JPH0623544B2 - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

自動トランスミツシヨン

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JPH0623544B2
JPH0623544B2 JP61042888A JP4288886A JPH0623544B2 JP H0623544 B2 JPH0623544 B2 JP H0623544B2 JP 61042888 A JP61042888 A JP 61042888A JP 4288886 A JP4288886 A JP 4288886A JP H0623544 B2 JPH0623544 B2 JP H0623544B2
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JP
Japan
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engine
fuel injection
injection pump
engine speed
speed
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JP61042888A
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栄一 加藤
勝 井戸口
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動トランスミッションに係り、特に適正なギ
ヤ位置を計算するとともに、この計算にって得られた値
になるように自動的にアクチュエータによってギヤ位置
を変更するようにした自動トランスミッションに関す
る。
〔発明の概要〕
本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的に変速を
行なうようにした自動トランスミッションにおいて、発
進時に燃料噴射ポンプによってエンジンへ供給する燃料
の量を増量するとともに、エンジンの回転数が所定の回
転数に達したらコントロールラックを引戻すようにし、
これによって発進時におけるエンジンの吹上りを防止す
るようにしたものである。
〔従来の技術〕
運転者の頻雑な変速操作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合せて
自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。こ
のような自動トランスミッションを自動車に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような自動トランスミッションを備えた車両が発進
を行なう場合には、運転者がアクセルペダルを踏込めば
よい。これによってエンジンに供給される燃料の量が増
量されるとともに、クラッチが接続されて発進可能なギ
ヤ比で発進が行なわれるようになる。ところがクラッチ
の接続とエンジンへの燃料の供給量の増量とは、ともに
マイクロコンピュータの指示に基いてアクチュエータに
よって行なわれるために、例えば発進時にアクセルペダ
ルを急激に踏込むと、燃料の増量が先行して余剰トルク
によってエンジンが吹上ることになる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、自動トランスミッションを備えた車両を発進する際
に、エンジンが吹上るのを防止するようにした自動トラ
ンスミッションを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、適正なギヤ位置を決算するとともに、この計
算によって得られた値になるように自動的にアクチュエ
ータによってギヤ位置を変更するようにしたトランスミ
ッションにおいて、 停車時におけるアクセルペダルの踏込みによって発生す
る発進信号がある場合に燃料噴射ポンプのコントロール
ラックを増量側へ移動させる手段と、 前記発進信号がある場合にクラッチの接続を行なう接続
手段と、 前記接続手段による接続動作中におけるエンジンの回転
数を検出する検出手段と、 前記エンジンの回転数を所定の回転数と比較する比較手
段と、 前記燃料噴射ポンプのコントロールラックを引戻す手段
とを設け、 発進時に前記コントロールラックを増量側へ移動させる
手段によって前記燃料噴射ポンプがエンジンへ供給する
燃料の量を増量するとともに、前記比較手段によってエ
ンジンの回転数が所定の回転数に達したことが検出され
たら前記引戻し手段によって前記コントロールラックを
引戻し、エンジンの回転数が燃料噴射ポンプのガバナ特
性に従って前記所定の回転数から次第に増加するように
したことを特徴とする自動トランスミッションに関する
ものである。
〔作用〕
従って停車時にアクセルペダルが踏込まれると発進信号
が発生され、この発進信号に応じて燃料噴射ポンプのコ
ントロールラックが増量側へ移動されるとともに、接続
手段によってクラッチの接続動作が行なわれる。このよ
うな接続手段による接続動作中にエンジンの回転数が検
出手段によって検出され、この回転数が予め設定されて
いる所定の回転数と比較手段によって比較される。そし
て所定の回転数に達した場合には、引戻し手段によって
コントロールラックが引戻され、エンジンの回転数が燃
料噴射ポンプのガバナ特性に従って所定の回転数から次
第に増加するように制御される。
〔実施例〕
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。第2図は
本発明の一実施例に係る自動トランスミッションを備え
た自動車のエンジンを示すものであって、このエンジン
はトラック用のディーゼルエンジン10から構成されて
いる。そしてこのディーゼルエンジン10は燃料噴射ポ
ンプ11を備え、このポンプ11によってエンジン10
の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっている。
燃料噴射ポンプ11はタイマ12を介してエンジン10
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ12によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ11はメカニカル
ガバナ13を備え、このガバナ13によって燃料の噴射
量を調整するようになっている。
エンジン10の背面側にはフライホイールハウジング1
4が設けられており、このハウジング14内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ30が設けられており、しかもこのク
ラッチ30と連結されるようにフライホイールハウジン
グ14の背面側にはトランスミッション15が取付けら
れている。このトランスミッション15は、エンジン1
0の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト16
を介して駆動輪に伝達するようになっている。
上記トランスミッション15が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
17とセレクト用アクチュエータ18とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ30の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ19がトランスミッション1
5のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ11の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ20が設けられている。これら4
つのアクチュエータ17、18、19、20は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ21の図示に
基いて駆動されるようになっている。
上記マイクロコンピュータ21の入力側は、コントロー
ルボックス22と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス22は変速レバー23を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ21は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル24の踏込み量を検出するアクセル
センサ25と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ21は、車速センサ26、エンジ
ン回転センサ27、ラックセンサ28、およびクラッチ
センサ29とそれぞれ接続されるようになっている。
車速センサ26はトランスミッション15の側面に設け
られており、このトランスミッション15の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ27はエンジン10の前面側に取付け
られており、エンジン10の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ28は、上記アクチュエー
タ20の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ1
1のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ29は、上記クラッチアクチ
ュエータ19の先端側に取付けられており、クラッチ3
0の接続および遮断の状態を検出するようになってい
る。
つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ21に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス22の
変速レバー23の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー23がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ17、1
8を介して行なわれるようになっている。
自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ21は、コントロールボックス22の変
速レバー23の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル24の踏
込み量あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ25および車速センサ26から読込む。さらに
マイクロコンピュータ21はそのメモリに記憶されてい
るマップを読込むとともに、このマップをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。
自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ21
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ17およびセレクト用アクチュエータ18
が作動し、トランスミッション15の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン15の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ19によって一旦クラッチ30が遮断状態に切換
えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラ
ッチ30が接続状態となるようにしている。
このような自動変速を行なうトランスミッション15を
搭載した車両によって発進動作を行なう場合には、アク
セルペダル24を踏込むことになる。このアクセルペダ
ル24の踏込みによって、第3図に示すフローチャート
に基いて発進動作が行なわれる。すなわちマイクロコン
ピュータ24はアクセルセンサ25の検出出力に基いて
発進信号の有無を検出するとともに、発進信号が存在す
る場合には燃料噴射ポンプ11の燃料制御用アクチュエ
ータ20を駆動する。するとこのアクチュエータ20に
よってコントロールラックが増量側へ引かれるようにな
り、これによってエンジン10に供給される燃料の量が
増加する。このようにして発進時のエンジン10のトル
クを高め、エンストを起こすのを防止するようにしてい
る。そしてこれとほぼ同時にマイクロコンピュータ21
はアクチュエータ19によってクラッチ30を接続する
ようにしており、発進動作を開始するようにしている。
この発進動作の過程で、マイクロコンピュータ21は回
転検出センサ27によってエンジン10の回転数の読込
みを行なうとともに、この回転数の値が第4図において
A点に対応する回転数を越えたかどうかの判断を行な
う。そしてエンジン10の回転数がA点の回転数を越え
た場合には、余剰トルクありと判断して、この時点で燃
料制御用アクチュエータ20を利用してコントロールラ
ックを減量側へ引戻すようにしており、A点から第4図
において点線で示す軌跡上を移動するようにしている。
すなわち燃料噴射ポンプ11のガバナ特性を利用し、コ
ントロールラックを引戻しながらA点の回転数から次第
に回転数を増加させるようにしている。従って燃料噴射
ポンプ11がエンジン10に供給する燃料の量が減少さ
れることになり、所定回転以上にエンジン10の回転数
が上昇した場合には、必要トルク以上このエンジン10
が発生しないようになる。
このように本実施例に係る自動トランスミッションを備
えた車両によれば、発進時にたとえアクセルペダル24
を急激に踏込んでも、エンジン10の回転数がほぼ余剰
トルクを発生する回転数を越えた場合には、コントロー
ルラックを引戻して燃料噴射ポンプ11の燃料の噴射量
を押えるようにしている。従ってこのことから、エンジ
ン10が一定回転以上で必要以上にトルクを発生しない
ように制御されることになり、エンジン10が吹上るこ
とがなくなる。また発進の際にエンジン10の必要以上
のトルクによってショックを発生することがなくなる。
従ってこのような構成によれば、円滑な発進を可能にす
る車両を提供することが可能になる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明は、停車時におけるアクセルペダル
の踏込みによって発生する発進信号がある場合に燃料噴
射ポンプのコントロールラックを増量側へ移動させる手
段と、発進信号がある場合にクラッチの接続を行なう接
続手段と、該接続手段による接続動作中におけるエンジ
ンの回転数を検出する検出手段と、エンジンの回転数を
所定の回転数と比較する比較手段と、燃料噴射ポンプの
コントロールラックを引戻す手段とを設け、発進時にコ
ントロールラックを増量側へ移動させる手段によって燃
料噴射ポンプがエンジンへ供給する燃料の量を増量する
とともに、比較手段によってエンジンの回転数が所定の
回転数に達したことが検出されたら引戻し手段によって
コントロールラックを引戻し、エンジンの回転数が燃料
噴射ポンプのガバナ特性に従って所定の回転数から次第
に増加するようにしたものである。
従ってこのような構成によれば、発進時にたとえアクセ
ルペダルを急激に強く踏込んでも、エンジンの回転数が
所定の回転数に達したら、燃料噴射ポンプのコントロー
ルラックが引戻され、エンジンの回転数が燃料噴射ポン
プのガバナ特性に従って所定の回転数から次第に増加す
るように制御されることになる。従ってアクセルペダル
を急激に強く踏込んでもエンジンが吹上がることがなく
なり、円滑な発進動作が達成される。
このような制御動作は、クラッチの接続のストロークを
検出することなく、エンジンの回転数の検出のみによっ
て達成されることになる。そしてエンジンの回転数がク
ラッチの接続のストロークに依存するために、エンジン
の回転数に関する情報のみを利用して極めて効果的に発
進の制御が行なわれるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の要旨を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第3図はこの自動トランスミッションを備えた
車両の発進動作を示すフローチャート、第4図は発進動
作のための動作を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 10……ディーゼルエンジン 11……燃料噴射ポンプ 15……トランスミッション 17……シフト用アクチュエータ 18……セレクト用アクチュエータ 20……燃料制御用アクチュエータ 21……マイクロコンピュータ 24……アクセルペダル 25……アクセルセンサ 26……車速センサ 27……エンジン回転センサ である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】適正なギヤ位置を計算するとともに、この
    計算によって得られた値になるように自動的にアクチュ
    エータによってギヤ位置を変更するようにしたトランス
    ミッションにおいて、 停車時におけるアクセルペダルの踏込みによって発生す
    る発進信号がある場合に燃料噴射ポンプのコントロール
    ラックを増量側へ移動させる手段と、 前記発進信号がある場合にクラッチの接続を行なう接続
    手段と、 前記接続手段による接続動作中におけるエンジンの回転
    数を検出する検出手段と、 前記エンジンの回転数を所定の回転数と比較する比較手
    段と、 前記燃料噴射ポンプのコントロールラックを引戻す手段
    とを設け、 発進時に前記コントロールラックを増量側へ移動させる
    手段によって前記燃料噴射ポンプがエンジンへ供給する
    燃料の量を増量するとともに、前記比較手段によってエ
    ンジンの回転数が所定の回転数に達したことが検出され
    たら前記引戻し手段によって前記コントロールラックを
    引戻し、エンジンの回転数が燃料噴射ポンプのガバナ特
    性に従って前記所定の回転数から次第に増加するように
    したことを特徴とする自動トランスミッション。
JP61042888A 1986-02-28 1986-02-28 自動トランスミツシヨン Expired - Lifetime JPH0623544B2 (ja)

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JPS62199934A JPS62199934A (ja) 1987-09-03
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6011641A (ja) * 1983-06-30 1985-01-21 Isuzu Motors Ltd 自動クラッチ付車両の燃料供給制御装置

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JPS62199934A (ja) 1987-09-03

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