータ
テーブルを変更したい場合がある。このときオペレータ
はＭＭＩ装置１を介して稼動系制御装置２−１に次いで
待機系制御装置２−２に対し順次、共通の新たなプログ
ラムまたはテーブルをロードする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の二
重化制御システムでは待機系へのプログラムまたはテー
ブル等をロード中であっても、稼動系に切換要因が発生
した場合、稼動系から待機系へ制御権を渡たしていた。
このため稼動系と待機系のプログラムまたはテーブルが
不一致の状態で待機系が制御を開始することになり、制
御が不連続，不完全になる惧れがある。そこで本発明は
この問題を解消できる二重化制御システムの制御切替保
留方法を提供することを課題とする。
重化制御システムでは待機系へのプログラムまたはテー
ブル等をロード中であっても、稼動系に切換要因が発生
した場合、稼動系から待機系へ制御権を渡たしていた。
このため稼動系と待機系のプログラムまたはテーブルが
不一致の状態で待機系が制御を開始することになり、制
御が不連続，不完全になる惧れがある。そこで本発明は
この問題を解消できる二重化制御システムの制御切替保
留方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の制御切替保留方法では、一方が稼動
系，他方が待機系となり、稼動系に切替要因が発生した
ときは、稼動系がこの両系に共通の末端機器を制御する
制御権を待機系へ引渡す２つの制御装置（２−１，２−
２など）と、（主伝送路５などを介し）稼動系，待機系
の順にこの２つの制御装置へ共通のプログラムまたはデ
ータテーブル（以下このプログラムまたはデータテーブ
ルを一括してプログラム等という）をロードするマンマ
シンインタフェース装置（１など）とを備えた２重化制
御システムにおいて、前記待機系制御装置へのプログラ
ム等のロード中は、稼動系制御装置が（制御権引渡し保
留手段１３など介し）待機系制御装置へ前記制御権を引
渡すことを保留するようにする。
めに、請求項１の制御切替保留方法では、一方が稼動
系，他方が待機系となり、稼動系に切替要因が発生した
ときは、稼動系がこの両系に共通の末端機器を制御する
制御権を待機系へ引渡す２つの制御装置（２−１，２−
２など）と、（主伝送路５などを介し）稼動系，待機系
の順にこの２つの制御装置へ共通のプログラムまたはデ
ータテーブル（以下このプログラムまたはデータテーブ
ルを一括してプログラム等という）をロードするマンマ
シンインタフェース装置（１など）とを備えた２重化制
御システムにおいて、前記待機系制御装置へのプログラ
ム等のロード中は、稼動系制御装置が（制御権引渡し保
留手段１３など介し）待機系制御装置へ前記制御権を引
渡すことを保留するようにする。
【０００８】また請求項２の制御切替保留方法では、請
求項１に記載の制御切替保留方法において、前記マンマ
シンインタフェース装置は、（ロード中フラグ有効化手
段１１などを介し）待機系制御装置への前記プログラム
等のロード中は、待機系制御装置内のロード中である旨
を示すフラグデータ（ロード中フラグなど）を有効とす
るものであり、稼動系制御装置は（待機系ロード中フラ
グ有無判別手段１２、等値化装置４−１，４−２、等値
化伝送路３などを介し）待機系制御装置内の前記フラグ
データを調べ、このフラグデータが有効の間は前記のよ
うに制御権の引渡しを保留するものであるようにする。
求項１に記載の制御切替保留方法において、前記マンマ
シンインタフェース装置は、（ロード中フラグ有効化手
段１１などを介し）待機系制御装置への前記プログラム
等のロード中は、待機系制御装置内のロード中である旨
を示すフラグデータ（ロード中フラグなど）を有効とす
るものであり、稼動系制御装置は（待機系ロード中フラ
グ有無判別手段１２、等値化装置４−１，４−２、等値
化伝送路３などを介し）待機系制御装置内の前記フラグ
データを調べ、このフラグデータが有効の間は前記のよ
うに制御権の引渡しを保留するものであるようにする。
【０００９】
【作用】稼動系制御装置２−１は待機系制御装置２−２
へのプログラムまたはデータテーブルのロード中である
か否かを等値化装置４−１，４−２を介して調べ、ロー
ド中の間は自身に切換要因が発生しても待機系制御装置
２−２へ制御権を引渡さないようにする。
へのプログラムまたはデータテーブルのロード中である
か否かを等値化装置４−１，４−２を介して調べ、ロー
ド中の間は自身に切換要因が発生しても待機系制御装置
２−２へ制御権を引渡さないようにする。
【００１０】
【実施例】本発明においては前述のように図１に手段１
１〜１３が設けられる。ここで１１はＭＭＩ装置１の本
発明に関わる部分機能部としてのロード中フラグ有効化
手段であり、１２および１３は夫々稼動系制御装置２−
１の本発明に関わる部分機能部としての待機系ロード中
フラグ有無判別手段および制御権引渡し保留手段であ
る。
１〜１３が設けられる。ここで１１はＭＭＩ装置１の本
発明に関わる部分機能部としてのロード中フラグ有効化
手段であり、１２および１３は夫々稼動系制御装置２−
１の本発明に関わる部分機能部としての待機系ロード中
フラグ有無判別手段および制御権引渡し保留手段であ
る。
【００１１】次に図１の本発明に関わる動作を説明す
る。ＭＭＩ装置１が共通の新たなプログラムまたはデー
タテーブルを稼動系制御装置２−１に次いで、待機系制
御装置２−２へロードする際、ロード中フラグ有効化手
段１１はこのロードの期間中、ロード中である旨を示す
ロード中フラグを制御装置２−２内の所定のＲＡＭ領域
に書込んで、このフラグを有効として置く。なおこのフ
ラグは前記のロードが終了すれば消去（無効化）され
る。
る。ＭＭＩ装置１が共通の新たなプログラムまたはデー
タテーブルを稼動系制御装置２−１に次いで、待機系制
御装置２−２へロードする際、ロード中フラグ有効化手
段１１はこのロードの期間中、ロード中である旨を示す
ロード中フラグを制御装置２−２内の所定のＲＡＭ領域
に書込んで、このフラグを有効として置く。なおこのフ
ラグは前記のロードが終了すれば消去（無効化）され
る。
【００１２】一方稼動系制御装置２−１の待機系ロード
中フラグ有無判別手段１２は常時、等値化装置４−１を
介し、等値化伝送路３，等値化装置４−２を経て待機系
制御装置２−２内のロード中フラグが有効である（ＯＮ
である）か否かを判別する。ここで稼動系制御装置２−
１に切換要因が発生した場合、制御権引渡し保留手段１
３は待機系ロード中フラグ有無判別手段１２の判別結果
を調べ、ロード中フラグがＯＮであれば待機系制御装置
２−２への制御権の引渡しを保留し、ロード中フラグが
ＯＦＦになるのを待って等値化装置４−１を介し、等値
化伝送路３，等値化装置４−２を経て待機系制御装置２
−２へ制御権を引渡すようにする。
中フラグ有無判別手段１２は常時、等値化装置４−１を
介し、等値化伝送路３，等値化装置４−２を経て待機系
制御装置２−２内のロード中フラグが有効である（ＯＮ
である）か否かを判別する。ここで稼動系制御装置２−
１に切換要因が発生した場合、制御権引渡し保留手段１
３は待機系ロード中フラグ有無判別手段１２の判別結果
を調べ、ロード中フラグがＯＮであれば待機系制御装置
２−２への制御権の引渡しを保留し、ロード中フラグが
ＯＦＦになるのを待って等値化装置４−１を介し、等値
化伝送路３，等値化装置４−２を経て待機系制御装置２
−２へ制御権を引渡すようにする。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば稼動系と待機系の２つの
制御装置を備えた二重化制御システムにおいて、待機系
へプログラムまたはテーブル等をロードしている間は、
稼動系に切換要因が発生しても、稼動系から待機系へ制
御権が移らないようにしたので、稼動系と待機系のプロ
グラムまたはテーブル等が不一致のまま待機系へ制御権
が移り、制御が不連続はなったり、制御が不完全となっ
て事故が発生することを防止できる。
制御装置を備えた二重化制御システムにおいて、待機系
へプログラムまたはテーブル等をロードしている間は、
稼動系に切換要因が発生しても、稼動系から待機系へ制
御権が移らないようにしたので、稼動系と待機系のプロ
グラムまたはテーブル等が不一致のまま待機系へ制御権
が移り、制御が不連続はなったり、制御が不完全となっ
て事故が発生することを防止できる。
【図１】本発明の実施例としてのシステム構成図
１ マンマシンインタフェース装置（ＭＭＩ装置） ２−１ 稼動系制御装置 ２−２ 待機系制御装置 ３ 等値化伝送路 ４−１ 等値化装置 ４−２ 等値化装置 ５ 主伝送路 １１ ロード中フラグ有効化手段 １２ 待機系ロード中フラグ有無判別手段 １３ 制御権引渡し保留手段
Claims (2)
- 【請求項１】一方が稼動系，他方が待機系となり、稼動
系に切替要因が発生したときは、稼動系がこの両系に共
通の末端機器を制御する制御権を待機系へ引渡す２つの
制御装置と、 稼動系，待機系の順にこの２つの制御装置へ共通のプロ
グラムまたはデータテーブル（以下このプログラムまた
はデータテーブルを一括してプログラム等という）をロ
ードするマンマシンインタフェース装置とを備えた２重
化制御システムにおいて、 前記待機系制御装置へのプログラム等のロード中は、稼
動系制御装置が待機系制御装置へ前記制御権を引渡すこ
とを保留するようにしたことを特徴とする二重化制御シ
ステムの制御切替保留方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の制御切替保留方法におい
て、 前記マンマシンインタフェース装置は、待機系制御装置
への前記プログラム等のロード中は、待機系制御装置内
のロード中である旨を示すフラグデータを有効とするも
のであり、 稼動系制御装置は待機系制御装置内の前記フラグデータ
を調べ、このフラグデータが有効の間は前記のように制
御権の引渡しを保留するものであることを特徴とする二
重化制御システムの制御切替保留方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5012062A JPH06222942A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 二重化制御システムの制御切替保留方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5012062A JPH06222942A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 二重化制御システムの制御切替保留方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06222942A true JPH06222942A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11795118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5012062A Pending JPH06222942A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 二重化制御システムの制御切替保留方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06222942A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100385861B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2003-06-02 | 주식회사 케이티 | 이중화된 시스템에 이용되는 스탠바이 로딩 방법 및 그방법을 실현하는 프로그램이 수록된 컴퓨터 판독가능기록매체 |
-
1993
- 1993-01-28 JP JP5012062A patent/JPH06222942A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100385861B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2003-06-02 | 주식회사 케이티 | 이중화된 시스템에 이용되는 스탠바이 로딩 방법 및 그방법을 실현하는 프로그램이 수록된 컴퓨터 판독가능기록매체 |
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